CN107328852A - 一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法 - Google Patents
一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107328852A CN107328852A CN201710579738.1A CN201710579738A CN107328852A CN 107328852 A CN107328852 A CN 107328852A CN 201710579738 A CN201710579738 A CN 201710579738A CN 107328852 A CN107328852 A CN 107328852A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel wire
- wire rope
- image acquisition
- predefined paths
- acquisition device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 167
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 167
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 50
- 230000001788 irregular Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 29
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 12
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 208000037656 Respiratory Sounds Diseases 0.000 description 1
- 238000003723 Smelting Methods 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
- G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
- G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
- G01N27/90—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws using eddy currents
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/30—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring roughness or irregularity of surfaces
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
本发明公开了一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法，使钢丝绳沿预定路径移动、沿着预定路径的钢丝绳其轴向平行于预定路径、于预定路径设置第一磁场和第二磁场、当钢丝绳沿着预定路径移动时因钢丝绳以相反轴间被磁化故第一与第二磁场沿者预定路径反指向、监测钢丝绳内最终磁通量因钢丝绳内的不规则性而引起的变化，于第一部分设立第一图像采集器以监测钢丝绳外表不规则而引起的变化。如此通过两种不同的方法进行组合判断，一个判断内在情况，一个判断外表情况，从而精确的监测钢丝绳的受损情况，且综合两者监测出的不规则情况输出异常信号至告警器，告警器接受异常信号后进行告警，方便操作人员进行维修或更换，避免出现安全问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢丝绳技术，特别涉及是一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法。
背景技术
钢丝绳作为承载构件，由于它具有强度高、弹性好、承载能力强等优点，在煤炭、冶金、交通运输、港口、旅游索道、建筑、电梯等领域有广泛的应用。钢丝绳在使用过程中由于磨损、腐蚀、冲击等原因不可避免地会发生损伤，导致承载能力下降，而其完好程度直接关系到人身及设备安全。现有的检测仪操作复杂，对使用者的要求很高。目前普遍使用的检测方法依然是人工手摸目测和定期更换。人工检测劳动强度大、可靠性差。据统计，使用中的钢丝绳大约10％强度损耗超过15％，其中2％以上强度损耗越过30％，而约70％被强制定期更换的钢丝绳却仅有很小甚至没有损耗。
由此可见，现有的钢丝绳检测及其安全性评估急需而又较为薄弱。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法，包含下列各步骤:使钢丝绳沿预定路径移动、沿着预定路径的钢丝绳其轴向平行于预定路径、于预定路径的第一部分设立第一磁场、于预定路径上的第二部分设立第二个磁场、当钢丝绳沿着预定路径移动时因钢丝绳以相反轴间被磁化故第一与第二磁场沿者预定路径反指向、监测钢丝绳内最终磁通量因钢丝绳内的不规则性而引起的变化，于预定路径上的第一部分设立第一图像采集器以监测钢丝绳外表不规则而引起的变化。
在一较佳实施例中，钢丝绳内面积的变化系由监测磁通量的变化而探得,且前述磁通量为钢丝绳经过一预定参考点的路程函数。
在一较佳实施例中，钢丝绳内的磁通量于预定参考点正处于或近于饱和通量密度。
在一较佳实施例中，钢丝绳内断裂钢丝系借监测钢丝绳内通最密度变化而探得,且钢丝绳内的磁通量密度正处于或近于饱和通量密度。
在一较佳实施例中，钢丝绳内断裂纲丝系借监测钢丝绳内磁通量变化而探得,且钢丝绳内通量密度正处于或近于饱和通量密度,并位于前述的预定参考点上。
在一较佳实施例中，钢丝绳内钢丝接触型式的变化系借监测当其穿过相反磁场时于钢丝绳内被感应的总涡流通量变量而探得。
在一较佳实施例中，钢丝绳内的钢丝间彼此具付予接触型式特性的涡流通量系被用来监测钢丝绳内因两邻近钢丝断裂或被搅乱接触所引起的变量。
在一较佳实施例中，通量密度在钢丝绳内某一位置被监测,其与磁场相关,且该处通量0。
在一较佳实施例中，所述第一图像采集器为光线发生器及一光线收集器，其发射竖直光线至钢丝绳表面，并接收反射光线，通过光线发送及接收时间长短来判断钢丝绳外表不规则情况，且钢丝绳在经过第一图像采集器时会停留并进行周转，以供第一图像采集器对钢丝绳同一段区域的周向进行多处监测，以综合判断该段区域的外表不规则情况，还包括一分析器，综合第一图像采集器输出的外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警。
在一较佳实施例中，于预定路径上的第二部分设立第二图像采集器，其还包括一比较器，第一图像采集器和第二图像采集器为照相器，其分别对途径其的钢丝绳进行图像信息采集，并将两者采集信息发送至比较器进行图像比对进行外表不规则情况分析，且钢丝绳在经过第一图像采集器和第二图像采集器时会停留并进行周转，以供第一图像采集器和第二图像采集器分别对钢丝绳一段区域的周向进行多处监测，以综合比对两个采样分析的区域段图像，进行外表不规则情况分析，还包括一分析器，综合外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警。
综上，本发明至少包括以下技术效果：
1.本发明通过在预定路径上在设定第一磁场及第二个磁场移动时，监测钢丝绳内最终磁通量因钢丝绳内的不规则性而引起的变化，不规则情况包括直径过小、裂纹等缺陷。本发明还通过第一图像采集器以监测钢丝绳外表不规则而引起的变化，从而监测钢丝绳外的不规则性。如此通过两种不同的方法进行组合判断，一个注重判断钢丝绳的内在情况，一个注重判断钢丝绳的外表情况，从而更加精确的监测钢丝绳的受损情况，且综合两者监测出的不规则情况输出异常信号至告警器，告警器接受异常信号后进行告警，以方便操作人员进行维修或更换，避免出现安全问题。
2.本发明的图像采集器为光线发生器及一光线收集器，其发射竖直光线至钢丝绳表面，并接收反射光线，通过光线发送及接收时间长短来判断钢丝绳外表不规则情况。如此通过光线的发射和接收可以方便快捷的对钢丝绳表面进行监测。通过分析器，综合第一图像采集器输出的外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警，以方便操作人员进行维修或更换，避免出现安全问题。
3.本发明的第一图像采集器和第二图像采集器为照相器，其分别对途径其的钢丝绳进行图像信息采集，以综合比对两个采样分析的区域段图像，进行外表不规则情况分析，通过分析器，综合外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警。
附图说明
图1为本发明的车载式钢丝绳作业设备的钢丝的监测流程图
具体实施例
在下文的细节描述中，组件符号会标示在随附的图示中成为其中的一部份，并且以可实行该实施例的特定范例描述方式来表示。这类实施例会说明足够的细节俾使该领域的一般技艺人士得以具以实施。阅者须了解到本发明中亦可利用其他的实施例或是在不悖离所述实施例的前提下作出结构性、逻辑性、及电性上的改变。因此，下文的细节描述将不欲被视为是一种限定，反的，其中所包含的实施例将由权利要求范围来加以界定。
如图1所示，本发明提供了一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法，包含下列各步骤:使钢丝绳沿预定路径移动、沿着预定路径的钢丝绳其轴向平行于预定路径、于预定路径的第一部分设立第一磁场、于预定路径上的第二部分设立第二个磁场、当钢丝绳沿着预定路径移动时因钢丝绳以相反轴间被磁化故第一与第二磁场沿者预定路径反指向、监测钢丝绳内最终磁通量因钢丝绳内的不规则性而引起的变化，于预定路径上的第一部分设立第一图像采集器以监测钢丝绳外表不规则而引起的变化。如此通过两种不同的方法进行组合判断，一个注重判断钢丝绳的内在情况，一个注重判断钢丝绳的外表情况，从而更加精确的监测钢丝绳的受损情况，且综合两者监测出的不规则情况输出异常信号至告警器，告警器接受异常信号后进行告警，以方便操作人员进行维修或更换，避免出现安全问题。
在一较佳实施例中，钢丝绳内面积的变化系由监测磁通量的变化而探得,且前述磁通量为钢丝绳经过一预定参考点的路程函数。
在一较佳实施例中，钢丝绳内的磁通量于预定参考点正处于或近于饱和通量密度。
在一较佳实施例中，钢丝绳内断裂钢丝系借监测钢丝绳内通最密度变化而探得,且钢丝绳内的磁通量密度正处于或近于饱和通量密度。
在一较佳实施例中，钢丝绳内断裂纲丝系借监测钢丝绳内磁通量变化而探得,且钢丝绳内通量密度正处于或近于饱和通量密度,并位于前述的预定参考点上。
在一较佳实施例中，钢丝绳内钢丝接触型式的变化系借监测当其穿过相反磁场时于钢丝绳内被感应的总涡流通量变量而探得。
在一较佳实施例中，钢丝绳内的钢丝间彼此具付予接触型式特性的涡流通量系被用来监测钢丝绳内因两邻近钢丝断裂或被搅乱接触所引起的变量。
在一较佳实施例中，通量密度在钢丝绳内某一位置被监测,其与磁场相关,且该处通量0。
在一较佳实施例中，所述第一图像采集器为光线发生器及一光线收集器，其发射竖直光线至钢丝绳表面，并接收反射光线，通过光线发送及接收时间长短来判断钢丝绳外表不规则情况，且钢丝绳在经过第一图像采集器时会停留并进行周转，以供第一图像采集器对钢丝绳同一段区域的周向进行多处监测，以综合判断该段区域的外表不规则情况，还包括一分析器，综合第一图像采集器输出的外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警。如此通过光线的发射和接收可以方便快捷的对钢丝绳表面进行监测。还包括一分析器，综合第一图像采集器输出的外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警，以方便操作人员进行维修或更换，避免出现安全问题。
在一较佳实施例中，于预定路径上的第二部分设立第二图像采集器，其还包括一比较器，第一图像采集器和第二图像采集器为照相器，其分别对途径其的钢丝绳进行图像信息采集，并将两者采集信息发送至比较器进行图像比对进行外表不规则情况分析，且钢丝绳在经过第一图像采集器和第二图像采集器时会停留并进行周转，以供第一图像采集器和第二图像采集器分别对钢丝绳一段区域的周向进行多处监测，以综合比对两个采样分析的区域段图像，进行外表不规则情况分析，还包括一分析器，综合外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警。
以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以限定本发明的专利保护范围。任何熟习相像技艺者，在不脱离本发明的精神与范围内，所作的更动及润饰的等效替换，仍为本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于包含下列各步骤:使钢丝绳沿预定路径移动、沿着预定路径的钢丝绳其轴向平行于预定路径、于预定路径的第一部分设立第一磁场、于预定路径上的第二部分设立第二磁场、当钢丝绳沿着预定路径移动时因钢丝绳以相反轴间被磁化故第一与第二磁场沿者预定路径反指向、监测钢丝绳内最终磁通量因钢丝绳内的不规则性而引起的变化，于预定路径上的第一部分设立第一图像采集器以监测钢丝绳外表不规则而引起的变化。
2.根据权利要求1所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于，钢丝绳内面积的变化系由监测磁通量的变化而探得,且前述磁通量为钢丝绳经过一预定参考点的路程函数。
3.根据权利要求2所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于，钢丝绳内的磁通量于预定参考点正处于或近于饱和通量密度。
4.根据权利要求3所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于，钢丝绳内断裂钢丝系借监测钢丝绳内通最密度变化而探得,且钢丝绳内的磁通量密度正处于或近于饱和通量密度。
5.根据权利要求2或3所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于，钢丝绳内断裂纲丝系借监测钢丝绳内磁通量变化而探得,且钢丝绳内通量密度正处于或近于饱和通量密度,并位于前述的预定参考点上。
6.根据权利要求5所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于，钢丝绳内钢丝接触型式的变化系借监测当其穿过相反磁场时于钢丝绳内被感应的总涡流通量变量而探得。
7.根据权利要求6所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法，其特征在于，钢丝绳内的钢丝间彼此具付予接触型式特性的涡流通量系被用来监测钢丝绳内因两邻近钢丝断裂或被搅乱接触所引起的变量。
8.根据权利要求7所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于，通量密度在钢丝绳内某一位置被监测,其与磁场相关,且该处通量0。
9.根据权利要求1所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于，所述第一图像采集器为光线发生器及一光线收集器，其发射竖直光线至钢丝绳表面，并接收反射光线，通过光线发送及接收时间长短来判断钢丝绳外表不规则情况，且钢丝绳在经过第一图像采集器时会停留并进行周转，以供第一图像采集器对钢丝绳同一段区域的周向进行多处监测，以综合判断该段区域的外表不规则情况，还包括一分析器，综合第一图像采集器输出的外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警。
10.根据权利要求1所述的车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法,其特征在于，于预定路径上的第二部分设立第二图像采集器，其还包括一比较器，第一图像采集器和第二图像采集器为照相器，其分别对途径其的钢丝绳进行图像信息采集，并将两者采集信息发送至比较器进行图像比对进行外表不规则情况分析，且钢丝绳在经过第一图像采集器和第二图像采集器时会停留并进行周转，以供第一图像采集器和第二图像采集器分别对钢丝绳一段区域的周向进行多处监测，以综合比对两个采样分析的区域段图像，进行外表不规则情况分析，还包括一分析器，综合外表不规则及磁通量不规则判断钢丝绳的受损情况，当受损情况到达预设情况，分析器输出异常信号至告警器，告警器接收异常信号进行告警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710579738.1A CN107328852B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710579738.1A CN107328852B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107328852A true CN107328852A (zh) | 2017-11-07 |
| CN107328852B CN107328852B (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=60227435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710579738.1A Active CN107328852B (zh) | 2017-07-18 | 2017-07-18 | 一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107328852B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113326824A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-08-31 | 山东中都机器有限公司 | 基于图像处理的推车机异常检测方法 |
| CN114295062A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 崇辉半导体(深圳)有限公司 | 一种连续电镀生产线的料带片长检测*** |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4546316A (en) * | 1982-07-02 | 1985-10-08 | Rotesco Limited | Magnetic testing device for supported objects |
| JPH02306162A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 電線探傷装置 |
| CN103994998A (zh) * | 2013-02-20 | 2014-08-20 | 烟台久新精密机械设备有限公司 | 钢丝绳无损探伤仪 |
| CN104515777A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-04-15 | 兖州煤业股份有限公司 | 强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤***及方法 |
| CN105738466A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-06 | 中国矿业大学(北京) | 数字式钢丝绳探伤传感器 |
| CN106018544A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-10-12 | 窦柏林 | 一种钢丝绳全息检测*** |
| CN106290553A (zh) * | 2016-08-02 | 2017-01-04 | 济南大学 | 一种新型检测钢丝绳缺陷的电磁传感器*** |
| CN106841381A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-13 | 太原理工大学 | 钢丝绳在线探伤监测***、方法及矿用多绳摩擦提升*** |
-
2017
- 2017-07-18 CN CN201710579738.1A patent/CN107328852B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4546316A (en) * | 1982-07-02 | 1985-10-08 | Rotesco Limited | Magnetic testing device for supported objects |
| JPH02306162A (ja) * | 1989-05-19 | 1990-12-19 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | 電線探傷装置 |
| CN103994998A (zh) * | 2013-02-20 | 2014-08-20 | 烟台久新精密机械设备有限公司 | 钢丝绳无损探伤仪 |
| CN104515777A (zh) * | 2015-01-14 | 2015-04-15 | 兖州煤业股份有限公司 | 强磁-图像联合钢丝绳在线无损探伤***及方法 |
| CN105738466A (zh) * | 2016-04-18 | 2016-07-06 | 中国矿业大学(北京) | 数字式钢丝绳探伤传感器 |
| CN106018544A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-10-12 | 窦柏林 | 一种钢丝绳全息检测*** |
| CN106290553A (zh) * | 2016-08-02 | 2017-01-04 | 济南大学 | 一种新型检测钢丝绳缺陷的电磁传感器*** |
| CN106841381A (zh) * | 2017-03-17 | 2017-06-13 | 太原理工大学 | 钢丝绳在线探伤监测***、方法及矿用多绳摩擦提升*** |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 董希斌 等: "客运索道钢丝绳安全检测技术的应用分析", 《林业劳动安全》 * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113326824A (zh) * | 2021-08-03 | 2021-08-31 | 山东中都机器有限公司 | 基于图像处理的推车机异常检测方法 |
| CN114295062A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-08 | 崇辉半导体(深圳)有限公司 | 一种连续电镀生产线的料带片长检测*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107328852B (zh) | 2021-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3477295B1 (en) | Comprehensive information detection system for steel wire rope | |
| CN106395557A (zh) | 一种电梯曳引机钢丝绳状态在线检测***及其检测方法 | |
| US20130126737A1 (en) | Nondestructive testing of a carrier element of an elevator installation | |
| KR101001712B1 (ko) | 레일의 절손 위치 파악 장치 및 그 방법 | |
| CN107764839A (zh) | 一种基于机器视觉的钢丝绳表面缺陷在线检测方法及装置 | |
| CN111862083A (zh) | 一种基于视觉-电磁检测的钢丝绳状态综合监测***及方法 | |
| CN109823941B (zh) | 一种应用于主动安全电梯上的钢丝绳监测装置 | |
| CN104792796A (zh) | 基于机器视觉的矿用胶带运行工况在线监测*** | |
| CN107934710A (zh) | 一种生成电梯动态保养计划的***及方法 | |
| CN105957169A (zh) | 一种基于ibeacon技术的检测方法、装置及*** | |
| CN107328852A (zh) | 一种车载式钢丝绳作业设备的钢丝检测方法 | |
| CN104691575A (zh) | 一种铁轨故障在线诊断***及方法 | |
| CN108082886B (zh) | 一种钢丝绳芯传送带自动监测***及监测方法 | |
| CN102297805A (zh) | 一种钢丝绳无损检测方法 | |
| CN104569143A (zh) | 一种矿用钢丝绳探伤用在线监测*** | |
| CN109060828A (zh) | 一种机车车轮踏面缺陷图像检测*** | |
| CN101582190A (zh) | 一种智能山体滑坡预警方法 | |
| CN106291164A (zh) | 利用噪声检测判断变压器直流偏磁状态的方法及*** | |
| CN114842603A (zh) | 一种高压电缆防外破监测预警*** | |
| CN114323246A (zh) | 一种管道安全监测方法、装置 | |
| CN114167183A (zh) | 一种高压电缆预警***及方法 | |
| CN116520010B (zh) | 一种基于无人机的多参量一体化验电***及其对应的方法 | |
| CN205720094U (zh) | 一种钢丝绳全息检测*** | |
| CN116359327A (zh) | 一种基于人工智能的钢丝绳监测*** | |
| KR102645257B1 (ko) | 스마트 계장 장치를 이용한 과전류 누전 아크 모니터링 시스템을 구비한 분전반, 수배전반, 전동기제어반 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180612 Address after: 618300 No. 6 East Guangdong Road, Guanghan, Deyang, Sichuan Applicant after: SICHUAN SHENGNUO OIL. AND GAS ENGINEERING TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd. Applicant after: PetroChina Company Limited Address before: 618300 No. 6, Guangdong Road, Guanghan, Deyang, Sichuan. Applicant before: SICHUAN SHENGNUO OIL. AND GAS ENGINEERING TECHNOLOGY SERVICE Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |