CN107336242A - 一种无人值守巡检机器人 - Google Patents

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詹皇源
蔡念
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Guangzhou Jifei Electronic Technology Co., Ltd.
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Suzhou Lang Excellence Robot Technology Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
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Abstract

本发明涉及一种巡检机器人，特别涉及一种无人值守巡检机器人。其结构包括巡检机器人移动机和巡检区域充电桩，巡检机器人移动机包括机身，所述的机身底部设置移动轮，所述的移动轮通过机身内的电动机控制，所述的电动机分别连接机身内设置的锂电池和控制器，所述的机身上方还设置有信息采集装置，所述的控制器连接有无线信号传递装置和充电器控制器，所述的充电器控制器包括一个蓝牙扫描匹配电路；所述的巡检区域充电桩内设置有与所述蓝牙扫描匹配电路匹配的蓝牙信号发射电路。本发明的一种无人值守巡检机器人，其能够利用巡检区域设置的充电桩为巡检机器人提供巡检路线的同时，为巡检机器人提供续航充电，并且实时存储巡检信息。

Description

一种无人值守巡检机器人
技术领域
本发明涉及一种巡检机器人，特别涉及一种无人值守巡检机器人。
背景技术
现有技术下，对于电力电站的巡检，巡检机器人已经越来越被普遍运用，其能够代替人力进行区域巡检，不但减少了降低了劳动强度，更能够出现在一些高辐射高危险的区域，做到人工无法完成的巡检任务。
但是目前的巡检机器人，其一般存在着以下不足：
1、由于巡检线路复杂，巡检过程中需要人员控制，其信息的采集和上传需要人工控制，使用上还是不够方便。
2、巡检机器人的续航能力有限，由于巡检区域大，而巡检机器人一般采用蓄电池供电，使用较短时间后就需要充电，其使用局限性比较大。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种无人值守巡检机器人，其能够利用巡检区域设置的充电桩为巡检机器人提供巡检路线的同时，为巡检机器人提供续航充电，并且实时存储巡检信息。
本发明所采用的技术方案如下：
一种无人值守巡检机器人，包括巡检机器人移动机和巡检区域充电桩，巡检机器人移动机包括机身，所述的机身底部设置移动轮，所述的移动轮通过机身内的电动机控制，所述的电动机分别连接机身内设置的锂电池和控制器，所述的机身上方还设置有信息采集装置，所述的控制器连接有无线信号传递装置和充电器控制器，所述的充电器控制器包括一个蓝牙扫描匹配电路；所述的巡检区域充电桩内设置有与所述蓝牙扫描匹配电路匹配的蓝牙信号发射电路。
巡检机器人移动机通过预先设定的巡检线路进行行进，当进入设定的充电桩范围内时，蓝牙扫描匹配电路与充电桩的蓝牙信号发射电路发出的蓝牙信号进行匹配，一旦匹配成功，在反馈给充电器控制器和电动机连接的控制器，控制移动机向充电桩移动，两者连接后进行充电，从而保证了巡检机器人的续航。
信息采集装置包括图像采集机构和温湿度采集机构，所述的图像采集机构用于采集巡检区域的视频信息，所述的温湿度采集机构用于采集巡检区域的温湿度变化。
巡检机器人移动机通过信息采集装置实现对巡检区域内的信息采集，当巡检区域内发生异常情况，如有设备损坏或者起火，暴雨导致设备短路等情况时，能够及时将信息反馈给控制人员，及时做出应对。
图像采集机构设置于机身上方的旋转机构上。旋转机构可以保证图像采集机构360度采集无死角。
巡检区域充电桩设置有信息存储装置，其用于将充电时的巡检机器人移动机的采集信息实时保存。在充电的同时，实现信息的存储，保证了信息采集的完整性，不会因为突发事故而导致信息缺失。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明的一种无人值守巡检机器人，其能够利用巡检区域设置的充电桩为巡检机器人提供巡检路线的同时，为巡检机器人提供续航充电，并且实时存储巡检信息，从而在提高巡检机器人续航能力的同时，保证其无人值守特性得到充分发挥。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种无人值守巡检机器人的***原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
如附图1所示，一种无人值守巡检机器人，包括巡检机器人移动机和巡检区域充电桩，巡检机器人移动机包括机身，所述的机身底部设置移动轮，所述的移动轮通过机身内的电动机控制，所述的电动机分别连接机身内设置的锂电池和控制器，所述的机身上方还设置有信息采集装置，所述的控制器连接有无线信号传递装置和充电器控制器，所述的充电器控制器包括一个蓝牙扫描匹配电路；所述的巡检区域充电桩内设置有与所述蓝牙扫描匹配电路匹配的蓝牙信号发射电路。
信息采集装置包括图像采集机构和温湿度采集机构，所述的图像采集机构用于采集巡检区域的视频信息，所述的温湿度采集机构用于采集巡检区域的温湿度变化。
图像采集机构设置于机身上方的旋转机构上。
巡检区域充电桩设置有信息存储装置，其用于将充电时的巡检机器人移动机的采集信息实时保存。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种无人值守巡检机器人，包括巡检机器人移动机和巡检区域充电桩，其特征在于，所述的巡检机器人移动机包括机身，所述的机身底部设置移动轮，所述的移动轮通过机身内的电动机控制，所述的电动机分别连接机身内设置的锂电池和控制器，所述的机身上方还设置有信息采集装置，所述的控制器连接有无线信号传递装置和充电器控制器，所述的充电器控制器包括一个蓝牙扫描匹配电路；所述的巡检区域充电桩内设置有与所述蓝牙扫描匹配电路匹配的蓝牙信号发射电路。
2.根据权利要求1所述的一种无人值守巡检机器人，其特征在于，所述的信息采集装置包括图像采集机构和温湿度采集机构，所述的图像采集机构用于采集巡检区域的视频信息，所述的温湿度采集机构用于采集巡检区域的温湿度变化。
3.根据权利要求2所述的一种无人值守巡检机器人，其特征在于，所述的图像采集机构设置于机身上方的旋转机构上。
4.根据权利要求1所述的一种无人值守巡检机器人，其特征在于，所述的巡检区域充电桩设置有信息存储装置，其用于将充电时的巡检机器人移动机的采集信息实时保存。
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CB03 Change of inventor or designer information
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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