CN107343495B - 一种自走式农业除草脱水收集车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自走式农业除草脱水收集车,包括支撑安装移动模块、割草传送搅碎模块和加热风干收集模块,所述支撑安装移动模块包括底盘,底盘的下侧左右对称设置有弹簧减震安装柱,所述割草传送搅碎模块包括割草结构和传送搅碎结构,所述割草结构液压机械臂和电控绞盘,所述传送搅碎结构包括吸草器、传送管和双盘搅碎吸风扇,加热风干收集模块设置在割草传送搅碎模块的右端,加热风干收集模块包括微波加热箱、循环风干箱和震动收集装置,解决了传统除草设备杂草和农作物一起除去的问题,高效的利用杂草制作成干燥的小颗粒草料,提升了杂草的利用率,使得产出的干燥草料容易包装运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业用装置,具体是一种自走式农业除草脱水收集车。
背景技术
为了减少除草剂在经济作物上的使用,降低除草剂对环境的压力,响应环境友好型的理念,机械除草机的应用越来越广,但是传统机械除杂草,往往会损伤一部分农作物,而且对于清除的杂草也不再处理,使得部分顽固杂草存活下来,杂草的利用率低。
为了解决上述问题,提出本发明,解决了传统除草设备杂草和农作物一起除去的问题,还解决了传统除草中杂草除去后直接丢弃的问题,避免了杂草回田再次生长,高效的利用杂草,制作成干燥的小颗粒草料,可以搭配投喂牲畜,也可以作为沤肥的原料,提升了杂草的利用率,干燥技术采用现有的微波加热技术,利用水分子相互剧烈碰撞加热,特点是加热快,加热效果好,草料层层破碎,使得产出的干燥草料容易包装运输,极大地提升了杂草的利用率,符合环境友好型号召。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自走式农业除草脱水收集车,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自走式农业除草脱水收集车,包括支撑安装移动模块、割草传送搅碎模块和加热风干收集模块,所述支撑安装移动模块包括底盘,底盘的下侧左右对称设置有弹簧减震安装柱,弹簧减震安装柱的下端均安装有轮架,轮架的下端通过转轴安装有移动轮,割草传送搅碎模块安装在底盘的左上方,所述割草传送搅碎模块包括割草结构和传送搅碎结构,所述割草结构液压机械臂和电控绞盘,电控绞盘的边缘均匀设置有铰刀齿,电控绞盘通过两组液压机械臂连接在底盘左端,液压机械臂包括液压马达、液压杆和机械臂,机械臂通过转轴安装在底盘的左端,电控绞盘的左方设置有防护板,防护板的左下角安装有距离传感器,防护板的右端连接传送搅碎结构,传送搅碎模块正下方的底盘安装有总控制器,所述传送搅碎结构包括吸草器、传送管和双盘搅碎吸风扇,吸草器包括安装架以及安装在安装架中间的电机,电机上安装有扇叶,双盘搅碎吸风扇包括左右对称设置的两个X型安装架,X型安装架中心均安装有高扭矩电机,高扭矩电机通过转轴安装有吸风搅碎扇叶,双盘搅碎吸风扇的左侧安装有筛物板,传送管安装在吸草器和双盘搅碎吸风扇之间,且传送管左下角安装有泥土排出孔,加热风干收集模块设置在割草传送搅碎模块的右端,加热风干收集模块包括微波加热箱、循环风干箱和震动收集装置,微波加热箱通过安装柱安装在底盘上,安装柱之间安装有发动机,微波加热箱内部水平安装有螺旋受热管,螺旋受热管的入口设置有旋转闸门,双盘搅碎吸风扇通过旋转闸门与螺旋受热管连接,微波加热箱的右下角安装有微波发射器,微波加热箱的右端安装有循环风干箱,循环风干箱与微波加热箱通过螺旋受热管的出口连接,循环风干箱的右下角安装有循环风扇,循环风扇包括X型安装架,X型安装架中间安装有高转速电机,高转速电机通过转轴安装有循环扇叶,循环扇叶的右侧设置有滤网,循环风干箱的底部设置有筛网,震动收集装置通过筛网与循环风干箱连接,震动收集装置包括支撑柱和收集槽,支撑柱安装在震动收集装置的左右两侧,左侧的支撑柱的右下角安装有震动器,收集槽放置在两个支撑柱之间,收集槽下端连接有收集箱。
作为本发明进一步的方案:所述左侧的吸风搅碎扇叶与右侧的吸风搅碎扇叶为同向安装。
作为本发明进一步的方案:所述微波加热箱的内壁上安装有微波反射层。
作为本发明进一步的方案:所述旋转闸门上安装有旋转电机。
作为本发明进一步的方案:所述收集箱内部设置有替换抽屉箱。
作为本发明进一步的方案:所述震动器通过螺栓连接在底盘上。
作为本发明再进一步的方案:所述循环风扇的左两侧也安装有滤网。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:解决了传统除草设备杂草和农作物一起除去的问题,还解决了传统除草中杂草除去后直接丢弃的问题,避免了杂草回田再次生长,高效的利用杂草,制作成干燥的小颗粒草料,可以搭配投喂牲畜,也可以作为沤肥的原料,提升了杂草的利用率,干燥技术采用现有的微波加热技术,利用水分子相互剧烈碰撞加热,特点是加热快,加热效果好,草料层层破碎,使得产出的干燥草料容易包装运输,适合大规模使用。
附图说明
图1为一种自走式农业除草脱水收集车的结构示意图。
图2为一种自走式农业除草脱水收集车中割草传送搅碎模块的局部结构示意图。
图3为一种自走式农业除草脱水收集车中X型安装架的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~3,本发明实施例中,一种自走式农业除草脱水收集车,包括支撑安装移动模块、割草传送搅碎模块和加热风干收集模块,所述支撑安装移动模块包括底盘1,底盘1的下侧左右对称设置有弹簧减震安装柱29,弹簧减震安装柱29的下端均安装有轮架30,轮架30的下端通过转轴安装有移动轮26,割草传送搅碎模块安装在底盘1的左上方,所述割草传送搅碎模块包括割草结构和传送搅碎结构,所述割草结构液压机械臂和电控绞盘22,电控绞盘22的边缘均匀设置有铰刀齿23,电控绞盘22通过两组液压机械臂连接在底盘1左端,液压机械臂包括液压马达20、液压杆和机械臂21,机械臂21通过转轴安装在底盘1的左端,电控绞盘22的左方设置有防护板25,防护板25的左下角安装有距离传感器24,防护板25的右端连接传送搅碎结构,传送搅碎模块正下方的底盘1安装有总控制器2,所述传送搅碎结构包括吸草器26、传送管27和双盘搅碎吸风扇,吸草器26包括安装架以及安装在安装架中间的电机,电机上安装有扇叶,双盘搅碎吸风扇包括左右对称设置的两个X型安装架4,X型安装架4中心均安装有高扭矩电机6,高扭矩电机6通过转轴安装有吸风搅碎扇叶5,所述左侧的吸风搅碎扇叶5与右侧的吸风搅碎扇叶5为同向安装,双盘搅碎吸风扇的左侧安装有筛物板3,传送管27安装在吸草器26和双盘搅碎吸风扇之间,且传送管27左下角安装有泥土排出孔28,加热风干收集模块设置在割草传送搅碎模块的右端,加热风干收集模块包括微波加热箱、循环风干箱和震动收集装置,微波加热箱通过安装柱安装在底盘1上,安装柱之间安装有发动机19,微波加热箱内部水平安装有螺旋受热管8,螺旋受热管8的入口设置有旋转闸门7,所述旋转闸门7上安装有旋转电机,双盘搅碎吸风扇通过旋转闸门7与螺旋受热管8连接,微波加热箱的右下角安装有微波发射器9,所述微波加热箱的内壁上安装有微波反射层,微波加热箱的右端安装有循环风干箱,循环风干箱与微波加热箱通过螺旋受热管8的出口连接,循环风干箱的右下角安装有循环风扇,循环风扇包括X型安装架4,X型安装架4中间安装有高转速电机10,高转速电机10通过转轴安装有循环扇叶,循环扇叶的右侧设置有滤网11,所述循环风扇的左两侧也安装有滤网11,循环风干箱的底部设置有筛网12,震动收集装置通过筛网12与循环风干箱连接,震动收集装置包括支撑柱8和收集槽13,支撑柱8安装在震动收集装置的左右两侧,左侧的支撑柱8的右下角安装有震动器15,所述震动器15通过螺栓连接在底盘1上,收集槽放置在两个支撑柱8之间,收集槽13下端连接有收集箱14,所述收集箱14内部设置有替换抽屉箱。
本发明的工作原理是:距离传感器24识别杂草,通过总控制器2控制液压机械臂,实现电控绞盘22的高度调节,实现不同杂草的去除,取出后的杂草在吸草器的吸力作用下通过传送管27,泥土由于本身较重,从泥土排出孔28中排出,杂草在双盘搅碎吸风扇的两个吸风搅碎扇叶5的作用下,被破碎成小块的杂草,进入微波受热管8,在微波的作用下迅速升温,水分随着空气迅速流失,随后吹入循环风干箱,在循环风扇的作用下,进一步降低杂草的水分,震动器15震动干燥的杂草落入收集箱,完成除草的工作,解决了传统除草设备杂草和农作物一起除去的问题,还解决了传统除草中杂草除去后直接丢弃的问题,避免了杂草回田再次生长,高效的利用杂草,制作成干燥的小颗粒草料,可以搭配投喂牲畜,也可以作为沤肥的原料,提升了杂草的利用率,干燥技术采用现有的微波加热技术,利用水分子相互剧烈碰撞加热,特点是加热快,加热效果好,草料层层破碎,使得产出的干燥草料容易包装运输,适合大规模使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自走式农业除草脱水收集车,包括支撑安装移动模块、割草传送搅碎模块和加热风干收集模块,其特征在于,所述支撑安装移动模块包括底盘(1),底盘(1)的下侧左右对称设置有弹簧减震安装柱(29),弹簧减震安装柱(29)的下端均安装有轮架(30),轮架(30)的下端通过转轴安装有移动轮(17),割草传送搅碎模块安装在底盘(1)的左上方,所述割草传送搅碎模块包括割草结构和传送搅碎结构,所述割草结构包括液压机械臂和电控绞盘(22),电控绞盘(22)的边缘均匀设置有铰刀齿(23),电控绞盘(22)通过两组液压机械臂连接在底盘(1)左端,液压机械臂包括液压马达(20)、液压杆和机械臂(21),机械臂(21)通过转轴安装在底盘(1)的左端,电控绞盘(22)的左方设置有防护板(25),防护板(25)的左下角安装有距离传感器(24),防护板(25)的右端连接传送搅碎结构,割草传送搅碎模块正下方的底盘(1)安装有总控制器(2),所述传送搅碎结构包括吸草器(26)、传送管(27)和双盘搅碎吸风扇,吸草器(26)包括安装架以及安装在安装架中间的电机,电机上安装有扇叶,双盘搅碎吸风扇包括左右对称设置的两个X型安装架(4),X型安装架(4)中心均安装有高扭矩电机(6),高扭矩电机(6)通过转轴安装有吸风搅碎扇叶(5),双盘搅碎吸风扇的左侧安装有筛物板(3),传送管(27)安装在吸草器(26)和双盘搅碎吸风扇之间,且传送管(27)左下角安装有泥土排出孔(28),加热风干收集模块设置在割草传送搅碎模块的右端,加热风干收集模块包括微波加热箱、循环风干箱和震动收集装置,微波加热箱通过安装柱安装在底盘(1)上,安装柱之间安装有发动机(19),微波加热箱内部水平安装有螺旋受热管(8),螺旋受热管(8)的入口设置有旋转闸门(7),双盘搅碎吸风扇通过旋转闸门(7)与螺旋受热管(8)连接,微波加热箱的右下角安装有微波发射器(9),微波加热箱的右端安装有循环风干箱,循环风干箱与微波加热箱通过螺旋受热管(8)的出口连接,循环风干箱的右下角安装有循环风扇,循环风扇包括X型安装架(4),X型安装架(4)中间安装有高转速电机(10),高转速电机(10)通过转轴安装有循环扇叶,循环扇叶的右侧设置有滤网(11),循环风干箱的底部设置有筛网(12),震动收集装置通过筛网(12)与循环风干箱连接,震动收集装置包括支撑柱(18)和收集槽(13),支撑柱(18)安装在震动收集装置的左右两侧,左侧的支撑柱(18)的右下角安装有震动器(15),收集槽放置在两个支撑柱(18)之间,收集槽(13)下端连接有收集箱(14)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式农业除草脱水收集车,其特征在于,所述微波加热箱的内壁上安装有微波反射层。
3.根据权利要求1所述的一种自走式农业除草脱水收集车,其特征在于,所述旋转闸门(7)上安装有旋转电机。
4.根据权利要求1所述的一种自走式农业除草脱水收集车,其特征在于,所述收集箱(14)内部设置有替换抽屉箱。
5.根据权利要求1所述的一种自走式农业除草脱水收集车,其特征在于,所述震动器(15)通过螺栓连接在底盘(1)上。
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