CN107342598A - 一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法 - Google Patents
一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107342598A CN107342598A CN201710586488.4A CN201710586488A CN107342598A CN 107342598 A CN107342598 A CN 107342598A CN 201710586488 A CN201710586488 A CN 201710586488A CN 107342598 A CN107342598 A CN 107342598A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mrow
- dgk
- msub
- harmonic
- inverter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000007665 sagging Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 230000008447 perception Effects 0.000 claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 3
- NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N (2s)-2-[[4-[2-(2,4-diaminoquinazolin-6-yl)ethyl]benzoyl]amino]-4-methylidenepentanedioic acid Chemical compound C1=CC2=NC(N)=NC(N)=C2C=C1CCC1=CC=C(C(=O)N[C@@H](CC(=C)C(O)=O)C(O)=O)C=C1 NAWXUBYGYWOOIX-SFHVURJKSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 abstract 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001976 improved effect Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/01—Arrangements for reducing harmonics or ripples
-
- H02J3/382—
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
- H02J3/388—Islanding, i.e. disconnection of local power supply from the network
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，本发明首先建立了DG等效谐波阻抗与DG剩余容量之间的下垂关系，即ZDGk_h_eq‑SDGk_remaining下垂关系，根据各DG的剩余容量差异化各DG的等效谐波阻抗。将ZDGk_h_eq‑SDGk_remaining下垂关系和通过检测DG中逆变器实际输出的h次三相谐波电流控制逆变器实际输出的h次三相谐波电压的谐波阻抗控制方法相结合，使DG实际的等效谐波阻抗满足ZDGk_h_eq‑SDGk_remaining下垂关系，实现按照DG的剩余容量分配谐波功率的目标。本发明的控制算法更为简洁，运算量更小，设计的DG等效谐波阻抗也更为合理。
Description
技术领域
本发明属于孤岛微电网功率分配领域，特别涉及一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法。
背景技术
随着传统化石能源的逐渐枯竭，光伏发电、风力发电等可再生能源的研究和利用越来越受到人们的重视。然而，由于可再生能源具有分散性、波动性等固有的特点，所以可再生能源的转换和利用难以通过传统电网形式大规模消纳。为了解决这个问题，微电网的概念应运而生。微电网有并网运行和孤岛运行两种状态，处于孤岛运行状态的微电网称为孤岛微电网。作为可再生能源发电和综合利用的接口网络，微电网对于可再生能源的利用效率和质量具有至关重要的影响。同时，作为对传统大电网的有益补充，微电网对电力网络的可靠性和灵活性具有显著的提升作用。鉴于微电网具有以上优势，其近年来受到学术界和工业界越来越广泛的关注。世界上许多国家均已开展了对微电网相关技术的深入研究，并建立起一批具有重要学术意义和应用价值的微电网实验室和示范工程。如何构建安全、可靠、高效的微电网***，以及如何充分发掘微电网***中变流器在功率传输、电能质量治理方面的价值已成为目前研究微电网的热点问题。
在孤岛微电网中存在大量的电力电子装置和非线性、不平衡负荷，导致其电能质量受到了严重的不利影响。在未进行专门的控制时，孤岛微电网的***参数变化及分布式发电单元(DG)中逆变器采用的传统控制方式会使DG的等效谐波阻抗具有较大的不确定性和不合理性，进而导致谐波功率分配具有较大的不确定性和不合理性，从而容易引发某些DG的过载。
已有的文献中，针对孤岛微电网中的谐波功率分配问题，有研究人员提出多种方法。一种方法是通过对各次谐波分别构建谐波有功、无功功率与谐波电压频率、幅值间的下垂关系，实现分配谐波功率的目标。这种方法不仅需要精确测量各次谐波功率，控制器的设计也很复杂，运算量也比较大。另一种方法是通过直接串联引入虚拟谐波阻抗，可控地差异化各DG的等效谐波阻抗，进而实现分配谐波功率的目标。然而，已有的引入虚拟谐波阻抗的方法中，用于计算各DG中引入的虚拟谐波阻抗的算法较为复杂，也需要对各次谐波功率进行精确测量，同时所构建的虚拟谐波阻抗的表达式会受到多个变量的影响，从而使各DG的等效谐波阻抗之间的差异无法由各DG的剩余容量之间的差异唯一决定，导致其在分配谐波功率上存在一定的不合理性。
发明内容
本发明的目在于提供一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，在不需要通信***的条件下，以较为简便的控制算法和较小的运算量实现按照DG的剩余容量分配谐波功率的目标，可以较好地克服目前已有的孤岛微电网谐波功率分配方法中存在的需要精确测量各次谐波功率、控制算法复杂、运算量大和虚拟谐波阻抗设计不合理等局限性。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，包括以下步骤：
步骤1)，在孤岛微电网中各DG安装之后，测量出第k个DG对应的基波馈线阻抗Zlk_f和h次谐波馈线阻抗Zlk_h；
步骤2)，测量得到第k个DG中逆变器实际输出的经过DG中LC滤波环节之后的三相电流iDGk和实际输出的三相电压vDGk，对iDGk和vDGk滤波之后得到各自的基波分量iDGk_f和vDGk_f,对iDGk_f和vDGk_f进行abc/dq坐标变换得到逆变器输出基波电流和基波电压的dq分量IDGk_f_d、IDGk_f_q、VDGk_f_d和VDGk_f_q，并计算得到第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f和QDGk_f；
步骤3)，将步骤2)中得到的第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f和QDGk_f代入到基波下垂控制策略中，得到第k个DG中逆变器输出电压的频率fDGk和幅值VDGk_f，将频率fDGk乘以2π并将结果对时间积分得到相位θ，然后令第k个DG中逆变器输出的d轴电压分量为VDGk_f，并令其输出的q轴电压分量为0，通过dq/abc坐标变换得到abc坐标系下第k个DG中逆变器输出的基波电压的参考值v* DGk_f；
步骤4)，根据步骤2)得到的第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f、QDGk_f及给定的第k个DG的额定容量SDGk_rated计算得到第k个DG的剩余容量SDGk_remaining；
步骤5)，建立第k个DG的h次等效谐波阻抗与其剩余容量之间的下垂关系，即ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系，将步骤4)得到的第k个DG的剩余容量SDGk_remaining代入ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系中，得到期望实现的第k个DG的h次等效谐波阻抗ZDGk_h_eq；
步骤6)，将步骤5)得到的ZDGk_h_eq减去步骤1)得到的第k个DG对应的h次谐波馈线阻抗Zlk_h，得到需要在第k个DG中引入的h次虚拟谐波阻抗Zvk_h；
步骤7)，对步骤2)测量得到的第k个DG中逆变器实际输出的三相电流iDGk进行滤波，得到其实际输出的h次三相谐波电流iDGk_h，将iDGk_h与步骤6)得到的Zvk_h相乘然后取结果的相反数，作为第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h；
步骤8)，将步骤3)得到的第k个DG中逆变器输出的基波电压的参考值v* DGk_f与步骤7)得到的第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h相加，考虑主要的低次谐波，即h＝5,7,11,13，则得到第k个DG中逆变器输出电压的参考值v* DGk，对v* DGk进行abc/αβ坐标变换，得到v* DGk在αβ坐标系下的分量v* DGk_α和v* DGk_β，作为电压外环的参考；
步骤9)，对步骤2)测量得到的第k个DG中逆变器实际输出的三相电压vDGk进行abc/αβ坐标变换，得到vDGk在αβ坐标系下的分量vDGk_α和vDGk_β，将步骤8)得到的v* DGk_α和v* DGk_β分别减去vDGk_α和vDGk_β，将所得结果分别输入PR控制器中，将PR控制器的输出结果分别作为电流内环的参考i* Lfk_α和i* Lfk_β；
步骤10)，经过测量得到第k个DG中逆变器侧滤波电感Lfk上的电流iLfk，对iLfk进行abc/αβ坐标变换，得到iLfk在αβ坐标系下的分量iLfk_α和iLfk_β，将步骤9)中得到的i* Lfk_α和i* Lfk_β分别减去iLfk_α和iLfk_β，然后将所得结果分别输入比例系数为KP的P控制器中，对P控制器的输出结果进行αβ/abc坐标变换得到abc坐标系下的调制信号，调制信号再经过PWM生成模块得到逆变器开关网络的开关控制信号，用于对逆变器进行控制。
关于本发明采用的技术方案，步骤1)中，第k个DG对应的基波馈线阻抗Zlk_f和h次谐波馈线阻抗Zlk_h，在数学形式上分别表示为
Zlk_f＝Rlk+j·w0·Llk (1)
Zlk_h＝Rlk+j·h·w0·Llk (2)
式中：Rlk和Llk分别为第k个DG对应的馈线电阻和馈线电感，w0为***的基波角频率。
关于本发明采用的技术方案，步骤2)中，计算第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f和QDGk_f，具体公式如下：
关于本发明采用的技术方案，步骤3)中，当线路阻抗以感性为主时，采用的基波下垂控制策略如下：
当线路阻抗以阻性为主时，基波下垂控制策略如下：
式中：f*为DG输出的额定基波电压频率，V*为DG输出的额定基波电压幅值，P* DGk_f和Q* DGk_f分别为DG输出基波有功功率和基波无功功率的参考值，mk和nk分别为基波有功下垂系数和基波无功下垂系数。
当线路阻抗中阻性成分和感性成分相差不大时，理论上基波有功功率和基波无功功率之间存在较强的耦合，此时基波下垂控制策略无法实现基波有功功率和基波无功功率的精确分配。这种情况下，通过引入负虚拟阻抗抵消掉其中的阻性成分或感性成分，使等效的线路阻抗呈现纯感性或纯阻性，以消除基波有功功率和基波无功功率的耦合。
关于本发明采用的技术方案，步骤4)中，计算第k个DG的剩余容量SDGk_remaining，具体公式如下：
关于本发明采用的技术方案，步骤5)中，建立ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系，具体公式如下：
ZDGk_h_eq＝Z0_h-ah·SDGk_remaining (10)
式中：Z0_h为采用ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系之后，当DG的剩余容量为0时，各DG的等效谐波阻抗，即Z0_h对于每台DG单元都是相同的，Z0_h的取值需要综合考虑对PCC电压THD的影响和谐波功率分配的精度；ah为各DG的ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系中的谐波阻抗下垂系数，即ah对于各DG单元也都是相同的，ah的取值可为复数。通过观察上式右边的结构，可知因为Z0_h和ah对于每台DG都是相同的，所以上式左边的各DG的等效谐波阻抗ZDGk_h_eq之间的差异只由上式右边的各DG的剩余容量SDGk_remianing之间的差异决定。而由于各DG是并联的，其端口的谐波电压是相等的，所以在各DG间分配谐波功率可以等效为分配谐波电流，这可以通过控制各DG的等效谐波阻抗来实现。因此，ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系可以实现按照各DG的剩余容量分配谐波功率的目标。
关于本发明采用的技术方案，步骤6)中，计算需要在第k个DG中引入的h次虚拟谐波阻抗Zvk_h，具体公式如下：
Zvk_h＝ZDGk_h_eq-Zlk_h (11)
将公式(10)代入上式中，可得
Zvk_h＝Z0_h-ah·SDGk_remaining-Zlk_h (12)
关于本发明采用的技术方案，步骤7)中，计算第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h，具体公式如下：
关于本发明采用的技术方案，步骤8)中，计算第k个DG中逆变器输出电压的参考值v* DGk，具体公式如下：
关于本发明采用的技术方案，步骤9)中，所使用的PR控制器的传递函数为：
式中：wf为基波的角频率，KPR为比例系数，Kf、Kh和wb为谐振项的参数。
与已有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1)本发明构建的ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系中，各DG的等效谐波阻抗ZDGk_h_eq之间的差异只由各DG的剩余容量SDGk_remianing之间的差异决定。而已有的引入虚拟谐波阻抗的方法中，所构建的虚拟谐波阻抗的表达式会受到多个变量的影响，从而使各DG的等效谐波阻抗之间的差异无法由各DG的剩余容量之间的差异唯一决定，导致其在分配谐波功率上具有一定的不合理性。因此，本发明相对于已有的引入虚拟谐波阻抗的方法，在控制DG的等效谐波阻抗时更为合理，能更准确地实现按DG的剩余容量分配谐波功率的目标。
2)本发明中SDGk_remianing的计算不需要知道各DG输出的各次谐波功率，而已有的对各次谐波分别构建谐波有功、无功功率与谐波电压频率、幅值之间下垂关系的方法和已有的引入虚拟谐波阻抗的方法，在控制算法中都需要知道各DG输出的各次谐波功率的精确值。因此，本发明相对于已有的对各次谐波分别构建谐波有功、无功功率与谐波电压频率、幅值之间下垂关系的方法和已有的引入虚拟谐波阻抗的方法，在测量上更为简便，工作量更小。
3)本发明构建的ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系，相对于已有的对各次谐波分别构建谐波有功、无功功率与谐波电压频率、幅值之间下垂关系的方法和已有的引入虚拟谐波阻抗的方法，数学形式上更为简洁，需要确定的参数更少。因此，本发明相对于已有的对各次谐波分别构建谐波有功、无功功率与谐波电压频率、幅值之间下垂关系的方法和已有的引入虚拟谐波阻抗的方法，在控制上更为简便。
附图说明
图1为包含两个DG和一些线性负载及非线性负载的典型孤岛微电网结构图。
图2为第k(k＝1,2)个DG中逆变器的控制框图，图2中的基波功率计算模块包括abc/dq坐标变换和基波功率计算两部分。
图3为未采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，DG剩余容量和DG输出的谐波电流有效值的仿真结果示意图。其中，图3(a)为DG剩余容量，图3(b)为DG输出的谐波电流有效值。
图4为采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，DG剩余容量和DG输出的谐波电流有效值的仿真结果示意图。其中，图4(a)为DG剩余容量，图4(b)为DG输出的谐波电流有效值。
图5为未采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，DG输出的基波功率。
图6为采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，DG输出的基波功率。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
参照图1，孤岛微电网中DG1和DG2是并联的，其各自端口的谐波电压是相等的，因此在DG1和DG2之间分配谐波功率可以等效为分配谐波电流，而分配谐波电流可以通过控制DG1和DG2各自的等效谐波阻抗的相对大小来实现。在图1中，设置DG1和DG2的馈线阻抗均为纯阻性。
参照图2，第k(k＝1,2)个DG中逆变器的控制方案采用电压电流双闭环控制，电压外环的参考可以由基波部分和谐波部分分别求取之后叠加得到。该控制方案的作用是在传输基波功率的基础上，通过构建的ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系，动态调节DG的等效谐波阻抗，从而使谐波功率能够按照DG的剩余容量进行分配。该控制方案具体按如下步骤进行：
步骤1)，对第k个DG中逆变器实际输出的三相电流iDGk和实际输出的三相电压vDGk进行测量，然后对iDGk和uDGk进行滤波之后得到各自的基波分量iDGk_f和vDGk_f,对iDGk_f和vDGk_f进行abc/dq坐标变换得到逆变器输出基波电流和基波电压的dq分量IDGk_f_d、IDGk_f_q、VDGk_f_d和VDGk_f_q，并计算得到第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f和QDGkf，相关公式为：
步骤2)，将步骤1)中得到的第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f和QDGk_f代入到基波下垂控制策略中，得到第k个DG中逆变器输出电压的频率fDGk和幅值VDGk_f，将频率fDGk乘以2π并将结果对时间积分得到相位θ，然后令第k个DG中逆变器输出的d轴电压分量为VDGk_f，并令其输出的q轴电压分量为0，通过dq/abc坐标变换得到abc坐标系下第k个DG中逆变器输出的基波电压的参考值v* DGk_f，相关公式为：
步骤3)，根据步骤1)得到的第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f、QDGk_f及给定的第k个DG的额定容量SDGk_rated计算得到第k个DG的剩余容量SDGk_remaining，相关公式为：
步骤4)，将步骤3)得到的第k个DG的剩余容量SDGk_remaining代入构建的ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系中，得到期望实现的第k个DG的h次等效谐波阻抗ZDGk_h_eq，相关公式为：
ZDGk_h_eq＝Z0_h-ah·SDGk_remaining
步骤5)，将步骤4)得到的ZDGk_h_eq减去第k个DG对应的h次谐波馈线阻抗Zlk_h，得到需要在第k个DG中引入的h次虚拟谐波阻抗Zvk_h，相关公式为：
Zvk_h＝ZDGk_h_eq-Zlk_h＝Z0_h-ah·SDGk_remaining-Zlk_h
步骤6)，对步骤1)测量得到的第k个DG中逆变器实际输出的三相电流iDGk进行滤波，得到其实际输出的h次三相谐波电流iDGk_h，将iDGk_h与步骤5)得到的Zvk_h相乘然后取结果的相反数，作为第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h，相关公式为：
步骤7)，将步骤2)得到的第k个DG中逆变器输出的基波电压的参考值v* DGk_f与步骤6)得到的第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h相加，考虑主要的低次谐波，即h＝5,7,11,13，得到第k个DG中逆变器输出电压的参考值v* DGk，对v* DGk进行abc/αβ坐标变换，得到v* DGk在αβ坐标系下的分量v* DGk_α和v* DGk_β，作为电压外环的参考，相关公式为：
步骤8)，对步骤1)测量得到的第k个DG中逆变器实际输出的三相电压vDGk进行abc/αβ坐标变换，得到vDGk在αβ坐标系下的分量vDGk_α和vDGk_β，将步骤8)得到的v* DGk_α和v* DGk_β分别减去vDGk_α和vDGk_β，将所得结果分别输入PR控制器中，将PR控制器的输出结果分别作为电流内环的参考i* Lk_α和i* Lk_β。所使用的PR控制器的传递函数为：
步骤9)，对第k个DG中逆变器侧滤波电感Lk上的电流iLk进行测量并进行abc/αβ坐标变换，得到iLk在αβ坐标系下的分量iLk_α和iLk_β，将步骤8)中得到的i* Lk_α和i* Lk_β分别减去iLk_α和iLk_β，然后将所得结果分别输入比例系数为KP的P控制器中，对P控制器的输出结果进行过坐标变换得到abc坐标系下的调制信号，调制信号再经过PWM生成模块得到逆变器开关网络的开关控制信号，用于对逆变器进行控制。
在MATLAB/Simulink仿真中，对于图1所示的孤岛微电网***，为了实现DG剩余容量的动态变化，在Time＝1.5s时刻增加了一个线性负载。图3、图4、图5和图6为仿真结果。图3和图4中，SDGk_remaining表示第k个DG的剩余容量，IDGk_a_h_RMS表示第k个DG输出的谐波电流有效值，IDGk_a_h_RMS中的角标a表示a相。由于DG1和DG2是并联的，因而谐波功率分配与谐波电流分配是等价的。图5和图6中，SDGk_f表示第k个DG输出的基波功率的实际值，其表达式为
参照图3，对于图1所示的孤岛微电网***，当未采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，在Time＝1.5s时刻增加了一个线性负载之后，DG2的剩余容量小于DG1的剩余容量，但是DG2输出的谐波电流有效值却大于DG1输出的谐波电流有效值，即DG2分配到的谐波功率大于DG1分配到的谐波功率。这种谐波功率分配情况是不合理的。因此，仿真结果表明在未采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，谐波功率不能按照DG1和DG2各自的剩余容量进行分配。
参照图4，对于图1所示的孤岛微电网***，当采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，在Time＝1.5s时刻增加了一个线性负载之后，DG2的剩余容量小于DG1的剩余容量，同时DG2输出的谐波电流有效值也小于DG1输出的谐波电流有效值，即DG2分配到的谐波功率也小于DG1分配到的谐波功率。这种谐波功率分配情况是合理的。因此，仿真结果表明在采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，谐波功率能够按照DG1和DG2各自的剩余容量进行分配。
参照图5和图6，对于图1所示的孤岛微电网***，在未采用和采用本发明所提出的谐波功率分配方法时，DG1和DG2之间基波功率的分配结果是相同的，可知采用本发明所提出的谐波功率分配方法不会影响DG1和DG2之间分配基波功率。
Claims (10)
1.一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)，在孤岛微电网中各DG安装之后，测量出第k个DG对应的基波馈线阻抗Zlk_f和h次谐波馈线阻抗Zlk_h；
步骤2)，测量得到第k个DG中逆变器实际输出的经过DG中LC滤波环节之后的三相电流iDGk和实际输出的三相电压vDGk，对iDGk和vDGk滤波之后得到各自的基波分量iDGk_f和vDGk_f,对iDGk_f和vDGk_f进行abc/dq坐标变换得到逆变器输出基波电流和基波电压的dq分量IDGk_f_d、IDGk_f_q、VDGk_f_d和VDGk_f_q，并计算得到第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f和QDGk_f；
步骤3)，将步骤2)中得到的第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f和QDGk_f代入到基波下垂控制策略中，得到第k个DG中逆变器输出电压的频率fDGk和幅值VDGk_f，将频率fDGk乘以2π并将结果对时间积分得到相位θ，然后令第k个DG中逆变器输出的d轴电压分量为VDGk_f，并令其输出的q轴电压分量为0，通过dq/abc坐标变换得到abc坐标系下第k个DG中逆变器输出的基波电压的参考值v* DGk_f；
步骤4)，根据步骤2)得到的第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f、QDGk_f及给定的第k个DG的额定容量SDGk_rated计算得到第k个DG的剩余容量SDGk_remaining；
步骤5)，建立第k个DG的h次等效谐波阻抗与其剩余容量之间的下垂关系，即ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系，将步骤4)得到的第k个DG的剩余容量SDGk_remaining代入ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系中，得到期望实现的第k个DG的h次等效谐波阻抗ZDGk_h_eq；
步骤6)，将步骤5)得到的ZDGk_h_eq减去步骤1)得到的第k个DG对应的h次谐波馈线阻抗Zlk_h，得到需要在第k个DG中引入的h次虚拟谐波阻抗Zvk_h；
步骤7)，对步骤2)测量得到的第k个DG中逆变器实际输出的三相电流iDGk进行滤波，得到其实际输出的h次三相谐波电流iDGk_h，将iDGk_h与步骤6)得到的Zvk_h相乘然后取结果的相反数，作为第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h；
步骤8)，将步骤3)得到的第k个DG中逆变器输出的基波电压的参考值v* DGk_f与步骤7)得到的第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h相加，考虑主要的低次谐波，即h＝5,7,11,13，则得到第k个DG中逆变器输出电压的参考值v* DGk，对v* DGk进行abc/αβ坐标变换，得到v* DGk在αβ坐标系下的分量v* DGk_α和v* DGk_β，作为电压外环的参考；
步骤9)，对步骤2)测量得到的第k个DG中逆变器实际输出的三相电压vDGk进行abc/αβ坐标变换，得到vDGk在αβ坐标系下的分量vDGk_α和vDGk_β，将步骤8)得到的v* DGk_α和v* DGk_β分别减去vDGk_α和vDGk_β，将所得结果分别输入PR控制器中，将PR控制器的输出结果分别作为电流内环的参考i* Lfk_α和i* Lfk_β；
步骤10)，经过测量得到第k个DG中逆变器侧滤波电感Lfk上的电流iLfk，对iLfk进行abc/αβ坐标变换，得到iLfk在αβ坐标系下的分量iLfk_α和iLfk_β，将步骤9)中得到的i* Lfk_α和i* Lfk_β分别减去iLfk_α和iLfk_β，然后将所得结果分别输入比例系数为KP的P控制器中，对P控制器的输出结果进行αβ/abc坐标变换得到abc坐标系下的调制信号，调制信号再经过PWM生成模块得到逆变器开关网络的开关控制信号，用于对逆变器进行控制。
2.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤1)中，第k个DG对应的基波馈线阻抗Zlk_f和h次谐波馈线阻抗Zlk_h，在数学形式上分别表示为
Zlk_f＝Rlk+j·w0·Llk (1)
Zlk_h＝Rlk+j·h·w0·Llk (2)
式中：Rlk和Llk分别为第k个DG对应的馈线电阻和馈线电感，w0为***的基波角频率。
3.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤2)中，对iDGk_f和vDGk_f进行坐标变换得到逆变器输出基波电流和基波电压的dq分量IDGk_f_d、IDGk_f_q、VDGk_f_d和VDGk_f_q，并计算得到第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f和QDGk_f，具体公式如下：
<mrow>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mn>3</mn>
<mn>2</mn>
</mfrac>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
<mo>_</mo>
<mi>d</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>I</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
<mo>_</mo>
<mi>d</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
<mo>_</mo>
<mi>q</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>I</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
<mo>_</mo>
<mi>q</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>3</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<mn>3</mn>
<mn>2</mn>
</mfrac>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
<mo>_</mo>
<mi>d</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>I</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
<mo>_</mo>
<mi>q</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>V</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
<mo>_</mo>
<mi>q</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>I</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
<mo>_</mo>
<mi>d</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>4</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
4.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤3)中，采用的基波下垂控制策略是为了实现在无通信的情况下在各DG之间合理分配基波功率的目标，其具体形式需要根据线路阻抗的性质来定，当线路阻抗以感性为主时，基波下垂控制策略如下：
<mrow>
<msub>
<mi>f</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msup>
<mi>f</mi>
<mo>*</mo>
</msup>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>m</mi>
<mi>k</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>5</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>V</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msup>
<mi>V</mi>
<mo>*</mo>
</msup>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>n</mi>
<mi>k</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>6</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
当线路阻抗以阻性为主时，基波下垂控制策略如下：
<mrow>
<msub>
<mi>f</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msup>
<mi>f</mi>
<mo>*</mo>
</msup>
<mo>+</mo>
<msub>
<mi>n</mi>
<mi>k</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>7</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
<mrow>
<msub>
<mi>V</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msup>
<mi>V</mi>
<mo>*</mo>
</msup>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>m</mi>
<mi>k</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msub>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<msubsup>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>8</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
式中：f*为DG输出的额定基波电压频率，V*为DG输出的额定基波电压幅值，P* DGk_f和Q* DGk_f分别为DG输出基波有功功率和基波无功功率的参考值，mk和nk分别为基波有功下垂系数和基波无功下垂系数；
当线路阻抗中阻性成分和感性成分相差不大时，通过引入负虚拟阻抗抵消掉其中的阻性成分或感性成分，使等效的线路阻抗呈现纯感性或纯阻性，以消除基波有功功率和基波无功功率的耦合。
5.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤4)中，由第k个DG中逆变器输出的基波有功功率和基波无功功率的实际值PDGk_f、QDGk_f及给定的第k个DG的额定容量SDGk_rated计算得到第k个DG的剩余容量SDGk_remaining，具体公式如下：
<mrow>
<msub>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>r</mi>
<mi>e</mi>
<mi>m</mi>
<mi>a</mi>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
<mi>i</mi>
<mi>n</mi>
<mi>g</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<msqrt>
<mrow>
<msubsup>
<mi>S</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>r</mi>
<mi>a</mi>
<mi>t</mi>
<mi>e</mi>
<mi>d</mi>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msubsup>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<msubsup>
<mi>P</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msubsup>
<mo>+</mo>
<msubsup>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msubsup>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
</msqrt>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>9</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
6.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤5)中，建立ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系，具体公式如下：
ZDGk_h_eq＝Z0_h-ah·SDGk_remaining (10)
式中：Z0_h为采用ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系之后，当DG的剩余容量为0时，各DG的等效谐波阻抗，即Z0_h对于每台DG单元都是相同的，Z0_h的取值需要综合考虑对PCC电压THD的影响和谐波功率分配的精度；ah为各DG的ZDGk_h_eq-SDGk_remaining下垂关系中的谐波阻抗下垂系数，即ah对于各DG单元也都是相同的。
7.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤6)中，将ZDGk_h_eq减去第k个DG对应的h次谐波馈线阻抗Zlk_h，得到需要在第k个DG中引入的h次虚拟谐波阻抗Zvk_h，具体公式如下：
Zvk_h＝ZDGk_h_eq-Zlk_h (11)
将公式(10)代入上式中，可得
Zvk_h＝Z0_h-ah·SDGk_remaining-Zlk_h (12)
8.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤7)中，将iDGk_h与Zvk_h相乘然后取结果的相反数，作为第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h，具体公式如下：
<mrow>
<msubsup>
<mi>v</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>h</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>=</mo>
<mo>-</mo>
<msub>
<mi>i</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>h</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>Z</mi>
<mrow>
<mi>v</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>h</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>13</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
9.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤8)中，将第k个DG中逆变器输出的基波电压的参考值v* DGk_f与第k个DG中逆变器输出的h次谐波电压的参考值v* DGk_h相加，得到第k个DG中逆变器输出电压的参考值v* DGk，具体公式如下：
<mrow>
<msubsup>
<mi>v</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>=</mo>
<msubsup>
<mi>v</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>f</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>+</mo>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>h</mi>
<mo>=</mo>
<mn>5</mn>
<mo>,</mo>
<mn>7</mn>
<mo>,</mo>
<mn>11</mn>
<mo>,</mo>
<mn>13</mn>
</mrow>
</munder>
<msubsup>
<mi>v</mi>
<mrow>
<mi>D</mi>
<mi>G</mi>
<mi>k</mi>
<mo>_</mo>
<mi>h</mi>
</mrow>
<mo>*</mo>
</msubsup>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>14</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
10.根据权利要求1所述的基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法，其特征在于，步骤9)中，所使用的PR控制器的传递函数为：
<mrow>
<msub>
<mi>G</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>R</mi>
</mrow>
</msub>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>s</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>=</mo>
<msub>
<mi>K</mi>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mi>R</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>+</mo>
<mfrac>
<mrow>
<mn>2</mn>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>K</mi>
<mi>f</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>w</mi>
<mi>b</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mi>s</mi>
</mrow>
<mrow>
<msup>
<mi>s</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>+</mo>
<mn>2</mn>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>w</mi>
<mi>b</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mi>s</mi>
<mo>+</mo>
<msubsup>
<mi>w</mi>
<mi>f</mi>
<mn>2</mn>
</msubsup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>+</mo>
<munder>
<mo>&Sigma;</mo>
<mrow>
<mi>h</mi>
<mo>=</mo>
<mn>5</mn>
<mo>,</mo>
<mn>7</mn>
<mo>,</mo>
<mn>11</mn>
<mo>,</mo>
<mn>13</mn>
</mrow>
</munder>
<mfrac>
<mrow>
<mn>2</mn>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>K</mi>
<mi>h</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>w</mi>
<mi>b</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mi>s</mi>
</mrow>
<mrow>
<msup>
<mi>s</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mo>+</mo>
<mn>2</mn>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>w</mi>
<mi>b</mi>
</msub>
<mo>&CenterDot;</mo>
<mi>s</mi>
<mo>+</mo>
<msup>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mi>h</mi>
<mo>&CenterDot;</mo>
<msub>
<mi>w</mi>
<mi>f</mi>
</msub>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mn>2</mn>
</msup>
</mrow>
</mfrac>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mo>-</mo>
<mrow>
<mo>(</mo>
<mn>15</mn>
<mo>)</mo>
</mrow>
</mrow>
式中：wf为基波的角频率，KPR为比例系数，Kf、Kh和wb为谐振项的参数。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710586488.4A CN107342598B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710586488.4A CN107342598B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107342598A true CN107342598A (zh) | 2017-11-10 |
| CN107342598B CN107342598B (zh) | 2019-10-11 |
Family
ID=60218813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710586488.4A Expired - Fee Related CN107342598B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107342598B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108683216A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-19 | 西安理工大学 | 非线性负载下并联逆变器谐波功率均分控制方法 |
| CN109066680A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-21 | 天津大学 | 一种基于自适应控制的输电电缆谐波谐振抑制方法 |
| CN109713678A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-05-03 | 易事特集团股份有限公司 | 微网电压控制方法和*** |
| CN110492527A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-22 | 天津大学 | 一种级联h桥孤岛运行下的分层功率控制方法 |
| CN110649649A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-03 | 天津大学 | 用于孤岛微网下低成本无电压传感器载波移相方法 |
| CN112510749A (zh) * | 2020-08-20 | 2021-03-16 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 微网孤岛模式下具有网络自适应能力的下垂控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104716859A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-06-17 | 国家电网公司 | 一种孤岛微电网多逆变器并联功率均分控制方法 |
| CN105071405A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 电子科技大学 | 带不对称非线性负载的微电网***及功率均衡控制方法 |
-
2017
- 2017-07-18 CN CN201710586488.4A patent/CN107342598B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104716859A (zh) * | 2015-04-14 | 2015-06-17 | 国家电网公司 | 一种孤岛微电网多逆变器并联功率均分控制方法 |
| CN105071405A (zh) * | 2015-08-26 | 2015-11-18 | 电子科技大学 | 带不对称非线性负载的微电网***及功率均衡控制方法 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| RUIQI WANG ET AL.: "AC voltage sensors-less control strategies for dual-mode micro-grid interfacing converters", 《2016 IEEE 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON POWER ELECTRONICS FOR DISTRIBUTED GENERATION SYSTEMS (PEDG)》 * |
| 李鑫等: "基于自适应虚拟阻抗的微网下垂控制策略", 《电力科学与工程》 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108683216A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-19 | 西安理工大学 | 非线性负载下并联逆变器谐波功率均分控制方法 |
| CN108683216B (zh) * | 2018-04-24 | 2019-12-24 | 西安理工大学 | 非线性负载下并联逆变器谐波功率均分控制方法 |
| CN109066680A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-21 | 天津大学 | 一种基于自适应控制的输电电缆谐波谐振抑制方法 |
| CN109066680B (zh) * | 2018-08-30 | 2021-07-27 | 天津大学 | 一种基于自适应控制的输电电缆谐波谐振抑制方法 |
| CN109713678A (zh) * | 2019-02-12 | 2019-05-03 | 易事特集团股份有限公司 | 微网电压控制方法和*** |
| CN110649649A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-01-03 | 天津大学 | 用于孤岛微网下低成本无电压传感器载波移相方法 |
| CN110649649B (zh) * | 2019-08-29 | 2023-04-07 | 天津大学 | 用于孤岛微网下低成本无电压传感器载波移相方法 |
| CN110492527A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-22 | 天津大学 | 一种级联h桥孤岛运行下的分层功率控制方法 |
| CN110492527B (zh) * | 2019-08-30 | 2023-03-14 | 天津大学 | 一种级联h桥孤岛运行下的分层功率控制方法 |
| CN112510749A (zh) * | 2020-08-20 | 2021-03-16 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 微网孤岛模式下具有网络自适应能力的下垂控制方法 |
| CN112510749B (zh) * | 2020-08-20 | 2023-11-24 | 国网山西省电力公司电力科学研究院 | 微网孤岛模式下具有网络自适应能力的下垂控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107342598B (zh) | 2019-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107342598A (zh) | 一种基于谐波阻抗控制的孤岛微电网谐波功率分配方法 | |
| EP3157122A1 (en) | Line power control method and system of unified power flow controller | |
| CN204012751U (zh) | 一种能量回馈式可编程电子能馈负载装置 | |
| Tang et al. | A power quality compensator with DG interface capability using repetitive control | |
| CN106374528A (zh) | 一种基于改进下垂控制的微电网分散型控制策略模型 | |
| CN102435869A (zh) | 一种三相不平衡负荷自动调补的实验装置及其控制方法 | |
| CN102545235B (zh) | 三角形连接级联有源滤波器与无功补偿器综合补偿*** | |
| CN104993494B (zh) | 一种基于四象限电力电子变流器的电机模拟装置及方法 | |
| CN105871242B (zh) | 单相双向变流器控制*** | |
| CN107230983A (zh) | 一种基于功率控制的电力弹簧应用***及其控制方法 | |
| CN101882785B (zh) | 一种含分布式电源的智能配电网络潮流分析装置及方法 | |
| CN104901394B (zh) | 基于soc的光储式充电站准pr下垂控制方法 | |
| CN106712100A (zh) | 一种基于扰动观测的虚拟并网同步逆变器控制方法及*** | |
| CN105870975A (zh) | 一种微电网结构及其电能质量控制方法 | |
| CN204439747U (zh) | 一种电力***抑制谐波功能装置的检测装置 | |
| CN203690930U (zh) | 一种混合型无功补偿控制*** | |
| CN103219733A (zh) | 一种有谐波抑制功能的分散式发电无功补偿装置及方法 | |
| Li et al. | Realization of UPQC H∞ coordinated control in Microgrid | |
| CN108574298A (zh) | 一种基于虚拟同步电机技术的交直流混合微电网接口换流器控制方法 | |
| CN106410828A (zh) | 配电变压器动态智能补偿及谐波治理方法 | |
| CN106786797A (zh) | 一种改善微网母线电压质量的微网逆变器的控制方法 | |
| CN106253305A (zh) | 一种针对分布式电源的全分散式孤岛无功控制方法 | |
| CN202564962U (zh) | 三相三线不平衡负荷补偿装置 | |
| CN104795826A (zh) | 一种组合式三相逆变器运行控制方法 | |
| CN109830964B (zh) | 一种微电网动态功率平衡方法及*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191011 |