CN107335511A - 一种智能运行机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能运行机器人，包括机座以及安装在机座左侧顶面的切碎部以及右侧顶面的投入口，机座内设有左右伸延设置的第一腔室，切碎部内设有底部与切碎部下方的第一腔室顶部通贯设置的第二腔室，投入口下方的第一腔室内顶部通贯设有顶部与投入口底部通贯设置的进入口，第一腔室内平滑配合连接有滑架，滑架底部设有滑轮，滑架内设有第三腔室，第三腔室内平滑配合连接有盛装架，盛装架底部的第三腔室内设有第一起降装置，第三腔室下方的滑架内螺线纹配合连接有左右伸延设置的第一螺杆，第一螺杆右侧伸延末梢与第一驱动装置配合连接；本发明结构简单，操作方便，提高切碎的均匀性及质量。

Description

一种智能运行机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，一种智能运行机器人。

背景技术

我国作为人口大国，日常生活中对肉类的需求量十分庞大，随着人们健康意识的日益增强，人们越来越倾向于选择吃杂粮长大的猪牛羊，而较少选择精饲料喂养的，基于这一市场需求，养殖户在畜牧养殖中也越来越多的采用玉米、高粱、地瓜等进行喂养，但是目前这些自制饲料的制作仍然采用传统的手工切碎，效率低下，将人束缚在简单重复的繁琐劳动当中，严重浪费了人力物力。近年来机器人技术发展迅速，机器人应用范围越来越广，但是应用在养殖的领域的较为稀少，如果利用机器人代替人从事玉米、高粱等干料的切碎工作能够极大的提高效率，减轻劳动负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能运行机器人，其能够解决上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能运行机器人，包括机座以及安装在所述机座左侧顶面的切碎部以及右侧顶面的投入口，所述机座内设有左右伸延设置的第一腔室，所述切碎部内设有底部与所述切碎部下方的所述第一腔室顶部通贯设置的第二腔室，所述投入口下方的所述第一腔室内顶部通贯设有顶部与所述投入口底部通贯设置的进入口，所述第一腔室内平滑配合连接有滑架，所述滑架底部设有滑轮，所述滑架内设有第三腔室，所述第三腔室内平滑配合连接有盛装架，所述盛装架底部的所述第三腔室内设有第一起降装置，所述第三腔室下方的所述滑架内螺线纹配合连接有左右伸延设置的第一螺杆，所述第一螺杆右侧伸延末梢与第一驱动装置配合连接，所述盛装架内设有第一滑腔，所述第一滑腔内固定设置有筛板，所述筛板内设有筛孔，所述第三腔室内顶壁设有通贯槽，所述第二腔室内平滑配合连接有起降件，所述起降件顶部的所述第二腔室内设有第二起降装置，所述起降件底面内设有导滑槽，所述导滑槽内前后伸延设有第二螺杆，所述第二螺杆后侧伸延末梢配合连接有第二驱动装置，所述导滑槽内的所述第二螺杆上螺线纹配合连接有向下伸延设置的切碎装置，所述切碎装置底部伸延末梢伸延出所述起降件底面外,所述机座底面四角均设置有支撑脚，所述支撑脚底面固定设置有缓冲脚垫。

作为优选地技术方案，所述第一螺杆左侧伸延末梢与所述第一腔室左侧内壁转接，所述第一驱动装置外表面设置于所述第一腔室右侧内壁内且固定连接；所述第二螺杆前侧伸延末梢与所述导滑槽前侧内壁转接，所述第二驱动装置外表面设置于所述导滑槽后侧内壁内且固定连接。

作为优选地技术方案，所述切碎部下方的所述机座前侧外表面内设有第一外排口，所述第三腔室前侧内壁内设有用以与所述第一外排口通贯配合连接的第二外排口，所述第一滑腔前侧内壁内的底部位置通贯设有用以与所述第二外排口通贯配合连接的第三外排口。

作为优选地技术方案，所述切碎装置底面设有切齿，每个所述切齿间隙之间的所述切碎装置底面内平滑配合连接有上下伸延设置的切杆，所述切碎装置内设有第二滑腔，所述第二滑腔内平滑配合连接有按板，所述切杆顶部伸延段通贯所述第二滑腔内底壁且伸到所述第二滑腔内，所述切杆顶部伸延末梢与所述按板底面固定连接，所述第二滑腔内顶壁内通贯设有传送槽，所述传送槽内转接有凸转轮，所述凸转轮左侧的所述传送槽内固定设置有凸转轮驱动装置，所述凸转轮前后两侧的所述传送槽内相应设有簧件，每个所述簧件顶部末梢均与所述传送槽内顶壁固定连接，每个所述簧件底部末梢均与所述按板顶面固定连接。

本发明的有益效果是：

1．通过第三腔室下方的滑架内螺线纹配合连接左右伸延设置的第一螺杆，第一螺杆右侧伸延末梢与第一驱动装置配合连接，盛装架内设第一滑腔，第一滑腔内固定设置筛板，筛板内设筛孔，第三腔室内顶壁设通贯槽，第二腔室内平滑配合连接起降件，起降件顶部的第二腔室内设第二起降装置，起降件底面内设导滑槽，导滑槽内前后伸延设第二螺杆，第二螺杆后侧伸延末梢配合连接第二驱动装置，导滑槽内的第二螺杆上螺线纹配合连接向下伸延设置的切碎装置，切碎装置底部伸延末梢伸延出起降件底面外，从而实现自动控制加料以及切碎工作，提高了工作效率，减少工人的劳动强度以及劳动量。

2.通过切碎装置底面设切齿，每个切齿间隙之间的切碎装置底面内平滑配合连接上下伸延设置的切杆，切碎装置内设第二滑腔，第二滑腔内平滑配合连接按板，切杆顶部伸延段通贯第二滑腔内底壁且伸到第二滑腔内，切杆顶部伸延末梢与按板底面固定连接，第二滑腔内顶壁内通贯设传送槽，传送槽内转接凸转轮，凸转轮左侧的传送槽内固定设置凸转轮驱动装置，凸转轮前后两侧的传送槽内相应设簧件，每个簧件顶部末梢均与传送槽内顶壁固定连接，每个簧件底部末梢均与按板顶面固定连接，从而实现干料的充分切碎工作，提高切碎的均匀性以及切碎质量。

3.本发明结构简单，操作方便，方便移动和搬运，能实现自动控制控制加料以及切碎工作，提高了工作效率，减少工人的劳动强度以及劳动量，能实现干料的二次充分切碎工作，提高切碎的均匀性以及切碎质量。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种智能运行机器人外部结构示意图；

图2为本发明的图1中“A-A”的剖视图；

图3为本发明的图2中“B-B”的剖视图；

图4为本发明的一种智能运行机器人初始状态时的内部结构示意图；

图5为本发明的切碎装置伸到第三腔室内时的结构示意图；

图6为本发明的切齿切碎工作时的内部结构示意图；

图7为本发明的切杆切碎工作时的内部结构示意图；

图8为本发明的一种运行智能的机器人的俯视图。

具体实施方式

如图1-图8所示，本发明的一种智能运行机器人，包括机座5以及安装在所述机座5左侧顶面的切碎部6以及右侧顶面的投入口7，所述机座5内设有左右伸延设置的第一腔室51，所述切碎部6内设有底部与所述切碎部6下方的所述第一腔室51顶部通贯设置的第二腔室61，所述投入口7下方的所述第一腔室51内顶部通贯设有顶部与所述投入口7底部通贯设置的进入口55，所述第一腔室51内平滑配合连接有滑架52，所述滑架52底部设有滑轮524，所述滑架52内设有第三腔室521，所述第三腔室521内平滑配合连接有盛装架53，所述盛装架53底部的所述第三腔室521内设有第一起降装置532，所述第三腔室521下方的所述滑架52内螺线纹配合连接有左右伸延设置的第一螺杆522，所述第一螺杆522右侧伸延末梢与第一驱动装置523配合连接，所述盛装架53内设有第一滑腔531，所述第一滑腔531内固定设置有筛板533，所述筛板533内设有筛孔5331，所述第三腔室521内顶壁设有通贯槽526，所述第二腔室61内平滑配合连接有起降件62，所述起降件62顶部的所述第二腔室61内设有第二起降装置611，所述起降件62底面内设有导滑槽621，所述导滑槽621内前后伸延设有第二螺杆6211，所述第二螺杆6211后侧伸延末梢配合连接有第二驱动装置6212，所述导滑槽621内的所述第二螺杆6211上螺线纹配合连接有向下伸延设置的切碎装置63，所述切碎装置63底部伸延末梢伸延出所述起降件62底面外,所述机座5底面四角均设置有支撑脚41，所述支撑脚41底面固定设置有缓冲脚垫42。

有益地，所述第一螺杆522左侧伸延末梢与所述第一腔室51左侧内壁转接，所述第一驱动装置523外表面设置于所述第一腔室51右侧内壁内且固定连接，从而实现自动控制滑架52沿第一腔室51内的左右移动工作，提高工作效率；所述第二螺杆6211前侧伸延末梢与所述导滑槽621前侧内壁转接，所述第二驱动装置6212外表面设置于所述导滑槽621后侧内壁内且固定连接，从而实现自动控制切碎装置63沿导滑槽621内的前后方向滑动，提高切碎范围。

有益地，所述切碎部6下方的所述机座5前侧外表面内设有第一外排口54，所述第三腔室521前侧内壁内设有用以与所述第一外排口54通贯配合连接的第二外排口525，所述第一滑腔531前侧内壁内的底部位置通贯设有用以与所述第二外排口525通贯配合连接的第三外排口534，从而实现干料切碎后的自动下排工作。

有益地，所述切碎装置63底面设有切齿634，每个所述切齿634间隙之间的所述切碎装置63底面内平滑配合连接有上下伸延设置的切杆635，所述切碎装置63内设有第二滑腔631，所述第二滑腔631内平滑配合连接有按板632，所述切杆635顶部伸延段通贯所述第二滑腔631内底壁且伸到所述第二滑腔631内，所述切杆635顶部伸延末梢与所述按板632底面固定连接，所述第二滑腔631内顶壁内通贯设有传送槽633，所述传送槽633内转接有凸转轮6331，所述凸转轮6331左侧的所述传送槽633内固定设置有凸转轮驱动装置，所述凸转轮6331前后两侧的所述传送槽633内相应设有簧件6332，每个所述簧件6332顶部末梢均与所述传送槽633内顶壁固定连接，每个所述簧件6332底部末梢均与所述按板632顶面固定连接，从而实现干料的充分切碎工作，提高切碎的均匀性以及切碎质量。

初始状态时，通过第二起降装置611带动起降件62，由起降件62带动切碎装置63完全位于第二腔室61内，此时，使切碎装置63底面最大程度远离第一腔室51内，同时，凸转轮6331上的凸出部一侧最大程度远离按板632顶面一侧，此时，按板632受到簧件6332的拉伸力，使按板632位于第二滑腔631内的最顶部位置，同时，由按板632带动切杆635顶部段最大程度伸到第二滑腔631内，此时，切杆635底部末梢与切齿634底部处于同一水平面上，同时，滑架52位于第一腔室51内的最右侧位置，此时，使滑架52顶部内的通贯槽526位于进入口55底部的正下方位置且为通贯连接状态，同时，由第一起降装置532带动盛装架53最大伸到位于第三腔室521内的底部位置，此时，使盛装架53顶部最大程度远离通贯槽526底部一侧如图4所示。

当需要切碎玉米、高粱等干料时，将干料倒入投入口7内，使干料经投入口7引导后落入进入口55内，然后经进入口55落入进入口55下方的通贯槽526内，经通贯槽526后落入通贯槽526下方的第一滑腔531内，直至干料完全落入筛板533顶部的第一滑腔531内，此时，控制第一驱动装置523带动第一螺杆522转动，由第一螺杆522带动滑架52逐渐沿第一腔室51内的左侧方向滑动，直至滑架52移动至第一腔室51内的最左侧位置时，使滑架52左侧端面内的第二外排口525左侧端与第一外排口54右侧端处于通贯状态，此时，控制第一驱动装置523停止转动，同时，控制第一起降装置532开启，使第一起降装置532带动盛装架53逐渐沿第三腔室521内顶壁方向滑动，直至盛装架53顶面与第三腔室521内顶壁相抵接时，使盛装架53左侧端面内的第三外排口534左侧端与第二外排口525右侧端处于通贯状态，此时控制第一起降装置532关闭，同时，控制第二起降装置611开启，由第二起降装置611带动起降件62以及起降件62底部的切碎装置63逐渐沿第二腔室61内的底部方向滑动如图5所示，此时，逐渐使切碎装置63底部末梢逐渐伸到通贯槽526内，直至如图6所示起降件62底面与滑架52顶面相抵接时，使切碎装置63底部末梢最大程度伸到盛装架53内的第一滑腔531内，并对筛板533顶面的干料进行初始切碎工作，然后，通过凸转轮驱动装置控制凸转轮6331转动，由凸转轮6331上的凸出部往复转动顶压按板632，使按板632克服以及受到簧件6332的拉伸力带动按板632持续往复沿第二滑腔631内的上下滑动，此时，由按板632带动切杆635持续往复上下伸缩滑动工作，当凸转轮6331上的凸出部最大程度转动伸到第二滑腔631内与按板632顶面相抵接时，此时，按板632带动切杆635底部末梢最大程度伸延出切碎装置63底面外如图7所示，然后通过第二驱动装置6212带动第二螺杆6211正反转动，由第二螺杆6211带动切碎装置63沿导滑槽621内的前后方向往复移动，实现对筛板533顶部第一滑腔531内的干料进行充分切碎工作，此时，经切碎的干料经筛板533内的筛孔5331落入筛板533下方的第一滑腔531内，然后由第一滑腔531底部的底部斜面导滑入第三外排口534，接着依次经第二外排口525和第一外排口54下排机座5外。

本发明的有益效果是：

1．通过第三腔室下方的滑架内螺线纹配合连接左右伸延设置的第一螺杆，第一螺杆右侧伸延末梢与第一驱动装置配合连接，盛装架内设第一滑腔，第一滑腔内固定设置筛板，筛板内设筛孔，第三腔室内顶壁设通贯槽，第二腔室内平滑配合连接起降件，起降件顶部的第二腔室内设第二起降装置，起降件底面内设导滑槽，导滑槽内前后伸延设第二螺杆，第二螺杆后侧伸延末梢配合连接第二驱动装置，导滑槽内的第二螺杆上螺线纹配合连接向下伸延设置的切碎装置，切碎装置底部伸延末梢伸延出起降件底面外，从而实现自动控制加料以及切碎工作，提高了工作效率，减少工人的劳动强度以及劳动量。

2.通过切碎装置底面设切齿，每个切齿间隙之间的切碎装置底面内平滑配合连接上下伸延设置的切杆，切碎装置内设第二滑腔，第二滑腔内平滑配合连接按板，切杆顶部伸延段通贯第二滑腔内底壁且伸到第二滑腔内，切杆顶部伸延末梢与按板底面固定连接，第二滑腔内顶壁内通贯设传送槽，传送槽内转接凸转轮，凸转轮左侧的传送槽内固定设置凸转轮驱动装置，凸转轮前后两侧的传送槽内相应设簧件，每个簧件顶部末梢均与传送槽内顶壁固定连接，每个簧件底部末梢均与按板顶面固定连接，从而实现干料的充分切碎工作，提高切碎的均匀性以及切碎质量。

3.本发明结构简单，操作方便，方便移动和搬运，能实现自动控制控制加料以及切碎工作，提高了工作效率，减少工人的劳动强度以及劳动量，能实现干料的二次充分切碎工作，提高切碎的均匀性以及切碎质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种智能运行机器人，包括机座以及安装在机座左侧顶面的切碎部以及右侧顶面的投入口，其特征在于：机座内设有左右伸延设置的第一腔室，切碎部内设有底部与切碎部下方的第一腔室顶部通贯设置的第二腔室，投入口下方的第一腔室内顶部通贯设有顶部与投入口底部通贯设置的进入口，第一腔室内平滑配合连接有滑架，滑架底部设有滑轮，滑架内设有第三腔室，第三腔室内平滑配合连接有盛装架，盛装架底部的第三腔室内设有第一起降装置，第三腔室下方的滑架内螺线纹配合连接有左右伸延设置的第一螺杆，第一螺杆右侧伸延末梢与第一驱动装置配合连接，盛装架内设有第一滑腔，第一滑腔内固定设置有筛板，筛板内设有筛孔，第三腔室内顶壁设有通贯槽，第二腔室内平滑配合连接有起降件，起降件顶部的第二腔室内设有第二起降装置，起降件底面内设有导滑槽，导滑槽内前后伸延设有第二螺杆，第二螺杆后侧伸延末梢配合连接有第二驱动装置，导滑槽内的第二螺杆上螺线纹配合连接有向下伸延设置的切碎装置，切碎装置底部伸延末梢伸延出起降件底面外,机座底面四角均设置有支撑脚，支撑脚底面固定设置有缓冲脚垫。

2.根据权利要求1所述的一种智能运行机器人，其特征在于：所述第一螺杆左侧伸延末梢与所述第一腔室左侧内壁转接，所述第一驱动装置外表面设置于所述第一腔室右侧内壁内且固定连接；所述第二螺杆前侧伸延末梢与所述导滑槽前侧内壁转接，所述第二驱动装置外表面设置于所述导滑槽后侧内壁内且固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能运行机器人，其特征在于：所述切碎部下方的所述机座前侧外表面内设有第一外排口，所述第三腔室前侧内壁内设有用以与所述第一外排口通贯配合连接的第二外排口，所述第一滑腔前侧内壁内的底部位置通贯设有用以与所述第二外排口通贯配合连接的第三外排口。

4.根据权利要求1所述的一种智能运行机器人，其特征在于：所述切碎装置底面设有切齿，每个所述切齿间隙之间的所述切碎装置底面内平滑配合连接有上下伸延设置的切杆，所述切碎装置内设有第二滑腔，所述第二滑腔内平滑配合连接有按板，所述切杆顶部伸延段通贯所述第二滑腔内底壁且伸到所述第二滑腔内，所述切杆顶部伸延末梢与所述按板底面固定连接，所述第二滑腔内顶壁内通贯设有传送槽，所述传送槽内转接有凸转轮，所述凸转轮左侧的所述传送槽内固定设置有凸转轮驱动装置，所述凸转轮前后两侧的所述传送槽内相应设有簧件，每个所述簧件顶部末梢均与所述传送槽内顶壁固定连接，每个所述簧件底部末梢均与所述按板顶面固定连接。