CN107329446A - 一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标上的摄像头对缆绳水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理。清理时利用设置在航标维护船缆绳缠绕物清除装置对缠绕在航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理。本发明具有能够更好的对航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况进行监控，减轻航道维护工作量的优点。

Description

一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法

技术领域

本发明涉及航道维护技术领域，特别是涉及一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法。

背景技术

航标维护船担负航标布设、巡检、补给、修理、维护的船，有良好的操纵性和低速航行性能。每年汛期或高洪水位期，水面上缠绕物（水草、浮木、塑料袋等）众多，有时成堆成片，如果不及时清除，在水流作用下，缠绕物经常会缠绕到航道浮标的缆绳上，严重时会导致航道浮标倾斜、翻沉甚至流失，影响航道浮标的正常使用，造成非常大的经济损失，而且还会带来非常大的安全隐患，所以需要航标维护船对航道浮标缆绳上缠绕的杂物进行定期检查以及处理。

为确保航道浮标正常使用，需及时对缠绕物予以清除。长期以来，各相关部门清除缠绕在航道浮标缆绳上的缠绕物主要是依靠人力，通过航标维护船将工作人员运至航道浮标附近，然后工作人员站在航标维护船一端对浮航道浮标缆绳上的缠绕物进行清理，清理时采用的工具主要是铁钩、砍刀，或直接用手清除，清除效率非常低，劳动强度非常大，而且在清除缠绕物过程中，航标维护船会在水面上浮动，对作业人员的生命安全构成严重威胁。特别是在汛期或高洪水位期，缠绕在航道浮标缆绳上的缠绕物增多，清理频率增高，但是没有专门的监控设备，需要工作人员随时查看，浪费较多的人力，降低工作效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够对航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况进行监控，减轻航道维护工作量的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标上的摄像头对缆绳水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理。

本发明提供的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，只需利用摄像头对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后传回控制中心，控制中心的工作人员可以得知缆绳上缠绕的缠绕物的状况，当缆绳上缠绕的缠绕物到预设的量后，工作人员便前往处理，该预设的量为根据经验得到的经验值，一般以是否影响航道浮标自身安全为基准。本航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法可以减少航道维护工作量，减轻工作人员的工作负担。

作为优化，采用如下的航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置实现，所述航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置包括设置在航道浮标上的摄像头，所述摄像头通过安装支座安装在所述航道浮标上靠近缆绳的一端端部，所述摄像头的摄像端正对所述缆绳水面位置部分设置；还包括设置在所述航道浮标上的摄像采集模块，所述摄像采集模块的输入端与所述摄像头的图像输出端连接设置，所述摄像采集模块的图像输出端通过无线发射模块与一控制中心的图像输入端之间建立无线通信连接关系，所述控制中心的输出端与一警示装置的信号输入端连接设置。

这样，摄像头正对航道浮标缆绳的水面位置部分设置，可以通过摄像采集模块对缆绳上的缠绕物缠绕状况进行拍摄，然后经无线发送模块发送至控制中心，控制中心将图像传送至警示装置，警示装置便会发出提醒，使得工作人员不用到达航道浮标上靠近缆绳的一端端部，便会知晓航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况。可以方便工作人员对缆绳上的缠绕物缠绕状况进行监控，减轻工作人员的工作量。

作为优化，所述航道浮标上还设置有报警模块，所述报警模块通过无线发射模块与所述控制中心建立无线通信连接关系。

这样，设置有报警模块，当附近有船体在近距离无限靠近或者与船体发生撞击时，可以通过无线发送至控制中心，通知工作人员前来处理，可以更好的提高工作效率。

作为优化，所述警示装置包括显示器，所述显示器的图像输入端与所述控制中心的图像输出端连接。

这样，控制中心可将输出信号输出到显示器上，工作人员通过显示器即可知晓缆绳端部缠绕物的缠绕状况，无须工作人员到达现场，可以更好的提高工作效率。

作为优化，所述警示装置包括警报器，所述警报器的信号输入端与所述控制中心的信号输出端连接。

这样，控制中心的输出端与警报器连接，当缆绳上的缠绕物缠绕到一定程度，或者是航道浮标遭遇撞击时，警报器便会发出警报声响，提醒工作人员对航道浮标进行检查以及维修，提高工作人员的工作效率。

作为优化，所述安装支座上端还转动连接设置有一旋转台，所述旋转台可沿水平方向旋转，所述旋转台上端与所述摄像头下端固定连接。

这样，摄像头下端设置有旋转台，当缆绳在水流冲击下改变位置时，可以调整摄像头的角度，使得摄像头正对缆绳端部，提高摄像头的可靠性。

作为优化，所述安装支座下端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构伸缩方向的两端分别与所述安装座下端和所述航道浮标固定连接。

这样，在安装支座下端固定连接有伸缩机构，可以方便调整摄像头的高度以调整摄像头的监控范围，更好的对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行监控。

作为优化，所述伸缩机构为液压伸缩***。

这样，伸缩机构为液压伸缩***，动作平稳，噪声小，使用方便，安全性能高。

作为优化，所述缆绳靠近所述浮标船体的水面位置部分连接设置有套筒，所述套筒沿自身长度方向贯穿设置有一缆绳穿孔，所述套筒通过所述缆绳穿孔套接在所述缆绳上并可绕所述缆绳旋转，所述套筒下端设置有挡块，所述挡块所在圆的直径大于所述缆绳穿孔的直径，所述挡块固定连接在所述缆绳上。

这样，在缆绳端部套接有一套筒，套筒可在水流的冲击下转动，可以减少缠绕物的缠绕。同时，套筒直径大于缆绳直径，可以增加缠绕物的缠绕难度，更好的减少缠绕在缆绳上的缠绕物。在套筒下端设置有挡块，可以避免套筒上缠绕的缠绕物过多使得套筒沿缆绳向下滑动，更好的保证套筒在使用过程中的可靠性。

作为优化，利用航标维护船缆绳缠绕物清除装置对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行处理，所述航标维护船缆绳缠绕物清除装置包括设置在航标维护船上设置有机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手，所述机械臂上设置有切割刀具，所述切割刀具上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具沿所述机械臂长度方向往复移动。

这样，利用航标维护船缆绳缠绕物清除装置对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行处理，在航标维护船上设置有一个机械臂，机械的自由端连接有机械手，机械手用于对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行抓取。在使用时，较小的缠绕物可以直接用机械手将抓起，然后抛向别处。机械臂上还设置有切割刀具，切割刀具可沿所述机械臂长度方向往复移动以对机械手抓取的缠绕物进行切割。本装置在动作时，先利用机械手将缆绳上缠绕的缠绕物进行抓取，为避免切割刀具误切缆绳，在机械手抓住缠绕物之后，将机械臂回拉以判断机械手是否夹持到缆绳，确认机械手未夹持到缆绳时，使得切割刀具动作对机械手夹持到的缠绕物进行切割，切割完成后，操作机械臂，使得机械手将缠绕物移向他处，以使缠绕物随水流冲走，达到清理缆绳上缠绕的缠绕物的目的。利用本装置对缆绳进行清理可以大大降低航道维护所需的时间，以及人力物力，提高缠绕物清理效率，而且更加安全，自动化程度更高。再者，利用刀具将缠绕物进行切割后，使得缠绕物被水流冲走，不会产生污染，更好的保护生态。本装置的机械臂还可以对重物进行搬运，比如航道航标，更好的解放人力，使得本装置的应用场合更多。

综上所述，本发明具有能够更好的对航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况进行监控，减轻航道维护工作量的优点。

附图说明

图1为本发明具体实施方式所采用的航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置的结构示意图。

图2为对图1中的航道浮标缆绳上的缠绕物进行处理的航标维护船缆绳缠绕物清除装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1~图2所示，一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标上的摄像头对缆绳水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理。

本发明提供的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，只需利用摄像头对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后传回控制中心，控制中心的工作人员可以得知缆绳上缠绕的缠绕物的状况，当缆绳上缠绕的缠绕物到预设的量后，工作人员便前往处理，该预设的量为根据经验得到的经验值，一般以是否影响航道浮标自身安全为基准。本航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法可以减少航道维护工作量，减轻工作人员的工作负担。

本具体实施方式中，采用如下的航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置实现，所述航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置包括设置在航道浮标上的摄像头，所述摄像头通过安装支座安装在所述航道浮标上靠近缆绳的一端端部，所述摄像头的摄像端正对所述缆绳水面位置部分设置；还包括设置在所述航道浮标上的摄像采集模块，所述摄像采集模块的输入端与所述摄像头的图像输出端连接设置，所述摄像采集模块的图像输出端通过无线发射模块与一控制中心的图像输入端之间建立无线通信连接关系，所述控制中心的输出端与一警示装置的信号输入端连接设置。

这样，摄像头正对航道浮标缆绳的水面位置部分设置，可以通过摄像采集模块对缆绳上的缠绕物缠绕状况进行拍摄，然后经无线发送模块发送至控制中心，控制中心将图像传送至警示装置，警示装置便会发出提醒，使得工作人员不用到达航道浮标上靠近缆绳的一端端部，便会知晓航道浮标缆绳上缠绕物的缠绕状况。可以方便工作人员对缆绳上的缠绕物缠绕状况进行监控，减轻工作人员的工作量。

本具体实施方式中，所述航道浮标上还设置有报警模块，所述报警模块通过无线发射模块与所述控制中心建立无线通信连接关系。

这样，设置有报警模块，当附近有船体在近距离无限靠近或者与船体发生撞击时，可以通过无线发送至控制中心，通知工作人员前来处理，可以更好的提高工作效率。

作为优化，所述警示装置包括显示器，所述显示器的图像输入端与所述控制中心的图像输出端连接。

这样，控制中心可将输出信号输出到显示器上，工作人员通过显示器即可知晓缆绳端部缠绕物的缠绕状况，无须工作人员到达现场，可以更好的提高工作效率。

作为优化，所述警示装置包括警报器，所述警报器的信号输入端与所述控制中心的信号输出端连接。

这样，控制中心的输出端与警报器连接，当缆绳上的缠绕物缠绕到一定程度，或者是航道浮标遭遇撞击时，警报器便会发出警报声响，提醒工作人员对航道浮标进行检查以及维修，提高工作人员的工作效率。

作为优化，所述安装支座上端还转动连接设置有一旋转台，所述旋转台可沿水平方向旋转，所述旋转台上端与所述摄像头下端固定连接。

这样，摄像头下端设置有旋转台，当缆绳在水流冲击下改变位置时，可以调整摄像头的角度，使得摄像头正对缆绳端部，提高摄像头的可靠性。

作为优化，所述安装支座下端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构伸缩方向的两端分别与所述安装座下端和所述航道浮标固定连接。

这样，在安装支座下端固定连接有伸缩机构，可以方便调整摄像头的高度以调整摄像头的监控范围，更好的对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行监控。

作为优化，所述伸缩机构为液压伸缩***。

这样，伸缩机构为液压伸缩***，动作平稳，噪声小，使用方便，安全性能高。

本具体实施方式中，所述缆绳3的水面位置部分连接设置有套筒4，所述套筒4沿自身长度方向贯穿设置有一缆绳穿孔，所述套筒4通过所述缆绳穿孔套接在所述缆绳3上并可绕所述缆绳3旋转，所述套筒4下端设置有挡块5，所述挡块5所在圆的直径大于所述缆绳穿孔的直径，所述挡块5固定连接在所述缆绳3上。

这样，在缆绳端部套接有一套筒，套筒可在水流的冲击下转动，可以减少缠绕物的缠绕。同时，套筒直径大于缆绳直径，可以增加缠绕物的缠绕难度，更好的减少缠绕在缆绳上的缠绕物。在套筒下端设置有挡块，可以避免套筒上缠绕的缠绕物过多使得套筒沿缆绳向下滑动，更好的保证套筒在使用过程中的可靠性。

本具体实施方式中，所述套筒4远离所述浮标船体1的一端设置为锥形体，所述锥形体的锥尖向斜下方设置。

这样，套筒远离浮标船体的一端向下倾斜设置，下端缠绕的缠绕物一般较难清理，将套筒下端设置为锥形体，缠绕在套筒下端锥形***置的缠绕物会在水流的冲击作用下不断向上移动，即向套筒的筒形体结构部分移动，可以更加方便的对套筒上的缠绕物进行集中处理，提高工作效率。

本具体实施方式中，所述浮标船体1靠近所述套筒4的一端端部固定安装有电机6，所述电机6的输出轴与一个离合器的轴孔过盈连接，所述离合器的输出轴正对所述套筒4向下倾斜设置，所述离合器的输出轴上固定连接有一个外齿轮，所述套筒4上端固定连接有一个与所述外齿轮啮合设置的内齿轮，所述电机动作时带动所述套筒4绕所述缆绳3转动。

这样，设置有电机与离合器，在水流较为平稳，套筒转动幅度较小时，启动电机并接通离合器以带动套筒旋转，借助水流的作用，减少套筒上缠绕的缠绕物。当水流流速较大，套筒在水流作用下可实现较大幅度的旋转时，可以断开离合器，节省电能，同时也可以实现减少套筒上缠绕的缠绕物的目的，更好的减轻工作人员的清理负担。

本具体实施方式中，如图2所示，利用航标维护船缆绳缠绕物清除装置对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行处理，所述航标维护船缆绳缠绕物清除装置包括设置在航标维护船1＇上设置有机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手2＇，所述机械臂上设置有切割刀具3＇，所述切割刀具3＇上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具3＇通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具3＇沿所述机械臂长度方向往复移动。

这样，利用航标维护船缆绳缠绕物清除装置对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行处理，在航标维护船上设置有一个机械臂，机械的自由端连接有机械手，机械手用于对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行抓取。在使用时，较小的缠绕物可以直接用机械手将抓起，然后抛向别处。机械臂上还设置有切割刀具，切割刀具可沿所述机械臂长度方向往复移动以对机械手抓取的缠绕物进行切割。本装置在动作时，先利用机械手将缆绳上缠绕的缠绕物进行抓取，为避免切割刀具误切缆绳，在机械手抓住缠绕物之后，将机械臂回拉以判断机械手是否夹持到缆绳，确认机械手未夹持到缆绳时，使得切割刀具动作对机械手夹持到的缠绕物进行切割，切割完成后，操作机械臂，使得机械手将缠绕物移向他处，以使缠绕物随水流冲走，达到清理缆绳上缠绕的缠绕物的目的。利用本装置对缆绳进行清理可以大大降低航道维护所需的时间，以及人力物力，提高缠绕物清理效率，而且更加安全，自动化程度更高。再者，利用刀具将缠绕物进行切割后，使得缠绕物被水流冲走，不会产生污染，更好的保护生态。本装置的机械臂还可以对重物进行搬运，比如航道航标，更好的解放人力，使得本装置的应用场合更多。

本具体实施方式中，所述机械手2＇包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和第二夹持部件均呈镰刀形，所述第一夹持部件和第二夹持部件的内凹面相对设置，所述第一夹持部件和第二夹持部件的内端至少有一个铰接在所述机械臂的自由端上，所述机械臂的自由端上还设置有用于控制所述第一夹持部件和第二夹持部件做开合运动的夹持部件控制机构。

这样，第一夹持部件和第二夹持部件通过夹持部件控制机构做开合运动以对缠绕物进行夹紧或者松开，方便切割刀具对缠绕物进行切割。第一夹持部件和第二夹持部件呈镰刀形，两个内凹面相对设置，在处于夹持状态时，缠绕物可固定在两个内凹面之间的空间内，使得夹持更加可靠牢固。在切割完成后，可操作机械臂与夹持部件控制机构，将缠绕物抛向别处，以对缆绳上的缠绕物进行清理。

本具体实施方式中，所述第一夹持部件的内端固定安装在所述机械臂的自由端上，第二夹持部件内端铰接在所述机械臂的自由端上，所述夹持部件控制机构包括安装支座41＇和第一伸缩机构4＇，所述安装支座41＇固定安装在所述机械臂的自由端上，所述第一伸缩机构4＇伸缩方向的两端分别铰接在所述安装支座41＇和所述第二夹持部件的铰接端上。

这样，使用时第一夹持部件可先***缠绕物中，然后控制第一伸缩机构动作，使得第二夹持部件向靠近第一夹持部件的方向运动，以实现对缠绕物的夹持，可以更好的提高夹持的可靠性。

本具体实施方式中，所述第一夹持部件和第二夹持部件开合方向相对的内侧分别设置有刀刃。

这样，对于硬度较小，密度较小的缠绕物，可以直接利用第一夹持部件和第二夹持部件进行切割，提高切割效率。

本具体实施方式中，所述机械手2＇设置有两个，且分别设置在所述切割刀具3＇的两侧。

这样，从刀具的两侧对缠绕物进行夹持，更加方便刀具的切割，使得刀具的切割运动更加平稳可靠。当然具体实施时，所述机械手可设置为一个，同样属于本装置可实施的范围。

本具体实施方式中，所述切割刀具3＇呈圆盘形且圆盘边缘为刀刃，所述刀具往复运动机构上固定安装有用于带动所述切割刀具转动的电机31＇，所述刀具往复运动机构与所述机械臂之间设置用于带动所述刀具往复运动机构沿所述机械臂长度方向往复运动的第二伸缩机构5＇，所述第二伸缩机构5＇的两端分别铰接在所述安装支架和所述机械臂上。

这样，切割刀具呈圆盘形且圆盘边缘为刀刃，可以更好的实现对缠绕物的切割。利用第二伸缩机构带动刀具运动，在不需要使用切割刀具时，即在需要利用机械臂进行搬运或者使用机械手进行切割时，可以将切割刀具收回，更好的节省点能，方便使用。

本具体实施方式中，所述航标维护船1＇上固定连接有基座11＇，所述机械臂未设置有机械手2＇的一端转动连接在所述基座11＇上。

这样，机械臂未设置有机械手的一端转动连接在所述基座，可以调整机械臂的方向，使用时，无需航标维护船旋转，即可实现多方位的清理，节省时间，提高效率。

本具体实施方式中，所述机械臂包括水平可转动的安装在所述安装座11＇上的第一支臂6＇，还包括第二支臂7＇，所述第二支臂7＇一端能够上下转动的铰接在第一支臂6＇上，所述第一支臂6＇和第二支臂7＇之间还设置有第三伸缩机构71＇，所述第三伸缩机构71＇伸缩方向的两端分别铰接在所述第一支臂6＇和第二支臂7＇上；还包括第三支臂8＇，所述第三支臂8＇一端能够上下转动的铰接在第二支臂7＇上，所述第二支臂7＇和第三支臂8＇之间还设置有第四伸缩机构81＇，所述第四伸缩机构81＇伸缩方向的两端分别铰接在所述第二支臂7＇和所述第三支臂8＇，所述第三支臂8＇远离第二支臂7＇的一端与所述机械手2＇连接设置，所述安装支座41＇、刀具往复运动机构、第二伸缩机构5＇均连接设置在所述第三支臂8＇上。

这样，机械臂包括相互连接且相互之间可调整角度的第一支臂、第二支臂和第三支臂，可以使得机械臂更加灵活，对缆绳上的缠绕物实现多方位的清理。

本具体实施方式中，第一伸缩机构4＇、第二伸缩机构5＇、第三伸缩机构71＇以及第四伸缩机构81＇均为液压伸缩***。

这样，采用液压伸缩***可以更加方便调整，减少噪声，调整过程比较平稳，使用方便。具体实施时，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构以及第四伸缩机构可均电动推杆，同样属于本装置可实施的范围。

本具体实施方式中，所述第二支臂7＇包括前段和后段以及设置在前段和后段之间的转动盘9＇，所述转动盘9＇的中心线沿所述第二支臂7＇的长度方向设置，所述第二支臂7＇的前段通过所述转动盘9＇可转动的安装在所述第二支臂7＇的后段上。

这样，第二支臂前段可绕转动盘转动，配合第一支臂的水平旋转，以及第一支臂与第二支臂、第二支臂与第三支臂之间的上下旋转，可以实现全方位的旋转，更好的对缆绳上的杂草进行清理，清理更加彻底，效率更高。

Claims (10)

1.一种航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用安装在航道浮标（1）上的摄像头（2）对缆绳（3）水面位置部分上缠绕的缠绕物进行图像采集，然后将图像发送至控制中心以对缆绳上缠绕的缠绕物状况进行监控；当缆绳（3）上缠绕的缠绕物数量多于预设的量时对缠绕物进行清理。

2.如权利要求1所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，采用如下的航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置实现，所述航道浮标缆绳缠绕物监控报警装置包括设置在航道浮标上的摄像头（2），所述摄像头（2）通过安装支座安装在所述航道浮标上靠近缆绳的一端端部，所述摄像头（2）的摄像端正对所述缆绳（3）水面位置部分设置；还包括设置在所述航道浮标上的摄像采集模块，所述摄像采集模块的输入端与所述摄像头（2）的图像输出端连接设置，所述摄像采集模块的图像输出端通过无线发射模块与一控制中心的图像输入端之间建立无线通信连接关系，所述控制中心的输出端与一警示装置的信号输入端连接设置。

3.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述航道浮标上还设置有报警模块，所述报警模块通过无线发射模块与所述控制中心建立无线通信连接关系。

4.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述警示装置包括显示器，所述显示器的图像输入端与所述控制中心的图像输出端连接。

5.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述警示装置包括警报器，所述警报器的信号输入端与所述控制中心的信号输出端连接。

6.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述安装支座上端还转动连接设置有一旋转台，所述旋转台可沿水平方向旋转，所述旋转台上端与所述摄像头（2）下端固定连接。

7.如权利要求2所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述安装支座下端固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构伸缩方向的两端分别与所述安装座下端和所述航道浮标固定连接。

8.如权利要求7所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述伸缩机构为液压伸缩***。

9.如权利要求1所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，所述缆绳（3）的水面位置部分连接设置有套筒（4），所述套筒（4）沿自身长度方向贯穿设置有一缆绳穿孔，所述套筒（4）通过所述缆绳穿孔套接在所述缆绳（3）上并可绕所述缆绳（3）旋转，所述套筒（4）下端设置有挡块（5），所述挡块（5）所在圆的直径大于所述缆绳穿孔的直径，所述挡块（5）固定连接在所述缆绳（3）上。

10.如权利要求1所述的航道浮标缆绳缠绕物监控处理方法，其特征在于，利用航标维护船缆绳缠绕物清除装置对航道浮标缆绳上缠绕的缠绕物进行处理，所述航标维护船缆绳缠绕物清除装置包括设置在航标维护船（1＇）上设置有机械臂，所述机械臂的自由端连接设置有用于抓取航道浮标缆绳上的缠绕物的机械手（2＇），所述机械臂上设置有切割刀具（3＇），所述切割刀具（3＇）上设置有向外露出于机械臂前端侧表面的刀刃，所述切割刀具（3＇）通过刀具往复运动机构安装在机械臂上，所述刀具往复运动机构用于带动切割刀具（3＇）沿所述机械臂长度方向往复移动。