CN107323453A - 一种关于路径检测的车辆安全停靠定位*** - Google Patents

一种关于路径检测的车辆安全停靠定位*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，包括车座、车门、车尾部、发动机、驾驶室，以及GPS导航模块，所述驾驶室上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器，所述车座设置按键模块；所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述按键模块：包括多个按键，每一个按键对应一个目的地；所述按键模块发送目的地信息到处理器；所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器。

Description

一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***
技术领域
本发明涉及一种汽车停靠，具体涉及一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***。
背景技术
中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。无人驾驶汽车是通过车载传感***感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
防抱死制动***其实就算无人驾驶***。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该***仍可作为无人驾驶***系列的一个代表，因为防抱死制动***的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死***的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死***的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而防抱死***可以代替驾驶员完成这一操作--并且比手动操作效果更好。该***可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动***是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。
无人驾驶汽车更多的是用于单点的传输，例如在公共车辆的使用上，就无法使用无人驾驶，主要原因是会有到站下车的问题；在无人汽车的研究上，实验的区域都是路况良好的国道或者高速路段，全国范围内，还有非常多的省道和县道，这些路段的路况并不平坦，会出现一些凹凸不平的地方，所以无人驾驶汽车想在市场上得到大规模的推广，必须克服以上困难。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是在公共车辆上，设置无人驾驶***，智能到站停靠，且路况不良好的时候，无人驾驶***自动识别并避免，目的在于提供一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，解决在公共车辆上，设置无人驾驶***，智能到站停靠，且路况不良好的时候，无人驾驶***自动识别并避免的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，包括车座、车门、车尾部、发动机、驾驶室，以及GPS导航模块，所述驾驶室上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器，所述车座设置按键模块；所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述按键模块：包括多个按键，每一个按键对应一个目的地；所述按键模块发送目的地信息到处理器；所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器；连接GPS导航模块，发送目的地信息到GPS导航模块，所述GPS导航模块接收目的地信息；到达目的地时，发送停车指令到处理器；所述处理器接收到停车指令，发送靠边停靠信息到LED灯模块、电刹车模块；所述方向控制模块：设置在驾驶室内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动；所述车轮传感器：连接发动机，接收处理器发送的减速指令，控制车轮行驶速度；所述LED灯模块：控制车灯，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制车灯双闪；所述电刹车模块：控制发动机，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制发动机停止；所述发动机：受控于电刹车模块，连接时速模块；所述时速模块：检测发动机的实时信息，发送时速信息到处理器；所述处理器，接收到发动机停止转动时；控制车门开启；所述车门：受控于处理器，连接红外传感器，所述红外传感器检测车门位置红外信息实时发送至处理器，所述处理器接收红外信息，接收到车门位置无人时，控制车门关闭。为了解决在公共车辆上，设置无人驾驶***，智能到站停靠，且路况不良好的时候，无人驾驶***自动识别并避免，采用了按键模块，根据乘客自由选择下车地点，并且通过处理器控制车门的闭合，处理器的初始状态时开门2分钟自动关闭，但是当车内人员较多，上下需要时间的时候，红外传感器可以探测红外信息，处理器不会发出关闭车门的指令，会等到红外传感器无法探测红外信息时，在控制车门关闭，同时采用了在前车保险杠位置安装红外摄像机，探测出前方路况的灰度图，发送至处理器，车顶上安装高位探测柱，连接摄像头，探测的是路标信息，这样可以避免临时封路灯情况，发送信息至处理器，汽车内部有GPS导航模块，处理器接受了信息，并根据GPS导航模块处理，发送移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器；这样就可以避免路况不平导致的问题
还包括电子屏幕，所述电子屏幕设置在车尾部。进一步，作为本发明的优选方案，通过文字显示，提示后方车辆，本车需要停靠。
还包括扬声器，所述扬声器设置在车尾部，进一步，作为本发明的优选方案，通过语音广播提醒，提示后方车辆，本车需要停靠。
还包括线路识别模块，所述线路识别模块设置在车灯上，探测车道线并发送至处理器。进一步，作为本方案的优选方案，这是进一步的探测路况，实时发送信息至处理器，处理器做出调整，避免压线行驶。
所述红外摄像机数量为4，均匀的设置在前车保险杠底部，进一步，作为本方案的优选方案。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，红外传感器可以探测红外信息，处理器不会发出关闭车门的指令，会等到红外传感器无法探测红外信息时，在控制车门关闭，避免夹伤人；
2、本发明一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，用了第一在前车保险杠位置安装红外摄像机，探测出前方路况的灰度图，发送至处理器，车顶上安装高位探测柱，连接摄像头，探测的是路标信息，这样可以避免临时封路灯情况；
3、本发明一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，整体结构简单，通过这样的组合解决了现有的问题，成本低廉。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明***示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-高位探测柱，2-驾驶室，3-车灯，4-红外摄像机，5-车轮。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，包括车座、车门、车尾部、发动机、驾驶室2，以及GPS导航模块，所述驾驶室2上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室2前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室2内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器，所述车座设置按键模块；所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；所述按键模块：包括多个按键，每一个按键对应一个目的地；所述按键模块发送目的地信息到处理器；所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器；连接GPS导航模块，发送目的地信息到GPS导航模块，所述GPS导航模块接收目的地信息；到达目的地时，发送停车指令到处理器；所述处理器接收到停车指令，发送靠边停靠信息到LED灯模块、电刹车模块；所述方向控制模块：设置在驾驶室2内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动；所述车轮传感器：连接发动机，接收处理器发送的减速指令，控制车轮行驶速度；所述LED灯模块：控制车灯，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制车灯双闪；所述电刹车模块：控制发动机，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制发动机停止；所述发动机：受控于电刹车模块，连接时速模块；所述时速模块：检测发动机的实时信息，发送时速信息到处理器；所述处理器，接收到发动机停止转动时；控制车门开启；所述车门：受控于处理器，连接红外传感器，所述红外传感器检测车门位置红外信息实时发送至处理器，所述处理器接收红外信息，接收到车门位置无人时，控制车门关闭。还包括电子屏幕，所述电子屏幕设置在车尾部。还包括扬声器，所述扬声器设置在车尾部还包括线路识别模块，所述线路识别模块设置在车灯3上，探测车道线并发送至处理器。所述红外摄像机4数量为4，均匀的设置在前车保险杠底部，工作时：在前车保险杠位置安装红外摄像机4，探测出前方路况的灰度图，发送至处理器，车顶上安装高位探测柱1，连接摄像头，探测的是路标信息，这样可以避免临时封路灯情况，发送信息至处理器，汽车内部有GPS导航模块，处理器接受了信息，并根据GPS导航模块处理，发送移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器；这样就可以避免路况不平导致的问题。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，包括车座、车门、车尾部、发动机、驾驶室(2)，以及GPS导航模块，其特征在于：所述驾驶室(2)上方车顶位置设置高位探测柱，驾驶室(2)前方的前车保险杠底部安装红外摄像机；驾驶室(2)内部设置触摸显示屏；其中，显示屏内侧设置处理器，所述车座设置按键模块；
所述红外摄像机：探测前方路况，发送路况灰度图到处理器；
所述高位探测柱：连接摄像头，探测前方路标发送路标信息至处理器；
所述按键模块：包括多个按键，每一个按键对应一个目的地；所述按键模块发送目的地信息到处理器；
所述处理器：接收红外摄像机和高位探测柱发送的路况灰度图、路标信息；根据调节模块，发出移动指令到方向控制模块、发出减速指令到车轮传感器；连接GPS导航模块，发送目的地信息到GPS导航模块，所述GPS导航模块接收目的地信息；到达目的地时，发送停车指令到处理器；所述处理器接收到停车指令，发送靠边停靠信息到LED灯模块、电刹车模块；
所述方向控制模块：设置在驾驶室(2)内的方向盘上，接收处理器的移动指令，控制方向盘转动；
所述车轮传感器：连接发动机，接收处理器发送的减速指令，控制车轮行驶速度；
所述LED灯模块：控制车灯，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制车灯双闪；
所述电刹车模块：控制发动机，接收处理器发送的靠边停靠信息，控制发动机停止；
所述发动机：受控于电刹车模块，连接时速模块；
所述时速模块：检测发动机的实时信息，发送时速信息到处理器；所述处理器，接收到发动机停止转动时；控制车门开启；
所述车门：受控于处理器，连接红外传感器，所述红外传感器检测车门位置红外信息实时发送至处理器，所述处理器接收红外信息，接收到车门位置无人时，控制车门关闭。
2.根据权利要求1所述的一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，其特征在于：还包括电子屏幕，所述电子屏幕设置在车尾部。
3.根据权利要求1所述的一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，其特征在于：还包括扬声器，所述扬声器设置在车尾部。
4.根据权利要求1所述的一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，其特征在于：还包括线路识别模块，所述线路识别模块设置在车灯(3)上，探测车道线并发送至处理器。
5.根据权利要求1所述的一种关于路径检测的车辆安全停靠定位***，其特征在于：所述红外摄像机(4)数量为4，均匀的设置在前车保险杠底部。
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