CN107327184A - 一种冗余联动立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冗余联动立体车库，其结构包括车辆转盘、升降箱、搬运台车、存车位、链式输送带、升降牵引机、配重块、搬运车检修区、库体，所述库体的两端底层为存取车出入口，且两边设置一个升降箱，所述车辆转盘位于库体的底层，所述库体的存车层两边为存车位，所述库体的中间为运输通道，且每层通道之上设置两台搬运台车，所述升降箱通过升降牵引机与配重块用钢绳、滑轮连接，所述车辆转盘、存车位、升降箱、搬运台车上均设有链式输送带，组成两个独立存取车***；如果某个机构出现故障，另一个***仍能正常工作，不影响用户取车，提高设备可靠性。

Description

一种冗余联动立体车库

技术领域

本发明是一种冗余联动立体车库，属于立体停车技术领域。

背景技术

目前平面移动类立体车库存取车如果某个机构如果出现故障，就可能影响车库不能正常运行，因此难以保证设备可靠性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种由两套存取车机构组成具有冗余联动功能的立体车库，两套机构同时工作，可以提高存取车效率，而且在某一机构出现故障而不影响另一套机构正常工作，继续完成用户存取车。从而提高立体车库整体设备可靠性。

一种冗余联动立体车库，其结构包括车辆转盘、升降箱、搬运台车、存车位、链式输送带、升降牵引机、配重块、搬运车检修区、库体，所述库体的两端底层为存取车出入口，且两边各设置一个升降箱，所述车辆转盘位于库体两个升降箱中间的底层，所述库体的存车层两边为存车位，所述库体的中间为运输通道，且每层通道之上设置两台搬运台车，所述升降箱通过升降牵引机与配重块活动连接，所述车辆转盘、存车位、升降箱、搬运台车上均设有链式输送带。

进一步的，所述链式输送带由链轮轴、链条、链条托辊、链条张紧轮、链条张紧机构组成。

进一步的，所述链式输送带由同轴安装两排多个链轮组成链轮轴，所述链轮轴为两根一组，所述链轮轴由相应的链条连接，所述两根链轮轴之间由若干根平行链条托辊托起链条，所述两根链轮轴中间还设有链条张紧机构。

进一步的，所述库体端部存车层中间通道伸出部分为搬运车检修区。

进一步的，所述每层存车位设置两台搬运台车。

本发明的有益效果，存取车机构是由两套机构组成，正常情况两套机构各自独立工作，提高设备存取车效率，当某个部件出现故障时，可以处理故障设备，不影响另一套机构运行，提高设备可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种冗余联动立体车库的端面出入口视图结构示意图；

图2为本发明一种冗余联动立体车库的正面图结构示意图；

图3为本发明一种冗余联动立体车库的链式输送带正视结构示意图；

图4为本发明一种冗余联动立体车库的链式输送带俯视结构示意图。

图中：车辆转盘-1、升降箱-2、搬运台车-3、存车位-4、链式输送带-5、升降牵引机-6、配重块-7、搬运车检修区-8、库体-9、链轮轴-501、链条-502、链条托辊-503、链条张紧轮-504、链条张紧机构-505。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2、图3与图4，本发明提供一种冗余联动立体车库技术方案：其结构包括车辆转盘1、升降箱2、搬运台车3、存车位4、链式输送带5、升降牵引机6、配重块7、搬运车检修区8、库体9，所述库体9的两端底层为存取车出入口，且两边各设置一个升降箱2，所述车辆转盘1位于库体9的底层的两个升降箱中间，所述库体9的存车层两边为存车位4，所述库体9的中间为运输通道，且每层通道之上设置两台搬运台车3，所述升降箱2通过升降牵引机6与配重块7用钢绳、绳轮连接，所述车辆转盘1、存车位4、升降箱2、搬运台车3上均设有链式输送带5，所述链式输送带5由链轮轴501、链条502、链条托辊503、链条张紧轮504、链条张紧机构505组成，所述链式输送带5由两根同轴安装多个链轮、链条组成链轮轴501，所述链轮轴501为两根一组，所述链轮轴501由相应的链条502连接，所述两根链轮轴501之间由多根平行链条托辊503托起链条502，所述两根链轮轴501中间还设有链条张紧机构505，所述库体9两端存车层中间通道伸出部分为搬运车检修区8，用于搬运台车3出现故障临时存放，所述升降牵引机6升降牵引的多个链条牵引点均采用两根链条并列组合，在其中一根发生断裂时，另一并列链条可以承载升降机，避免发生坠落事故，所述每层存车位4设置两台搬运台车3，车库正常运行时搬运台车3各自负责一端车辆搬运，如果某一台搬运台车3故障，同层搬运台车3可以将故障台车推至库体端部台车检修区，并临时承担该层所有存车位4搬运工作，维持车库正常去取车，所述车辆置于链式输送带5之上，链式输送带5由电机驱动，启动电机输送带可以将车辆在所述各个机构之间横向移动。

存车过程：

车库初始状态；两边升降箱2都停在库体9二层；

车辆进入转盘1，司机离开；

转盘1旋转180度；完成车辆调向；

一边升降箱2下降至底层；与此同时指定存车层搬运车3向升降箱2指定停放层，运行至升降箱对应位置；

完成旋转180度动作的转盘1与下降至地面层升降箱2同时启动各自所配置链式输送带5，将所存车辆移至升降箱2；

升降箱2升至存车指定层，与对应搬运车3同时启动各自配置链式输送带5，将升降箱2所载车辆移至输送车3；

搬运车3运行至指定存车位4，同时启动链式输送带5，将所存车辆移至存车位4，完成存车动作。

取车过程：

接到取车指令后，所取车辆层搬运车3运行至所存车辆存车位4；同时启动各自所配置链式输送带5，将所取车辆移至搬运车3；

接到取车指令同时，升降箱2向所取车辆层运行，待搬运车3将所取车辆运行至平行位置后，同时启动各自配置链式输送带，将所取车辆移至升降箱；

升降箱2降至底层，所取车辆司机驾驶车辆离开车库，完成取车动作。

本发明存取车升降箱及配套存取车机构配置两套，两套机构可以单机运行，也可两套机构同时工作。由于可以单机运行，因此如果某一套机构出现故障，不影响另一套机构运行。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种冗余联动立体车库，其特征在于：其结构包括车辆转盘(1)、升降箱(2)、搬运台车(3)、存车位(4)、链式输送带(5)、升降牵引机(6)、配重块(7)、搬运车检修区(8)、库体(9)，所述库体(9)的两端底层为存取车出入口，且两边各设置一个升降箱(2)，所述车辆转盘(1)位于库体(9)两个升降箱(2)中间的底层，所述库体(9)的存车层两边为存车位(4)，所述库体(9)的中间为运输通道，且每层通道之上设置两台搬运台车(3)，所述升降箱(2)通过升降牵引机(6)与配重块(7)活动连接，所述车辆转盘(1)、存车位(4)、升降箱(2)、搬运台车(3)上均设有链式输送带(5)。

2.根据权利要求1所述的一种冗余联动立体车库，其特征在于：所述链式输送带(5)由链轮轴(501)、链条(502)、链条托辊(503)、链条张紧轮(504)、链条张紧机构(505)组成。

3.根据权利要求2所述的一种冗余联动立体车库，其特征在于：所述链式输送带(5)由同轴安装两排多个链轮组成链轮轴(501)，所述链轮轴(501)为两根一组，所述链轮轴(501)由相应的链条(502)连接，所述两根链轮轴(501)之间由若干根平行链条托辊(503)托起链条(502)，所述两根链轮轴(501)中间还设有链条张紧机构(505)。

4.根据权利要求1所述的一种冗余联动立体车库，其特征在于：所述库体(9)端部存车层中间通道伸出部分为搬运车检修区(8)。

5.根据权利要求1所述的一种冗余联动立体车库，其特征在于：所述每层存车位(4)设置两台搬运台车(3)。