CN107352036B - 一种油电混合无人机***及其供电方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油电混合无人机***及其供电方法，属于无人机技术领域，所述***包括无人机、备用电池、稳压电源、减震装置、吊挂安装板、发动机和发电机，所述备用电池与稳压电源相连，备用电池与稳压电源均安装在无人机内部，稳压电源与无人机的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机和吊挂安装板通过第一减震组件相连，所述电动机和发电机均通过第二减震组件安装在吊挂安装板的底端，发动机与发电机通过弹性联轴器相连，且发电机与稳压电源通过导线相连。本发明结合油机发电和电源变换原理，具有大幅提高无人机的续航时间，提高无人机作业效率的作用。

Description

一种油电混合无人机***及其供电方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种油电混合无人机***及其供电方法。
背景技术
近些年，无人机***由于使用简单、维护方便，应用领域越来越广，而随着应用的不断拓展，对产品的指标与性能要求也越来越高，特别是无人机的有效载重量和续航时间成为无人机的重要指标，直接制约着无人机***的作业效率。
传统的电动无人机由于电池能量的限制，从根本上无法实现长航时的飞行，而采用油电混合***来为无人机飞行提供电力供应，解决了电池电力供应不足的限制，本发明是基于油机发电和电源变换的无人机***装置，可以大幅提高无人机的续航时间，提高无人机作业效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种油电混合无人机***及其供电方法，用以解决现有无人机续航短和载重量小的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种油电混合无人机***，所述***包括无人机、备用电池、稳压电源、减震装置、吊挂安装板、发动机和发电机，所述备用电池与稳压电源相连，备用电池与稳压电源均安装在无人机内部，稳压电源与无人机的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机和吊挂安装板通过第一减震组件相连，所述发动机和发电机均通过第二减震组件安装在吊挂安装板的底端，发动机与发电机通过弹性联轴器相连，且发电机与稳压电源通过导线相连。
本发明提供一种油电混合无人机***，所述第一减震组件包括至少一个空气减震器和减震支架，所述减震支架上端通过至少一个空气减震器与无人机相连，减震支架下端通过螺栓与吊挂安装板相连。
本发明提供一种油电混合无人机***，所述第二减震组件包括第一橡胶减震器和第二橡胶减震器，第一橡胶减震器连接发动机与吊管安装板，第二橡胶减震器连接发电机与吊挂安装板。
本发明提供一种油电混合无人机***，所述减震支架为：矩形减震支架或梯形减震支架或。
本发明提供一种油电混合无人机***，所述减震支架的两侧具有三角波型褶皱或弧型弯曲。
本发明提供一种油电混合无人机***，所述梯形减震支架的长下底与吊挂安装板相连。
本发明提供一种油电混合无人机***，所述稳压电源为AC-DC稳压电源。
本发明提供一种油电混合无人机***，所述发电机为交流发电机。
本发明提供一种油电混合无人机***，所述弹性联轴器为平行槽型弹性联轴器。
本发明提供一种油电混合无人机***的供电方法，所述供电方法包括：
通过燃油带动发动机转动，发动机通过弹性联轴器带动发电机同轴转动为发电机提供动能，发电机将动能转化为电能产生交流电，交流电通过AC-DC稳压电源转换成直流电，供给动力设备和机载用电设备；
在发电机电力输出正常时，通过稳压电源为备用电池充电，当发动机、发电机故障或输出不稳定时，由备用电池通过稳压电源为无人机动力设备和机载用电设备供应电力；
发动机运作时产生强烈震动，经过第二减震组件的第一橡胶减震器和第二橡胶减震器减少震动，再经过第一减震组件的减震支架延长震动的传播路径来减少震动，最后经过至少一个空气减震器减少震动。
本发明方法具有如下优点：
本发明一种油电混合无人机***及其供电方法能够大幅提高无人机的续航时间，增加无人机的载重量；应用范围广泛，能用于电力、国土测绘、环保各领域，大幅提高了产品性能和行业应用的作业效率。
附图说明
图1一种油电混合无人机***安装示意图。
图2一种油电混合无人机***的供电原理图。
图3多种减震支架与吊挂安装板安装示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
参考图1，一种油电混合无人机***包括无人机2、备用电池1、稳压电源3、减震装置、吊挂安装板7、发动机9和发电机11，所述备用电池1与稳压电源3相连，备用电池1与稳压电源3均安装在无人机2内部，稳压电源3与无人机2的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机2和吊挂安装板7通过第一减震组件相连，所述发动机9和发电机11均通过第二减震组件安装在吊挂安装板7的底端，发动机9与发电机11通过弹性联轴器10相连，且发电机11与稳压电源3通过导线5相连。
所述第一减震组件包括至少一个空气减震器4和减震支架6，所述减震支架6上端通过第至少一个空气减震器4与无人机相连，减震支架6下端通过螺栓与吊挂安装板7相连。
所述第二减震组件包括第一橡胶减震器8和第二橡胶减震器12，第一橡胶减震器8连接发动机9与吊管安装板7，第二橡胶减震器12连接发电机11与吊挂安装板7。
所述发动机9为燃油发动机，所述发电机11为交流发电机，所述稳压电源3为AC-DC稳压电源，能将发电机11产生的交流电转换成稳定的直流电，为用电设备提供电能，所述弹性联轴器10为平行槽型弹性联轴器。
一种油电混合无人机***的供电方法包括：
参考图2，通过燃油带动发动机9转动，发动机通过弹性联轴器10带动发电机11同轴转动为发电机11提供动能，发电机11将动能转化为电能产生交流电，交流电通过AC-DC稳压电源转换成直流电，供给动力设备和机载用电设备；
在发电机11电力输出正常时，通过稳压电源3为备用电池1充电，当发动机9、发电机11故障或输出不稳定时，由备用电池1通过稳压电源3为无人机动力设备和机载用电设备供应电力；
发动机9运作时产生强烈震动，经过第二减震组件的第一橡胶减震器8和第二橡胶减震器12减少震动，再经过第一减震组件的减震支架6延长震动的传播路径来减少震动，最后经过至少一个空气减震器4减少震动。
参考图3，所述减震支架6为：矩形减震支架或梯形减震支架，所述减震支架6的两侧具有三角波型褶皱或弧型弯曲，所述梯形减震支架的长下底与吊挂安装板7相连，由于矩形减震支架a结构简单，稳定性较好，因此是本发明的优选方案。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种油电混合无人机***，其特征在于，所述***包括无人机(2)、备用电池(1)、稳压电源(3)、减震装置、吊挂安装板(7)、发动机(9)和发电机(11)，所述备用电池(1)与稳压电源(3)相连，备用电池(1)与稳压电源(3)均安装在无人机(2)内部，稳压电源(3)与无人机(2)的动力设备和机载用电设备电连接；所述减震装置包括第一减震组件和第二减震组件，所述无人机(2)和吊挂安装板(7)通过第一减震组件相连，所述发动机(9)和发电机(11)均通过第二减震组件安装在吊挂安装板(7)的底端，发动机(9)与发电机(11)通过弹性联轴器(10)相连，且发电机(11)与稳压电源(3)通过导线(5)相连。
2.如权利要求1所述一种油电混合无人机***，其特征在于，所述第一减震组件包括至少一个空气减震器(4)和减震支架(6)，所述减震支架(6)上端通过至少一个空气减震器(4)与无人机(2)相连，减震支架(6)下端通过螺栓与吊挂安装板(7)相连。
3.如权利要求1所述一种油电混合无人机***，其特征在于，所述第二减震组件包括第一橡胶减震器(8)和第二橡胶减震器(12)，第一橡胶减震器(8)连接发动机(9)与吊管安装板(7)，第二橡胶减震器(12)连接发电机(11)与吊挂安装板(7)。
4.如权利要求1或2所述一种油电混合无人机***，其特征在于，减震支架(6)为：矩形减震支架或梯形减震支架。
5.如权利要求4所述一种油电混合无人机***，其特征在于，所述减震支架(6)的两侧具有三角波型褶皱或弧型弯曲。
6.如权利要求4所述一种油电混合无人机***，其特征在于，所述梯形减震支架的长下底与吊挂安装板(7)相连。
7.如权利要求1所述一种油电混合无人机***，其特征在于，所述发电机(11)为交流发电机。
8.如权利要求1所述一种油电混合无人机***，其特征在于，所述稳压电源(3)为AC-DC稳压电源。
9.如权利要求1所述一种油电混合无人机***，其特征在于，所述弹性联轴器(10)为平行槽型弹性联轴器。
10.如权利要求1-6任一所述一种油电混合无人机***的供电方法，其特征在于，所述供电方法包括：
通过燃油带动发动机(9)转动，发动机(9)通过弹性联轴器(10)带动发电机(11)同轴转动为发电机(11)提供动能，发电机(11)将动能转化为电能产生交流电，交流电通过AC-DC稳压电源转换成直流电，供给动力设备和机载用电设备；
在发电机(11)电力输出正常时，通过稳压电源(3)为备用电池(1)充电，当发动机(9)、发电机(11)故障或输出不稳定时，由备用电池(1)通过稳压电源(3)为无人机动力设备和机载用电设备供应电力；
发动机运作时产生强烈震动，经过第二减震组件的第一橡胶减震器(8)和第二橡胶减震器(12)减少震动，再经过第一减震组件的减震支架(6)延长震动的传播路径来减少震动，最后经过至少一个空气减震器(4)减少震动。
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