CN107324195A - 一种扶手电梯急停*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扶手电梯急停***，包括扶梯板以及启动扶梯板的电力驱动机构、压力传感器、变化率检测模块、变化率积分模块、基准模块、比较模块以及常闭继电器，所述压力传感器与变化率检测模块相连，所述变化率检测模块与变化率积分模块相连，所述变化率积分模块与基准模块分别与比较模块相连，所述比较模块与常闭继电器相连。本发明通过压力传感器监控扶梯板压力，当扶手电梯发生故障时，人对扶梯板的压力会发生改变，变化率检测模块对压力的变化率进行检测，之后变化率积分模块对该变化率进行积分，与基准模块提供的参考数据进行比较，比较模块根据比较结果能够及时响应并控制常闭继电器断开电力驱动机构运行，实时性强。

Description

一种扶手电梯急停***
技术领域
本发明涉及扶手电梯技术领域，更具体地说涉及一种扶手电梯急停***。
背景技术
伴随着国家经济的高速发展，人民的生活水平越来越高，各种大型商场建造起来以满足人们日常购物娱乐需求，同时为了方便人们上下楼，扶手电梯成为了各大商场得到必备装置。
但是随着扶手电梯的推广使用，扶手电梯的安全使用问题也进入了人们的视线，关于扶手电梯的事故时有发生，常见的扶手电梯故障有突然间加速或减速运行以及运行方向突然改变，以上两种事故一旦发生，只能人为地手动控制扶手电梯停止运行，但是响应时间过长，恐怕当事故发生的时候已经造成严重的后果，因此需要一种能够在扶手电梯发生上述事故的时候能马上停止扶手电梯运转的装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种响应速度快的扶手电梯急停***。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种扶手电梯急停***，包括提供站立位置的扶梯板以及启动扶梯板运行的电力驱动机构，还包括设置在扶梯板上用于检测人对扶梯板压力的压力传感器、用于检测压力变化率的变化率检测模块、用于计算压力变化率在时间上积分的变化率积分模块、用于提供基准比较电压的基准模块、比较模块以及用于控制电力驱动机构通电连接的常闭继电器，所述压力传感器输出端与变化率检测模块输入端相连，所述变化率检测模块输出端与变化率积分模块输入端相连，所述变化率积分模块输出端与基准模块输出端分别与比较模块输入端相连，所述比较模块输出端与常闭继电器控制端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压力传感器包括恒压单元、压阻式电阻、第一分压支路、第二分压支路以及放大单元，所述第一分压支路包括串联的第一电阻以及压阻式电阻，所述第二分压支路包括串联的第二电阻以及第三电阻，所述第一分压支路以及第二分压支路并联在恒压单元与地之间，所述放大单元输入端分别接在第一电阻与压阻式电阻之间，第二电阻以及第三电阻之间，所述放大单元输出端与变化率检测模块输入端相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述变化率检测模块包括第二运放器、第一电容以及第四电阻，所述压力传感器通过第一电容与第二运放器反向输入端相连，所述第二运放器同相输入端接地，所述第四电阻两端分别接在第二运放器输出端和反向输入端之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述变化率检测模块还包括第二电容、第五电阻、第六电阻以及第七电阻，所述第二电容与第四电阻并联，所述压力传感器先后通过第五电阻和第一电容与第二运放器方向输入端相连，所述第六电阻和第七电阻串联形成第三分压支路，所述第三分压支路一端接在第五电阻和第一电容直接，另一端接地，所述第二运放器同相输入端接在第六电阻和第七电阻之间。
作为上述技术方案的进一步改进，所述变化率积分模块包括第三运放器、第三电容以及第八电阻，所述变化率检测模块通过第八电阻与第三运放器反相输入端相连，所述第三运放器同相输入端接地，所述第三电容两端分别接在第三运放器反相输入端与输出端之间，所述第三运放器输出端与比较模块相连。
作为上述技术方案的进一步改进，所述基准模块包括第四运放器、三极管、第九电阻、第十电阻、第十一电阻以及稳压管，所述第九电阻两端分别与电源端和稳压管负极相连，所述稳压管正极接地，所述第四运放器同相输入端与稳压管负极相连，输出端与三极管基极相连，三极管集电极接电源端，发射极通过第十电阻以及第十一电阻与地相连，所述第四运放器反相输入端接在第十电阻以及第十一电阻之间，所述三极管发射极与比较模块输入端相连。
本发明的有益效果是：本发明通过压力传感器实时监控扶手电梯运行时人对扶梯板施加的压力，所述扶手电梯发生加速减速或反向运行时，人对扶梯板的压力会发生改变，变化率检测模块对压力的变化率进行检测，之后变化率积分模块对该压力变化率进行时间上的积分，该积分数据与基准模块提供的参考数据进行比较，比较模块根据比较结果能够及时响应并控制常闭继电器断开电力驱动机构运行，实时性强，有效提高扶手电梯安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的电路结构框架图；
图2是本发明压力传感器的电路原理图；
图3是本发明变化率检测模块的电路原理图；
图4是本发明变化率积分模块的电路原理图；
图5是本发明基准模块的电路原理图；
图6是本发明电压传感器、变化率检测模块以及变化率积分模块输出电压波形图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指元件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接元件，来组成更优的电路结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1～图5，为了提高扶手电梯运行时的安全性，在发生事故时能够马上制止扶手电梯运行，本发明创造公开了一种扶手电梯急停***，包括提供站立位置的扶梯板以及启动扶梯板运行的电力驱动机构，还包括设置在扶梯板上用于检测人对扶梯板压力的压力传感器、用于检测压力变化率的变化率检测模块、用于计算压力变化率在时间上积分的变化率积分模块、用于提供基准比较电压的基准模块、比较模块以及用于控制电力驱动机构通电连接的常闭继电器，所述压力传感器输出端与变化率检测模块输入端相连，所述变化率检测模块输出端与变化率积分模块输入端相连，所述变化率积分模块输出端与基准模块输出端分别与比较模块输入端相连，所述比较模块输出端与常闭继电器控制端相连。
具体地，所述压力传感器实施检测人对扶梯板的压力，并将其转换成电信号，当扶手电梯发生加速减速或者反向运行时，人对扶梯板的压力将发生改变，所述变化率检测模块对该压力的变化率进行检测，所述压力变化率间接表征着扶手电梯的故障程度，之后所述变化率积分模块将对压力变化率在时间上进行积分，所得的数据作为判断是否需要断开电力驱动机构通电连接的依据。
参照图6，假设扶手电梯往上正常运行，当扶手电梯在时间t1突然加速，压力传感器输出电压突然加大，所述变化率检测模块输出电压从零突变成一个具体值，所述变化率积分模块输出电压从零开始线性增加，当变化率积分模块输出电压大于基准模块输出电压时，比较模块控制常闭继电器断开电力驱动机构通电连接，使电梯停止运行。
本发明创造所述的扶手电梯急停***电路原理简单，易于实现，实时性强，可靠性强，能保证在电梯发生故障时能马上响应并是扶手电梯停止运行。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施例中所述压力传感器包括恒压单元、压阻式电阻RD、第一分压支路、第二分压支路以及放大单元，所述第一分压支路包括串联的第一电阻R1以及压阻式电阻RD，所述第二分压支路包括串联的第二电阻R2以及第三电阻R3，其中所述第三电阻R3是可调电阻，用于调零操作，所述放大单元是一个放大倍数可调的放大器，所述放大单元由第一运放器A1及多个电阻组成的差分比例运算电路，通过调整电阻的阻值，调整放大单元放大倍数，从而调整压力检测精度；所述第一分压支路以及第二分压支路并联在恒压单元与地之间，所述放大单元输入端分别接在第一电阻R1与压阻式电阻RD之间，第二电阻R2以及第三电阻R3之间，所述放大单元输出端与变化率检测模块输入端相连。通过所述压力传感器的作用，将人对扶梯板施加的压力值转换成电压信号输出到变化率检测模块。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施例中，所述变化率检测模块包括第二运放器A2、第一电容C1以及第四电阻R4，所述压力传感器通过第一电容C1与第二运放器A2反向输入端相连，所述第二运放器A2同相输入端接地，所述第四电阻R4两端分别接在第二运放器A2输出端和反向输入端之间。所述变化率检测模块用于计算输入电压在时间上的微分，同时向变化率积分模块输出电压信号。
进一步作为优选的实施方式，为进一步完善所述变化率检测模块电路结构，本发明创造具体实施例中，所述变化率检测模块还包括第二电容C2、第五电阻R5、第六电阻R6以及第七电阻R7，所述第二电容C2与第四电阻R4并联，所述压力传感器先后通过第五电阻R5和第一电容C1与第二运放器A2方向输入端相连，所述第六电阻R6和第七电阻R7串联形成第三分压支路，所述第三分压支路一端接在第五电阻R5和第一电容C1直接，另一端接地，所述第二运放器A2同相输入端接在第六电阻R6和第七电阻R7之间。本发明通过引入第五电阻R5以及第二电容C2，能够有效地提高所述变化率检测模块的稳定性，而且本发明还通过引入第五电阻R5以及第六电阻R6的作用为降低第二运放器A2同相输入端受到偏置电流的影响。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，所述变化率积分模块包括第三运放器A3、第三电容C3以及第八电阻R8，所述变化率检测模块通过第八电阻R8与第三运放器A3反相输入端相连，所述第三运放器A3同相输入端接地，所述第三电容C3两端分别接在第三运放器A3反相输入端与输出端之间，所述第三运放器A3输出端与比较模块相连。所述变化率积分模块用于对输入的电压信号进行时间上的积分。本发明创造之所以设置变化率积分模块，而不直接利用变化率检测模块作为判断扶手电梯是否发生故障的依据，目的在于防止人为动作带来的误触发，例如当人走上或离开扶手电梯时，当人在扶手电梯上跳动等情况发生时，所述变化率检测模块同样会输出电压信号，但此时扶手电梯并没有发生故障，因此本发明创造需要引入变化率积分模块对变化率检测模块进行积分操作，由于上述认为动作持续时间短，相当于在变化率检测模块输出端输出一个短脉冲信号，对该短脉冲信号进行积分，得到的电压值将小于基准模块提供的基准参考值，因此不会断开电力驱动机构的通电连接。本发明创造通过所述变化率积分模块大大提高了扶手电梯急停***检测控制的可靠性。
进一步作为优选的实施方式，本发明创造具体实施方式中，所述基准模块包括第四运放器A4、三极管Q1、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11以及稳压管D1，所述第十电阻R10是可调电阻，所述第九电阻R9两端分别与电源端和稳压管D1负极相连，所述稳压管D1正极接地，所述第四运放器A4同相输入端与稳压管D1负极相连，输出端与三极管Q1基极相连，三极管Q1集电极接电源端，发射极通过第十电阻R10以及第十一电阻R11与地相连，所述第四运放器A4反相输入端接在第十电阻R10以及第十一电阻R11之间，所述三极管Q1发射极与比较模块输入端相连。具体地本发明创造所述基准模块用于向比较模块输出参考电压值，由于所述比较模块是通过将变化率积分模块输出电压与基准模块输出电压做比较从而控制常闭继电器是否断开电力驱动机构通电连接，因此所述基准模块需要输出一个可调的稳定的直流电压信号，本实施例所述第四运放器A4、第十电阻R10以及第十一电阻R11组成一个电压放大器，通过调节第十电阻R10的阻值，控制放大倍数，从而调整三极管Q1发射极输出电压。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种扶手电梯急停***，包括提供站立位置的扶梯板以及启动扶梯板运行的电力驱动机构，其特征在于：还包括设置在扶梯板上用于检测人对扶梯板压力的压力传感器、用于检测压力变化率的变化率检测模块、用于计算压力变化率在时间上积分的变化率积分模块、用于提供基准比较电压的基准模块、比较模块以及用于控制电力驱动机构通电连接的常闭继电器，所述压力传感器输出端与变化率检测模块输入端相连，所述变化率检测模块输出端与变化率积分模块输入端相连，所述变化率积分模块输出端与基准模块输出端分别与比较模块输入端相连，所述比较模块输出端与常闭继电器控制端相连。
2.根据权利要求1所述的一种扶手电梯急停***，其特征在于：所述压力传感器包括恒压单元、压阻式电阻、第一分压支路、第二分压支路以及放大单元，所述第一分压支路包括串联的第一电阻以及压阻式电阻，所述第二分压支路包括串联的第二电阻以及第三电阻，所述第一分压支路以及第二分压支路并联在恒压单元与地之间，所述放大单元输入端分别接在第一电阻与压阻式电阻之间，第二电阻以及第三电阻之间，所述放大单元输出端与变化率检测模块输入端相连。
3.根据权利要求2所述的一种扶手电梯急停***，其特征在于：所述变化率检测模块包括第二运放器、第一电容以及第四电阻，所述压力传感器通过第一电容与第二运放器反向输入端相连，所述第二运放器同相输入端接地，所述第四电阻两端分别接在第二运放器输出端和反向输入端之间。
4.根据权利要求3所述的一种扶手电梯急停***，其特征在于：所述变化率检测模块还包括第二电容、第五电阻、第六电阻以及第七电阻，所述第二电容与第四电阻并联，所述压力传感器先后通过第五电阻和第一电容与第二运放器方向输入端相连，所述第六电阻和第七电阻串联形成第三分压支路，所述第三分压支路一端接在第五电阻和第一电容直接，另一端接地，所述第二运放器同相输入端接在第六电阻和第七电阻之间。
5.根据权利要求1所述的一种扶手电梯急停***，其特征在于：所述变化率积分模块包括第三运放器、第三电容以及第八电阻，所述变化率检测模块通过第八电阻与第三运放器反相输入端相连，所述第三运放器同相输入端接地，所述第三电容两端分别接在第三运放器反相输入端与输出端之间，所述第三运放器输出端与比较模块相连。
6.根据权利要求1所述的一种扶手电梯急停***，其特征在于：所述基准模块包括第四运放器、三极管、第九电阻、第十电阻、第十一电阻以及稳压管，所述第九电阻两端分别与电源端和稳压管负极相连，所述稳压管正极接地，所述第四运放器同相输入端与稳压管负极相连，输出端与三极管基极相连，三极管集电极接电源端，发射极通过第十电阻以及第十一电阻与地相连，所述第四运放器反相输入端接在第十电阻以及第十一电阻之间，所述三极管发射极与比较模块输入端相连。
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