CN107329161A - 基于北斗卫星的精确监控*** - Google Patents
基于北斗卫星的精确监控*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN107329161A CN107329161A CN201710416559.6A CN201710416559A CN107329161A CN 107329161 A CN107329161 A CN 107329161A CN 201710416559 A CN201710416559 A CN 201710416559A CN 107329161 A CN107329161 A CN 107329161A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- monitoring system
- big
- dipper satellite
- pitching
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开基于北斗卫星的精确监控***，该精确监控***包括：中心站、北斗导航***和至少三个监视器；其中，所述至少三个监视器不在同一直线上；所述北斗导航***监控待定位飞行机构以得到基导航航迹；所述至少三个监视器监控待定位飞行机构以得到多雷达航迹；所述中心站连接于所述北斗导航***和至少三个监视器，以协同分析所述基导航航迹和所述多雷达航迹并得到精确运行轨迹。该基于北斗卫星的精确监控***克服了现有技术中的低空空域的监控精度不高的问题，实现了低空空域的高精度监控。
Description
技术领域
本发明涉及低空空域的监控领域，具体地，涉及基于北斗卫星的精确监控***。
背景技术
低空空域监视***是保障通航运输安全高效有序运行的核心***。随着通航事业的快速发展及低空空域的逐渐开放，针对低空空域监视技术的研究也日益增加。
现阶段，用低空雷达监视精度高，但在雷达上空存在监视盲区，这样监视的精度很低，如何保证低空空域的高精度监控成为亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于北斗卫星的精确监控***，该基于北斗卫星的精确监控***克服了现有技术中的低空空域的监控精度不高的问题，实现了低空空域的高精度监控。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于北斗卫星的精确监控***，该精确监控***包括：中心站、北斗导航***和至少三个监视器；其中，所述至少三个监视器不在同一直线上；所述北斗导航***监控待定位飞行机构以得到基导航航迹；所述至少三个监视器监控待定位飞行机构以得到多雷达航迹；所述中心站连接于所述北斗导航***和至少三个监视器，以协同分析所述基导航航迹和所述多雷达航迹并得到精确运行轨迹。
优选地，所述至少三个监视器包括：计算模块、高度角度调节机构和设置在机场周围的多个摄像头；其中，所述高度角度调节机构设置于所述多个摄像头的下方，以根据所述待定位飞行机构的位置调节所述摄像头的仰角高度和所朝方位，所述计算模块根据多个所述仰角高度和所朝方位计算出待定位飞行机构的位置。
优选地，所述高度角度调节机构包括：感应模块、旋转关节、俯仰关节和驱动机构；其中，所述感应模块能够感应所述待定位飞行机构的位置，并通过所述驱动机构带动旋转关节和俯仰关节运动，以使得所述摄像头朝向所述待定位飞行机构。
优选地，所述驱动机构包括：俯仰驱动电机、旋转驱动电机和控制模块；其中，所述俯仰驱动电机连接于所述俯仰关节，以驱动所述监视器能够执行俯仰运动；所述旋转驱动电机连接于所述旋转关节以驱动所述监视器能够执行旋转运动；所述控制模块连接于所述感应模块，以根据感应到的所述待定位飞行机构的位置控制所述俯仰驱动电机和旋转驱动电机的旋转。
优选地，所述俯仰驱动电机和旋转驱动电机通过减速箱连接于所述旋转关节和俯仰关节。
优选地，待定位飞行机构上设置有与感应模块相配合的信号发射端，所述感应模块能够感应到所述信号发射端的位置。
优选地，所述中心站通过无线通讯模块连接于所述计算模块，以得到待定位飞行机构的位置，并根据所述待定位飞行机构的位置移动轨迹得到所述多雷达航迹。
优选地，所述无线通讯模块为GPRS模块，所述中心站通过GPRS模块连接于所述计算模块，以实现信号的互传。
通过上述设计的至少三个监视器，可以实现待定位飞行机构位置的低空监控，其与北斗导航***相结合有效的避免了监控上的盲区，利用协同的关系，实现了精确运行轨迹，两者结合大大提高了低空领域的雷达监控精度，有效改善了北斗导航的缺陷。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种基于北斗卫星的精确监控***的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
本发明提供一种基于北斗卫星的精确监控***，该精确监控***包括：中心站、北斗导航***和至少三个监视器；其中，所述至少三个监视器不在同一直线上；所述北斗导航***监控待定位飞行机构以得到基导航航迹；所述至少三个监视器监控待定位飞行机构以得到多雷达航迹；所述中心站连接于所述北斗导航***和至少三个监视器，以协同分析所述基导航航迹和所述多雷达航迹并得到精确运行轨迹。
通过上述设计的至少三个监视器，可以实现待定位飞行机构位置的低空监控，其与北斗导航***相结合有效的避免了监控上的盲区，利用协同的关系，实现了精确运行轨迹，两者结合大大提高了低空领域的雷达监控精度，有效改善了北斗导航的缺陷。通过设计的监视器可以实现待定位飞行机构的模糊定位，其定位位置可以和北斗导航***的位置相结合，确保低空的待定位飞行机构的确切定位。
在本发明的一种具体实施方式中，所述至少三个监视器可以包括：计算模块、高度角度调节机构和设置在机场周围的多个摄像头；其中，所述高度角度调节机构设置于所述多个摄像头的下方，以根据所述待定位飞行机构的位置调节所述摄像头的仰角高度和所朝方位，所述计算模块根据多个所述仰角高度和所朝方位计算出待定位飞行机构的位置。
通过设计的计算模块，可以实现多个摄像头的位置的调节，通过多个不在一条直线上的摄像头，可以相对确定待定位飞行机构的位置，大大降低了盲区的影响。通过设计的高度调节机构们可以有效调节摄像头的角度位置，随着待定位飞行机构的位置改变调整摄像头的角度位置。
在该种实施方式中，所述高度角度调节机构可以包括：感应模块、旋转关节、俯仰关节和驱动机构；其中，所述感应模块能够感应所述待定位飞行机构的位置，并通过所述驱动机构带动旋转关节和俯仰关节运动，以使得所述摄像头朝向所述待定位飞行机构。
通过设计的旋转关节和俯仰关节，可以实现待定位飞行机构的水平竖直转动，且通过感应模块可以实现待定位飞行机构的位置感应，并能通过驱动机构驱动旋转关节、俯仰关节的旋转和俯仰运动。
在该种实施方式中，所述驱动机构可以包括：俯仰驱动电机、旋转驱动电机和控制模块；其中，所述俯仰驱动电机连接于所述俯仰关节，以驱动所述监视器能够执行俯仰运动；所述旋转驱动电机连接于所述旋转关节以驱动所述监视器能够执行旋转运动；所述控制模块连接于所述感应模块，以根据感应到的所述待定位飞行机构的位置控制所述俯仰驱动电机和旋转驱动电机的旋转。
通过设计的俯仰驱动电机和旋转驱动电机实现了旋转关节、俯仰关节的驱动运动，通过设计的控制模块，可以实现信号的转换和结合，方便了俯仰驱动电机、旋转驱动电机的控制调节，其中控制模块采用的是单片机。
在该种实施方式中，为了实现旋转关节和俯仰关节的驱动控制，所述俯仰驱动电机和旋转驱动电机通过减速箱连接于所述旋转关节和俯仰关节。
在该种实施方式中，待定位飞行机构上设置有与感应模块相配合的信号发射端，所述感应模块能够感应到所述信号发射端的位置。
通过上述设置的信号发射端，可以与感应模块相配合实现待定位飞行机构的位置的感应。
在该种实施方式中，所述中心站通过无线通讯模块连接于所述计算模块，以得到待定位飞行机构的位置，并根据所述待定位飞行机构的位置移动轨迹得到所述多雷达航迹。
通过上述的实施方式，可以实现中心站的无线连接，可以得到多雷达航迹。
在该种实施方式中，为了实现无线连接，所述无线通讯模块为GPRS模块，所述中心站通过GPRS模块连接于所述计算模块，以实现信号的互传。
通过上述的方式，与北斗导航***相协同，当北斗卫星信号不稳定的时候，可以通过无线通讯模块进行数据的传输，进一步有效防止了北斗导航***的盲区。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (8)
1.一种基于北斗卫星的精确监控***，其特征在于，该精确监控***包括：中心站、北斗导航***和至少三个监视器；其中，所述至少三个监视器不在同一直线上；所述北斗导航***监控待定位飞行机构以得到基导航航迹；所述至少三个监视器监控待定位飞行机构以得到多雷达航迹；所述中心站连接于所述北斗导航***和至少三个监视器，以协同分析所述基导航航迹和所述多雷达航迹并得到精确运行轨迹。
2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星的精确监控***，其特征在于，所述至少三个监视器包括：计算模块、高度角度调节机构和设置在机场周围的多个摄像头；其中，所述高度角度调节机构设置于所述多个摄像头的下方，以根据所述待定位飞行机构的位置调节所述摄像头的仰角高度和所朝方位，所述计算模块根据多个所述仰角高度和所朝方位计算出待定位飞行机构的位置。
3.根据权利要求2所述的基于北斗卫星的精确监控***，其特征在于，所述高度角度调节机构包括：感应模块、旋转关节、俯仰关节和驱动机构；其中，所述感应模块能够感应所述待定位飞行机构的位置，并通过所述驱动机构带动旋转关节和俯仰关节运动，以使得所述摄像头朝向所述待定位飞行机构。
4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星的精确监控***，其特征在于，所述驱动机构包括：俯仰驱动电机、旋转驱动电机和控制模块；其中，所述俯仰驱动电机连接于所述俯仰关节，以驱动所述监视器能够执行俯仰运动；所述旋转驱动电机连接于所述旋转关节以驱动所述监视器能够执行旋转运动；所述控制模块连接于所述感应模块，以根据感应到的所述待定位飞行机构的位置控制所述俯仰驱动电机和旋转驱动电机的旋转。
5.根据权利要求4所述的基于北斗卫星的精确监控***，其特征在于，所述俯仰驱动电机和旋转驱动电机通过减速箱连接于所述旋转关节和俯仰关节。
6.根据权利要求3所述的基于北斗卫星的精确监控***，其特征在于，待定位飞行机构上设置有与感应模块相配合的信号发射端，所述感应模块能够感应到所述信号发射端的位置。
7.根据权利要求2所述的基于北斗卫星的精确监控***，其特征在于，所述中心站通过无线通讯模块连接于所述计算模块，以得到待定位飞行机构的位置，并根据所述待定位飞行机构的位置移动轨迹得到所述多雷达航迹。
8.根据权利要求7所述的基于北斗卫星的精确监控***，其特征在于，所述无线通讯模块为GPRS模块，所述中心站通过GPRS模块连接于所述计算模块，以实现信号的互传。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710416559.6A CN107329161A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 基于北斗卫星的精确监控*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710416559.6A CN107329161A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 基于北斗卫星的精确监控*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107329161A true CN107329161A (zh) | 2017-11-07 |
Family
ID=60194175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710416559.6A Pending CN107329161A (zh) | 2017-06-06 | 2017-06-06 | 基于北斗卫星的精确监控*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107329161A (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101567123A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-10-28 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 森林火灾快速测定信息处理*** |
| CN101952737A (zh) * | 2007-12-11 | 2011-01-19 | 高通股份有限公司 | 有相机辅助的全球导航卫星***方法和接收器 |
| CN104035115A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-10 | 中国科学院光电研究院 | 一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机 |
| CN104281158A (zh) * | 2013-07-08 | 2015-01-14 | 北京顶亮科技有限公司 | 摄像头稳定跟踪装置及方法 |
| CN104897152A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-09-09 | 酷派软件技术（深圳）有限公司 | 导航的方法及其装置 |
| CN104965213A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-07 | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 | 一种无人飞行器的定位方法及装置 |
| EP3021306A1 (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-18 | Airbus Defence and Space GmbH | Automatic take-off and landing control device |
| CN105812733A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-07-27 | 中国民用航空总局第二研究所 | 一种民航空中交通管制的场面监视引导*** |
| CN205507553U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-24 | 吉林禾熙科技开发有限公司 | 一种无人机三维场景数据采集控制装置 |
| CN106197429A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 触景无限科技（北京）有限公司 | 一种多信息融合定位设备及*** |
| CN206100292U (zh) * | 2016-07-02 | 2017-04-12 | 江西联博科技有限公司 | 农药喷洒无人机的地空跟踪监视装置 |
-
2017
- 2017-06-06 CN CN201710416559.6A patent/CN107329161A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101952737A (zh) * | 2007-12-11 | 2011-01-19 | 高通股份有限公司 | 有相机辅助的全球导航卫星***方法和接收器 |
| CN101567123A (zh) * | 2009-06-04 | 2009-10-28 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 森林火灾快速测定信息处理*** |
| CN104281158A (zh) * | 2013-07-08 | 2015-01-14 | 北京顶亮科技有限公司 | 摄像头稳定跟踪装置及方法 |
| CN104035115A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-09-10 | 中国科学院光电研究院 | 一种视觉辅助的卫星导航定位方法及定位机 |
| EP3021306A1 (en) * | 2014-11-14 | 2016-05-18 | Airbus Defence and Space GmbH | Automatic take-off and landing control device |
| CN104897152A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-09-09 | 酷派软件技术（深圳）有限公司 | 导航的方法及其装置 |
| CN104965213A (zh) * | 2015-05-27 | 2015-10-07 | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 | 一种无人飞行器的定位方法及装置 |
| CN105812733A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-07-27 | 中国民用航空总局第二研究所 | 一种民航空中交通管制的场面监视引导*** |
| CN205507553U (zh) * | 2016-04-07 | 2016-08-24 | 吉林禾熙科技开发有限公司 | 一种无人机三维场景数据采集控制装置 |
| CN206100292U (zh) * | 2016-07-02 | 2017-04-12 | 江西联博科技有限公司 | 农药喷洒无人机的地空跟踪监视装置 |
| CN106197429A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-12-07 | 触景无限科技（北京）有限公司 | 一种多信息融合定位设备及*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106873623B (zh) | 一种无人机快速自主续航***及其方法 | |
| US9676480B2 (en) | Flying machine capable of blocking light autonomously | |
| JP6051327B1 (ja) | 無人航空機 | |
| CN204731643U (zh) | 一种无人机的控制装置 | |
| CN105938369B (zh) | 飞行器的控制***及控制方法 | |
| CN106494612B (zh) | 提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻*** | |
| CN108039680A (zh) | 一种自动巡航电力线路检测无人机及其检测方法 | |
| CN107765708A (zh) | 一种六旋翼无人机飞行控制***及控制方法 | |
| CN205336202U (zh) | 全天候太阳方位跟踪装置 | |
| US20200341135A1 (en) | Blind area tracking method and apparatus for directional antenna and motion tracking system | |
| CN106207458A (zh) | 一种天线控制方法及装置 | |
| WO2019000345A1 (zh) | 控制方法、无人机和计算机可读存储介质 | |
| CN205899016U (zh) | 一种避障装置及*** | |
| CN111090284B (zh) | 自行走设备返回基站的方法及自行走设备 | |
| CN102339063A (zh) | 用于室内飞艇的自主起降控制方法 | |
| CN109398743B (zh) | 一种无人机停机舱以及停泊方法 | |
| CN107329160A (zh) | 一种基于北斗定位的无人机天线双向追踪*** | |
| CN207148653U (zh) | 一种抗风型无人机飞行*** | |
| Xu et al. | Flight control of a quadrotor under model uncertainties | |
| CN107329161A (zh) | 基于北斗卫星的精确监控*** | |
| CN104007769B (zh) | 高空气球电池标定用太阳跟踪控制方法 | |
| CN105183010A (zh) | 一种光伏跟踪方法和*** | |
| CN106864763A (zh) | 一种辅助无人机降落的精确定位及固定装置 | |
| CN208012610U (zh) | 一种方位分罗经用水平装置 | |
| CN210198399U (zh) | 一种车载测量民用航空导航设备的自动测试装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171107 |