CN107322202B - 一种电池片焊接机用防卡片检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池片焊接机用防卡片检测装置，包括光电传感器、检测块以及电动小车，所述光电传感器包括光发射器和光接收机，且光发射器和光接收机分别对应设置于传送带两侧；所述光接收机电性连接于单片机上，所述单片机的I/O接口连接有继电器，所述继电器的输出端与电动小车电性连接；凹槽的内腔底壁设置为倾斜底面，所述电动小车活动设置在倾斜底面上，所述凹槽的开口处设置有连接开关，所述连接开关电性连接于焊接机开关上。本发明可以减轻高温干扰和灯光干扰等外界因素的影响，使得检测更加准确；可以大大提高了检测效率和精确率，防止卡片现象造成大量电池片及焊带的报废，有效的降低了经济损失。

Description

一种电池片焊接机用防卡片检测装置
技术领域
本发明涉及电池片焊接装置技术领域，具体为一种电池片焊接机用防卡片检测装置。
背景技术
电池片制造过程中的最后一个步骤就是需要对电池片进行焊接，但是因焊接机的焊带、电池片的来料不良及设备异常等原因，容易导致电池片在铁氟龙皮带上传输后卡在焊台丝网下方，皮带输送电池片时电池片无法正常传输至后端，后端焊台上的光电感应器对皮带上的电池片进行检测。
现有技术中串焊机在对电池片的焊接过程中，经常出现卡片的问题，而目前的防卡片检测装置采用的是安装在焊接机的灯箱侧边的欧姆龙E3ZG-D61型光电传感器用来对电池片进行检测，但是其存在以下几点较为明显的缺陷：1、因为光电传感器安装在焊接机的灯箱侧边，导致其检测及可调范围小、灵敏度低，而且其抗干扰能力差，所以光电传感器经过长期高温烘烤、以及灯光干扰后，光电传感器的实际卡片检测效果极差，即使传送带上无卡片时也完全检测不到，检测不到皮带上无电池片，焊接机设备无法接收报警信号，导致焊接机会进行正常运转，无法在卡片后立刻停止焊接机的工作从而造成大量电池片及焊带的报废，导致大量经济损失、2、由于电池片在传送带上输送时，两块电池片之间肯定会留有间隔，间隔的出现会造成光电传感器无法检测出信号是因为传送带上无电池片造成的、还是传送带上电池片间的间隔造成的，从而影响光电传感器的检测效率和准确率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池片焊接机用防卡片检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电池片焊接机用防卡片检测装置，包括光电传感器、检测块以及电动小车，所述光电传感器包括光发射器和光接收机，且光发射器和光接收机分别对应设置于传送带两侧；
所述光接收机电性连接于单片机上，所述单片机的I/O接口连接有继电器，所述继电器的输出端与电动小车电性连接；
所述检测块内开设有凹槽，所述凹槽的内腔底壁设置为倾斜底面，所述电动小车活动设置在倾斜底面上，所述凹槽的开口处设置有连接开关，所述连接开关电性连接于焊接机开关上。
优选的，所述单片机和继电器均固定于检测块上。
优选的，所述连接开关通过安装块安装于凹槽靠近倾斜底面高处的开口处。
优选的，所述倾斜底面的倾斜角度为10°～15°。
优选的，所述电动小车靠近连接开关一侧固定有挤压块。
优选的，所述连接开关上电性连接有蜂鸣器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过将光电传感器的光发射器和光接收机设置在焊接机后端的传送带两侧，且发射出的光线刚好可以被传送带上的电池片所遮挡住，当传送带上有电池片时，电池片把光线挡住，光接收机接收不到信号，光接收机无法向单片机传输信号；当传送带上无电池片或者检测光线处于电池片间隔时，光线无法被遮挡住，光接收机能够接收到信号，使得光接收机可以向单片机传输信号。
本发明中光接收机接收到光线信号后，转换成电信号传输给单片机，单片机控制继电器实现连通，从而控制可以在凹槽内的倾斜底面从低处向高处进行运动，如果光接收机接收到光线信号是因为检测光线处于电池片间隔，则电动小车会沿着倾斜底面向高处运动一定的距离，但是一旦电池片出现挡住光线，则单片机失去信号，无法控制继电器向电动小车提供动力，电动小车自由滑落至倾斜底面的最低处；如果光接收机接收到光线信号是因为传送带上无电池片了，则电动小车会一直沿着倾斜底面向最高处运动，使得电动小车可以触碰到连接开关，连接开关被接通后，控制焊接机关闭，防止卡片现象发生后焊接机还继续工作的情况。
本发明将光电传感器安装于传送带两侧，使安装位置远离灯箱，可以减轻高温干扰和灯光干扰等外界因素的影响，使得检测更加准确；而且光电传感器配合着单片机来控制电动小车的运动，使得光电传感器在检测卡片时，可以精确的分辨出传送带上是否还有电池片，以确认是否发生卡片现象，大大提高了检测效率和精确率，如发生卡片现象，立刻关闭焊接机，防止卡片现象造成大量电池片及焊带的报废，有效的降低了经济损失。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的检测块结构示意图；
图3为实施例中电动小车的推进螺旋桨与倾斜底面结构示意图；
图4为实施例中单片机和继电器连接电路示意图。
图中：1光发射器、2光接收机、3单片机、4继电器、5检测块、6凹槽、7倾斜底面、8电动小车、81挤压块、9安装块、10连接开关、11传送带、12电池片、13推进螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种电池片焊接机用防卡片检测装置，包括光电传感器、检测块5以及电动小车8，光电传感器包括光发射器1和光接收机2，光发射器1用来发射出光信号，光接收机2用来接收光信号，并将光信号转化为电信号，用来进行电信号的传输，将光发射器1和光接收机2分别对应设置于传送带11两侧，其发射出的光线高度设置为刚好高于传送带11上表面，使得光线刚好可以被传送带11上的电池片12遮挡住，即当电池片12经过光线路径上时，光线就会被电池片12挡住，光接收机2无法接收到光信号，本实施例中选用德国施克GTB10-N1211型检测用光电传感器，其相比现用的欧姆龙E3ZG-D61型检测用光电传感器，检测及可调范围更大、灵敏度高，且抗干扰能力更强。
光接收机2电性连接于单片机3上，单片机选用80C51型号，其引脚简单方便连接，将光接收机2的电信号输出端连接于单片机3的任一I/O接口上，使得光接收机2可以将电信号实时的传输至单片机3内，单片机3的I/O接口连接有继电器4，继电器4选用电磁式继电器，电磁式继电器的输入端连接于单片机3的P0.3引脚上，继电器4的输出端与电动小车8电性连接，继电器4的VCC端连接外部电源，继电器4的OUT输出端与电动小车8的启动开关相连，本实施例中电动小车8通过推进螺旋桨13带动进行运动，即继电器4的OUT输出端与推进螺旋桨13的输入端相连，当继电器4的K1开关打通时，推进螺旋桨13启动，从而实现带动电动小车8运动的目的。
而且将电动小车8的推进螺旋桨13的推进方向与倾斜底面7保持平行，使得电动小车8在运动过程中所受推进力更大、阻力更小。
单片机3和继电器4均固定于检测块5上，使得单片机3和继电器4在与电动小车8使用导线连接时，可以尽量减少布线，放置导线之间缠绕，容易产生漏电危险。
检测块5内开设有凹槽6，凹槽6开口朝上，并且凹槽6的内腔底壁设置为倾斜底面7，倾斜底面7的倾斜角度为15°，因为倾斜角度过大，电动小车8就需要较大的动力，而倾斜角度过小，电动小车8就无法在经历电池片12间隔时，很好的自由滑落至倾斜底面7的最低处，所以倾斜角度为15°的设置，能够实现更大程度的优化。
电动小车8活动设置在倾斜底面7上，使得电动小车8可以沿着倾斜底面7进行运动，当电动小车8获取动力后，电动小车8沿着倾斜底面7从最低处向最高处进行爬坡，无动力时电动小车8自由滑落至最低处，凹槽6的开口处设置有连接开关10，连接开关10通过安装块9安装于凹槽6靠近倾斜底面7高处的开口处，当传送带11上无电池片12时，电动小车8获取动力，一直向上进行爬坡运动，当爬坡至最高处时，电动小车8触碰到连接开关10，使连接开关10进行闭合连通。
电动小车8靠近连接开关10一侧固定有挤压块81，挤压块81对应连接开关10的位置进行设置，使得挤压块81在运动过程中，可以更加方便触碰连接开关10。
连接开关10电性连接于焊接机开关上，连接开关10通过导线直接连接在焊接机的开关上，使得连接开关10在被触碰后，可以控制焊接机的开关，实现对焊接机机器的关闭，放置卡片现象发生后继续对电池片12造成损坏，作为一个优选，在连接开关10上电性连接有蜂鸣器，蜂鸣器的设置，可以使连接开关10在关闭焊接机的同时，还可以气动蜂鸣器，以实现提醒工作人员发生卡片现象。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电池片焊接机用防卡片检测装置，包括光电传感器、检测块(5)以及电动小车(8)，其特征在于：所述光电传感器包括光发射器(1)和光接收机(2)，且光发射器(1)和光接收机(2)分别对应设置于传送带(11)两侧；
所述光接收机(2)电性连接于单片机(3)上，所述单片机(3)的I/O接口连接有继电器(4)，所述继电器(4)的输出端与电动小车(8)电性连接；
所述检测块(5)内开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的内腔底壁设置为倾斜底面(7)，所述电动小车(8)活动设置在倾斜底面(7)上，所述凹槽(6)的开口处设置有连接开关(10)，所述连接开关(10)电性连接于焊接机开关上。
2.根据权利要求1所述的一种电池片焊接机用防卡片检测装置，其特征在于：所述单片机(3)和继电器(4)均固定于检测块(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种电池片焊接机用防卡片检测装置，其特征在于：所述连接开关(10)通过安装块(9)安装于凹槽(6)靠近倾斜底面(7)高处的开口处。
4.根据权利要求1所述的一种电池片焊接机用防卡片检测装置，其特征在于：所述倾斜底面(7)的倾斜角度为10°～15°。
5.根据权利要求1所述的一种电池片焊接机用防卡片检测装置，其特征在于：所述电动小车(8)靠近连接开关(10)一侧固定有挤压块(81)。
6.根据权利要求1所述的一种电池片焊接机用防卡片检测装置，其特征在于：所述连接开关(10)上电性连接有蜂鸣器。
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