CN107349004A - 一种骨水泥辅助注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种骨水泥辅助注射装置，包括第一臂，第二臂，竖直设置在箱体上的轴，第一臂和第二臂分别连接在轴上，第一臂包括能够相对轴伸缩的注射筒固定部件和注射筒注射部件，注射筒固定部件包括第一伸缩部件和第一锁定部件，注射筒注射部件包括第一马达装置和第一传动部件，第二臂上设置有调位单元和穿刺套件驱动单元，调位单元包括第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件，第二锁定部件能够同时锁定第二伸缩部件和多自由度活动部件，穿刺套件驱动单元与调位单元的远端可拆卸连接，穿刺套件驱动单元包括第二马达装置、穿刺套件固定部件和第二传动部件。该装置对产品进行远距离操作，减少术者受到的辐照积累量，改善术者的手术操作环境。

Description

一种骨水泥辅助注射装置
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨水泥辅助注射装置。
背景技术
中国已经步入老龄化社会，老龄人口众多，据调查显示目前有骨质疏松患者约6,944万，非常普遍，有研究人员对北京等6个地区8142名年龄在20-89岁之间的女性进行骨密度测量，其中50-59岁脊柱或股骨的骨质疏松症的发病率为15.5％。随着中国老龄化和高龄化的人口数量日益增加，骨质疏松和其引发的椎体压缩性骨折的患者数量也会随之逐年增长。
骨质疏松时，由于患者骨量含量低，患者椎体会在轻微或无暴力作用下发生压缩性骨折，即称为骨质疏松性椎体压缩性骨折。椎体压缩性骨折可导致椎体后凸畸形或慢性后背痛，会导致消化和呼吸***的功能障碍，多数伴有强烈的疼痛感，甚至会因压迫神经而导致瘫痪、丧失自理能力，严重影响患者的生活质量，是骨质疏松引发的最为常见和严重的并发症之一。近年来经皮椎体成形术、经皮椎体后凸成形术等已成为最常用的微创介入治疗方法，在这两种方法中，都要向患者体内注入骨水泥，而在注射过程中，术者要使用C型臂X光机来随时确定注射、器械和椎体情况，在此过程中，术者要承受X射线的辐射，尤其是手术量大的时候，会对术者造成一定的辐射伤害。为了避免或者减少上述伤害，本领域的技术人员致力于开发一种能够辅助术者进行操作的骨水泥注射装置，与现有上市产品骨水泥注射装置和穿刺套件联合使用，术者能够在手术室外或者远离C型臂X光机的区域，使用本发明中的辅助注射装置对现有上市产品进行远距离操作。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种能够辅助术者实行骨水泥注射的骨水泥辅助注射装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种骨水泥辅助注射装置，包括第一臂，第二臂，竖直设置在箱体上的轴，所述第一臂和所述第二臂分别连接在所述轴上，所述第一臂位于所述第二臂的上方，所述第二臂位于所述箱体的上方，所述第一臂包括注射筒固定部件和注射筒注射部件，所述注射筒固定部件能够相对所述轴伸缩，包括第一伸缩部件和第一锁定部件，所述注射筒注射部件包括第一马达装置和第一传动部件，所述第二臂上设置有调位单元和穿刺套件驱动单元，所述调位单元能够相对所述轴伸缩，所述调位单元包括第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件，所述第二锁定部件能够同时锁定所述第二伸缩部件和所述多自由度活动部件，所述穿刺套件驱动单元与所述调位单元的远端可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元包括第二马达装置、穿刺套件固定部件和第二传动部件，所述穿刺套件固定部件将穿刺套件固定到所述穿刺套件驱动单元上，所述第二传动部件自适应于不同形状和高度的所述穿刺套件，在所述第二马达装置的驱动下，将动作传递给所述穿刺套件，所述箱体包括电控装置。
本发明的目的还可以通过以下技术方案进一步实现：
在一个实施方式中，所述骨水泥辅助注射装置还包括手柄，所述手柄采用有线或者无线的连接方式与所述箱体连接。
在一个实施方式中，所述注射筒固定部件位于所述第一臂的远端，所述注射筒注射部件位于所述第一臂的近端，所述第一伸缩部件包括导槽、与之配合的滑块和卡扣，所述第一锁定部件为锁紧螺钉。
在一个实施方式中，所述第二传动部件的一端与所述第二马达装置连接，所述第二传动部件的另一端设置有与所述穿刺套件相连接的连接部件，所述连接部件无弹性，长度能够调整。
在一个实施方式中，所述第二传动部件的一端与所述第二马达装置可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元上还设置有第三锁定部件，处于锁定状态时，所述第二传动部件与所述第二马达装置相配合以便于传递驱动力，操作所述第三锁定部件解锁后，所述第二传动部件与所述第二马达装置能够相对移动，所述第二传动部件能够被手动移动至所需的位置。
在一个实施方式中，所述调位单元与所述第二臂同轴，所述调位单元上设置有槽或者轨道，所述槽或者轨道与所述第二臂的轴线平行，所述第二伸缩部件与第二臂同轴，包括第一伸缩单元和第二伸缩单元，所述第二伸缩单元被同轴套接在所述第一伸缩单元内，并能够在所述第一伸缩单元内轴向移动，以实现所述调位单元相对所述轴伸缩。
在一个优选的实施方式中，所述第二锁定部件为锁紧螺钉，所述调位单元内还设置有第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件的远端部分被设置在所述第二伸缩单元内部，用于限位，所述第二定位件为楔形块，所述第三定位件的近端设置有与所述楔形块相匹配的楔形面，所述第三定位件的远端设置有与所述多自由度活动部件相配合的面，上述部件相配合，实现所述第二锁定部件一次同时锁定所述第二伸缩部件和所述多自由度活动部件。
在一个实施方式中，所述多自由度活动部件为球关节。
在一个优选的实施方式中，所述球关节上设置有折弯杆件或曲弯杆件。
在一个优选的实施方式中，在所述调位单元与所述穿刺套件驱动单元之间设置有可拆卸连接单元，所述可拆卸连接单元的近端与所述调位单元固定或者可拆卸连接，所述可拆卸连接单元的远端与所述穿刺套件驱动单元可拆卸连接。
在一个实施方式中，所述穿刺套件驱动单元上设置导槽或者滑轨，所述第二传动部件能够在电机的驱动下沿所述导槽或者滑轨运动。
在一个实施方式中，所述第一臂的近端通过第一臂球关节与所述轴连接，使得所述第一臂能够绕所述轴转动。
在一个实施方式中，所述轴上设置有升降装置，所述箱体还包括刹车装置。
在一个优选的实施方式中，所述穿刺套件驱动单元为一次性灭菌耗材。
同现有技术相比，上述技术方案的优点在于：
1.本发明的技术方案，与现有上市产品骨水泥注射筒和穿刺套件联合使用，术者能够在手术室外或者远离C型臂X光机的区域，使用本发明中的辅助注射装置对现有上市产品进行远距离操作，减少术者在手术过程中的辐照积累量，改善术者的手术操作环境，保障术者的健康；
2.本发明的技术方案，在调位单元的多自由度活动部件的基础上，同时增加了一个第二伸缩部件，且第二锁定部件能够同时锁定第二伸缩部件和多自由度活动部件，特别是多自由度活动部件为球关节时，该结构体积比一般机械关节小，占地空间小，能方便的一次锁定，使得前期第二臂与穿刺套件之间的位置配合更为快捷方便，操作更为简便，方便医生单人操作，单手锁紧，减少术者人数，节省手术室空间，减少手术时间。
3.本发明的技术方案，穿刺套件驱动单元与整体装置采用了可拆卸方案，将所述穿刺套件驱动单元设置为一次性灭菌耗材，一方面方便术者操作，减少手术时间，同时穿刺套件驱动单元能够有更多的型号设置，以供术者选择类别和型号；另一方面，无菌操作减少了污染的可能性，避免因清洗不当造成的有菌感染和交叉感染的发生。
4.本发明的技术方案，在第二传动部件上的结构设计，能够使得其与不同形状高度的穿刺套件都能适配连接，同时实现传动，实现了一台装置能够对应辅助操作多种穿刺套件的方案。
5.本发明的技术方案，在第二传动部件上设置有第三锁定部件，能够使第二传动部件在马达驱动和手动驱动之间进行转换，且转换时间短，转换方式便捷，能够实现术者对传动部件的人工操作，将其移动至所需的位置，增加了装置的可操作性和实用性，术者亦可手动快速的将第二传动部件移动至与穿刺套件对应的位置，实现连接传动。
6.本发明的技术方案，采用了马达作为驱动方式，具有更好的精度和稳定性，提高手术质量和成功率，也便于手术过程中的数据观察与记录。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明所述骨水泥辅助注射装置的总体结构示意图；
图2是本发明所述骨水泥辅助注射装置的一个实施方式的操作示意图；
图3是本发明所述第一臂的一个实施方式示意图；
图4是本发明所述注射筒固定部件的一个实施方式示意图；
图5a-5b是本发明所述注射筒固定部件的另一个实施方式示意图，其中图5a是整体示意图，图5b是分体示意图；
图6是本发明所述注射筒注射部件的一个实施方式示意图；
图7a-7c是本发明所述注射筒注射部件的另一些实施方式示意图；
图8a-8c是本发明所述第一臂与所述轴之间连接方式的实施方式示意图，其中图8a-8b是一个实施方式示意图，图8c是另一个实施方式示意图；
图9是本发明所述第二臂的一个实施方式示意图，其中，图9a为整体结构示意图，图9b为调位单元示意图，图9c-图9g为第二伸缩部件、多自由度活动部件和第二锁定部件的实施方式示意图，图9h为本发明所述第一定位件、第二定位件和第三定位件与球关节配合的装配示意剖面图，图9i为球关节另一个实施方式示意图，图9j为可拆卸连接单元示意图；
图10a-10k是本发明所述穿刺套件驱动单元的实施方式示意图，其中图10a-10e是本发明所述第二传动部件和所述连接部件的实施方式示意图，图10f是本发明所述第三锁定部件处于解锁状态时，所述第二传动部件、所述第二马达装置和所述第三锁定部件之间的侧视剖面示意图，图10g是本发明所述第三锁定部件处于锁定状态时，所述第二传动部件、所述第二马达装置和所述第三锁定部件之间的侧视剖面示意图，图10h是本发明所述第三锁定部件处于解锁状态时，所述第二传动部件、所述第二马达装置和所述第三锁定部件的俯视剖面示意图，图10i是本发明所述第三锁定部件处于锁定状态时，所述第二传动部件、所述第二马达装置和所述第三锁定部件的俯视剖面示意图，图10j是本发明所述丝杆和所述第三辅助连接件处于解锁状态的剖面示意图；图10k是本发明所述所述第三辅助连接件处于锁定状态的剖面示意图；
图11是本发明所述第二臂与所述轴之间连接的另一个实施方式示意图；
图12是本发明所述轴的一个实施方式示意图；
图13是本发明所述骨水泥辅助注射装置的另一个实施方式示意图；
图14是本发明所述骨水泥辅助注射装置的控制***示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。本发明中靠近所述箱体的为近端，远离所述箱体的为远端，靠近地面的为下方，远离地面的为上方，诸如“第一”和“第二”之类的术语可以用于描述各种部件，但是这些部件一定不限于上述术语，上述术语仅用于将一个部件和其他部件区分开来。
在本说明书中使用的术语仅用于描述具体的实施例，并且不意在限制本发明。在本说明书中，应该理解，诸如“包括”“设置有”和“具有”之类的术语意在表示公开在说明书中的特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其结合的存在，而不意在排除可以存在或增加一个或多个不同的特征、数量、步骤、操作、元件、部件或其结合的可能。
下文中参照附图详细描述本发明的一些实施例。在所有附图中使用相同的附图标记表示相同或者相对应的元器件，并且省略对相同元器件的重复描述。
如图1所示，一种骨水泥辅助注射装置，配合注射筒和穿刺套件使用，包括第一臂1、第二臂2、轴3和箱体4，所述轴3被竖直设置在箱体4上，所述第一臂1的近端部分和所述第二臂2的近端部分分别连接在所述轴3上，所述轴与所述箱体4连接，所述第一臂1位于所述第二臂2的上方，所述第二臂2位于所述箱体4的上方，如图2所示，所述第一臂1用于配合所述注射装置6进行骨水泥注射，所述第二臂2用于配合所述穿刺套件7与患者8相对动作，所述注射装置6的远端与所述穿刺套件7采用柔性连接后进行骨水泥注射。所述骨水泥辅助注射装置还包括手柄5，所述手柄5采用有线方式连接在所述箱体4上。在另一个较佳实施方式中，所述手柄5采用无线方式与注射装置6连接，被设置在手术室外的观察室内(未示出)。
如图3所示，所述第一臂1的近端固定连接于所述轴3上，所述第一臂1包括注射筒固定部件11和注射筒注射部件12，所述注射筒固定部件11位于所述第一臂的远端并能够相对所述轴3伸缩，包括第一伸缩部件111和第一锁定部件112，所述注射筒固定部件11用于固定图2中的注射装置6。如图4所示，所述第一伸缩部件111包括导槽1111、与之配合的滑块1112和卡扣1113，所述第一锁定部件112为锁紧螺钉，所述滑块1112能够沿所述导槽1111产生远离和接近所述轴3的伸缩运动，并通过所述锁紧螺钉112固定，从而调节所述注射装置6与所述穿刺套件7之间的相对距离，便于两者连接，所述卡扣1113用于固定所述注射装置6，防止其上下左右移动。在另一个较佳实施方式中，如图5a～图5b所示，所述注射筒固定部件11还包括上盖113和下盖114，当两者闭合时，能够限制所述注射装置6的上下位移，使其固定得更为牢固。如图6所示，所述注射筒注射部件12位于所述第一臂的近端，包括位于其近端的第一马达装置121和位于其远端的第一传动部件122，所述第一马达装置121内含电机，在一个实施方式中，所述第一传动部件122为如图7a所示的双杆，所述第一传动部件122采用转动或者直线运动的方式带动图2所示骨水泥注射装置的近端运动，辅助骨水泥注射。在另一些实施方式中，所述第一传动部件122为如图7b所示单杆或者如图7c所示单杆卡扣结构，单杆卡扣结构包含位于所述第一传动部件122的远端的卡扣123，便于传动。在另一些实施方式中，所述马达采用气动马达或者液压马达方式(未显示)。在另一个实施方式中，如图8a～图8b所示，所述第一臂与所述轴通过第一臂球关节13连接，所述第一臂球关节13位于所述第一臂的最近端，包括锁定件131和关节件132，所述第一马达装置121位于所述第一臂球关节13上方，在此实施方式中，所述第一臂能够被抬起后绕所述轴运动，调整方向，被放置后通过锁定件131进行固定；在另一个实施方式中，不设置锁定件131，所述第一臂被放置后依靠其自身重力产生的关节摩擦力进行固定；在又一个实施方式中，如图8c所示，所述关节件132采用柱面转动方式，所述第一臂能够绕所述轴转动，随后通过锁定件进行固定。
如图9a所示，所述第二臂2的近端固定连接于所述轴上，所述第二臂2上设置有调位单元21和穿刺套件驱动单元22，在一个实施方式中，所述第二臂2还包括快速接口23，所述调位单元21能够相对所述轴伸缩。如图9b所示，所述调位单元与所述第二臂同轴，包括第二伸缩部件211、多自由度活动部件212和第二锁定部件213，所述第二锁定部件213能够同时锁定所述第二伸缩部件211和所述多自由度活动部件212。所述调位单元上还设置有定位光线214，例如红外光、可见激光，方便术者预先将所述第二臂移动至所述穿刺套件的附近位置，所述第二伸缩部件211与所述第二臂同轴，包括第一伸缩单元2111和第二伸缩单元2112，第二伸缩单元2112被同轴套接在所述第一伸缩单元2111内，并能够在所述第一伸缩单元2111内轴向移动，以实现所述调位单元相对所述轴伸缩。在另一个实施方式中(未显示)，所述伸缩部件还包含第三伸缩件，实现三件同轴套接，使得所述调位单元收缩后整体长度更短，占用空间更小。如图9b所示，所述调位单元上还设置有槽或者轨道215，所述槽或者轨道215与所述第二臂的轴线平行，在此实施方式中，所述多自由度活动部件212为球关节，位于如图9d所示的所述第二伸缩单元2112的远端部分内，实现多自由度活动，如图9c所示，在一个实施方式中，所述第二锁定部件213为锁紧螺钉，与如图9b中所示的所述第二伸缩单元2112一起相对于所述第一伸缩单元2111沿所述槽或者轨道215平移，所述第二锁定部件213锁紧时，将所述第一伸缩单元2111和所述第二伸缩单元2112之间的相对位置固定。
如图9e-9g所示，所述调位单元内还设置有第一定位件216(图9e)、第二定位件217(图9f)和第三定位件218(图9g)，如图9h所示，所述第一定位件216的远端部分被设置在所述第二伸缩单元2112内部，用于限位，所述第二定位件217为楔形块，所述第三定位件218的近端设置有与所述楔形块相匹配的楔形面，所述第三定位件218的远端设置有与所述多自由度活动部件212(例如球关节)相配合的面，上述部件与如图9c所示的所述锁紧螺钉相配合，当所述锁紧螺钉进行锁紧动作时，向所述调位单元内部压紧所述第二定位件217，同时，作用力传递至所述第三定位件218，从而传至所述多自由度活动部件212，在上述部件的相互作用下，所述锁紧螺钉实现一次同时锁定所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元之间的伸缩运动，进而实现一次同时锁定第二伸缩部件和所述多自由度活动部件212。所述多自由度活动部件为球关节，该结构体积比一般机械关节小，占地空间小，且能方便的一次锁定，使得前期所述第二臂与所述穿刺套件之间的位置配合更为快捷方便，操作更为简便，方便医生单人操作，单手锁紧，减少术者人数，节省手术室空间，减少手术时间。在另一个实施方式中，如图9i所示，所述多自由度活动部件212的远端为折弯杆件，增大了其活动的范围。如图9j所示，在一个实施方式中，所述调位单元上还设置有可拆卸连接单元219，位于所述调位单元与所述穿刺套件驱动单元之间，所述可拆卸连接单元219的近端与所述球关节的远端固定或者可拆卸连接，所述可拆卸连接单元219的远端部分上设置有凹槽2191，和位于两侧的把手2192，所述凹槽2191与所述穿刺套件驱动单元内部设置的柱塞(未示出)相配合，实现插拔形式的可拆卸连接。在另一些实施方式中(未示出)，所述可拆卸连接单元采用常用的卡扣、旋转扣等方式，实现可拆卸连接。
如图10a所示，在一个实施方式中，所述穿刺套件驱动单元22为一次性灭菌耗材，位于所述调位单元的远端，与其通过所述可拆卸连接单元连接，所述穿刺套件驱动单元22包括外壳221、第二马达装置、穿刺套件固定部件222和第二传动部件223，所述第二马达装置位于所述外壳221内，所述第二传动部件223自适应于不同形状和高度的所述穿刺套件，在所述第二马达装置的驱动下，将动作传递给所述穿刺套件；在另一个实施方式中，所述第二马达装置为电机。如图10a-10b所示，为了能够适应于不同形状和高度的穿刺套件，实现传动，所述穿刺套件驱动单元上设置有导槽或者滑轨224，所述穿刺套件固定部件222如图10a所示为插拔卡扣结构，与所述穿刺套件可拆卸连接，所述第二传动部件223的一端与所述电机固定连接，另一端设置有传动杆225，依靠所述电机实现锁定和移动，能够在所述电机的驱动下在如图10a所示箭头方向沿如图10b所示导槽或者滑轨224运动，实现靠近并接触所述穿刺套件，传递动作。此实施方式的好处在于，术中，术者将所述第二臂与所述穿刺套件进行位置配合与固定时，不受所述穿刺套件原始高度和形状的限制。
在另一些实施方式中，如图10c所示，所述第二传动部件223的一端与所述马达装置连接，另一端设置有与穿刺套件连接的无弹性、长度能够被调整的连接部件2231，所述第二传动部件223上还设置有第一辅助连接件2232和第二辅助连接件2233，所述第一辅助连接件2232位于所述第二传动部件223的侧面，与所述连接部件2231的一端固定连接，所述第二辅助连接件2233位于所述第二传动部件223的另一个侧面，内设弹性孔洞，所述连接部件2231为具有一定长度的无弹性的软质塑料绳，在其靠近所述第二辅助连接件2233的一端上，设置有多个间隔一定距离的圆形凸起，尺寸与上述弹性孔洞相配合，所述连接部件2231的此端绕过所述穿刺套件后穿过所述第二辅助连接件2233上的弹性孔洞，所述的圆形凸起与所述弹性孔洞之间尺寸的配合，使得所述连接部件2231只能单向运动，实现长度能够被调整并且被调整后的长度能够被固定，将其拉紧后所述穿刺套件的一部分被固定在所述第二传动部件223上，随后，如图10d所示，所述马达装置带动所述第二传动部件223，再带动与之固定的所述穿刺套件7，向上运动，实现辅助操作。在另一个实施方式中，与上述实施方式的不同之处在于，如图10e所示，所述第一辅助连接件2232和所述第二辅助连接件2233都与所述连接部件2231可调节长度固定。
在另一个实施方式中，如图10f所示，所述第二马达装置包括丝杆226，所述第二传动部件223的一端与所述丝杆226通过第三辅助连接件228可拆卸连接，所述第三辅助连接件具有一定的弹性，在一个实施方式中，采用塑料材质制成，所述穿刺套件驱动单元上还设置有第三锁定部件227，如图10f和图10h所示，当旋转所述第三锁定部件227至解锁状态时，所述第三辅助连接件228与所述丝杆226之间分离至如图10j所示状态，此时所述第三锁定部件227与所述第三辅助连接件228依旧如图10f所示，部分接触，从而使得所述第二传动部件223能够与所述第三锁定部件227和所述第三辅助连接件228一起沿着所述丝杆226的上下方向移动，被手动移动至所需位置；如图10g和图10i所示，当旋转所述第三锁定部件227至锁定状态时候，所述第三辅助连接件228与所述丝杆226之间被卡紧至如图10k所示的状态，从而所述第二传动部件223与所述第二马达装置相配合，以便于传递驱动力，所述第二传动部件223能够在所述马达装置的驱动下，进行移动。此种实施方式，能够使器械传动部件在马达驱动和手动驱动之间进行转换，且转换时间短，转换方式便捷，能够实现术者对传动部件的人工操作，将其移动至所需的位置，增加了装置的可操作性和实用性，术者亦能够手动快速的将器械传动部件移动至与手术器械对应的位置，实现连接传动。
在另一个实施方式中，如图11所示，所述第二臂2与所述轴3之间通过球关节连接，增大所述第二臂2的活动范围，在此实施方式中，需要一名助手协助术者进行操作。
如图12和图13所示，所述轴3包含主轴31、显示屏32和升降装置33，所述升降装置33采用电动升降，用来调整所述骨水泥辅助注射装置相对于患者的高度。
在另一个实施方式中，如图13所示，所述第一臂1、所述第二臂2分别与所述轴3固定连接，所述轴3被竖直的活动连接于所述箱体4上，能够相对所述箱体4进行转动，方便术者调节所述骨水泥辅助注射装置相对于患者的角度。所述箱体4中设置有电控装置、刹车装置、电源装置、充电装置、卷线装置和推手。
在一个实施方式中，如图14所示，本发明所述的骨水泥辅助注射装置还包括控制9，所述控制***9包括控制部分91、驱动器92和马达93，所述控制部分91包括存储单元911、控制器912和手柄5，当***运行时，由所述控制部分91发出相关信号至驱动器91，再至分别对应的马达装置，分别执行相应的动作。
本发明的技术方案，使得术者能够在手术室外或者远离C型臂X光机的区域，使用本发明中的骨水泥辅助注射装置对现有上市产品进行远距离操作，减少术者在手术过程中收到的辐照积累量，改善术者的手术操作环境，保障术者的健康。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种骨水泥辅助注射装置，其特征在于，包括第一臂(1)、第二臂(2)和竖直设置在箱体(4)上的轴(3)，所述第一臂(1)和所述第二臂(2)分别连接在所述轴(3)上，所述第一臂(1)位于所述第二臂(2)的上方，所述第二臂(2)位于所述箱体(4)的上方，所述第一臂(1)包括注射筒固定部件(11)和注射筒注射部件(12)，所述注射筒固定部件(11)能够相对所述轴(3)伸缩，包括第一伸缩部件(111)和第一锁定部件(112)，所述注射筒注射部件(12)包括第一马达装置(121)和第一传动部件(122)，所述第二臂(2)上设置有调位单元(21)和穿刺套件驱动单元(22)，所述调位单元(21)能够相对所述轴(3)伸缩，所述调位单元(21)包括第二伸缩部件(211)、多自由度活动部件(212)和第二锁定部件(213)，所述第二锁定部件(213)能够同时锁定所述第二伸缩部件(211)和所述多自由度活动部件(212)，所述穿刺套件驱动单元(22)与所述调位单元(21)的远端可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元(22)包括第二马达装置、穿刺套件固定部件(222)和第二传动部件(223)，所述穿刺套件固定部件(222)将穿刺套件固定到所述穿刺套件驱动单元(22)上，所述第二传动部件(223)自适应于不同形状和高度的所述穿刺套件，在所述第二马达装置的驱动下，将动作传递给所述穿刺套件，所述箱体(4)包括电控装置。
2.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述注射筒固定部件(11)位于所述第一臂(1)的远端，所述注射筒注射部件(12)位于所述第一臂(1)的近端，所述第一伸缩部件(111)包括导槽(1111)、与之配合的滑块(1112)和卡扣(1113)，所述第一锁定部件(112)为锁紧螺钉。
3.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第二传动部件(223)的一端与所述第二马达装置连接，所述第二传动部件(223)的另一端设置有与所述穿刺套件相连接的连接部件(2231)，所述连接部件(2231)无弹性，长度能够调整。
4.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第二传动部件(223)的一端与所述第二马达装置可拆卸连接，所述穿刺套件驱动单元(22)上还设置有第三锁定部件(227)，处于锁定状态时，所述第二传动部件(223)与所述第二马达装置相配合以便于传递驱动力，操作所述第三锁定部件(227)解锁后，所述第二传动部件(223)与所述第二马达装置能够相对移动，所述第二传动部件(223)能够被手动移动至所需的位置。
5.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述调位单元(21)与所述第二臂(2)同轴，所述调位单元(21)上设置有槽或者轨道(215)，所述槽或者轨道(215)与所述第二臂(2)的轴线平行，所述第二伸缩部件(211)与第二臂(2)同轴，包括第一伸缩单元(2111)和第二伸缩单元(2112)，所述第二伸缩单元(2112)被同轴套接在所述第一伸缩单元(2111)内，并能够在所述第一伸缩单元(2111)内轴向移动，以实现所述调位单元(21)相对所述轴(3)伸缩。
6.根据权利要求5所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第二锁定部件(213)为锁紧螺钉，所述调位单元(21)内还设置有第一定位件(216)、第二定位件(217)和第三定位件(218)，所述第一定位件(216)的远端部分被设置在所述第二伸缩单元(2112)内部，用于限位，所述第二定位件(217)为楔形块，所述第三定位件(218)的近端设置有与所述楔形块相匹配的楔形面，所述第三定位件(218)的远端设置有与所述多自由度活动部件(212)相配合的面，上述部件相配合，实现所述第二锁定部件(213)一次同时锁定所述第二伸缩部件(211)和所述多自由度活动部件(212)。
7.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述多自由度活动部件(212)为球关节。
8.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，在所述调位单元(21)与所述穿刺套件驱动单元(22)之间设置有可拆卸连接单元(219)，所述可拆卸连接单元(219)的近端与所述调位单元(21)固定或者可拆卸连接，所述可拆卸连接单元(219)的远端与所述穿刺套件驱动单元(22)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述穿刺套件驱动单元(22)上设置导槽或者滑轨(224)，所述第二传动部件(223)能够在电机的驱动下沿所述导槽或者滑轨(224)运动。
10.根据权利要求1所述的骨水泥辅助注射装置，其特征在于，所述第一臂(1)的近端通过第一臂球关节(13)与所述轴(3)连接，使得所述第一臂(1)能够绕所述轴(3)转动。
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