CN107334504A - 用于外科器械的杆身组件及外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于外科器械的杆身组件，包括纵向延伸的芯轴和与所述芯轴连接的击发杆，所述杆身组件还包括垂直于纵向轴线设置的限位机构，所述限位机构可解除地限制所述芯轴向推动所述击发杆出刀的方向移动。该外科器械及用于该外科器械的杆身组件通过限位机构限制芯轴驱动击发杆出刀，以避免误击发，降低手术风险。

Description

用于外科器械的杆身组件及外科器械

技术领域

本发明涉及一种外科器械及用于该外科器械的杆身组件。

背景技术

外科器械为医疗手术中手术工具，缝合器械为外科器械中的一种，其是医学上使用的替代手工缝合的设备，主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。根据适用范围不同，主要可分为皮肤吻合器、消化道(食道、胃肠等)圆形吻合器、直肠吻合器、圆形痔吻合器、***环切吻合器、血管吻合器、疝气吻合器、肺切割缝合器等。缝合器械包括手柄组件、与手柄部连接的杆身组件及固定在杆身组件上的端部执行器，该端部执行器上配置有一对相配合的细长钳口构件，钳口构件可适于***患者体内以缝合和/或切割组织，钳口构建可支撑容纳钉仓。手柄组件上设置有定位手柄和击发手柄，击发手柄通过杆身组件与端部执行器连接以使钳口构件运动。目前，现有的缝合器械在使用的时候，经常会发生操作者不小心拉动击发手柄，从而发生误击发的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种防止误击发，降低手术风险的用于外科器械的杆身组件。

本发明的一种用于外科器械的杆身组件，包括纵向延伸的芯轴和与所述芯轴连接的击发杆，其特征在于：所述杆身组件还包括垂直于纵向轴线设置的限位机构，所述限位机构可解除地限制所述芯轴向推动所述击发杆出刀的方向移动。

进一步地，所述限位机构包括设置于所述芯轴上的限位槽，以及可操作地脱离所述限位槽的限位杆，所述限位杆与所述限位槽配合以对所述芯轴限位。

进一步地，所述限位槽具有限位面，所述限位面沿所述击发杆的出刀方向抵压所述限位杆。进一步地，所述限位槽为形成在所述芯轴的外表面上的缺口。

进一步地，所述缺口还具有与所述限位面相交的斜面，所述斜面自所述限位面朝所述击发杆的出刀方向延伸，将所述限位面过渡到所述芯轴的外表面。

进一步地，所述芯轴上设置有凸块，所述凸块与所述芯轴围设形成所述限位槽。

进一步地，所述芯轴上设置有凸块，所述限位槽形成在所述凸块上。

进一步地，所述限位机构还包括致动件，所述致动件驱动所述限位杆发生形变和/或位移进而脱离所述限位槽。

进一步地，所述杆身组件还包括细长轴和套设在所述细长轴外部的闭合管，所述芯轴设置在所述细长轴内，所述致动件具有操作端，所述细长轴上设有供所述操作端穿过的通孔，所述闭合管上设有供所述操作端穿过的长孔。

进一步地，所述限位杆为弹性件，所述弹性件的弹性力将所述限位杆向进入所述限位槽的方向偏置。

进一步地，所述限位机构还包括设置于所述限位杆一端处的弹簧。

本发明还提供了一种外科器械，包括手柄组件和端部执行器，所述外科器械还包括如前所述的用于外科器械的杆身组件，所述杆身组件自所述手柄组件纵向延伸，并连接所述端部执行器。

进一步地，所述外科器械为缝合器械。

借由上述方案，本发明的有益效果是：本发明的用于外科器械的杆身组件及安装有该杆身组件的外科器械通过设置限位机构可解除地限制芯轴沿纵向轴线推动击发杆，使得在不需要的情况下，无法驱动击发杆出刀，从而避免了误击发，降低了手术风险。

附图说明

图1是根据本发明实施例的外科器械的结构示意图；

图2是图1所示的外科器械的杆身组件的结构示意图；

图3是图2所示的杆身组件的分解图；

图4是图3的杆身组件的芯轴的结构示意图；

图5是限位机构的示意图；

图6是图3中杆身组件的部分结构的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大图；

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“往复”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参见图1和图2，本发明一较佳实施例所示的外科器械包括手柄组件10、从手柄组件10纵向延伸的杆身组件20及设置于杆身组件20一端的端部执行器30。为了方便描述，本实施例将靠近手柄组件的一侧定义为近侧，而远离手柄组件、靠近端部执行器的一侧定义为远侧，各个技术特征都有相对的近侧端和远侧端。朝向手柄组件的方向为近，朝向端部执行器的方向为远。另外，由手柄组件10到端部执行器30的延伸方向定义为纵向，杆身组件20的轴线定义为纵向轴线。手柄组件10内设置有下夹板组件(未图示)。端部执行器30包括相对设置的***端31和固定端32，***端31为在手术时端部执行器30首先进入被手术者体内的一端，固定端32与杆身组件20连接。手柄组件10、端部执行器30及手柄组件10与杆身组件20的连接方式、杆身组件20与端部执行器30的连接方式与现有技术相同，故不再赘述。外科器械具体为缝合器械，如吻合器。

请参见图2至图4，杆身组件20包括细长轴21，细长轴21包括限定于其中的通道，该通道能够可滑动地接收芯轴23和与芯轴23连接的击发杆25，芯轴23连接于细长轴21的近侧端，击发杆25一端连接于芯轴23，另一端连接于端部执行器30的近侧端。

结合图3至图5所示，本发明实施例中的杆身组件20还包括防止击发杆发生误击发操作的限位机构，该限位机构垂直于杆身组件20的纵向轴线设置，能够可解除地限制芯轴23向推动击发杆25出刀的方向移动。具体地，限位机构包括设置于芯轴23上的限位槽291，以及可操作地脱离限位槽291的限位杆292，限位杆292与限位槽291配合以对芯轴23进行限位。当然，限位机构也可以设置于击发杆25上，使得击发杆25不能被芯轴23驱动以传递击发力至端部执行器30。该限位机构通过限制芯轴23向推动击发杆25出刀的方向移动，使得在不需要的情况下，无法驱动击发杆25出刀，从而避免了误击发，降低了手术风险。

继续参见图5，在本发明的优选实施方式中，限位机构还包括致动件293，致动件293驱动限位杆292发生形变或位移进而脱离限位槽291。在实施例中，致动件293为独立于限位杆292的结构，当然，在其他的实施方式中，也可以将致动件293与限位杆292结合为一体，即限位杆292在常态下进入限位槽291以对芯轴23进行限位，而当需要解锁以便击发时，操作限位杆292使其脱离限位槽291。通过设置可驱动限位杆292发生形变或位移进而脱离限位槽291的致动件293，使得只有在需要击发时才解锁，方便操作，从而确保手术的安全性。

请参见图3和图4，限位槽291具有限位面291a，所述限位面朝向所述击发杆25的出刀方向并沿上述方向抵压限位杆292。在本实施例中，限位槽291为形成在芯轴23的外表面231上的缺口，该缺口还具有与限位面291a相交的斜面291b，斜面291b自限位面291a朝击发杆25的出刀方向延伸，将限位面291a过渡到芯轴23的外表面。芯轴23为细长状的圆柱型结构。通过设置该斜面291b，在芯轴23回缩复位时，限位杆292可越过斜面291b使芯轴向近侧端移动，即斜面291b不会限制芯轴23向拉动击发杆25回缩的方向的移动，这样免去了回缩击发杆25也需要解锁的麻烦，使得产品更具人性化，更适合临床应用。

在其他实施方式中，可以是芯轴23上设置凸块(未图示)，凸块和芯轴23相交的区域围设形成限位槽291；在此情况下，限位槽291的限位面291a设置在凸块(未图示)上；或者，同样的可以在芯轴23上设置凸块(未图示)，而限位槽291形成在凸块上，即，限位槽291为形成在凸块上的凹槽。

继续参见图5所示，限位杆292为弹性件，弹性件的弹性力将限位杆292向进入所述限位槽291的方向偏置。在本实施例中，该限位杆292呈圆柱形直杆结构。致动件293通过使具有弹性的限位杆292发生形变而使其脱离限位槽291。在其他的实施方式中，限位杆也可以是其他形状，致动件293可使限位杆292发生位移而脱离限位槽291。

请参见图2至图4及结合图7，为了便于操作，致动件293的一端穿过细长轴21和闭合管22暴露在外，其具体为：致动件293具有操作端293a和抵持端293b，细长轴21和闭合管22上相应设有可供操作端293a穿过的通孔211和长孔221，操作端293a依次穿过通孔211和长孔221暴露在闭合管22的外部；抵持端293b朝向限位杆292，抵持端293b施加在限位杆292上的力的移动方向与限位槽291的开口方向相同。在初始状态时(击发杆25未击发时)，抵持端293b抵持在限位杆292上。致动件293通过该通孔211固定以防止致动件293与限位杆292错位。

请参见图2和图3，由于端部执行器30在定位的时候，闭合管22需要相对细长轴21沿击发杆25的出刀方向(图2中箭头a所指方向)移动，以推动端部执行器30闭合，而此时，芯轴23和限位机构相对细长轴21不移动，所以，长孔221与通孔211的长度之差不小于闭合管22相对细长轴21可移动的位移值。

请参见图5，为防止操作端293a在闭合管22上晃动，在闭合管22上设置有定位套294，定位套294与闭合管22之间为间隙配合，闭合管22可相对定位套294沿闭合管22的长度方向移动，致动件293的操作端293a贯穿定位套294的侧壁(请参见结合图7)。请参见图3和图5，在本实施例中，定位套294由两个弧形片组成，需要说明的是，为了清晰地显示内部结构，图5中仅示出了一个弧形片。限位杆292通过定位套294定位，具体地，定位套294上设置有偏移槽2941，限位杆292的一端(即自由端)***至偏移槽2941内，另一端固定在定位套294上。为了便于限位杆292的一端位移以实现解锁，偏移槽2941呈C字型开口结构。并且，当限位杆292的一端***至偏移槽2941后，在限位杆292的一端与定位套294的内壁之间设置弹簧(未示出)。

上述用于外科器械的杆身组件20的工作原理如下：请参见图3至图7，在初始状态时(击发杆25未击发)，限位杆292竖直设置在芯轴23的限位槽291内，限位杆292与限位槽291形成锁定状态，由于击发杆25出刀是通过芯轴23推动，芯轴23推动击发杆25出刀的方向(图5中箭头a所指方向)与限位槽291的限位面291a的朝向相同，此时，限位杆292抵持限位面291a，从而防止芯轴23朝击发杆25的出刀方向移动，以避免误击发；当需要击发杆25出刀时，首先在致动件293的操作端293a施加外力，使致动件293朝限位杆292方向移动，致动件293的抵持端293b对限位杆292施力，限位杆292的自由端克服弹簧的弹力并沿偏移槽2941向外移动，同时，限位杆292在抵持端293b与其接触之处发生形变，移动和形变相结合，使得限位杆292脱离限位槽291，解除对芯轴23的限制，与此同时，驱动手柄组件10的击发手柄，以实现击发杆25击发。当芯轴23完成击发并复位时，释放致动件293，限位杆292在自身弹性力的作用下从形变中恢复，并且其自由端在弹簧的弹性力作用下重新进入偏移槽2941，从而使得限位杆292重新进入限位槽291，再次对芯轴23进行限制。限位杆292既要有足够大的弹性以发生形变，同时也需要有足够的强度以承受频度较多的抵压，在本实施例中，限位杆292由塑性材料制成。需要说明的是，限位杆292仅依靠自身形变，可以实现脱离和进入限位槽291；仅依靠其自由端的移动，同样可以实现脱离和进入限位槽291。

综上所述，上述用于外科器械的杆身组件20通过芯轴23上的限位槽291和限位杆292的干涉配合，以限制芯轴23朝击发杆25的出刀方向移动，又通过设置可驱动限位杆292发生形变进而脱离限位槽291的致动件293，以完成解锁，从而在不需要击发的时候，通过限位杆292控制芯轴23驱动击发杆25出刀，以避免误击发，降低手术风险。安装有上述用于外科器械的杆身组件的外科器械在使用的时候可以避免误击发，降低手术风险。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种用于外科器械的杆身组件，包括纵向延伸的芯轴和与所述芯轴连接的击发杆，其特征在于：所述杆身组件还包括垂直于纵向轴线设置的限位机构，所述限位机构可解除地限制所述芯轴向推动所述击发杆出刀的方向移动。

2.根据权利要求1所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位机构包括设置于所述芯轴上的限位槽，以及可操作地脱离所述限位槽的限位杆，所述限位杆与所述限位槽配合以对所述芯轴限位。

3.根据权利要求2所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位槽具有限位面，所述限位面沿所述击发杆的出刀方向抵压所述限位杆。

4.根据权利要求3所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位槽为形成在所述芯轴的外表面上的缺口。

5.根据权利要求4所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述缺口还具有与所述限位面相交的斜面，所述斜面自所述限位面朝所述击发杆的出刀方向延伸，将所述限位面过渡到所述芯轴的外表面。

6.根据权利要求3所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述芯轴上设置有凸块，所述凸块与所述芯轴围设形成所述限位槽。

7.根据权利要求3所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述芯轴上设置有凸块，所述限位槽形成在所述凸块上。

8.根据权利要求2所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位机构还包括致动件，所述致动件驱动所述限位杆发生形变和/或位移进而脱离所述限位槽。

9.根据权利要求8所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述杆身组件还包括细长轴和套设在所述细长轴外部的闭合管，所述芯轴设置在所述细长轴内，所述致动件具有操作端，所述细长轴上设有供所述操作端穿过的通孔，所述闭合管上设有供所述操作端穿过的长孔。

10.根据权利要求2所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位杆为弹性件，所述弹性件的弹性力将所述限位杆向进入所述限位槽的方向偏置。

11.根据权利要求2所述的用于外科器械的杆身组件，其特征在于：所述限位机构还包括设置于所述限位杆一端处的弹簧。

12.一种外科器械，包括手柄组件和端部执行器，其特征在于：所述外科器械还包括如权利要求1～11任一项所述的用于外科器械的杆身组件，所述杆身组件自所述手柄组件纵向延伸，并连接所述端部执行器。

13.根据权利要求12所述的外科器械，其特征在于：所述外科器械为缝合器械。