CN107338353B - 一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法 - Google Patents

一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种步进式中厚板钢坯加热炉。一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法，待加热的钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉入炉口，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门打开，推钢机把第n块钢坯移动到步进梁上，推钢机退出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门关闭，步进梁移动Kn步留出下一块钢坯的位置后停止，等待下一块钢坯被移动到步进梁上。本发明的有益效果是：最大限度的发挥了步进式中厚板钢坯加热炉的利用率，效果显著，与常规固定步进控制法相比，效率至少可提高3%以上。

Description

一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法
技术领域
本发明涉及一种步进式中厚板钢坯加热炉。
背景技术
步进式加热炉是近几十年来发展起来的用于加热钢坯的一种新式炉窑，在炉窑中对加热中的钢坯采用步进方式进行移动，与传统的加热炉相比，钢坯烧制时温度更均匀，加热好的钢坯在轧制时物理与化学性能更加优良。在中厚板步进式加热炉中钢坯在步进梁的作用下进行步进式移动，为了保证每个钢坯的几个面尽可能烧制到，每个钢坯之间要留一定间隙。每次步进的距离通常是固定不变的，当来料钢坯沿步进方向长度发生变化时，步长距离固定不变，为了保证钢坯之间的有效间隙，必须空出一定空间，这样就造成了加热炉空间的浪费，效率降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何解决背景技术中的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法，待加热的钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉入炉口，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门打开，推钢机把第n块钢坯移动到步进梁上，推钢机退出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门关闭，步进梁移动Kn步留出下一块钢坯的位置后停止，等待下一块钢坯被移动到步进梁上，每步步长是Ln，Kn=[（Bn+1+IL）/BD]， Ln=（Bn+1+IL）/Kn，其中[]是指向上取整，Bn+1是指第n+1块钢坯的沿步进梁步进方向的长度，IL是一个定值是指指步进梁上相邻两块钢坯的间距，BD是指钢坯步进的最大步长，由步进梁所能驱动的最大步进尺寸所确定。
作为一种优选方式：当安装在步进式中厚板钢坯加热炉出炉口的检测装置检测到钢坯移动到步进式中厚板钢坯加热炉出炉口时，如果步进梁处于静止装置，则步进式中厚板钢坯加热炉出口炉门打开，端钢机把钢坯移出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉出口炉门关闭，如果步进梁处于步进中，则等待步进结束，步进式中厚板钢坯加热炉出口炉门打开，端钢机把钢坯移出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉出口炉门关闭。
作为一种优选方式：推钢机把钢坯移动到步进梁上时，每块钢坯的钢坯尾部距离步进式中厚板钢坯加热炉入炉口的距离相同。
本发明的有益效果是：无需任何硬件投资仅改***件即可，每块块钢坯步进的步长与步数由后一块钢坯的沿步进梁步进方向的长度确定，最大限度的发挥了步进式中厚板钢坯加热炉的利用率，效果显著，与常规固定步进控制法相比，效率至少可提高3%以上。
具体实施方式
山西太钢不锈钢股份有限公司热轧厂1号中厚板步进式加热炉步进梁自动控制***，热轧厂需加热的中厚板钢坯(以下均简称钢坯)通过传送辊道送至加热炉入炉口，打开进口炉门，推钢机把钢坯推至炉内，控制过程如下：
1、步进梁在原始零位，待加热的第一块钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉（简称加热炉）入炉口，步进式加热炉进口炉门（步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门）打开，推钢机把待加热的钢坯尾部推入炉内步进梁上的固定位置FL位，该位置在设计时根据加热工艺确定，与步进式中厚板钢坯加热炉入炉口的距离相同，推钢机退出炉外，进口炉门关闭。
2、待加热的第二块钢坯沿步进方向的长度为B2，最大步长为BD，钢坯之间的间距为IL，根据加热工艺设定，第一块钢坯行进的步数K1=[（B2+ IL）/BD]，第一块钢坯步进的步长L1=（B2+ IL）/K1，第一块钢坯按步长L1步进，步进了K1步后，步进的距离为K1*L1，空出了第二块钢坯的位置后，步进梁静止不动。
3、待加热的第二块钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉（简称加热炉）入炉口，步进式加热炉进口炉门打开后，推钢机把待加热的钢坯尾部推入炉内步进梁上的固定位置FL位，推钢机退出炉外，进口炉门关闭。
4、待加热的第三块中厚板钢坯沿步进方向的长度为B3，第二块钢坯步进的步数K2=[（B3+ IL）/BD]，第二块钢坯步进的步长L2=（B3+ IL）/K2，第二块钢坯在步进梁的驱动下与第一块钢坯同时按步长L2步进，步进了K2步后，步进的距离为K2*L2，空出了第三块钢坯的位置，步进梁静止不动。
5、待加热的第三块钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉入炉口，步进式加热炉进口炉门打开后，推钢机把待加热的钢坯尾部推入炉内步进梁上的固定位置FL位，推钢机退出炉外，进口炉门关闭。
6、待加热的第四块中厚板钢坯沿步进方向的长度为B4，第三块钢坯步进的步数K3=[（B4+ IL）/BD]，第三块钢坯步进的步长L3=（B4+ IL）/K3，第三块钢坯在步进梁的驱动下与第一块钢坯、第二块钢坯按步长L3同时步进，步进了K3步后，步进的距离为K3*L3，空出了第四块钢坯的位置后，步进梁静止不动，以此类推。
7、待加热的第N+1块钢坯沿步方向的长度为BN+1，第N块钢坯步进的步数为KN=[（BN+1+ IL）/BD]，第N块钢坯步进的步长为LN= =（BN+1+ IL）/KN，第N块钢坯在步进梁的驱动下与第一块钢坯、第二块钢坯、第三块钢坯…第N块钢坯同时步进了KN步，步进的距离为KN*LN，第一块钢坯步进至步进式中厚板钢坯加热炉出炉口激光的位置，被激光检测到，第一块钢坯还在步进中，把剩余的步长走完，步进梁停止。
8、端钢机或其它机械把第一块钢坯端出炉外，步进重新开始；当空出了炉外待加热钢坯的位置后，步进停止，推钢机再次把钢坯推入炉内，以此类推。

Claims (3)

1.一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法，其特征在于：待加热的钢坯通过传送辊道运送至步进式中厚板钢坯加热炉入炉口，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门打开，推钢机把第n块钢坯移动到步进梁上，推钢机退出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门关闭，步进梁移动Kn步留出下一块钢坯的位置后停止，等待下一块钢坯被移动到步进梁上，每步步长是Ln，Kn=[（Bn+1+ IL）/BD]， Ln=（Bn+1+IL）/Kn，其中[]是指向上取整，Bn+1是指第n+1块钢坯的沿步进梁步进方向的长度，IL是一个定值是指指步进梁上相邻两块钢坯的间距，BD是指钢坯步进的最大步长，由步进梁所能驱动的最大步进尺寸所确定。
2.根据权利要求1所述的一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法，其特征在于：当安装在步进式中厚板钢坯加热炉出炉口的检测装置检测到钢坯移动到步进式中厚板钢坯加热炉出炉口时，如果步进梁处于静止装置，则步进式中厚板钢坯加热炉出口炉门打开，端钢机把钢坯移出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉出口炉门关闭，如果步进梁处于步进中，则等待步进结束，步进式中厚板钢坯加热炉出口炉门打开，端钢机把钢坯移出步进式中厚板钢坯加热炉进口炉门外，步进式中厚板钢坯加热炉出口炉门关闭。
3.根据权利要求1所述的一种应用于步进式中厚板钢坯加热炉的变步步进控制方法，其特征在于：推钢机把钢坯移动到步进梁上时，每块钢坯的钢坯尾部距离步进式中厚板钢坯加热炉入炉口的距离相同。
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