CN107333123A - 对焦检测***及对焦检测方法 - Google Patents

Abstract

一种对焦检测***包括测试图板、摄像装置与电脑。测试图板具有两种颜色，且两种颜色之间形成交界处，交界处呈斜向排列。摄像装置以一焦距下拍摄测试图板以取得图像。电脑执行下列步骤：旋转图像，以使交界处的影像区域呈垂直方向排列；取得旋转后的图像于水平方向的多个灰阶值并绘制灰阶曲线，灰阶曲线的关系式为边缘扩散函数；将边缘扩散函数进行一次微分以取得线扩散函数；将线扩散函数进行傅立叶转换以取得空间频率响应函数再换算成调制转换函数；再行判断摄像装置的焦距是否需要调整，藉此提高效率，并提供对焦检测方法用于所述对焦检测***。

Description

对焦检测***及对焦检测方法

技术领域

本发明是有关于一种检测技术，且特别是有关于一种对焦检测***及使用对焦检测***的对焦检测方法。

背景技术

传统在工厂视觉自动化设备入厂时，会进行视觉模组的调校，而调校过程中针对视觉拍照物的焦距调适具有以下几个问题。

A.效率差：因焦距调整主要是靠手动，并使用人眼观察相机成像时的清晰度，若设备较复杂，可能无法一人完成调适工作，导致调适效率差。

B.标准不一：每部设备调适时皆使用人眼判断清晰度，无法达到设备与设备间的统一标准，甚至多人调适设备更有显著差异。

发明内容

本发明提出一种对焦检测***及方法，以解决先前技术的问题。

在本发明的一实施例中，本发明所提出的对焦检测***包括测试图板、摄像装置与电脑。测试图板至少具有两种颜色，且两种颜色之间形成一交界处，交界处呈一斜向排列。摄像装置以一焦距下拍摄测试图板以取得一图像，图像包括测试图板上两种颜色的交界处的影像区域。电脑电性连接摄像装置，电脑具有一预设调制转换函数值及对应的一预设空间频率值，电脑至少执行下列步骤：自摄像装置取得图像；旋转图像，以使交界处的影像区域呈一垂直方向排列；取得旋转后的图像于一水平方向的多个灰阶值并绘制一灰阶曲线，灰阶曲线的关系式为一边缘扩散函数；将边缘扩散函数进行一次微分以取得一线扩散函数；将线扩散函数进行傅立叶转换以取得一空间频率响应函数，并将空间频率响应函数换算成一调制转换函数，其中所述调制转换函数通过代入一调制转换函数值能够取得对应的一空间频率值；通过所述调制转换函数代入所述预设调制转换函数取得对应的所述空间频率值；判断调制转换函数值对应的空间频率值是否高于预设空间频率值；以及当空间频率值低于预设空间频率值，则产生摄像装置的焦距需调整的检测结果。

在本发明的一实施例中，两种颜色分别为黑色及白色。

在本发明的一实施例中，取得旋转后的图像于水平方向的多个灰阶值并绘制灰阶曲线的步骤更包括：取得旋转后的图像中靠近交界处的影像区域于水平方向的多个像素值及对应多个像素值的多个灰阶值以绘制灰阶曲线。

在本发明的一实施例中，空间频率的单位为周期/像素。

在本发明的一实施例中，测试图板为刚性材质。

在本发明的一实施例中，焦距为摄像装置中的一感光元件模组与一镜片组之间的距离。

在本发明的一实施例中，摄像装置更包括镜头、调焦装置与光源，光源连接镜头，镜头连接感光元件模组，镜头位于感光元件模组与光源之间，且镜头包括镜片组，调焦装置连结镜头以调整所述焦距。

在本发明的一实施例中，摄像装置以调整后的另一焦距下拍摄测试图板以取得另一图像，另一图像包括测试图板上两种颜色的交界处的影像区域，并将另一图像传送至电脑。

在本发明的一实施例中，本发明所提出的对焦检测方法用于一对焦检测***，对焦检测***包括一测试图板、一摄像装置及一电脑，测试图板至少具有两种颜色，且两种颜色之间形成一交界处，交界处呈一斜向排列，电脑电性连接摄像装置，电脑具有一预设调制转换函数值及对应的一预设空间频率值。对焦检测方法包括下列步骤：透过摄像装置以一焦距下拍摄测试图板以取得一图像，图像包括测试图板上的两种颜色的交界处的影像区域；电脑自摄像装置取得图像；旋转图像，以使交界处的影像区域呈一垂直方向排列；取得旋转后的图像于一水平方向的多个灰阶值并绘制一灰阶曲线，灰阶曲线的关系式为一边缘扩散函数；将边缘扩散函数进行一次微分以取得一线扩散函数；将线扩散函数进行傅立叶转换以取得一空间频率响应函数，并将空间频率响应函数换算成调制转换函数，其中所述调制转换函数通过代入一调制转换函数值能够取得对应的一空间频率值；通过所述调制转换函数代入所述预设调制转换函数取得对应的所述空间频率值；判断调制转换函数值对应的空间频率值是否高于预设空间频率值；以及当空间频率值低于预设空间频率值，则产生摄像装置的焦距需调整的检测结果。

在本发明的一实施例中，两种颜色分别为黑色及白色。

在本发明的一实施例中，取得旋转后的图像于水平方向的多个灰阶值并绘制灰阶曲线的步骤更包括：取得旋转后的图像中靠近交界处的影像区域于水平方向的多个像素值及对应多个像素值的多个灰阶值以绘制灰阶曲线。

在本发明的一实施例中，空间频率的单位为周期/像素。

在本发明的一实施例中，测试图板为刚性材质。

在本发明的一实施例中，焦距为摄像装置中的一感光元件模组与一镜片组之间的距离。

在本发明的一实施例中，摄像装置更包括一镜头、一调焦装置与一光源，光源连接镜头，镜头连接感光元件模组，镜头位于感光元件模组与光源之间，且镜头包括镜片组，调焦装置连结镜头以调整所述焦距。

在本发明的一实施例中，对焦检测方法更包括：透过摄像装置以调整后的另一焦距下拍摄测试图板以取得另一图像，另一图像包括测试图板上的两种颜色的交界处的影像区域，并将另一图像传送至电脑。

综上所述，本发明的技术方案与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。本发明提出一个自动计算焦距评估分数的架构，并使用此架构来取得摄像装置于所述焦距下的参考值(即，空间频率值)并与一预设标准参考值(即，预设空间频率值)比较，方便判断该焦距下的成像的清晰度是否已达标准。

以下将以实施方式对上述的说明作详细的描述，并对本发明的技术方案提供更进一步的解释。

附图说明

为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下：

图1是依照本发明一实施例的一种检测机台的立体图；

图2是依照本发明一实施例的一种对焦检测***的示意图；

图3是依照本发明一实施例的一种测试图板的平面示意图；

图4是绘示本发明一实施例的一种图像；

图5是绘示本发明一实施例的一种灰阶曲线；

图6A是绘示本发明一实施例的一种线扩散函数的灰阶图形；

图6B是绘示本发明一实施例的一种线扩散函数的曲线图；

图7A是绘示本发明一实施例的一种清晰的图像；

图7B是绘示本发明一实施例的一种调制转换函数的曲线图；

图8A是绘示本发明另一实施例的一种非清晰的图像；以及

图8B是绘示本发明另一实施例的一种调制转换函数的曲线图。

具体实施方式

为了使本发明的叙述更加详尽与完备，可参照所附的图式及以下所述各种实施例，图式中相同的号码代表相同或相似的元件。另一方面，众所周知的元件与步骤并未描述于实施例中，以避免对本发明造成不必要的限制。

于实施方式与申请专利范围中，涉及『耦接(coupled with)』的描述，其可泛指一元件透过其他元件而间接连接至另一元件，或是一元件无须透过其他元件而直接连接至另一元件。

于实施方式与申请专利范围中，除非内文中对于冠词有所特别限定，否则『一』与『所述』可泛指单一个或数个。

本文中所使用的『约』、『大约』或『大致』是用以修饰任何可些微变化的数量，但这种些微变化并不会改变其本质。于实施方式中若无特别说明，则代表以『约』、『大约』或『大致』所修饰的数值的误差范围一般是容许在百分的二十以内，较佳地是于百分的十以内，而更佳地则是于百分五的以内。

图1是依照本发明一实施例的一种检测机台100的立体图。如图1所示，检测机台100包括摄像装置110、承载平台120与移动装置130。待测物可置于承载平台120上，移动装置130连结摄像装置110，通过移动装置130带动摄像装置110以使摄像装置110得以沿着垂直于承载平台120的方向上下移动，从而调整摄像装置110与待测物之间的物距。举例而言，移动装置130可包括滑轨结构…等构件，但此仅为例示，本发明并不以此为限。

在实际运用上，检测机台100用于对待测物进行光学检测。摄像装置110用于拍摄待测物。具体而言，摄像装置110包括相机111、镜头112与光源113。在结构上，光源113连接镜头112，镜头112连接相机111，镜头112位于相机111与光源113之间，镜头112面对承载平台120，光源113设置在镜头112的下方。于使用时，光源113朝向承载平台120投射光线，相机111透过镜头112去感测光学影像。实作上，光源113可为可见光源、不可见光源(如：X射线光源)或前述光源的结合，相机111可包括感光元件模组(如：CCD或CMOS…等)，镜头112可为镜片组。

于一实施例中，待测物可为印刷电路板，检测机台100检测印刷电路板的光学影像，交由后台的电脑分析光学影像，以判断印刷电路板是否有异常状态(如：空焊、漏件…等)。

应了解到，在检测机台100实际执行上述检测作业之前，需对摄像装置110的焦距进行对焦检测，以避免因焦距不对而导致撷取的光学影像模糊不清。在对焦检测时，承载平台120承载测试图板210，测试图板210至少具有两种颜色211、212，且两种颜色之间形成交界处，交界处呈斜向排列。在摄像装置110与测试图板210之间的距离固定的情况下，摄像装置110以一焦距下拍摄测试图板210以取得图像，所述图像包括测试图板210上两种颜色211、212的交界处的影像区域。通过电脑判断交界处的影像区域的清晰与否，来决定摄像装置110的焦距是否需要检测。为了详加阐述本发明的技术方案，以下将搭配图2至图8B来说明本发明的对焦检测***200及其执行的对焦检测方法。

图2是依照本发明一实施例的一种对焦检测***200的示意图。如图2所示，对焦检测***200包括测试图板210、检测机台100与电脑220。电脑220电性连接检测机台100。于摄像装置110中，相机111包括感光元件模组201，镜头112包括镜片组202，摄像装置110的焦距为感光元件模组201与镜片组202间的距离。在检测过程中，摄像装置110以一焦距下拍摄测试图板210以取得图像，所述图像包括测试图板210上两种颜色211、212的交界处的影像区域。于一实施例中，如图3所示，测试图板210可为一种校验板，其上印刷或黏贴有黑白交错的影像区域，其中颜色211为黑色，颜色212为白色。由于黑白两色对比对度高，交界处较分明，有利于提升电脑220进行后续判断拍摄图像清晰度的准确性。

于图2中，电脑220包含通讯介面221、处理器222、显示器223与储存装置224。储存装置224、显示器223与通讯介面221电性连接处理器222，通讯介面221电性连接摄像装置110。实作上，于电脑220中，通讯介面221可为USB、GPIO、I2C介面或其他介面，处理器222可为中央处理器、微控制器或其他电路，显示器223可为液晶显示器、阴极射线管显示器、电子纸显示器或其他显示装置，储存装置224可为硬碟、快闪记忆体或其他记录媒体。

于电脑220中，储存装置224储存有一预设调制转换函数值及对应的一预设空间频率值，通讯介面221自摄像装置110取得所述图像，由于测试图板210的两种颜色211、212之间的交界处呈斜向排列，因此电脑220从摄像装置110所取得所述图像中的交界处的影像区域亦呈斜向排列，于一实施例中，如图7A所示，图像700中对应交界处的影像区域710为斜向排列，亦即对应交界处的影像区域710不垂直于图像700的水平方向；相似地，如图8A所示，图像800中的交界处的影像区域810为斜向排列，亦即对应交界处的影像区域810不垂直于图像800的水平方向。

应了解到，在电脑220数位处理图像时，当对应交界处的影像区域710、810为斜向排列时，处理器222旋转图像700、800，以使交界处的影像区域710、810呈一垂直方向排列。于一实施例中，处理器222将原本的图像400旋转，旋转后的图像400如图4所示，使得原本为斜向排列的影像区域410呈一垂直方向排列，意即旋转后的图像400中的影像区域410垂直于旋转后的图像400的水平方向401，旋转后的图像400中的影像区域410平行于图像400的垂直方向402。

承上所述，处理器222取得旋转后的图像400于水平方向401的多个灰阶值并绘制取得一灰阶曲线500，如图5所示，横座标代表像素值，即旋转后的图像400中对应水平方向401的各像素的位置；纵座标代表灰阶值(GrayValue)。于一实施例中，灰阶曲线500的关系式为一边缘扩散函数(EdgeSpread Function；ESF)，且灰阶曲线500是由旋转后的图像400中对应水平方向401的各像素的灰阶值组成。于一实施例中，处理器222取得旋转后的图像400中靠近交界处的影像区域于水平方向401的多个像素值及对应多个像素值的多个灰阶值以绘制灰阶曲线500。另一方面，处理器222可从灰阶曲线500中滤除较无关于交界处的资讯。由于过低及过高的灰阶值是分别代表纯黑色及纯白色，难以反映交界处的清晰程度，因此，处理器222将过高及过低的灰阶值滤除。举例而言，处理器222将灰阶曲线500中高于一预定上限的灰阶值滤除，于本实施例中预定上限的灰阶值为灰阶曲线中的最高灰阶值乘以90％，及将灰阶曲线500中低于一预定下限的灰阶值滤除，于本实施例中预定下限的灰阶值为灰阶曲线中的最高灰阶值乘以10％。

承上所述，处理器222将上述边缘扩散函数(ESF)进行一次微分以取得线扩散函数(Line Spread Function；LSF)，由线扩散函数所组成的灰阶图形600如图6所示，曲线610为反映灰阶图形600的曲线，横座标代表像素值，即旋转后的图像400中对应水平方向401的各像素的位置，与图4的水平方向401相对应；纵座标代表灰阶值。曲线610的形态可反映图像400中对应交界处的影像区域410的清晰程度。具体而言，若曲线610愈尖锐，代表摄像装置110以所述焦距下拍摄取得的图像愈清晰；换言之，若曲线610愈平缓，代表摄像装置110以所述焦距下拍摄取得的图像愈模糊。

接下来，电脑220的处理器222将线扩散函数(LSF)进行傅立叶转换以取得得一空间频率响应函数(Spatial Frequency Response；SFR)，并将空间频率响应函数(Modulation Transfer Function；MTF)换算成一调制转换函数，其中调制转换函数是通过代入一调制转换函数值能够取得对应的一空间频率值。接下来，处理器222通过调制转换函数代入预设调制转换函数取得对应的所述空间频率值，于本实施例中，预设调制转换函数值(即MTF值)为50％。应了解到，空间频率值的高低是表示清晰度高低，若空间频率值愈高，代表交界处的影像区域愈清晰；换言之，若空间频率值愈低，代表交界处的影像区域愈模糊。

接下来，电脑220的处理器222判断对应预设调制转换函数值的所述调制转换函数值，其对应的空间频率值是否高于一预设空间频率值。当所述调制转换函数值对应的空间频率值高于预设空间频率值，处理器222判定摄像装置110的焦距无需调整。反之，当所述调制转换函数值对应的空间频率值低于预设空间频率值，处理器222产生摄像装置110的焦距需调整的检测结果，显示器223可显示检测结果，让检测人员手动调焦，或是由处理器222透过通讯介面221自动调整摄像装置110的焦距。于本实施例中，调整焦距为调整感光元件模组201与镜片组202间的距离，当摄像装置110以调整后的焦距重新拍摄所述测试图板以取得另一图像后，其中所述另一图像包括所述测试图板上所述两种颜色的所述交界处的影像区域，并将所述另一图像传送至所述电脑，再重复上述处理器222对图像的检测流程，直到所述经由调整后的焦距重新拍摄所述测试图板取得的图像于所述预设调制转换函数值对应的空间频率值高于所述预设空间频率值，处理器222才会判定摄像装置110的焦距无需再行调整。

为了对上述的判断方式做更进一步的阐述，请参照图7A、7B。首先，如图7A所示，于一实施例中，电脑220透过摄像装置110于一焦距下拍摄测试图板210撷取一张较清晰的图像700，即图像700中对应黑白双色的交界处的影像区域710清晰且较易分辨。然后，电脑220的处理器222依照上述步骤取得对应于转正后的图像700的调制转换函数的曲线图，其中纵座标代表调制转换函数值(即MTF值)，横座标代表空间频率，其单位为周期/像素(cycle per pixel,c/p)。如图7B所示，当处理器222以MTF50％作为预设调制转换函数值且预设空间频率值为0.30(c/p)，并得出转正后的图像700的调制转换函数中对应预设调制转换函数值MTF50％的空间频率值为0.37(c/p)，此数值高于预设空间频率值(即0.30(c/p))，因此摄像装置110的焦距可无需调整，但本发明不以此预设空间频率值数值为限，使用者可自行定义预设空间频率值。

另一方面，如图8A所示，于另一实施例中，若电脑220透过摄像装置110于另一焦距下拍摄测试图板210撷取一张较不清晰的图像800，即图像800中对应黑白双色的交界处的影像区域810模糊且较难分辨。然后，电脑220的处理器222依照上述步骤取得对应于转正后的图像800的调制转换函数的曲线图，其中纵座标代表调制转换函数值(即MTF值)，横座标代表空间频率，其单位为周期/像素(cycle per pixel,c/p)。如图8B所示，当处理器222同样以MTF50％作为预设调制转换函数值且预设空间频率值为0.30(c/p)，并得出转正后的图像800的调制转换函数中对应预设调制转换函数值MTF50％的空间频率值为0.05(c/p)，此数值低于预设空间频率值(即0.30(c/p))，因此处理器222判定摄像装置110的焦距需要再调整。

关于上述的调整焦距方式，于一实施例中，摄像装置110中的调焦装置114为手动调焦装置(如：对焦环)，且调焦装置114连结镜头112，电脑220的处理器222令显示器223呈现于所述焦距拍摄所述测试图板取得的图像的所述调制转换函数代入所述预设调制转换函数取得对应的所述空间频率值，藉此，操作人员可利用调焦装置114调整摄像装置110的焦距，其中调整镜头112的焦距即改变感光元件模组201与镜片组202间的距离，并观看显示器223得知所述空间频率值是否高于预设空间频率值。举例而言，检测机台100的数量可能为数个，操作人员调校第一台检测机台100的摄像装置的焦距时，透过其摄像装置110撷取测试图板210的一图像，并将图像传送至电脑220，并显示于显示器223，若操作人员肉眼判断显示器223上所显示的图像为清晰，将图像对应的空间频率值设定为预设空间频率值；然后，其余的检测机台100的摄像装置110皆套用此预设空间频率值为一预设标准参考值，避免标准不一的问题。另一方面，操作人员检测前述其余的检测机台100时，操作调焦装置110，并观察测定空间频率值的变化，达到预设空间频率值后即表示摄像装置110已调适清晰，无需每次凭肉眼主观判断摄像装置110所感测的光学影像清晰与否，藉此提升摄像装置的对焦检测的效率。

或者，于另一实施例中，摄像装置110中的调焦装置114为自动调焦装置，且自动调焦装置连结镜头112，电脑220的处理器222透过通讯介面221发送指令给自动调焦装置，使自动调焦装置据以调整摄像装置110的焦距，直到所述焦距下拍摄所述测试图板取得的图像于所述预设调制转换函数值所对应的空间频率值符合预设空间频率值为止。举例而言，此预设空间频率值可由电脑220透过演算法决定的，或由操作人员预先输入的。

另一方面，于一实施例中，测试图板210为刚性材质(如：铝材、钢板、压克力…等)。藉此，测试图板210具有不易变形的优点，使得数个检测机台100在固定摄像装置110与测试图板210之间的距离的情况下从同一张测试图板210撷取图像的条件应为大致相同，从而避免因测试图板210变形而导致电脑220的计算偏差。

综上所述，本发明提出一个自动计算焦距评估分数的架构，并使用此架构来取得摄像装置于所述焦距下的参考值(即，空间频率值)并与一预设标准参考值(即，预设空间频率值)比较，方便判断该焦距下的成像的清晰度是否已达标准。

虽然本发明已以实施方式揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。

Claims (16)

1.一种对焦检测***，其特征在于，包括：

一测试图板，至少具有两种颜色，且所述两种颜色之间形成一交界处，所述交界处呈一斜向排列；

一摄像装置，所述摄像装置以一焦距下拍摄所述测试图板以取得一图像，所述图像包括所述测试图板上所述两种颜色的所述交界处的影像区域；以及

一电脑，电性连接所述摄像装置，所述电脑具有一预设调制转换函数值及对应的一预设空间频率值，所述电脑至少执行下列步骤：

自所述摄像装置取得所述图像；

旋转所述图像，以使所述交界处的所述影像区域呈一垂直方向排列；

取得旋转后的所述图像于一水平方向的多个灰阶值并绘制一灰阶曲线，所述灰阶曲线的关系式为一边缘扩散函数；

将所述边缘扩散函数进行一次微分以取得一线扩散函数；

将所述线扩散函数进行傅立叶转换以取得一空间频率响应函数，并将所述空间频率响应函数换算成一调制转换函数，其中所述调制转换函数通过代入一调制转换函数值能够取得对应的一空间频率值；

通过所述调制转换函数代入所述预设调制转换函数取得对应的所述空间频率值；

判断所述调制转换函数值对应的所述空间频率值是否高于所述预设空间频率值；以及

当所述空间频率值低于所述预设空间频率值，则产生所述摄像装置的所述焦距需调整的检测结果。

2.如权利要求1所述的对焦检测***，其特征在于，所述两种颜色分别为黑色及白色。

3.如权利要求1所述的对焦检测***，其特征在于，所述取得旋转后的所述图像于所述水平方向的多个灰阶值并绘制所述灰阶曲线的步骤更包括：

取得旋转后的所述图像中靠近所述交界处的所述影像区域于所述水平方向的多个像素值及对应所述多个像素值的多个灰阶值以绘制所述灰阶曲线。

4.如权利要求1所述的对焦检测***，其特征在于，所述空间频率的单位为周期/像素。

5.如权利要求1所述的对焦检测***，其特征在于，所述测试图板为刚性材质。

6.如权利要求1所述的对焦检测***，其特征在于，所述焦距为所述摄像装置中的一感光元件模组与一镜片组之间的距离。

7.如权利要求6所述的对焦检测***，其特征在于，所述摄像装置更包括一镜头、一调焦装置与一光源，所述光源连接所述镜头，所述镜头连接所述感光元件模组，所述镜头位于所述感光元件模组与所述光源之间，且所述镜头包括所述镜片组，所述调焦装置连结所述镜头以调整所述焦距。

8.如权利要求1所述的对焦检测***，其特征在于，所述摄像装置以调整后的另一焦距下拍摄所述测试图板以取得另一图像，所述另一图像包括所述测试图板上所述两种颜色的所述交界处的影像区域，并将所述另一图像传送至所述电脑。

9.一种对焦检测方法，用于一对焦检测***，所述对焦检测***包括一测试图板、一摄像装置及一电脑，所述测试图板至少具有两种颜色，且所述两种颜色之间形成一交界处，所述交界处呈一斜向排列，所述电脑电性连接所述摄像装置，所述电脑具有一预设调制转换函数值及对应的一预设空间频率值，其特征在于，包括下列步骤：

透过所述摄像装置以一焦距下拍摄所述测试图板以取得一图像，所述图像包括所述测试图板上所述两种颜色的所述交界处的影像区域；

所述电脑自所述摄像装置取得所述图像；

旋转所述图像，以使所述交界处的所述影像区域呈一垂直方向排列；

取得旋转后的所述图像于一水平方向的多个灰阶值并绘制一灰阶曲线，所述灰阶曲线的关系式为一边缘扩散函数；

将所述边缘扩散函数进行一次微分以取得一线扩散函数；

将所述线扩散函数进行傅立叶转换以取得一空间频率响应函数，并将所述空间频率响应函数换算成一调制转换函数，其中所述调制转换函数通过代入一调制转换函数值能够取得对应的一空间频率值；

通过所述调制转换函数代入所述预设调制转换函数取得对应的所述空间频率值；以及

判断所述调制转换函数值对应的所述空间频率值是否高于所述预设空间频率值；以及

当所述空间频率值低于所述预设空间频率值，则产生所述摄像装置的所述焦距需调整的检测结果。

10.如权利要求9所述的对焦检测方法，其特征在于，所述两种颜色分别为黑色及白色。

11.如权利要求9所述的对焦检测方法，其特征在于，所述取得旋转后的所述图像于所述水平方向的多个灰阶值并绘制所述灰阶曲线的步骤更包括：

取得旋转后的所述图像中靠近所述交界处的所述影像区域于所述水平方向的多个像素值及对应所述多个像素值的多个灰阶值以绘制所述灰阶曲线。

12.如权利要求9所述的对焦检测方法，其特征在于，所述空间频率的单位为周期/像素。

13.如权利要求9所述的对焦检测方法，其特征在于，所述测试图板为刚性材质。

14.如权利要求9所述的对焦检测方法，其特征在于，所述焦距为所述摄像装置中的一感光元件模组与一镜片组之间的距离。

15.如权利要求14所述的对焦检测方法，其特征在于，所述摄像装置更包括一镜头、一调焦装置与一光源，所述光源连接所述镜头，所述镜头连接所述感光元件模组，所述镜头位于所述感光元件模组与所述光源之间，且所述镜头包括所述镜片组，所述调焦装置连结所述镜头以调整所述焦距。

16.如权利要求9所述的对焦检测方法，其特征在于，所述步骤更包括：

透过所述摄像装置以调整后的另一焦距下拍摄所述测试图板以取得另一图像，所述另一图像包括所述测试图板上的所述两种颜色的所述交界处的影像区域，并将所述另一图像传送至所述电脑。