CN107342793A - 电力发送装置、电力接收装置以及电力传送*** - Google Patents

Abstract

提供电力接受装置、电力发送装置、以及电力传送***。在抑制成本及通信开销的增大的同时，收发用于电力传送的准备的控制信号。电力接收装置具备：通信电路，从电力发送装置经由有线传送线路接收控制信号；解调电路，将从上述电力发送装置经由上述有线传送线路接收到的调制电力解调；控制电路，判定上述控制信号在上述有线传送线路中传输的传输时间，基于上述传输时间进行控制，以使上述解调电路将上述调制电力同步于该调制电力的相位而解调。

Description

电力发送装置、电力接收装置以及电力传送***

技术领域

本发明涉及经由有线传送线路发送电力的电力发送装置、经由有线传送线路接收电力的电力接收装置、和具备上述电力发送装置及上述电力接收装置的电力传送***。

背景技术

近年来，除了电力公司提供的火力发电、水力发电或原子力发电等商用的电力供给以外，由太阳能发电、风力发电、地热发电等利用自然能的发电进行的电力供给正在急剧地增加。此外，在目前铺设的大规模的商用电网之外，以减轻由远距离输电带来的损失为目的、实现电力的本地生产本地消耗的局部性的小规模电网正在世界性地扩展。

例如，专利文献1～3公开了具备电力发送装置及电力接收装置的电力传送***。

专利文献1：日本专利第5194435号公报

专利文献2：日本特表2014－505460号公报

专利文献3：日本专利第5249382号公报

发明内容

在电力发送装置及电力接收装置之间实际传送电力的情况下，需要在开始电力传送之前，在电力发送装置及电力接收装置之间收发用于电力传送的准备的各种各样的控制信号。为了收发控制信号，需要追加的通信设备，有成本增大、或发生通信开销(overhead)的问题。当发生通信开销，则能够传送电力的时间有可能减少。

本发明提供能够在抑制成本及通信开销的增大的同时、收发用于电力传送的准备的控制信号的电力发送装置、电力接收装置及电力传送***。

本发明的一技术方案的电力接收装置，具备：通信电路，从电力发送装置经由有线传送线路接收控制信号；解调电路，将从上述电力发送装置经由上述有线传送线路接收到的调制电力进行解调；控制电路，判定上述控制信号在上述有线传送线路中传输的传输时间，基于上述传输时间进行控制，以使上述解调电路将上述调制电力同步于该调制电力的相位而解调。

根据本发明的一技术方案的电力接收装置，能够在抑制成本及通信开销的增大的同时、收发用于电力传送的准备的控制信号。

另外，这些总括性或具体性的技术方案可以由***、方法、集成电路、计算机程序或记录介质实现，也可以由***、装置、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意组合实现。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电力传送***的结构例的框图。

图2是表示第1实施方式的代码调制器的结构例的框图。

图3是表示第1实施方式的代码解调器的结构例的框图。

图4是表示第1实施方式的调制电流的信号波形例的波形图。

图5是表示比较例的通信***的调制电流的信号波形例的波形图。

图6是表示第1实施方式的代码调制电路及代码解调电路的结构例的电路图。

图7A是表示第1实施方式的发电电流的信号波形例的波形图。

图7B是表示第1实施方式的调制电流的信号波形例的波形图。

图7C是表示第1实施方式的解调电流的信号波形例的波形图。

图8是表示第1实施方式的变形例1的代码调制电路的结构的电路图。

图9是表示第1实施方式的变形例1的代码解调电路的结构的电路图。

图10A是表示第1实施方式的变形例1的发电电流的信号波形例的波形图。

图10B是表示第1实施方式的变形例1的调制电流的信号波形例的波形图。

图10C是表示第1实施方式的变形例1的解调电流的信号波形例的波形图。

图11是第1实施方式的代码调制器及代码解调器的序列图。

图12是表示第1实施方式的变形例2的电力传送***的结构的框图。

图13A是表示第1实施方式的变形例2的发电电流的信号波形例的波形图。

图13B是表示第1实施方式的变形例2的发电电流的信号波形例的波形图。

图13C是表示第1实施方式的变形例2的调制电流的信号波形例的波形图。

图13D是表示第1实施方式的变形例2的解调电流的信号波形例的波形图。

图13E是表示第1实施方式的变形例2的解调电流的信号波形例的波形图。

图14是表示第1实施方式的变形例2的有线传送线路3的结构的图。

图15是第1实施方式的变形例2的代码调制器及代码解调器的序列图。

图16是表示第1实施方式的变形例3的电力传送***的结构的框图。

图17是表示第1实施方式的变形例3的代码调制器的结构的框图。

图18是表示第1实施方式的变形例3的代码解调器的结构的框图。

图19是表示第2实施方式的代码调制器的结构例的框图。

图20是表示第2实施方式的代码解调器的结构例的框图。

图21是表示第2实施方式的由控制器进行的异常检测处理的一例的流程图。

图22是表示第2实施方式的由代码解调器进行的异常判定处理的一例的流程图。

图23是表示第2实施方式的由控制器进行的切断检测处理的一例的流程图。

图24是表示第2实施方式的由代码调制器进行的切断判定处理的一例的流程图。

图25是表示第2实施方式的由控制器进行的异常及切断检测处理的一例的流程图。

图26是表示第2实施方式的变形例的控制器的结构的框图。

图27是表示第3实施方式的由控制器进行的路径决定处理的一例的流程图。

图28是表示第4实施方式的代码调制器的结构例的框图。

图29是表示第4实施方式的代码解调器的结构例的框图。

标号说明

1、1－1、1－2 发电机

1m、1m－1、1m－2、5m、5m－1、5m－2 电力测定器

2、2－1、2－2、2B、2C、2E 代码调制器

3、3a～3e、3－1～3－3 有线传送线路

4、4－1、4－2、4B、4C、4E 代码解调器

5、5－1、5－2 负载

10、10A～10D 控制器

20 控制电路

21 通信电路

22 代码生成电路

23 代码调制电路

24 电力线通信电路

25 保护电路

26 耦合电路

27 信号电平测定电路

28 阻抗测定电路

29 阻抗匹配电路

30 控制电路

31 通信电路

32 代码生成电路

33 代码解调电路

34 电力线通信电路

35 保护电路

36 耦合电路

37 信号电平测定电路

38 阻抗测定电路

39 阻抗匹配电路

41 计算电路

42 存储器

S1～S34 开关

SS1～SS34、SS21A～SS34A 开关电路

T1～T36 端子

具体实施方式

(作为本发明的基础的认识)

关于在“背景技术”栏中记载的电力传送***，本发明者们发现会产生以下问题。

在小规模电网中，使用利用自然能的发电机，通过在成为负载的电气设备中进行高效率的电力回收而能够实现电力自给。这作为用于沙漠的绿洲或孤岛等的无电化地域的消除的电力传送***而有较高的期待。

在占自然能的大半的太阳能发电中，生成直流的电力。另一方面，在风力及地热发电中生成交流的电力。为了利用这些电力作为成为负载的电气设备的动力，需要电力的传送机构。当前，将发电机和负载用有线传送线路(导体)连接，形成多个有线传送线路相互连接的电网，在其中传送电力。当想要在1个电网内同时传送直流的电力和交流的电力，由于传送各个电力的配电设备不同，所以电网变得非常复杂。因而，在电力的输电时需要统一为直流或交流。

此外，在利用自然能的发电机中，能发电的能量根据环境及时间而变化。成为负载的电气设备需要的电力也根据其动作而变化。

由于为了储存巨大的电力而花费庞大的成本，所以需要进行控制以使电网整体的发电量和消耗量相同。

此外，在有多个负载的情况下，由于每个负载需要的电力不同，所以需要按每个负载分配需要的电力量那样的输电控制。

进而，在将电力的买卖作为商业来进行的情况下，需要识别来自哪个发电机的电力被向哪个电气设备输送了多少。

如上述那样，在电力发送装置及电力接收装置之间实际传送电力的情况下，需要在开始电力传送之前，在电力发送装置及电力接收装置之间收发用于电力传送的准备的各种各样的控制信号。在电力传送的准备中，例如包括以下的动作。

·使电力发送装置及电力接收装置相互同步。

·检测有线传送线路的状态(异常、切断、阻抗等)。

·在存在多个电力发送装置及多个电力接收装置的情况下，决定传送电力的电力发送装置及电力接收装置的1个或多个组合。

以往，为了收发这些用于电力传送的准备的控制信号，需要追加的通信设备，有成本增大或产生通信开销的问题。

专利文献1公开了一种电力供给***，其具有作为电源供给源的服务器、作为电源供给目的地的客户端、和将服务器与客户端连接的线路，一边在服务器与客户端之间进行信息的交换一边从服务器向客户端供给电力。服务器具备如下功能：进行与客户端之间的信息交换以及取得与客户端之间的电力供给的同步，为了在与客户端之间进行地址管理，产生用于信息交换的信息槽位(slit)以及用于电力供给的电力槽位，以信息槽位的定时发送包含服务器的地址的同步包。当在同一个线路上连接着其他服务器时，通过由其他服务器检测来自取得了同步的服务器的同步包的接收，其他服务器不成为取同步的服务器。

专利文献2公开了一种无线电力接收装置，具备：目标通信部，构成为：从无线电力发送装置接收唤醒请求信号以及关于无线电力传送的同步信息，将针对唤醒请求信号的响应信号向无线电力发送装置发送；负载路径开关，构成为：基于同步信息中包含的定时信息进行激活；目标谐振器，构成为：在负载路径开关被激活的情况下，从无线电力发送装置的源谐振器接收无线电力。

专利文献3公开了一种多端子型电力变换装置，具备：3个以上的电力变换单元，具有向双向进行电力变换的自激式电力变换器、和测定在自激式电力变换器中通过的电压电流的电压电流测定器；共通母线，将电力变换单元的一方的端子彼此并联地连接；控制单元，基于由电压电流测定器测定出的测定值计算电压、电流、电力、频率、相位，协调控制多个电力变换单元以使得向共通母线流入的电力与从共通母线送出的电力的总和成为零，并控制电力变换单元，以使得在连接着电力变换单元的另一方的端子的连接目的地间非同步地进行电力融通。电力变换单元测定与连接目的地连接的另一方的端子的电压、频率、相位。控制单元当与连接目的地连接的另一方的端子具有交流电压时，向电力变换单元指令，以使由自激式电力变换器变换的电力关于电压、频率、相位中的至少1个与连接着连接目的地的另一方的端子的连接目的地具有任意的差而同步，从而在电力变换单元与连接目的地之间进行任意的有效电力或无效电力的交接。根据专利文献3，当在电力传送***中从多个电力发送装置向多个电力接收装置传送电力时，在电力传送的前后(或者前或后)的时间区间中，收发包含发送源IP地址、接收目的地IP地址、以及交易条件的信息的控制信号。

根据专利文献1及3，由于将控制信号的发送和电力传送在时间上分离进行，所以能够可靠地建立电力发送装置及电力接收装置的同步。但是，根据专利文献1及3，将重点仅放在同步的建立上，而没有考虑检测有线传送线路的状态(异常及切断等)。因此，为了检测有线传送线路的状态，另外需要检测用的传感器及检测结果的收集机构，有可能带来成本的增大及通信开销。

根据专利文献2，多个无线电力接收装置从无线电力发送装置接收同步信息而建立同步，对应于各无线电力接收装置的起动及受电的定时而决定受电的顺序。由此，能够分时地融通电力，能够向多个无线电力接收装置供给电力。但是，根据专利文献2，没有考虑检测有线传送线路的状态(异常及切断等)。因此，为了检测有线传送线路的状态，有可能带来成本的增大及通信开销。进而，多个无线电力接收装置不能同时受电。

如以上说明的那样，专利文献1～3的发明，与电力传送分时地传送同步信号及同步信息而在电力发送装置及电力接收装置之间建立同步，但不能检测有线传送线路的状态。因而，专利文献1～3的发明，都为了收发用于电力传送的准备的控制信号而需要追加的通信设备，有成本增大或发生通信开销的问题。对此，要求能够在抑制成本及通信开销的增大的同时、收发用于电力传送的准备的控制信号的电力发送装置、电力接收装置及电力传送***。例如，希望有这样的电力传送***，其使电力发送装置及电力接收装置相互同步，检测有线传送线路的状态，进而能够从多个传送路径中选择具有良好的电力传送效率的传送路径。

本发明提供能够在抑制成本及通信开销的增大的同时、收发用于电力传送的准备的控制信号的电力发送装置、电力接收装置及电力传送***。

通过以上的考察，本发明者们想到了以下的发明的各技术方案。

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的各实施方式中，对同样的构成要素赋予相同的标号。

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的电力传送***的结构的框图。图1的电力传送***具备发电机1、代码调制器2、有线传送线路3、代码解调器4、负载5及控制器10。

在图1的电力传送***中，通过代码调制器2将由发电机1发出的直流电力(例如发电电流I1)使用交流的调制代码的代码序列进行代码调制，将代码调制后的代码调制波(例如调制电流I2)向有线传送线路3输电。经由有线传送线路3输电后的、被代码调制出的代码调制波被代码解调器4使用交流的解调代码的代码序列代码解调为直流电力(例如解调电流I3)，并被供给到负载5。另外，在第1实施方式等中，用发电电流I1及解调电流I3进行了说明，但本发明不限于此，也可以分别是发电电压及解调电压。

控制器10将***同步信号、调制代码或解调代码的代码序列、包括电力传送(即调制及解调)的开始时刻及结束时刻等的控制信号向代码调制器2及代码解调器4发送。***同步信号为了使代码调制器2及代码解调器4相互在时间上同步而被使用。

调制代码的代码序列及解调代码的代码序列可以从控制器10向代码调制器2及代码解调器4分别发送。此外，也可以不是将代码序列自身发送，而是将用来生成代码序列的源数据从控制器10向代码调制器2及代码解调器4发送，由代码调制器2及代码解调器4基于该源数据分别生成调制代码的代码序列及解调代码的代码序列。此外，调制代码的代码序列及解调代码的代码序列也可以分别预先设定在代码调制器2及代码解调器4中。

在电力传送***具备多个发电机1及多个代码调制器2和多个负载5及多个代码解调器4的情况下，能够通过从控制器10向代码调制器2及代码解调器4发送的代码序列(或其源数据)，指定进行电力传送的代码调制器2及代码解调器4的组合。控制器10通过向应发送电力的代码调制器2发送调制代码的代码序列、并向应接收电力的代码解调器4发送解调代码的代码序列，实现从连接在该指定的代码调制器2上的发电机1向连接在该指定的代码解调器4上的负载5的电力传送。

发电机1具备电力测定器1m，电力测定器1m测定作为发电机1的发电量的、从发电机1向代码调制器2的直流电力的电力量并向控制器10发送。负载5具备电力测定器5m，电力测定器5m测定作为负载5中的电力使用量的、从代码解调器4向负载5的直流电力的电力量并向控制器10发送。控制器10基于接收到的各电力量，控制代码调制器2和代码解调器4的动作。

例如，在发电机1的发电量比负载5的电力使用量少的情况下，控制器10可以停止电力传送。此外，在存在多个发电机1并且存在具有比负载5的电力使用量大的发电量的发电机1的情况下，控制器10也可以使电力从连接在该发电机1上的代码调制器2发送。

另外，也可以代替发电机1而将电力测定器1m设在代码调制器2的前级。此外，也可以代替负载5而将电力测定器5m设在代码解调器4的后级。

另外，发电机1或电气设备等的负载5可以是电池、电容器等蓄电装置。通过在本实施方式的电力传送***中组装蓄电装置，能够有效利用在电力消耗少或没有电力消耗的时间段中发出的电力，能够提高整体的电力效率。

图2是表示图1的代码调制器2的结构的框图。图2的代码调制器2具备控制电路20、通信电路21、代码生成电路22、代码调制电路23、电力线通信电路24、保护电路25及耦合电路26。图2的代码调制器2具有连接在发电机1上的输入端子T1、T2、和连接在有线传送线路3上的输出端子T3、T4。

通信电路21从控制器10接收***同步信号、调制代码的代码序列(或其源数据)、包括电力传送的开始时刻及结束时刻等的控制信号并向控制电路20发送。该通信电路21可以是无线通信电路也可以是有线通信电路。控制电路20基于从控制器10接收到的控制信号，使代码生成电路22生成调制代码的代码序列并向代码调制电路23输出，并且控制代码调制电路23的动作开始及动作结束。代码调制电路23将经由输入端子T1、T2从发电机1输入的电力进行调制，将调制后的电力经由输出端子T3、T4向有线传送线路3输出。

控制电路20使用电力线通信电路24、保护电路25及耦合电路26，在与代码解调器4之间收发用于电力传送的准备的控制信号。电力线通信电路24经由保护电路25及耦合电路26而与有线传送线路3连接。耦合电路26被***在代码调制电路23与输出端子T3、T4之间。当向电力线通信电路24输入电力传送的较大电力，则电力线通信电路24有可能故障。所以，由保护电路25抑制电力传送的电力，以使得电力传送的电力不从耦合电路26向电力线通信电路24进入。例如，在控制信号的频率与电力传送的频率不同的情况下，保护电路25可以是抑制电力传送的电力而仅使控制信号通过的频率滤波器。或者，在分时地发送控制信号及电力的情况下，保护电路25可以具备在分配给电力传送的时间区间中断开的开关电路。

图3是表示图1的代码解调器4的结构的框图。图3的代码解调器4具备控制电路30、通信电路31、代码生成电路32、代码解调电路33、电力线通信电路34、保护电路35及耦合电路36。图3的代码解调器4具有连接在有线传送线路3上的输入端子T11、T12、和连接在负载5上的输出端子T13、T14。

通信电路31从控制器10接收***同步信号、解调代码的代码序列(或其源数据)、包含电力传送的开始时刻及结束时刻等的控制信号并向控制电路30发送。该通信电路31可以是无线通信电路也可以是有线通信电路。控制电路30基于从控制器10接收到的控制信号，使代码生成电路32生成解调代码的代码序列并向代码解调电路33输出，并且控制代码解调电路33的动作开始及动作结束。代码解调电路33将经由输入端子T11、T12从有线传送线路3输入的电力进行解调，将解调后的电力经由输出端子T13、T14向负载5输出。

控制电路30使用电力线通信电路34、保护电路35及耦合电路36，在与代码调制器2之间收发用于电力传送的准备的控制信号。电力线通信电路34经由保护电路35及耦合电路36而与有线传送线路3连接。耦合电路36被***在代码解调电路33与输入端子T11、T12之间。当向电力线通信电路34输入电力传送的较大电力，则电力线通信电路34有可能故障。所以，由保护电路35抑制电力传送的电力，以使得电力传送的电力不从耦合电路36向电力线通信电路34进入。例如，在控制信号的频率与电力传送的频率不同的情况下，保护电路35可以是抑制电力传送的电力而仅使控制信号通过的频率滤波器。或者，在分时地发送控制信号及电力的情况下，保护电路35可以具备在分配给电力传送的时间区间中断开的开关电路。

另外，在图1的电力传送***中，从控制器10向代码调制器2及代码解调器4的控制信号可以无线传送、或由与有线传送线路3不同的控制信号线路传送，也可以使用有线传送线路3以规定的复用方式与代码调制波复用而传送。在后者的情况下，能够削减在从控制器10向代码调制器2及代码解调器4的通信中使用的通信电路21、31而降低成本。

接着，参照图4～图14，对使用了代码调制的电力的调制及解调方法进行说明。

图4是表示图1的电力传送***的调制电流I2的信号波形例的波形图。图5是表示比较例的通信***的调制电流I2a的信号波形例的波形图。

图1的代码调制器2使用预先决定的调制代码的代码序列，将在发电机1中发出的电力的电流进行代码调制。此时，如图4所示，代码调制器2将电力变换为例如具有“1”和“-1”的调制波，所以调制出的代码调制波为交流。另外，作为一例而表示将直流电力进行代码调制的例子，但也可以如后述那样将交流电力进行代码调制。

例如在通信中使用的有关比较例的数据传送***中，通常如图5所示，使用“1”和“0”进行代码调制。但是，在图5所示的代码调制波中，当调制代码为“0”时调制后的电流或电压为0，产生不传送电力的期间(图5的期间Tb)。因此，由于该不传送电力的期间，有可能整体上导致电力传送效率的下降。即，在通信的情况下，希望将数据等信息正确地同步传送，所以只要能够由代码解调器正确地判别为“0”或“1”就可以，但在电力的传送中，从能量的高效利用的观点看，不能容许由该不传送电力的期间带来的电力损失。基于以上，如图4所示，通过采用使用代码“1”和“-1”的交流代码调制波的电力传送，与比较例相比能够以高传送效率传送电力。

图6是表示图2的代码调制电路23及图3的代码解调电路33的结构的电路图。在图6中，为了图示的简单化，省略了图2的耦合电路26及图3的耦合电路36。在图6中，代码调制电路23具备以桥形状连接的4个开关电路SS1～SS4。开关电路SS1～SS4分别具备例如由MOS晶体管构成的方向性开关S1～S4。此外，代码解调电路33具备以桥形状连接的4个开关电路SS11～SS14。开关电路SS11～SS14分别具备例如由MOS晶体管构成的方向性开关S11～S14。

代码生成电路22生成规定的代码序列m1、m2，将代码序列m1作为控制信号向开关S1、S4施加，将代码序列m2作为控制信号向开关S2、S3施加。例如，当向各开关S1～S4施加了控制信号“1”时各开关S1～S4接通，当施加了控制信号“0”时各开关S1～S4断开。另外，关于开关S1～S4以外的开关，以下也同样地动作。这里，各开关S1～S4如以下这样具有方向性。开关S1在接通时将从端子T1输入的发电电流向端子T3输出，开关S3在接通时将从端子T1输入的发电电流向端子T4输出，开关S2在接通时将从端子T3输入的调制电流向端子T2输出，开关S4在接通时将从端子T4输入的调制电流向端子T2输出。

代码生成电路32生成规定的代码序列d1、d2，将代码序列d1作为控制信号向开关S12、S13施加，将代码序列d2作为控制信号向开关S11、S14施加。这里，各开关S11～S14如以下这样具有方向性。开关S11在接通时将从端子T12输入的调制电流向端子T13输出，开关S13在接通时将从端子T11输入的调制电流向端子T13输出，开关S12在接通时将从端子T14输入的解调电流向端子T12输出，开关S14在接通时将从端子T14输入的解调电流向端子T11输出。

另外，在图6的标注中，以如下方式进行了记载，即：在代码解调器4的开关S11～S14中电流流动的方向与在代码调制器2的开关S1～S4中电流流动的方向反向。

表1表示向代码调制器2的开关S1～S4施加的控制信号m1和m2的代码序列的一例、以及向代码解调器4的开关S11～S14施加的控制信号d1和d2的代码序列的一例。

[表1]

控制信号	代码序列
		m1	c1a＝[1 0 1 1 1 0 0]
m2	c1b＝[0 1 0 0 0 1 1]
		d1	c1a＝[1 0 1 1 1 0 0]
d2	c1b＝[0 1 0 0 0 1 1]

如表1所示，控制信号m1的代码序列c1a与控制信号d1的代码序列c1a相同，控制信号m2的代码序列c1b与控制信号d2的代码序列c1b相同。此外，关于代码序列c1a与代码序列c1b的关系，当代码序列c1a的值为“1”时使代码序列c1b的值为“0”，当代码序列c1a的值为“0”时使代码序列c1b的值为“1”。

在图6的代码调制电路23中，对于开关S1、S4施加代码序列c1a，对于开关S2、S3施加代码序列c1b。因而，当开关S1、S4接通时，开关S2、S3断开，当开关S1、S4断开时，开关S2、S3接通。由此，当开关S1、S4接通并且开关S2、S3断开时，在有线传送线路3中流过与“1”对应的正的调制电流I2(图6的实线箭头)。另一方面，当开关S1、S4断开并且开关S2、S3接通时，在有线传送线路3中流过与“-1”对应的反向的负的调制电流I2(图6的虚线箭头)。由此，如图4所示，对于直流电力的输入，能够将调制为“+1”和“-1”的交流的调制电流I2向有线传送线路3传送。

在图6的代码解调电路33中，与代码调制电路23同步，响应于作为代码序列d1、d2的控制信号而使开关S11～S14接通或断开。这里，通过与代码序列m1相同的代码序列d1使开关S12、S13接通或断开，通过与代码序列m2相同的代码序列d2使开关S11、S14接通或断开。

由此，当在代码调制电路23中代码序列m1的值为“1”时，即在有线传送线路3中流过与“+1”对应的调制电流I2时，代码序列d1的值成为“1”，开关S13、S12接通并且开关S11、S14断开，从而向代码解调电路33的输出端子T13、T14流过与“+1”对应的解调电流I3(图6的实线箭头)。此外，当在代码调制电路23中代码序列m1的值为“0”时，即当在有线传送线路3中流过“-1”的调制电流I2时，代码序列d1的值为“0”，开关S11、S14接通并且开关S12、S13断开，从而在此情况下也向代码解调电路33的输出端子T13、T14流过与“+1”对应的解调电流I3(图6的实线箭头)。

表2表示向代码调制器2的开关S1～S4施加的控制信号m1和m2的代码序列的一例、以及向代码解调器4的开关S11～S14施加的控制信号d1和d2的代码序列的一例。

[表2]

控制信号	代码序列
		m1	[c1a c1b]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
m2	[c1b c1a]＝[0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0]
		d1	[c1a c1b]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
d2	[c1b c1a]＝[0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0]

关于代码序列c1a和c1b，在“1”的数量与“0”的数量相同的情况下，在有线传送线路3中流动的被代码调制后的调制电流I2在平均来看没有直流成分，而仅为交流成分。但是，根据代码序列的不同，也有不能使“1”的数量与“0”的数量相同的情况。在此情况下，如表2所示，使代码序列m1和代码序列d1为将代码序列c1a和代码序列c1b级联地连结的代码序列[c1a c1b]，使代码序列m2和代码序列d2为将代码序列c1b和代码序列c1a级联地连结的代码序列[c1b c1a]，从而在有线传送线路3中流动的代码调制后的调制电流I2的平均值为0，实现仅交流成分的传送。由此，调制电流I2的调制波的平均值为0，成为没有直流成分的仅交流下的传送，能够进行传送效率良好的电力传送。

图7A是表示图1的电力传送***的发电电流I1的信号波形例的波形图，图7B是表示图1的电力传送***的调制电流I2的信号波形例的波形图，图7C是表示图1的电力传送***的解调电流I3的信号波形例的波形图。另外，在图7B中，T表示调制代码的代码序列m1的1周期的期间，在以下的图中也同样。在图1的代码解调器4中，通过对同一解调代码d1乘以用于代码调制的调制代码m1，能够将由发电机1发出的直流的电力复原。调制代码的代码序列m1及解调代码的代码序列d1分别作为一例而用下式表示。

m1＝[1 -1 1 1 1 -1 -1 -1 1 -1 -1 -1 1 1]……(1)

d1＝m1＝[1 －1 1 1 1 －1 －1 －1 1 －1 －1 －1 1 1]……(2)

在该例中，对直流的发电电流I1(图7A)，乘以具有频率70kHz、包括“1”和“-1”的调制代码的代码序列m1而生成了代码调制波的调制电流I2(图7B)。在此情况下，一个代码的时间宽度是1/(70kHz)＝14.2微秒。接着，通过对代码调制波的调制电流I2(代码序列m1)乘以解调代码的代码序列d1，得到下式。

m1×d1＝[1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1]……(3)

根据式(3)可知，能得到原来的直流的解调电流I3(图7C)。

如以上说明的那样，通过使用本实施方式的代码调制器2及代码解调器4，能够实现正确地同步且没有电力损失的直流的电力传送。此外，例如通过将上述的调制代码的代码序列m1反复使用，能够效率良好地进行更长时间的电力传送。

进而，调制代码的代码序列m1能够如下式那样分割为作为其前半部的代码序列m1a、和作为其后半部的代码序列m1b。

m1a＝[1 －1 1 1 1 －1 －1]……(4)

m1b＝[－1 1 －1 －1 －1 1 1]……(5)

这里，代码序列m1b是将代码序列m1a的各值分别进行了符号反转的代码序列(例如，如果在m1a中是“1”则在m1b中是“-1”，如果在m1a中是“-1”则在m1b中是“1”)。

通过这样作为代码序列m1a与m1b的和而决定代码序列m1，调制波的平均值成为0，成为没有直流成分的仅交流下的传送，具有能够进行传送效率良好的电力传送的优点。

如以上说明的那样，在代码调制器2的输入是直流电力的情况下，在代码解调器4的代码解调电路33的输出端子T13、T14中，能够取出与向代码调制器2输入的发电电流I1相同的直流的解调电流I3。因而，根据本实施方式，能够在将直流的发电电流I1调制为被代码调制出的交流的调制电流I2后，将调制电流I2经由有线传送线路3传送，将调制电流I2解调为直流的解调电流I3。

接着，参照图8、图9及图10A～图10C，说明第1实施方式的变形例1的电力传送***的电力的调制及解调方法。第1实施方式的变形例1的电力传送***，除了代码调制器2的代码调制电路及代码解调器4的代码解调器电路以外，与图1的电力传送***同样地构成。

图8是表示第1实施方式的变形例1的电力传送***的代码调制电路23A的结构的电路图。在图8中，为了图示的简单化，省略了图2的耦合电路26。在图8中，代码调制电路23A与图6的代码调制电路23相比，以下的点不同。

(1)代替单向性开关电路SS1～SS4而具备分别以桥形式连接的4个双向性开关电路SS21～SS24。

(2)代替代码生成电路22而具备产生4个代码序列m1～m4并将其作为控制信号向代码调制电路23A输出的代码生成电路22A。

在图8的代码调制电路23A中，开关电路SS21除了响应于控制信号m1而通断的图6的开关S1以外，还具备与开关S1具有相反方向且并联地连接、响应于控制信号m3而通断的开关S21。开关电路SS22除了响应于控制信号m2而通断的图6的开关S2以外，还具备与开关S2具有相反方向且并联地连接、响应于控制信号m4而通断的开关S22。开关电路SS23除了响应于控制信号m2而通断的图6的开关S3以外，还具备与开关S3具有相反方向且并联地连接、响应于控制信号m4而通断的开关S23。开关电路SS24除了响应于控制信号m1而通断的图6的开关S4以外，还具备与开关S4具有相反方向且并联地连接、响应于控制信号m3而通断的开关S24。另外，开关S21～S24例如由MOS晶体管构成。代码调制电路23A具有连接在发电机1上的端子T1、T2、和连接在有线传送线路3上的端子T3、T4。代码调制电路23A被输入来自发电机1的交流电力，代码调制电路23A在将交流电力进行代码调制后，将代码调制出的调制波向有线传送线路3输出。

图9是表示第1实施方式的变形例1的电力传送***的代码解调电路33A的结构的电路图。在图9中，为了图示的简单化而省略了图3的耦合电路36。在图9中，代码解调电路33A与图6的代码解调电路33相比，以下的点不同。

(1)代替单向性开关电路SS11～SS14而具备分别以桥形式连接的4个双向性开关电路SS31～SS34。

(2)代替代码生成电路32而具备产生4个代码序列d1～d4并将其作为控制信号向代码解调电路33A输出的代码生成电路32A。

在图9的代码解调电路33A中，开关电路SS31除了响应于控制信号d2而通断的图6的开关S11以外，还具备与开关S11具有相反方向且并联地连接、响应于控制信号d4而通断的开关S31。开关电路SS32除了响应于控制信号d1而通断的图6的开关S12以外，还具备与开关S12具有相反方向且并联地连接、响应于控制信号d3而通断的开关S32。开关电路SS33除了响应于控制信号d1而通断的图6的开关S13以外，还具备与开关S13具有相反方向且并联地连接、响应于控制信号d3而通断的开关S33。开关电路SS34除了响应于控制信号d2而通断的图6的开关S14以外，还具备与开关S14具有相反方向且并联地连接、响应于控制信号d4而通断的开关S34。另外，开关S31～S34例如由MOS晶体管构成。代码解调电路33A具有连接在有线传送线路3上的端子T11、T12和连接在负载5上的端子T13、T14。代码解调电路33A被输入来自有线传送线路3的交流的代码调制波，代码解调电路33A在将代码调制波代码解调为交流的解调电力后，向负载5输出。

表3表示向代码调制电路23A的双向开关电路SS21～SS24输入的控制信号m1～m4的代码序列的一例、以及向代码解调电路33A的双向开关电路SS31～SS34输入的控制信号d1～d4的代码序列的一例。

[表3]

控制信号	代码序列
		m1	[c1a c0]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
m2	[c1b c0]＝[0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0]
		m3	[c0 c1a]＝[0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0]
m4	[c0 c1b]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
		d1	[c1a c0]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
d2	[c1b c0]＝[0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0]
		d3	[c0 c1a]＝[0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0 0]
d4	[c0 c1b]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1]

如表3所示，控制信号m1的代码序列与控制信号d1的代码序列相互相同，控制信号m2的代码序列与控制信号d2的代码序列相互相同。同样，控制信号m3的代码序列与控制信号d3的代码序列相互相同，控制信号m4的代码序列与控制信号d4的代码序列相互相同。此外，与直流电力的传送时同样，关于代码序列c1a与代码序列c1b的关系，设定为：当代码序列c1a的值为“1”时代码序列c1b的值为“0”，当代码序列c1a的值为“0”时代码序列c1b的值为“1”。这里，表示了使代码序列c1a和代码序列c1b的时间宽度与交流的半周期一致的情况。即，在交流的电流波形的前半部分的电流为正的时间宽度中，对代码序列m1和代码序列m2分别赋予代码序列c1a和代码序列c1b，来控制开关S1～S4。此时，代码序列m3和代码序列m4始终为“0”，开关S21～S24被切断而不流过电流。另一方面，在交流的电流波形的后半部分的电流为负的时间宽度中，代码序列m1和代码序列m2始终为0，开关S1～S4被切断而不流过电流，而对代码序列m3和代码序列m4赋予代码序列c1a和代码序列c1b，来控制开关S21～S24。

首先，以下对代码调制电路23A的动作进行说明。这里，对向输入端子T1、T2流过正的电流(图8的输入端子T1、T2的实线箭头A1、虚线箭头A2)的情况下的动作进行说明。在此情况下，当被输入代码序列c1a(在图8中是代码序列m1)的“1”的开关S1、S4接通时，被输入代码序列c1b(在图8中是代码序列m2)的“0”的开关S2、S3断开。此外，当被输入代码序列c1a(在图8中是代码序列m1)的“0”的开关S1、S4断开时，被输入代码序列c1b(在图8中是m2)的“1”的开关S2、S3接通。由此，当开关S1、S4接通且开关S2、S3断开时，在有线传送线路3中流过“1”的为正的电流(图8的输出端子T3、T4处的实线箭头A1)，另一方面，当开关S1、S4断开且开关S2、S3接通时，在有线传送线路3中流过相反方向的“-1”的为负的电流(图8的输出端子T3、T4处的虚线箭头A2)。由此，如图10B所示，对于交流中的正的电流的输入，能够向有线传送线路3传送调制为“+1”和“-1”的交流的电流。

接着，以下对向输入端子T1、T2流过负的电流(图8的输入端子T1、T2处的单点划线箭头B1)的情况下的动作进行说明。在此情况下，当被输入代码序列c1a(在图8中是代码序列m3)的“1”的开关S21、S24接通时，被输入代码序列c1b(在图8中是代码序列m4)的“0”的开关S22、S24断开。此外，当被输入代码序列c1a(在图8中是代码序列m3)的“0”的开关S21、S24断开时，被输入代码序列c1b(在图8中是代码序列m4)的“1”的开关S22、S23接通。由此，当开关S21、S24接通且开关S23、S24断开时，在有线传送线路3中流过“-1”的为负的电流(图8的输出端子T3、T4处的单点划线箭头B1)，另一方面，当开关S21、S24断开且开关S23、S24接通时，在有线传送线路中流过相反方向的“+1”的为正的电流(图8的输出端子T3、T4处的双点划线箭头B2)。由此，如图10B所示，对于交流中的负的电流的输入，能够向有线传送线路3传送调制为“-1”和“+1”的交流的电流。

如参照图8说明的那样，在代码调制电路23A中流过了正电流的情况及流过了负电流的情况下，能够调制为图10B的交流的调制波。

接着，以下对图9的代码解调电路33A的动作进行说明。首先，考虑向代码调制电路23A的输入端子T1、T2流过正的电流(图8的输入端子T1、T2处的实线箭头A1)的情况。此时，由于经由有线传送线路3向代码解调电路33A的输入端子T11、T12输入被调制后的交流的调制电流，所以正的电流(图9的输入端子T11、T12处的实线箭头C1)及负的电流(图9的输入端子T11、T12处的虚线箭头C2)被输入。在由代码解调电路33A正确地进行了解调动作的情况下，由代码解调电路33A解调后的电流在输出端子T13、T14中流动正的电流(图9的输出端子T13、T14处的实线箭头C1)。以下，对它们的动作进行说明。在此情况下，代码序列d3和代码序列d4全部被输入0，开关S31～S34全部断开。

首先，对向代码解调电路33A的输入端子T11、T12输入了正的电流(图9的输入端子T11、T12处的实线箭头C1)的情况下的代码解调电路33A的动作进行说明。这里，由于向代码调制电路23A的输入端子T1、T2流过正的电流、并且调制波(流向代码解调电路33A的输入端子T11、T12的调制电流)也是正的电流，所以代码序列c1a的值是“1”。因而，被输入代码序列c1a(在图9中是代码序列d1)的“1”的开关S12、S13接通，被输入代码序列c1b(在图9中是代码序列d2)的“0”的开关S11、S14断开。因而，向输出端子T13、T14流过正的电流(图9的输出端子T13、T14处的实线箭头C1)。

接着，对向代码解调电路33A的输入端子T11、T12输入了负的电流(图9的输入端子T11、T12处的虚线箭头C2)的情况下的代码解调电路33A的动作进行说明。在此情况下，由于向代码调制电路23A的输入端子T1、T2流过正的电流、并且调制波(流向代码解调电路33A的输入端子T11、T12的电流)是负的电流，所以代码序列c1a的值是“0”。因而，被输入代码序列c1a(在图9中是代码序列d1)的“0”的开关S12、S13断开，被输入代码序列c1b(在图9中是代码序列d2)的“1”的开关S11、S14接通。因而，向输出端子T13、T14流过正的电流(图9的输出端子T13、T14处的实线箭头C1)。由此，如图10C所示，向代码调制电路23A，输入交流的正电流(图8的输入端子T1、T2处的实线箭头A1)的电流，对此，能够向负载5输出被代码解调电路33A正确地解调为正电流的电流。

接着，考虑向代码调制电路23A的输入端子T1、T2流过负的电流(图8的输入端子T1、T2处的单点划线箭头B1)的情况。在此情况下，也由于经由有线传送线路3向代码解调电路33A的输入端子T11、T12输入被调制后的交流的电流，所以正的电流(图9的输入端子T11、T12处的实线箭头C1)以及负的电流(图9的输入端子T11、T12处的虚线箭头C2)被输入。在由代码解调电路33A正确地进行了解调动作的情况下，由代码解调电路33A解调后的电流在输出端子T13、T14中流动负的电流(图9的输出端子T13、T14处的虚线箭头C2)。以下对它们的动作进行说明。在此情况下，代码序列d1和d2全部被输入0，开关S11～S14全部断开。

首先，说明向代码解调电路33A的输入端子T11、T12输入了负的电流(图9的输入端子T11、T12处的虚线箭头C2，与流向代码调制电路23A的输入端子T1、T2的电流相同的负电流)的情况下的代码解调电路33A的动作。在此情况下，由于向代码调制电路23A的输入端子T1、T2流过负的电流、并且调制波(流向代码解调电路33A的输入端子T11、T12的电流)也是负的电流，所以代码序列c1a的值是“1”。因而，被输入代码序列c1a(在图9中是代码序列d3)的“1”的开关S32、S33接通，被输入代码序列c1b(在图9中是代码序列d4)的“0”的开关S31、S34断开。因而，向输出端子T13、T14流过负的电流(图9的输出端子T13、T14处的虚线箭头C2)。

接着，说明向代码解调电路33A的输入端子T11、T12输入了正的电流(图9的输入端子T11、T12处的实线箭头C1)的情况下的代码解调电路33A的动作。在此情况下，由于向代码调制电路23A的输入端子T1、T2流过负的电流、并且调制波(流向代码解调电路33A的输入端子T11、T12的电流)是正的电流，所以代码序列c1a的值是“0”。因而，被输入代码序列c1a(在图9中是代码序列d3)的“0”的开关S32、S33断开，被输入代码序列c1b(在图9中是代码序列d4)的“1”的开关S31、S34接通。因而，向输出端子T13、T14流过负的电流(图9的输出端子T13、T14处的虚线箭头C2)。由此，如图10C所示，向代码调制电路23A，输入交流的负电流(图8的输入端子T1、T2处的单点划线箭头B1)的电流，对此，能够向负载5输出被代码解调电路33A正确地解调为负电流的电流。

如以上说明的那样，根据本结构，能够将交流的电流调制为交流，并经由有线传送线路3将交流解调。

表4表示向代码调制电路23A的双向开关电路SS21～SS24输入的控制信号m1～m4的代码序列的一例、以及向代码解调电路33A的双向开关电路SS31～SS34输入的控制信号d1～d4的代码序列的一例。

[表4]

控制信号	代码序列
		m1	[c1a c1b]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
m2	[c1b c1a]＝[0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0]
		m3	[c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
m4	[c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
		d1	[c1a c1b]＝[1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 1 1]
d2	[c1b c1a]＝[0 1 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0]
		d3	[c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]
d4	[c0 c0]＝[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0]

对于图8的代码调制电路23A和图9的代码解调电路33A，如表4所示，在对代码序列m3、m4、d3、d4赋予“0”、使被输入代码序列m3、m4、d3、d4的开关S21～S24、S31～S34断开的情况下，能够实现与图6的代码调制电路23和代码解调电路33相同的电路结构。即，如表4所示，通过对代码序列m1和m2、代码序列d1和d2分别赋予由代码序列c1a和c1b构成的代码序列，能够实现图7A～图7C所示的直流电力传送。由此，通过使用图8的代码调制电路23A和图9的代码解调电路33A并变更代码序列m1～m4、d1～d4，能够实现能够与直流的电力传送及交流的电力传送这两者相对应的良好的电力传送***。作为直流的发电机1的例子，可以举出太阳能发电，作为交流的发电机的例子，可以举出火力、水力、风力、核能、潮汐等的借助涡轮等的旋转的发电机。

图10A是表示第1实施方式的变形例1的电力传送***的发电电流I1的信号波形例的波形图，图10B是表示第1实施方式的变形例1的电力传送***的调制电流I2的信号波形例的波形图，图10C是表示第1实施方式的变形例1的电力传送***的解调电流I3的信号波形例的波形图。即，图10A～图10C是在将交流的发电电流I1用代码调制器2进行代码调制后、将调制电流I2经由有线传送线路3传送、并将调制电流I2用代码解调器4进行了代码解调时的信号波形例。

这里，作为一例，交流的发电电流I1使用以200微秒周期性地重复正和负的、频率5kHz的矩形波形。此时，也与图7A～图7C所示的将直流的发电电流I1进行了代码调制时同样，代码解调器4通过对接收到的调制电流I2乘以与在代码调制中使用的调制代码相同的解调代码，如图10A～图10C所示那样，能够将由发电机1发出的交流电力复原。这里，作为一例，代码调制器2的调制代码m1用下式表示。

m1＝[1 －1 1 1 1 －1 －1 －1 1 －1 －1 －1 1 1]……(6)

对于交流的发电电流I1(图10A)，乘以具有频率70kHz、包括“1”和“-1”的调制代码m1，生成了代码调制波的调制电流I2(图10B)。在此情况下，一个代码的时间宽度是1/(70kHz)＝14.2微秒。代码解调器4的解调代码d1用下式表示。

d1＝m1＝[1 －1 1 1 1 －1 －1 －1 1 －1 －1 －1 1 1]……(7)

与针对直流电力的代码解调同样，通过对调制代码m1乘以解码代码d1，得到下式的解调结果的代码。

m1×d1＝[1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1]……(8)

根据式(8)可知，能够得到原来的交流电力。

如以上说明的那样，通过使用本实施方式的代码调制及代码解调的方法，能够实现正确地同步且没有电力损失的电力传送。此外，如图10A～图10C所示，通过重复上述的代码序列m1，能够效率良好地进行更长的时间下的电力的传送。

在图8及图9中，双向性开关电路SS21～SS34分别由相互并联地连接的1对开关构成，但双向性开关电路SS21～SS34也可以分别由串联地连接的1对开关构成。在此情况下，在各开关上并联地连接二极管，在各双向性开关电路中相互反向地连接1对二极管。各开关例如也可以由包含与开关并联地连接的寄生(体(body))二极管的MOS晶体管构成。如果将各开关电路例如用MOS晶体管的开关和1个二极管实现，则在1个双向性开关电路中需要4个半导体元件(两个MOS晶体管和两个二极管)。另一方面，在MOS晶体管中内置有特性良好的反特性二极管的封装正在普及，通过用两个半导体元件构成1个双向开关电路能够实现小型化。

接着，说明在图1的电力传送***中收发用于电力传送的准备、特别是用于使代码调制器2及代码解调器4同步的控制信号的动作。

在专利文献1～3中，说明了电力传送***整体的时间上的同步。

但是，在传送通过代码调制而调制出的电力的情况下，不仅是在电力传送***整体中在时间上同步，还考虑从代码调制器2向代码解调器4的传输时间，要求代码解调器4的解调动作与接收到的电力的相位同步。如果代码解调器4的解调动作不与接收到的电力的相位同步，则在将接收到的电力解调时发生损失。在图1的电力传送***中，代码解调器4的电力线通信电路24与代码解调器4的电力线通信电路34相互通信，从而实现该相位同步。

在图1的电力传送***中，由发电机1发出的电力被代码调制器2调制，调制后的电力经由有线传送线路3被向代码解调器4传送并被解调，解调后的电力被供给到负载5。这里，关于代码解调器4的相位同步，如图1所示，以代码调制器2及代码解调器4之间的有线传送线路3具有路径长L1、将由代码解调器4调制后的电力经由有线传送线路3传送需要花费Δt1秒的传输时间的情况为例进行说明。在此情况下，通过使代码解调器4的解调开始时刻从代码解调器4的调制开始时刻延迟Δt1秒，使定时匹配于在有线传送线路3中传送的调制电力到达代码解调器4的时刻而开始解调动作，能够如图7A～图7C及图10A～图10C所示那样将电力效率良好地解调。如以上说明，在图1的电力传送***中，使代码解调器4的解调动作与接收到的电力的相位可靠地同步是重要的。

图11是表示图1的电力传送***中的代码调制器2及代码解调器4的同步的序列图。这里，用来建立同步的控制信号被从代码调制器2的电力线通信电路24发送，经由有线传送线路3被代码解调器4的电力线通信电路34接收。代码解调器4通过经由有线传送线路3从代码调制器2接收控制信号，测定经由有线传送线路3的从代码调制器2到代码解调器4的传输时间Δt1。

具体而言，例如，从控制器10发送***同步信号作为用来取电力传送***整体的同步的基准信号，预先使代码调制器2及代码解调器4分别与控制器10同步。由此，代码调制器2及代码解调器4在***同步时刻t0相互在时间上同步。作为用来使代码解调器4的解调动作与接收到的电力的相位同步的控制信号，代码调制器2将信标向代码解调器4发送。信标包括表示以***同步时刻t0为基准的该信标的发送时刻(或者从***同步时刻t0到发送时刻的时间长Δτ0)的信息。代码解调器4接收信标，决定以***同步时刻t0为基准的其接收时刻(或者从***同步时刻t0到接收时刻的时间长Δτ1)。代码解调器4通过Δt1＝Δτ1－Δτ0求出有线传送线路3中的传输时间Δt1。

代码解调器4的控制电路30使代码解调电路33的解调开始时刻从代码调制电路23的调制开始时刻(即电力的发送开始时刻)延迟传输时间Δt1。代码解调器4在经由有线传送线路3从代码调制器2接收到电力时，基于传输时间Δt1，同步于该电力的相位而将该电力解调。由此，能够同步于从代码调制器2接收到的电力的相位而将电力效率良好地解调。

另外，***同步信号并不限于从控制器10发送的信号，例如也可以使用从GPS信号或标准电波(电波表)那样的其他信号源发送的信号。由此，有能够实现电力传送***整体的更正确的同步的优点。进而，由于不需要具备从控制器10发送***同步信号的功能，所以有削减控制器10的成本的效果。

接着，参照图12、图13A～图13E、图14及图15，对第1实施方式的变形例2的电力传送***进行说明。这里，说明电力传送***具备多个发电机、多个代码调制器、多个代码解调器及多个负载的情况下的代码调制器及代码解调器之间的同步的建立。

图12是表示第1实施方式的变形例2的电力传送***的结构的框图。图12的电力传送***具备发电机1－1、1－2、代码调制器2－1、2－2、有线传送线路3、代码解调器4－1、4－2、负载5－1、5－2及控制器10A。图12的发电机1－1、1－2与图1的发电机1同样地分别构成。图12的代码调制器2－1、2－2与图1的代码调制器2同样地分别构成。图12的代码解调器4－1、4－2与图1的代码解调器4同样地分别构成。图12的负载5－1、5－2与图1的负载5同样地分别构成。在发电机1－1、1－2中发出的电力分别被代码调制器2－1、2－2调制。调制后的电力相互被合成并经由有线传送线路3传送。被传送后的电力被代码解调器4－1、4－2分别解调，解调后的电力被向负载5－1、5－2分别供给。图12的电力传送***，在包括两个发电机1－1、1－2及两个负载5－1、5－2的电力传送***中以希望的发电机及负载的组合传送电力。

图13A是表示图12的电力传送***的发电电流I11的信号波形例的波形图，图13B是表示图12的电力传送***的发电电流I12的信号波形例的波形图，图13C是表示图12的电力传送***的调制电流I2的信号波形例的波形图，图13D是表示图12的电力传送***的解调电流I31的信号波形例的波形图，图13E是表示图12的电力传送***的解调电流I32的信号波形例的波形图。代码调制器2－1及代码解调器4－1分别使用相互对应的调制代码的代码序列及解调代码的代码序列。代码调制器2－2及代码解调器4－2分别使用与代码调制器2－1的代码序列及代码解调器4－1的代码序列不同的、相互对应的调制代码的代码序列及解调代码的代码序列。例如，代码调制器2－1及代码解调器4－1的代码序列与代码调制器2－2及代码解调器4－2的代码序列相互正交。作为正交代码序列，例如能够使用Gold序列、m序列等。由此，能够从代码调制器2－1向代码解调器4－1传送电力、从代码调制器2－2向代码解调器4－2传送电力。即使由代码调制器2－1调制后的电力及由代码调制器2－2调制后的电力在有线传送线路3上暂时被合成，也能够由代码解调器4－1及代码解调器4－2进行分离而解调。

图14是表示图12的有线传送线路3的结构的图。图12的有线传送线路3包括成为其部分的有线传送线路3a～3e。有线传送线路3a～3e分别具有路径长L2a～L2e。有线传送线路3a连接于代码调制器2－1，有线传送线路3b连接于代码调制器2－2。有线传送线路3d连接于代码解调器4－1，有线传送线路3e连接于代码解调器4－2。如图14所示，存在如下情况：在有线传送线路3中，从某个代码调制器向某个代码解调器的路径长与从其他代码调制器向其他代码解调器的路径长不同。在图14的情况下，例如，从代码调制器2－1到代码解调器4－1的路径由有线传送线路3a、3c、3d构成，所以合计的路径长为L2a+L2c+L2d。此外，由于从代码调制器2－2到代码解调器4－2的路径由有线传送线路3b、3c、3e构成，所以合计的路径长为L2b+L2c+L2e。其他路径的路径长也同样地决定，从代码调制器2－1到代码解调器4－2的路径的路径长为L2a+L2c+L2e，从代码调制器2－2到代码解调器4－1的路径的路径长为L2b+L2c+L2d。在此情况下，关于在电力传送中使用的全部的路径，需要收发用来使代码解调器4－1、4－2的解调动作与接收到的电力的相位同步的控制信号。

图15是表示图12的电力传送***的代码调制器2－1、2－2及代码解调器4－1、4－2的同步的序列图。图15的序列除了对于代码调制器及代码解调器的不同组合重复信标的收发以外，与图11的序列是同样的。

在从代码调制器2－1、2－2发送信标的情况下，在代码解调器4－1、4－2的各自中，需要识别从代码调制器2－1发送的信标和从代码调制器2－2发送的信标。例如，为了识别信标，可以从代码调制器2－1、2－2分时地发送信标。首先，从代码调制器2－1发送信标，代码解调器4－1、4－2分别与图11的序列同样地，与从代码调制器2－1接收到的电力的相位同步而将电力解调。接着，从代码调制器2－2发送信标，代码解调器4－1、4－2与图11的序列同样地，与从代码调制器2－2接收到的电力的相位同步而将电力解调。在分时地发送信标的情况下，有信标间的分离容易、并且能够特别可靠地建立同步的优点。

此外，为了识别信标，也可以按每个代码调制器2－1、2－2分配相互不同的固有代码(ID)、对信标赋予固有代码而进行发送。进而，为了识别信标，也可以按每个代码调制器2－1、2－2分配相互不同的频率、发送具有被分配的频率的信标。这样，在对信标赋予固有代码(ID)而发送的情况、或将信标以不同的频率发送的情况下，能够将信标在相同的时间复用而发送，所以有能够缩短在同步形成中花费的时间的效果。

根据图15的序列，即使是如图12那样电力传送***具备多个代码调制器及多个代码解调器的情况，也能够使代码解调器4－1、4－2的解调动作与接收到的电力的相位同步，将电力效率良好地解调。

接着，参照图16～图18，对第1实施方式的变形例3的电力传送***进行说明。

图16是表示第1实施方式的变形例3的电力传送***的结构的框图。图16的电力传送***具备发电机1－1、1－2、代码调制器2、2B、有线传送线路3－1～3－3、代码解调器4、4B、负载5－1、5－2及控制器10B。在图16的电力传送***中，级联连接着多个有线传送线路3－1～3－3。这里，表示将在两个发电机1－1、1－2中发出的电力分别向负载5－1、5－2供给的例子。

这里，图16的代码调制器2与图2同样地构成，图16的代码解调器4b与图3同样地构成。此外，在图17及图18中，分别示出表示代码调制器2B及代码解调器4B的结构的一例的框图。

图17是表示图16的代码调制器2B的结构的框图。如图17所示，代码调制器2B具备与图2的代码调制器2同样的构成要素。图17的端子T21～T24分别对应于图2的端子T1～T4。图17的代码调制器2B与图2的代码调制器2的差异在于，由于能够将代码调制器2B级联连接在有线传送线路3－1、3－2之间，所以具备追加的输入端子T25、T26。图17的代码调制器2B的动作与图2的代码调制器2是同样的，所以省略再次的说明。根据以上，具有如下效果：能够将代码调制器2B级联连接在有线传送线路3－1、3－2之间，能够构建级联连接的电力传送***。

图18是表示图16的代码解调器4B的结构的框图。如图18所示，代码解调器4B具备与图3的代码解调器4同样的构成要素。图18的端子T32～T34分别对应于图3的端子T11～T14。图18的代码解调器4B与图3的代码解调器4的差异在于，由于能够将代码解调器4B级联连接在有线传送线路3－2、3－3之间，所以具备追加的输出端子T35、T36。图18的代码解调器4B的动作与图3的代码解调器4是同样的，所以省略再次的说明。根据以上，具有如下效果：能够将代码解调器4B级联连接在有线传送线路3－2、3－3之间，能够构建级联连接的电力传送***。

例如，由发电机1－1发出的电力被代码调制器2调制，经由有线传送线路3－1、代码调制器2B及有线传送线路3－2传送，传送后的电力被代码解调器4B解调并被向负载5－2输出。此外，由发电机1－2发出的电力被代码调制器2B调制，经由有线传送线路3－2、代码解调器4B及有线传送线路3－3传送，传送后的电力被代码解调器4解调并被向负载5－1输出。

代码调制器2及代码解调器4B分别使用相互对应的调制代码的代码序列及解调代码的代码序列。代码调制器2B及代码解调器4分别使用与代码调制器2及代码解调器4B的代码序列不同的、相互对应的调制代码的代码序列及解调代码的代码序列。由此，能够从代码调制器2向代码解调器4B传送电力，从代码调制器2B向代码解调器4传送电力。

由代码调制器2调制后的电力及由代码调制器2B调制后的电力即使在有线传送线路3－2上暂时被合成，也能够由代码解调器4及代码解调器4B进行分离而解调。

在图16的电力传送***中，用来使代码解调器4、4B的解调动作与接收到的电力的相位同步的动作与图12的电力传送***的动作(参照图15)是同样的。

如以上说明，根据第1实施方式的电力传送***，通过在代码调制器及代码解调器之间收发信标，能够在抑制成本及通信开销的增大的同时，使代码解调器的解调动作与接收到的电力的相位同步。由此，能够提供电力损失少、具有高电力传送效率的电力传送***。

另外，在图11及图15中，举出从代码调制器向代码解调器发送信标的例子进行了说明，但并不限于此，也可以从代码解调器向代码调制器发送信标。在此情况下，代码调制器通过与图11及图15同样地从控制器接收***同步信号，与代码解调器预先在时间上同步。代码解调器发送信标。代码调制器通过经由有线传送线路3从代码解调器接收信标，从经由有线传送线路3的代码调制器测定代码解调器中的传输时间。代码调制器基于传输时间决定从代码调制器发送的电力的初始相位，以使代码解调器与经由有线传送线路从代码调制器接收到的电力的相位同步地将该电力解调。代码调制器将被调制为具有所决定的初始相位的电力发送。由此，能够在抑制成本及通信开销的增大的同时，使代码解调器的解调动作与接收到的电力的相位同步。由此，能够提供电力损失少、具有高电力传送效率的电力传送***。

在电力传送***具备1个代码调制器及多个代码解调器的情况下，通过从代码调制器向各代码解调器发送信标，各代码解调器能够与从代码调制器发送的电力的相位同步地将电力解调。此外，在电力传送***具备多个代码调制器及1个代码解调器的情况下，通过从代码解调器向各代码调制器发送信标，各代码调制器能够发送具有以使代码解调器与接收到的电力的相位同步地将该电力解调的方式被决定的初始相位的电力。

(第2实施方式)

在第2实施方式中，说明为了电力传送***中的电力传送的准备、特别是作为有线传送电路的状态而收发用来检测有线传送线路的异常及切断的控制信号的动作。

图19是表示第2实施方式的代码调制器2C的结构的框图。图19的代码调制器2C除了图2的代码调制器2的构成要素以外，还具备信号电平测定电路27。代码调制器2C与执行参照图21、图23或图25而后述的处理的控制器10C通信。

图20是表示第2实施方式的代码解调器4C的结构的框图。图20的代码解调器4C除了图3的代码解调器4的构成要素以外，还具备信号电平测定电路37。代码解调器4C与执行参照图21、图23或图25而后述的处理的控制器10C通信。

在第2实施方式的电力传送***中，仅代码调制器及代码解调器的一方具备信号电平测定电路就可以。因而，在以下的说明中，考虑在图12的电力传送***中、代替图12的代码解调器4－1、4－2而设有与图20的代码解调器4C对应的代码解调器4C－1、4C－2的情况。

参照图21及图22，对检测电力传送的路径中的异常部位的处理进行说明。按代码调制器2－1、2－2与代码解调器4C－1、4C－2的每个组合，检测其间的路径中的异常部位。这里，说明将用来检测有线传送线路3的异常部位的控制信号从代码调制器2－1、2－2向代码解调器4C－1、4C－2发送的情况。

图21是表示由第2实施方式的控制器10C执行的异常检测处理的流程图。

在步骤S1中，控制器10C在代码调制器2－1、2－2中选择1个代码调制器。在步骤S2中，作为用来检测有线传送线路3的异常的控制信号，控制器10C使从所选择的代码调制器发送信标。

在步骤S2中发送的信标经由有线传送线路3被代码解调器4C－1、4C－2接收。代码解调器4C－1、4C－2通过执行参照图22后述的异常判定处理，向控制器10C发送异常判定信号。

在步骤S3中，控制器10C从代码解调器接收异常判定信号。在步骤S4中，控制器10C判断是否从全部的代码解调器4C－1、4C－2接收到异常判定信号，当“是”时向步骤S5前进，当“否”时向步骤S3返回。

在步骤S5中，控制器10C判断是否使从全部的代码调制器2－1、2－2发送了信标，当“是”时向步骤S7前进，当“否”时向步骤S6前进。在步骤S6中，控制器10C选择另1个代码调制器，重复步骤S2～S5。

在步骤S7中，控制器10C基于从代码解调器4C－1、4C－2接收到的异常判定信号，将使用了包含异常部位的路径的电力传送停止。在步骤S8中，控制器10C基于从代码解调器4C－1、4C－2接收到的异常判定信号，将使用了不包含异常部位的路径的电力传送开始或继续。

图22是表示由图20的代码解调器4C的控制电路30执行的异常判定处理的流程图。

在步骤S11中，控制电路30从代码调制器2－1、2－2中的1个经由有线传送线路3接收信标。在步骤S12中，控制电路30计算接收到的信标的信号电平与预先决定的基准信号电平之差的绝对值。基准信号电平例如用电力、电压振幅或电流振幅表示。

基准信号电平被预先保存在控制电路30的内部的存储器中。基准信号电平可以是表示信标的信号电平的预测值的固定值，也可以是在先行的一定时间期间中接收到的信标的信号电平。在使用固定值的基准信号电平的情况下，有能够减轻存储器的效果。另一方面，在使用在一定时间期间中接收到的基准信号电平的情况下，有能够检测包含经时性变化的长期性异常的效果。

在步骤S13中，控制电路30判断差的绝对值是否超过了规定的阈值，当“是”时向步骤S14前进，当“否”时向步骤S15前进。在步骤S14中，控制电路30判定为在与信标的发送源的代码调制器之间存在异常部位。在步骤S15中，控制电路30判定为在与信标的发送源的代码调制器之间不存在异常部位。因而，代码解调器4当经由有线传送线路3从代码调制器2接收到的信标的信号电平与规定的基准信号电平之差超过规定的阈值时，判定为在有线传送线路3中存在异常部位。

在步骤S16中，控制电路30向控制器10C发送表示判定结果的异常判定信号。

代码解调器4C的控制电路30，每当从代码调制器2－1、2－2接收到信标，就重复步骤S11～S16。

参照图23及图24，对检测电力传送的路径中的切断部位的处理进行说明。按代码调制器2－1、2－2与代码解调器4C－1、4C－2的每个组合，检测其间的路径中的切断部位。这里，说明从代码调制器2－1、2－2向代码解调器4C－1、4C－2发送用来检测有线传送线路3的切断部位的控制信号的情况。

图23是表示由第2实施方式的控制器10C执行的切断检测处理的流程图。在步骤S21中，控制器10C在代码调制器2－1、2－2中选择1个代码调制器。在步骤S22中，作为用来检测有线传送线路3的切断的控制信号，控制器10C使从所选择的代码调制器发送信标。

在步骤S22中发送的信标经由有线传送线路3被代码解调器4C－1、4C－2接收。各代码解调器4C－1、4C－2的电力线通信电路34当经由有线传送线路3从代码调制器2－1、2－2接收到信标时，经由有线传送线路3向代码调制器2－1、2－2发送ACK信号(肯定响应信号)。代码调制器2－1、2－2通过执行参照图24后述的切断判定处理，向控制器10C发送切断判定信号。

在步骤S23中，控制器10C从代码调制器接收切断判定信号。在步骤S24中，控制器10C判断是否使从全部的代码调制器2－1、2－2发送了信标，当“是”时向步骤S26前进，当“否”时向步骤S25前进。在步骤S25中，控制器10C选择另一个代码调制器，重复步骤S22～S24。

在步骤S26中，控制器10C基于从代码调制器2－1、2－2接收到的切断判定信号，将使用了包含切断部位的路径的电力传送停止。在步骤S27中，控制器10C基于从代码调制器2－1、2－2接收到的切断判定信号，将使用了不包含切断部位的路径的电力传送开始或继续。

图24是表示由第2实施方式的代码调制器2的控制电路20执行的切断判定处理的流程图。

在步骤S31中，控制电路20从控制器10C接收指示切断判定处理的执行的控制信号。在步骤S32中，控制电路20发送信标。

接收到信标的代码解调器4C－1、4C－2发送ACK信号。

在步骤S33中，控制电路20判断是否从各代码解调器4C－1、4C－2接收到ACK信号，当“是”时向步骤S34前进，当“否”时向步骤S35前进。在步骤S34中，控制电路20判定为在与ACK信号的发送源的代码解调器之间不存在切断部位。在步骤S35中，控制电路20判断是否已超时，当“是”时向步骤S36前进，当“否”时向步骤S33返回。在步骤S36中，控制电路20判定为在与没有接收到ACK信号的代码解调器之间存在切断部位。

在步骤S37中，控制电路20向控制器10C发送表示判定结果的切断判定信号。

如参照图25说明那样，电力传送***也可以进行异常部位的检测和切断部位的检测这两者。

图25是表示由第2实施方式的控制器10C执行的异常及切断检测处理的流程图。图25的处理是图21的处理及图23的处理的组合。

在步骤S41中，控制器10C在代码调制器2－1、2－2中选择1个代码调制器。在步骤S42中，控制器10C使从所选择的代码调制器发送信标。

信标被代码解调器4C－1、4C－2接收。代码解调器4C－1、4C－2执行图22的异常判定处理，将异常判定信号向控制器10C发送，此外，经由有线传送线路3向代码调制器2－1、2－2发送ACK信号。

在步骤S43中，控制器10C从代码解调器接收异常判定信号。在步骤S44中，控制器10C判断是否从全部的代码解调器接收到异常判定信号，当“是”时向步骤S46前进，当“否”时向步骤S43返回。

在步骤S45中，控制器10C从代码调制器接收切断判定信号。

在步骤S46中，控制器10C判断是否使从全部的代码调制器2－1、2－2发送了信标，当“是”时向步骤S48前进，当“否”时向步骤S47前进。在步骤S47中，控制器10C选择另一个代码调制器，重复步骤S42～S46。

在步骤S48中，控制器10C将使用了包含异常部位或切断部位的路径的电力传送停止。在步骤S49中，控制器10C将使用了不包含异常部位及切断部位的路径的电力传送开始或继续。

当控制器10C执行图25的处理时，代码调制器2－1、2－2及代码解调器4C－1、4C－2与参照图21～图24说明的情况同样地动作。

如图25所示，通过同时进行异常部位的检测和切断部位的检测，能够将处理时间缩短。根据图25的处理，由于图21的步骤S2及图23的步骤S22被集中为图25的步骤S42，所以即使进行异常部位的检测和切断部位的检测这双方，也能够抑制因信标带来的通信开销的增大。

接着，表示检测有线传送线路的异常及切断的例子。例如考虑以下情况：从代码调制器2－1发送信标，判定为在代码调制器2－1与代码解调器4－1之间存在异常部位或切断部位、在代码调制器2－1与代码解调器4－2之间不存在异常部位，从代码调制器2－2发送信标，判定为在代码调制器2－2与代码解调器4－1之间存在异常部位或切断部位、在代码调制器2－2与代码解调器4－2之间不存在异常部位。在此情况下，能够判定为在图14的有线传送线路3d中有异常。此外，例如考虑以下情况：从代码调制器2－1发送信标，判定为在代码调制器2－1与代码解调器4－1、4－2之间存在异常部位或切断部位，从代码调制器2－2发送信标，在代码调制器2－2与代码解调器4－1、4－2之间不存在异常部位。在此情况下，能够判定为在图14的有线传送线路3a中有异常。如以上这样，根据第2实施方式，具有如下效果：能够确定有线传送线路3的异常部位或切断部位，能够更早地实现其修复及复原。

通过执行图21～图25的处理，控制器10C能够检测有线传送线路3的异常及切断，将使用了包含异常部位或切断部位的路径的电力传送停止，将使用了不包含异常部位及切断部位的路径的电力传送开始或继续。

图26是表示第2实施方式的变形例的控制器10D的结构的框图。图26的控制器10D具备计算电路41及存储器42。存储器42储存由代码解调器4C－1、4C－2接收到的信标的信号电平。代码解调器4C－1、4C－2，与异常判定信号一起将接收到的信标的信号电平向控制器10C发送，或者代替异常判定信号而将接收到的信标的信号电平向控制器10C发送。计算电路41具有如下效果：当从代码解调器4C－1、4C－2新接收到信标的信号电平时，通过与储存在存储器42中的信号电平进行比较，能够高精度地进行有线传送线路3的异常部位的检测及劣化部位的预测。

根据第2实施方式的电力传送***，能够确定有线传送线路3的异常部位或切断部位。进而，通过将接收到的信标的信号电平与以前接收并储存的信标的信号电平进行比较，有能够实现能够进行异常部位的预测及检测的良好的电力传送***的效果。

另外，在图21～图25中，举出从代码调制器向代码解调器发送信标的例子进行了说明，但并不限于此，也可以从代码解调器向代码调制器发送信标。在此情况下，在图12的电力传送***中，代替图12的代码调制器2－1、2－2而设置与图19的代码调制器2C对应的代码调制器2C－1、2C－2。在此情况下，也能得到与从代码调制器向代码解调器发送信标的情况同样的效果。

(第3实施方式)

在第3实施方式的电力传送***中，说明为了电力传送***中的电力传送的准备、特别是在存在多个电力发送装置及多个电力接收装置的情况下、决定传送电力的电力发送装置及电力接收装置的1个或多个组合(即路径)的动作。

在第3实施方式的电力传送***中，考虑如下情况：在图12的电力传送***中，代替图12的代码调制器2－1、2－2而设有与图19的代码调制器2C对应的代码调制器2C－1、2C－2，代替图12的代码解调器4－1、4－2而设置与图20的代码解调器4C对应的代码解调器4C－1、4C－2。

图27是表示由第3实施方式的控制器执行的路径决定处理的流程图。在图27的处理中，首先，按代码调制器2C－1、2C－2与代码解调器4C－1、4C－2的每个组合，测定其间的路径中的传送损失。这里，说明将用来决定代码调制器及代码解调器的组合的控制信号从代码调制器2C－1、2C－2向代码解调器4C－1、4C－2发送的情况。

在步骤S51中，控制器10C在代码调制器2C－1、2C－2中选择1个代码调制器。在步骤S52中，作为用来决定代码调制器及代码解调器的组合的控制信号，控制器10C使从所选择的代码调制器发送信标。在步骤S53中，控制器10C从所选择的代码调制器接收发送了信标时的信号电平。

在步骤S52中发送的信标经由有线传送线路3被代码解调器4C－1、4C－2接收。代码解调器4C－1、4C－2将接收到的信标的信号电平向控制器10C发送。

在步骤S54中，控制器10C从代码解调器接收信号电平。在步骤S55中，控制器10C判断是否从全部的代码解调器接收到信号电平，当“是”时向步骤S56前进，当“否”时向步骤S54返回。

在步骤S56中，控制器10C判断是否使从全部的代码调制器发送了信标，当“是”时向步骤S58前进，当“否”时向步骤S57前进。在步骤S57中，控制器10C选择另一个代码调制器，重复步骤S52～S56。

在步骤S58中，控制器10C计算各路径的传送损失。假设从代码调制器2C－1发送的信标的信号电平是P1a，从代码调制器2C－1发送并由代码解调器4C－1、4C－2接收到的信标的信号电平分别是P2a、P2b。此外，假设从代码调制器2C－2发送的信标的信号电平是P1b，从代码调制器2C－2发送并由代码解调器4C－1、4C－2接收到的信标的信号电平分别是P3a、P3b。发送了信标时的信号电平与接收到信标时的信号电平之比成为各路径的传送损失。即，代码调制器2C－1与代码解调器4C－1之间的路径的传送损失Laa是P2a/P1a，代码调制器2C－1与代码解调器4C－2之间的路径的传送损失Lba是P2b/P1a。即，代码调制器2C－2与代码解调器4C－1之间的路径的传送损失Lab是P3a/P1b，代码调制器2C－2与代码解调器4C－2之间的路径的传送损失Lbb是P3b/P1b。

在步骤S59中，控制器10C决定传送损失变低的路径的组合。

根据第3实施方式的电力传送***，能够在存在多个电力发送装置及多个电力接收装置的情况下，决定传送电力的电力发送装置及电力接收装置的1个或多个组合。

根据第3实施方式的电力传送***，关于代码调制器2C－1、2C－2及代码解调器4C－1、4C－2的全部组合取得有线传送线路3的传送损失。由此，具有能够选择传送损失更少的路径进行高效率的电力传送的效果。由此，能够提供能够实现更高效率的电力传送的良好的电力传送***。

传送损失并不限定于由控制器10C计算，也可以由代码解调器4C－1、4C－2决定。在此情况下，代码解调器4C－1、4C－2从代码调制器2C－1、2C－2取得发送了信标时的信号电平。

在图27中，举出从代码调制器向代码解调器发送信标的例子进行了说明，但并不限于此，也可以从代码解调器向代码调制器发送信标。在此情况下，也能够得到与从代码调制器向代码解调器发送信标的情况同样的效果。

(第4实施方式)

在第4实施方式的电力传送***中，说明为了电力传送***中的电力传送的准备、特别是测定代码调制器及代码解调器相对于有线传送线路的阻抗并使其匹配的动作。

图28是表示第4实施方式的代码调制器2E的结构的框图。图28的代码调制器2E除了图2的代码调制器2的构成要素以外还具备阻抗测定电路28及阻抗匹配电路29。阻抗测定电路28测定从电力线通信电路24观察的有线传送线路3的阻抗。阻抗匹配电路29基于由阻抗测定电路28测定到的阻抗，使代码解调电路33及电力线通信电路24相对于有线传送线路3的阻抗匹配。

图29是表示第4实施方式的代码解调器4E的结构的框图。图29的代码解调器4E除了图3的代码解调器4的构成要素以外还具备阻抗测定电路38及阻抗匹配电路39。阻抗测定电路38测定从电力线通信电路34观察的有线传送线路3的阻抗。阻抗匹配电路39基于由阻抗测定电路38测定的阻抗，使代码解调电路33及电力线通信电路34相对于有线传送线路3的阻抗匹配。

在第4实施方式的电力传送***中，考虑如下情况：在图12的电力传送***中，代替图12的代码调制器2－1、2－2而设有与图28的代码调制器2E对应的代码调制器2E－1、2E－2，代替图12的代码解调器4－1、4－2而设有与图28的代码解调器4E对应的代码解调器4E－1、4E－2。

代码调制器2E－1发送信标作为用来测定代码调制器2E－1相对于有线传送线路3的阻抗的控制信号。首先，在代码调制器2E－1中，当其他代码调制器2E－2及代码解调器4E－1、4E－2没有发送信标时，从电力线通信电路24发送信标。阻抗测定电路28测定在代码调制器2E－1与有线传送线路3之间的连接点处被反射而返回的信标的振幅Ar及相位φr。这里，振幅Ar及相位φr的值被用从电力线通信电路24发送的信标的振幅及相位进行了归一化。即，此时，反射系数Γ用下式表示。

Γ＝Ar·exp(j·φr)

因而，有线传送线路3的归一化阻抗Za用下式表示。

Za＝(1+Γ)/(1-Γ)

当计算反射系数Γ时，实际上还考虑当信标穿过保护电路25及耦合电路26时发生的振幅的变化及相位的变化。

通过以上，能够取得从代码调制器2E－1观察有线传送线路3时的阻抗。接着，由阻抗匹配电路29将代码调制器2E－1的阻抗进行调整以成为有线传送线路3的阻抗Za的复共轭。由此，能够将从代码调制器2E－1输出的电力不反射地全部发送。即，通过测定从代码调制器2E－1观察的有线传送线路3的阻抗，有能够使电力传送的效率最大化的效果。

其他代码调制器2E－2及代码解调器4E－1、4E－2也与代码调制器2E－1同样，测定相对于有线传送线路3的阻抗并使其匹配。

根据第4实施方式的电力传送***，能够测定代码调制器及代码解调器相对于有线传送线路的阻抗并使其匹配。能够在代码调制器2E－1、2E－2与有线传送线路3之间电力不会反射、并且在有线传送线路3与代码解调器4E－1、4E－2之间电力不会反射地从代码调制器2E－1、2E－2向代码解调器4E－1、4E－2传送电力。由此，能得到能够使电力传送的效率最大化的效果。

阻抗测定电路28、38也可以与耦合电路26、36一体化。由此，具有如下效果：不再需要考虑当信标穿过保护电路及耦合电路时发生的振幅的变化及相位的变化，能够提供能够更简单且正确地测定有线传送线路3的阻抗、电力传送效率好的电力传送***。

根据第1至第4实施方式的电力传送***，仅通过信标的收发就能够实现同步、有线传送线路的状态的检测、路径决定、阻抗匹配的全部。由于仅收发信标信号，所以不易发生成本及通信开销的增大。

根据第1至第4实施方式的电力传送***，提供如下良好的电力传送***，其能够通过建立代码调制器及代码解调器之间的同步而正确地实现电力的调制及解调，进而，能够实现有线传送线路的异常及切断的检测，并且，通过选择传送效率好的有线传送线路，同时实现高效率的电力传送。

进而，在有多个作为负载的电气设备、有多个送电路径的情况下，通过路径的安全性确认(异常及切断的检测)、还有传送线路的品质评价，能够搜索更安全、电力传送效率更高的送电路径。

根据本发明的技术方案，能够提供电力传送***，其将输送的电力更可靠地识别及分离，能够选择安全性更高的传送路径。

另外，根据第1至第4实施方式的电力传送***，信标的频率也可以与电力传送的频率相同。由此，特别是在第3及第4实施方式中，有能够取得电力传送的频率下的有线传送线路的传送损失及有线传送线路的阻抗、实现更正确的传送损失及阻抗的测定的效果。

进而，根据第1至第4实施方式的电力传送***，也可以将信标以规定的一定时间间隔持续地发送。由此，有能够取得有线传送线路的持续性特性、能够削减由间歇发送带来的耗电的效果。

在第1至第4实施方式中，举出具备一个或两个发电机和一个或两个负载的电力传送***为例进行了说明，但并不限于此。也可以做成具备一个发电机和两个以上的负载的结构，还能够构成由两个以上的发电机和两个以上的负载构成的电力传送***。在此情况下，能够将大量的电力传送集合到1个传送线路中来输电，有传送线路的铺设成本减少、传送线路的条数削减带来的成本减少等效果。

另外，在第1至第4实施方式的电力传送***中，作为一例而表示了将直流的电流及/或交流的电流进行了调制的例子，但并不限于此。也可以将直流的电压或交流的电压进行调制，能得到同样的效果。

(实施方式的概要)

第1技术方案的电力接收装置，是经由有线传送线路从电力发送装置接收电力的电力接收装置；上述电力发送装置，用规定的调制方式将电力调制，经由上述有线传送线路向上述电力接收装置发送；上述电力接收装置具备：解调电路，将经由上述有线传送线路从上述电力发送装置接收到的电力用与上述调制方式对应的解调方式解调；通信电路，接收经由上述有线传送线路从上述电力发送装置接收到的控制信号；上述电力接收装置与上述电力发送装置预先在时间上同步；上述电力接收装置通过经由上述有线传送线路从上述电力发送装置接收上述控制信号，测定经由上述有线传送线路的从上述电力发送装置到上述电力接收装置的传输时间；上述电力接收装置，当经由上述有线传送线路从上述电力发送装置接收到电力时，基于上述传输时间，同步于该电力的相位而将该电力解调。

第2技术方案的电力接收装置，在第1技术方案的电力接收装置中，上述电力接收装置，当经由上述有线传送线路从上述电力发送装置接收到的上述控制信号的信号电平与规定的基准信号电平之差超过规定的阈值时，判定为在上述有线传送线路中存在异常部位。

第3技术方案的电力接收装置，在第1或第2技术方案的电力接收装置中，上述通信电路，当经由上述有线传送线路从上述电力发送装置接收到上述控制信号时，经由上述有线传送线路向上述电力发送装置发送肯定响应信号。

第4技术方案的电力接收装置，在第1～第3中的1个技术方案的电力接收装置中，上述电力接收装置具备：阻抗测定电路，测定从上述通信电路观察的上述有线传送线路的阻抗；阻抗匹配电路，基于由上述阻抗测定电路测定到的阻抗，使上述解调电路及上述通信电路相对于上述有线传送线路的阻抗匹配。

第5技术方案的电力接收装置，在第1～第4中的1个技术方案的电力接收装置中，上述控制信号的频率与由上述电力发送装置调制后的电力的频率相同。

第6技术方案的电力接收装置，在第1～第5中的1个技术方案的电力接收装置中，上述电力发送装置将上述控制信号以一定的时间间隔发送。

第7技术方案的电力接收装置，在第1～第6中的1个技术方案的电力接收装置中，上述调制方式及上述解调方式分别是基于规定的代码序列的代码调制方式及代码解调方式。

第8技术方案的电力传送***，具备：第1～第7中的1个技术方案的至少1个电力接收装置；至少1个电力发送装置，用规定的调制方式将电力调制并经由有线传送线路向上述电力接收装置发送。

第9技术方案的电力传送***，在第8技术方案的电力传送***中，上述电力传送***具备多个电力发送装置、具有多个第1～第7中的1个技术方案的电力接收装置的电力接收装置群、以及控制器；上述多个电力接收装置的各个电力接收装置，测定经由上述有线传送线路从上述多个电力发送装置的各个电力发送装置接收到的上述控制信号的信号电平；上述控制器，基于上述各个电力发送装置发送了上述控制信号时的信号电平、和由上述多个电力接收装置的各个电力接收装置测定的信号电平，按上述电力发送装置及上述电力接收装置的每个组合，计算上述有线传送线路的传送损失；上述控制器，决定上述电力发送装置及上述电力接收装置的组合，以减少上述有线传送线路的传送损失。

第10技术方案的电力发送装置，是经由有线传送线路向电力接收装置发送电力的电力发送装置，上述电力发送装置具备：调制电路，用规定的调制方式将电力调制并经由上述有线传送线路向上述电力接收装置发送；通信电路，接收经由上述有线传送线路从上述电力接收装置接收到的控制信号；上述电力接收装置，将经由上述有线传送线路从上述电力发送装置接收到的电力用与上述调制方式对应的解调方式解调；上述电力发送装置，与上述电力接收装置预先在时间上同步；上述电力发送装置，通过经由上述有线传送线路从上述电力接收装置接收上述控制信号，测定经由上述有线传送线路的从上述电力发送装置到上述电力接收装置的传输时间；上述电力发送装置，基于上述传输时间决定从上述电力发送装置发送的电力的初始相位，以同步于上述电力接收装置经由上述有线传送线路从上述电力发送装置接收到的电力的相位将该电力解调。

第11技术方案的电力传送***，具备：第10技术方案的至少1个电力发送装置；至少1个电力接收装置，将经由有线传送线路从上述电力发送装置接收到的电力用与上述调制方式对应的解调方式解调。

产业上的可利用性

本发明的电力传送***用于从太阳能发电、风力发电、水力发电等的发电机向铁路、EV车辆等传送电力。

Claims (16)

1.一种电力接收装置，其特征在于，具备：

通信电路，从电力发送装置经由有线传送线路接收控制信号；

解调电路，将从上述电力发送装置经由上述有线传送线路接收到的调制电力进行解调；以及

控制电路，判定上述控制信号在上述有线传送线路中传输的传输时间，基于上述传输时间进行控制，以使上述解调电路将上述调制电力同步于该调制电力的相位而解调。

2.如权利要求1所述的电力接收装置，其特征在于，

上述电力发送装置和上述电力接收装置，接收用来使上述电力发送装置与上述电力接收装置的时刻同步的基准信号；

上述控制信号包括第1时刻信息，该第1时刻信息以上述电力发送装置接收到上述基准信号的时刻为基准而表示上述电力发送装置发送了上述控制信号的时刻；

上述控制电路还取得第2时刻信息，该第2时刻信息以上述电力接收装置接收到上述基准信号的时刻为基准而表示上述电力接收装置接收到上述控制信号的时刻；

上述控制电路基于上述第1时刻信息和上述第2时刻信息计算上述传输时间。

3.如权利要求1或2所述的电力接收装置，其特征在于，

上述调制电力是被用调制代码进行了代码调制的电力；

上述解调电路用与上述调制代码对应的解调代码将上述调制电力进行代码解调。

4.如权利要求3所述的电力接收装置，其特征在于，

上述解调代码包括正交代码。

5.如权利要求3或4所述的电力接收装置，其特征在于，

上述解调电路是将4个双向开关电路全桥连接而成的H桥电路。

6.如权利要求3或4所述的电力接收装置，其特征在于，

上述解调电路包括多个开关；

上述控制电路通过使上述多个开关通断而使上述调制电力代码解调。

7.如权利要求1或2所述的电力接收装置，其特征在于，

上述控制电路还基于上述控制信号的电平，判定上述有线传送线路是正常还是异常。

8.如权利要求1或2所述的电力接收装置，其特征在于，

上述通信电路，在从上述电力发送装置经由有线传送线路接收到上述控制信号后，经由上述有线传送线路向上述电力发送装置发送肯定响应信号。

9.如权利要求1或2所述的电力接收装置，其特征在于，

上述电力接收装置还具备：

阻抗测定电路，测定从上述通信电路观察的上述有线传送线路的阻抗；以及

阻抗匹配电路，基于上述阻抗，使上述解调电路及上述通信电路相对于上述有线传送线路的阻抗匹配。

10.如权利要求1或2所述的电力接收装置，其特征在于，

上述控制信号的频率与上述调制电力的频率相同。

11.如权利要求1或2所述的电力接收装置，其特征在于，

上述控制信号被从上述电力发送装置以一定间隔发送。

12.一种电力传送***，其特征在于，具备：

至少1个电力接收装置，包括权利要求1或2所述的电力接收装置；以及

至少1个电力发送装置，包括上述电力发送装置。

13.一种电力传送***，具备多个电力接收装置、多个电力发送装置、以及控制器，其特征在于，

上述控制器，按上述多个电力发送装置和上述多个电力接收装置的每个组合，测定从上述多个电力发送装置的1个向上述多个电力接收装置的1个发送的信号的传送损失；

上述控制器，基于测定的结果，从上述多个电力发送装置与上述多个电力接收装置的组合中选择至少1个；

所选择的至少1个组合中的1个是权利要求1或2所述的上述电力接收装置及上述电力发送装置的组合。

14.一种电力发送装置，其特征在于，具备：

通信电路，从电力接收装置经由有线传送线路接收控制信号；

调制电路，将规定的电力进行调制，将调制电力经由上述有线传送线路向上述电力接收装置输送；以及

控制电路，测定上述控制信号在上述有线传送线路中传输的传输时间，基于上述传输时间，决定上述调制电力的初始相位。

15.如权利要求14所述的电力发送装置，其特征在于，

上述调制电路用调制代码将上述规定的电力进行代码调制。

16.一种电力传送***，其特征在于，具备：

至少1个电力发送装置，包括权利要求14或15所述的电力发送装置；以及

包括上述电力接收装置的至少1个电力接收装置。