CN107316542A - 一种应用于驾考、驾培的车载控制装置及*** - Google Patents

一种应用于驾考、驾培的车载控制装置及*** Download PDF

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宋智
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Abstract

本发明公开了一种应用于驾考、驾培的车载控制装置及***，属于车载控制技术领域，该***包括：电源组件、前置机、后置机及分别与后置机连接的音频/视频采集器、车辆状态采集器、超声波检测器、驾驶信息采集器、车辆定位组件，前置机与后置机数据连接；其中，电源组件，与车辆的内部电源连接，置于车辆后备箱内，对各器件进行供电。本发明解决了现有技术中驾考、驾培机动车辆的车载电脑及各功能设备分散式架构、体积大、功能单一、操作效率低及故障率高等问题。

Description

一种应用于驾考、驾培的车载控制装置及***
技术领域
本发明属于车载控制技术领域，具体涉及一种可应用于机动车驾考、驾培的车载控制装置及***。
背景技术
汽车产业的快速发展，汽车已越来越多地进入普通家庭，成为人们生活的一部分，这样也就带动了驾考、驾培行业的发展。
随着驾考***设备的发展，智能驾考相比于传统的陪驾监考式的驾考方式，已经体现了很大的进步性。不仅最大限度的减少了人为因素的评判，真正实现了考试公平、公正、公开，更是实现了远程监考和智能评判考生考试成绩，提高了考试效率。
但是目前驾考电子设备中，整个***中的信号采集、超声波测距、视频采集、车载定位导航等设备采用分散式架构，各功能设备之间相互独立，使用连接线缆互相连接；同时，传统的驾***体积庞大且安装分散，降低了整个***的可靠稳定性。此外，目前的车载电脑功能单一，兼容性不够，需要与机动车上安装的其他功能部件配合使用；车载电脑的发热量大、散热性差、易死机，不稳定。
发明内容
为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可应用于驾考、驾培的，集成度高、体积小、稳定性强、成本低的车载控制装置及***，解决了现有技术中驾考、驾培机动车辆的车载电脑及各功能设备分散式架构、体积大、功能单一、操作效率低及故障率高等问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种应用于驾考、驾培的车载控制装置，包括：电源组件、前置机及后置机，前置机与后置机数据连接；其中，
电源组件，与车辆的内部电源连接，置于车辆后备箱内，对前置机和后置机进行供电；
前置机，置于车辆驾驶室内，包含：第一处理器及分别与第一处理器连接的存储器、音频组件、触摸显示屏及连接器接口；
存储器，存储驾考、驾培***的相关数据；音频组件，传输语音数据；
触摸显示屏，实现人机交互；
第一处理器，对接收到的驾驶员输入的触控指令及后置机发送的接口数据进行处理并发送给触摸显示屏进行显示；
后置机，置于车辆后备箱内，包含：第二处理器及与之连接的通信组件和数据采集接口组；
第二处理器，对后置机的数据采集接口组采集到数据进行预处理，并将处理后的数据传输至第一处理器；
通信组件，传输驾驶车辆的相关数据给驾驶服务平台；
数据采集接口组包含：
音频/视频采集接口，与音频/视频采集器连接，以接收来自音频/视频采集器采集的车辆内的音频/车辆内、外的视频数据，并发送至第二处理器；
车辆状态采集接口，与车辆状态采集器连接，以接收来自各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子***是否正常工作或是否存在功能异常的数据，并发送至第二处理器；
超声波检测接口，与超声波检测器连接，以接收来自超声波检测器探测的驾驶员与车辆的距离，并发送至第二处理器；
驾驶信息采集接口，与驾驶信息采集器连接，以接收来自驾驶信息采集器采集的驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息，并发送至第二处理器；
车辆定位接口，与车辆定位组件连接，以接收来自车辆定位组件定位得到的车辆的位置信息，并发送至第二处理器。
优选地，所述的前置机与后置机之间通过网线数据连接。
优选地，所述的存储器内存储的驾考、驾培***的相关数据包含：驾考、驾培***相应的软件程序数据、驾驶员的身份数据、监控数据、各种训练模式的数据、车辆运行的轨迹数据、车辆驾驶考试的评分数据。
优选地，所述的触摸显示屏采用LVDS接口方式与第一处理器连接。
优选地，所述的通信组件包含局域无线网络部分和移动无线通信网络部分，其中，局域无线网络部分采用无线AP，移动无线通信网络部分采用3G、4G或5G。
优选地，所述的通信组件传输的驾驶车辆的相关数据包括驾驶员身份信息、驾驶员的驾驶操作信息、车辆运行信息、车辆状态信息及车辆内的音频/视频数据中的一种或多种。
优选地，所述的电源组件通过无线控制或手动控制实现启停，且内置过压过流保护单元。
本发明还公开一种应用于驾考、驾培的车载控制***，包含上述的车载控制装置，及音频/视频采集器、车辆状态采集器、超声波检测器、驾驶信息采集器、车辆定位组件；其中，
音频/视频采集器，音频采集器采集车辆内的音频数据；视频采集器采集车辆内、外的视频数据；
车辆状态采集器，通过各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子***是否正常工作或是否存在功能异常的数据；
超声波检测器，探测的驾驶员与车辆的距离；
驾驶信息采集器，采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息；
车辆定位组件，定位车辆的位置信息。
优选地，所述的第一处理器通过视频采集器进行人脸检测时，采集人脸21-106个关键点信息，通过级联回归算法、深度学习五官标定算法实现高准确度人脸识别。
优选地，所述的第一处理器包含实时人脸识别子单元、三维人脸识别子单元、动态人眼识别子单元之一或其组合。
优选地，所述车载控制***还包括与前置机连接的IC卡识别器，其支持非接触式IC卡识别，并配置有身份证识别子单元。
优选地，所述的车辆定位组件使用卫星定位技术、无线网络定位技术、移动通信定位技术、视频/图像定位技术、雷达定位技术之一或其组合获取，所述卫星定位技术使用RTK差分卫星定位***。
本发明的有益效果：
(1)本发明将信号采集、超声波测距、音频/视频采集、车载定位等参数数据一体化集成于后置机上处理；同时前置机集成了需要人机交互的部分，前置机与后置机之间仅需一根网线即可实现数据传输，各功能单元分配合理，使得整个***设计合理，稳定性强；
(2)本发明的车载控制装置体积小、功耗低、发热低、功能丰富易兼容，可实现无线收发功能；解决了现有的车载控制电脑全部组件一体化集成，从而带来的***处理能力要求高，发热量大，容易死机，结构复杂，不易布线等问题。
(3)本发明的车载控制装置采用分离式布置，节省了车辆的占用空间；将后置机置于车辆的后备箱中，充分地利用车辆的闲置空间，且便于数据采集的施工布线，提高了整体的美观度；此外，在某种程度上也提高了车辆的前后比重配比。
附图说明
图1为本发明装置的结构框图。
图2为本发明***的结构框图。
图3为人脸识别过程示意图。
图4为人脸水平转角、俯仰角、倾斜角示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
参照图1所示，实施例中公开一种应用于驾考、驾培的车载控制装置，包括：电源组件、前置机及后置机，前置机与后置机数据连接；其中，
电源组件，与车辆的内部电源连接，置于车辆后备箱内，对各器件进行供电；其包含：蓄电池、大功率二极管、预绝缘片型母插件、接线端子及接插件，该电源组件具有单向导通功能，仅能实现车辆的内部电源对其进行充电，无法进行其对车辆的内部电源反向充电。电源组件通过无线控制或手动控制实现启停，且内置过压过流保护单元。
前置机，置于车辆驾驶室内，位于副驾驶位附近，包含：第一处理器及分别与第一处理器连接的存储器、音频组件、触摸显示屏及连接器接口；
存储器，存储驾考、驾培***的相关数据；包含：驾考、驾培***相应的软件程序数据、驾驶员的身份数据、监控数据、各种训练模式的数据、车辆运行的轨迹数据、车辆驾驶考试的评分数据等。
各种训练模式的数据包含：详细模式、精简模式及无声模式；
详细模式，该模式下，***根据车身的实时位置坐标并结合方向盘的角度值，通过模仿真人教练员的教学思维，智能实时播报当前行驶位置的正确操作方法，以指导学员学车，适合初学者使用。
精简模式，该模式下，***根据车身的实时位置坐标并结合方向盘的角度值，通过模仿真人教练员的教学思维，智能实时播报下一步的正确操作方法，以指导学员学车，适合有一定基础的学员使用。
无声模式，在该模式下，学员需根据自身对车辆位置的判断，独立思考并做出相应的动作以完成项目的练***台传送的语音指令，车辆驾培时各训练模式的语音播报指令，及驾考、驾培时驾驶员错误操作产生的报警信息。该音频组件包含：扬声器和话筒，驾驶员通过话筒也可实现与远程驾驶服务平台的语音沟通。
触摸显示屏，实现人机交互；该触摸显示屏包含：显示屏及触摸屏，该显示屏采用LVDS接口方式，实现了低噪声和低功耗，同时采用8寸屏，其具有较高的亮度和透光率，可以实现阳光下可视，方便用户在户外使用。触摸显示屏接收驾驶员输入的触控指令，并可显示车辆异常信息、车辆运行轨迹、驾驶员身份信息、驾考分数信息及各训练模式的信息等。
连接器接口，用以驾驶相关数据的传输，以及对前置机内***软件的升级、调试等；包含：USB接口、以太网接口及RS232/485串口等；如可通过USB接口连接移动硬盘或移动终端，进行数据的上传下载；可通过以太网接口实现前置机和后置机的数据连接；可通过RS232/485串口实现前置机的更新调试等。
第一处理器，采用英特尔AtomE3845处理器，其对接收到的数据进行相关处理；接收驾驶员输入的触控指令、连接器接口数据及后置机发送的各接口数据，经相关的分析运算处理后发送给触摸显示屏进行数据显示，并通过后置机的通信组件输出。
后置机，置于车辆后备箱内，采用ARM构架，包含：第二处理器及分别与第二处理器连接的通信组件及音频/视频采集接口、车辆状态采集接口、超声波检测接口、驾驶信息采集接口、车辆定位接口等数据采集接口组；
音频/视频采集接口，与音频/视频采集器连接，支持4路视频信号和1路音频信号的采集，采用H.264视频压缩技术，支持PAL和NTSC两种制式，视频采集接口可采用模拟信号接入；
车辆状态采集接口，与车辆状态采集器连接，支持42路以上开关量采集，内置IO隔离单元，能够有效消除车载干扰；
超声波检测接口，与超声波探测器连接，接收超声波检测器探测的车辆两侧的物体或人员与车辆的距离；
驾驶信息采集接口，与驾驶信息采集器连接，接收驾驶信息采集器采集的驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息；
车辆定位接口，与车辆定位组件连接，接收车辆定位组件定位车辆的位置信息；
第二处理器，对后置机的数据采集接口组接收的数据进行解码、模拟信号数据转换为数字信号数据等预处理，并将处理后的数据通过网线传输给上述第一处理器，同时还将音频/视频数据由通信组件输出至驾驶服务平台；同时该第二处理器还支持4路串口转网***换和8路网***换，集数据处理转换和交换机功能于一体。
通信组件，包含局域无线网络部分和移动无线通信网络部分，其中，局域无线网络部分采用无线AP，移动无线通信网络部分采用3G、4G或5G等，传输驾驶车辆的相关数据给驾驶服务平台；所述的相关数据具体包括：驾驶员身份信息、驾驶员的驾驶操作信息、车辆运行信息、车辆状态信息及车辆内的音频/视频数据。
该后置机上还包含有多数个状态指示灯，分别用于电源、定位、传感、通讯、差分等功能状态显示。
参照图2所示，实施例中还公开一种应用于驾考、驾培的车载控制***，包含上述的车载控制装置，及音频/视频采集器、车辆状态采集器、超声波检测器、驾驶信息采集器、车辆定位组件；其中，
音频/视频采集器，采集车辆内的音频/车辆内、外的视频数据，其中，音频采集器包含：扬声器及话筒，二者置于车辆内，用于驾驶员/教练员与驾驶服务平台的远程语音通讯；该视频采集器采集的视频数据包含：车辆外的视频数据、车辆内的驾驶员视频数据以及车辆内的教练员视频数据。
其中，上述的视频采集器具有多个摄像头，一个摄像头采集驾驶员人脸信息，一个摄像头采集车辆外路况，一个摄像头采集车辆内情况。其中，拍摄驾驶员人脸的摄像头采用USB摄像头，实现驾驶员人脸、姿态识别，通过视频拍照和摄像监控，整体记录驾驶员全程培训信息。采集车内情况的摄像头可对车内进行监控。采集车外路况的摄像头可实现车辆行驶记录功能，并支持行驶记录数据的上传功能。
前置机的第一处理器具有可见光、近红外多光源人脸识别技术，通过USB摄像头采集视频图像，进行人脸检测，提取21-106个脸部特征，通过级联回归的算法进行特征验证，得出验证结果。识别过程如图3所示，大致分为图像采集、人脸检测、特征提取、特征验证、结果输出五个步骤。
传统的人脸识别采用基于日常环境下的可见光图像的人脸识别，但这种方式有着难以克服的缺陷，尤其在环境光照发生变化时，识别效果会急剧下降，无法满足实际***的需要。我们又集成了基于主动近红外图像的多光源人脸识别技术，通过近红外人脸识别，即便是在夜间也能实现人脸识别。在实际的应用过程中，传统的人脸识别需要被检测人的脸部正对采集摄像头，在显示器规定的头像采集区域进行检测识别，需要被检测人不停地调整自己的脸部位置。我公司自主开发的人脸识别技术在静止图像或者视频流中，采用人脸姿态识别技术可参见图4，能快速准确地检测出人脸的位置，该识别技术对光线变化，角度变化，不同肤色，不同年龄的人脸都有较好的适应性。同时我们基于深度学习的人脸检测算法，一次性克服了侧脸、半遮挡、模糊人脸等技术难题，极大提升了各种现实情况中的人脸检出效果。在人脸检测的基础上，该识别技术还进一步进行人脸关键点识别(眼角，眉毛尖端，嘴角，鼻尖等)，每个特征点以图像坐标的形式表现，特征点数量的多少(21-106点)可以表达不同精度的人脸变化。实施例中，人脸识别技术还采用了最新的基于级联回归的算法，结合深度学习的五官标定初始化，综合多个不同标准的多点数据集知识，使得同一个模型可以应用于不同数量的关键点检测,以保障更低的误差和更好的适应性。通过实际的应用统计，人脸识别准确率超过了99％。
实时人脸识别技术是用来防止学员开始培训时通过了人脸识别检测，就使用他人替换完成培训或者考试相关任务。在学员培训过程中，按照固定时间间隔通过摄像头实时采集驾驶员的人脸信息，进行实时动态比对，从而保证学员培训时为单一学员。通过实时人脸识别技术保障了学员的培训学时，从根本上杜绝了培训作弊，提高了培训质量。
为了进一步保障人脸检测准确率、降低作弊率，第一处理器还集成了三维人脸识别子单元、动态人眼识别子单元，三维人脸识别子单元是基于摄像头采集不同姿态时的人脸位置，得到多张二维人脸图像信息，进而判断采集的人脸图像信息是否在一个平面内。若检测结果在同一平面内，则判定采集的为静态人脸图像；若检测结果是不在同一平面内，则判定采集的为动态人脸图像。
利用对多幅二维图像特征点的同平面属性进行估计，以判别特征点对应的空间区域是否为同一平面，从而来可靠的判断图像来自照片信息，还是实际的动态(三维)人脸信息，进而提高人脸检测可靠性的技术。
上述的三维人脸识别技术：根据空间同平面点在两幅图像平面上的对应点应当满足平面单应矩阵约束，对提取的人脸区域的特征点进行同平面约束判别，以确定人脸图像是否从平面图像上获取。
同一个摄像头在两个不同位置下对同一人脸进行成像，或者两个摄像头同时对一个人脸成像，或者摄像头固定对移动的人脸分时采集图像，原理是一样的，场景中属于同一个空间平面内的点，在两幅图像中的坐标位置，应当满足平面单应矩阵约束，即：
p'i∝Hpi
这里p'i，pi为两幅图像上，同一空间点对应的图像坐标，H为平面单应矩阵。
在空间中，不在同一直线上的三个点可唯一决定一个平面，空间平面可以用参数[nT，-d]T来描述，其中n是空间平面的法向矢量，d是空间平面到摄像头系圆点的距离。该空间平面参数可以用三个特征点，用线性方法计算得到。
在图像平面上，定义点到平面的距离为：
在平面检测时，首先对获取的图像提取2D特征点，并建立特征之间的对应关系。
对图像平面上感兴趣特征点及其在其它图像中的对应点，根据点到平面的距离公式，计算出各个点对的距离误差值。如果误差值均不大于一个设定的误差上限值，则说明这些特征点对应的空间点为同一平面上的点，由此断定所获取的图像来自图片等2D平面人脸图像。
所述的识别方法，包括下列步骤：
1)获取两幅或多幅人脸的图像；
2)对获取的图像进行特征点提取处理，得到多个2D特征点，利用视觉匹配技术建立特征点的对应关系；
3)任意抽取两幅图像上的对应特征点，计算平面单应矩阵H；
4)计算所有对应特征点的误差值；
5)设定一个误差上限值，如果步骤4)中计算出误差值小于或等于设定值，则说明参与计算的特征点属于同一平面点，如果特征点的误差值大于设定值则转入步骤下一步；
6)用人脸检测方法确定出人脸检测区域的特征点，并利用特征点计算平面单应矩阵；
7)计算人脸特征区域特征点对应的误差；
8)设定一个误差上限值，判断步骤7)得出的误差是否小于或等于该设定值；
9)如果是则特征点属于同平面点，如果否则特征点不属于同平面点，是真实的人脸图像。
步骤1)所述图像是由单个摄像头在不同位置下对同一人脸成像获得，或者是摄像头固定对移动的人脸分时采集的图像或者是由两个或者多个摄像头在同一时刻拍摄获得；
人脸图像的获取是采用两个摄像头时，两个摄像头在不同位置同时拍摄同一个人脸。对拍摄的图像提取特征点并建立对应关系，利用可靠性好的LMEDS方法估计得到H矩阵。计算各特征点的误差值并与设定的误差上限值比较，若不大于设定值则特征点属于同平面点，若大于设定值，则利用人脸检测技术检测出人脸区域，提取人脸区域中的特征点重新计算平面单应矩阵，计算人脸区域特征点的误差值并与设定的误差值进行比较，若小于等于设定值则认为人脸区域这些点对应于同一平面，若大于设定值则可判定获取的图像来自真实的人脸。
上述平面单应矩阵的计算采用最小二乘法估计或LMEDS算法。
动态人眼识别子单元是基于驾驶员在驾驶过程中会发生眨眼或者眼球转动的现象，采集人脸特征时，对人眼的上下眼皮和眼球都做了标定。在人脸检测过程中，采集不同时间的人脸图像信息，对人眼眼皮和眼球特征进行比对，设定预设阈值。若检测结果对比差值小于或者等于预设阈值，则判定采集的为静态人脸图像；若检测结果对比差值大于预设阈值，则判定采集的为动态人脸图像。
车辆状态采集器，通过各类传感器和/或电子检测设备检测的车载相关子***是否正常工作或是否存在功能异常的数据。
超声波检测器，探测车辆两侧的物体或人员与车辆的距离；用于判断驾驶员驾驶车辆前是否环绕车辆一周。
驾驶信息采集器，采集驾驶员在驾驶过程中的驾驶操作信息和车辆运行信息，包含以下传感器采集到的信息：车门开关传感器，安全带传感器、驻车传感器、刹车传感器、转向灯传感器、远/近光灯传感器、雾灯传感器、档位传感器等；根据接收到的驾驶操作信息，可对驾驶员的是否有误操作，同时结合车辆运行信息也可实现车辆驾驶考试的评分。
车辆定位组件，定位车辆在场地环境上的具体的位置信息；其中，车辆的定位使用卫星定位技术、无线网络定位技术、移动通信定位技术、视频/图像定位技术、雷达定位技术之一或其组合，其中卫星定位技术采用RTK差分卫星定位***，卫星定位***选用全球定位***(GPS)、格洛纳斯卫星导航***(GLONASS)及北斗卫星导航***(BDS)之一或其组合，卫星定位技术采用的定位装置包括两个安装在车辆顶部的卫星信号接收天线，所述卫星信号接收天线间距大于1米。
该车载控制***还可包括与前置机连接的IC卡识别器，其支持非接触式IC卡识别，并配置有身份证识别子模块；通过IC卡识别器来确认用户的身份。
IC卡识别器支持ISO/IEC14443/MIFARE协议的非接触式IC卡，其中，MIFARE卡是目前世界上使用量最大、技术最成熟、性能最稳定、内存容量最大的一种感应式智能IC卡。传统的IC卡采用的是接触式IC卡，使用时需将IC卡***固定卡槽内读取相关数据，容易导致插槽损坏、接触不良等后果。采用非接触式IC卡,即射频卡，学员只需将IC卡近距离靠近IC卡识别器就能读取学员身份信息，大大方便了学员的使用和身份信息的读取。
在实际传统的使用过程中我们发现好多学员经常忘带学员IC卡，但随身携带了身份证。我们在IC卡识别器中又集成了身份证识别子单元。传统的二代身份证识别器采用TypeB非接触IC卡阅读技术，通过内嵌的专用身份证安全控制模块(SAM)，以无线传输方式与第二代居民身份证内的专用芯片进行数据交换，可以将芯片内的个人信息资料读出。鉴于个人身份证信息的私密性，一般只有公安、旅馆等特定场所才能采集，为了保障学员的个人信息不外泄，我们设计的身份证识别子单元只采集学员的身份证ID号(序列号)，不采集个人户口住址及生日等个人私密信息。在制作学员IC卡时，我们在***内将每个学员的身份证ID号与IC卡内的学员信息相关联，读取到身份证物理ID号时相当于读取学员IC卡。这种设计方式简化了二代身份证识别器的组成结构，不需要设计内嵌式专用身份证安全控制模块(SAM)，只需集成身份证ID号识别***就可以了。
本发明的车载控制***，驾驶员驾驶车辆前，通过超声波检测接口接收的数据判断驾驶员驾驶车辆前是否环绕车辆一周，完成车辆的外观检查，判断是否可以正常上路行驶；进入车辆后，通过身份采集设备IC卡识别器(还可以通过指纹识别技术技术进行驾驶员的身份识别)采集驾驶员身份；发动车辆后，接收各类传感器和/或电子检测设备检测的车载相关子***是否正常工作或是否存在功能异常的数据，并与触摸显示屏上进行显示；车辆运行时，通过接收到的驾驶员在驾驶过程中的驾驶操作信息、车辆运行信息及车辆位置信息来进行车辆驾驶考试的评分。
在车辆驾驶训练模式时，驾驶员通过触摸显示屏进行模式的选择，详细模式、精简模式及无声模式三种模式的选择；通过语音播报或/及视频显示的方式实时指导驾驶员如何驾驶车辆，并实时显示车辆运行轨迹供驾驶参考；当车辆行驶发生异常或者驾驶员驾驶操作失误时，语音播报实时发出报警信息。例如当驾驶员驾驶车辆驶出规定场地时，语音播报会发出报警信息，告知驾驶员车辆已出安全驾驶区域；当驾驶员误将油门当刹车踩时，会及时发出报警信息，告知驾驶员车辆正在加速，请减速行驶。
本发明集车辆状况采集、车辆运行状态采集、测距测姿、音频/视频采集、数据转换处理、无线通信、实时语音播报、及视频显示等功能于一体，布线简单，前置机与后置机之间仅需一根网线即可实现数据传输，且数据传输稳定；将通信组件置于后备箱中，便于布线，可一并将前置机、后置机的数据输出，前置机则无需配置无线通信组件，简化了前置机的设计结构。同时，该装置采用前后分离式设置，提高了车辆的前后比重配比；整个***集成度高，减小了整个***设备的体积，提高了设备运行的稳定性及可靠性；降低了设备的生产成本。
尽管以上本发明的实施方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域，上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的，而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下，还可以做出很多种的形式，这些均属于本发明保护之列。

Claims (10)

1.一种应用于驾考、驾培的车载控制装置，其特征在于，包括：电源组件、前置机及后置机，前置机与后置机数据连接；其中，
电源组件，与车辆的内部电源连接，置于车辆后备箱内，对前置机和后置机进行供电；
前置机，置于车辆驾驶室内，包含：第一处理器及分别与第一处理器连接的存储器、音频组件、触摸显示屏及连接器接口；
存储器，存储驾考、驾培***的相关数据；
音频组件，传输语音数据；
触摸显示屏，实现人机交互；
第一处理器，对接收到的驾驶员输入的触控指令及后置机发送的接口数据进行处理并发送给触摸显示屏进行显示；
后置机，置于车辆后备箱内，包含：第二处理器及与第二处理器连接的通信组件和数据采集接口组；
第二处理器，对后置机的数据采集接口组采集到数据进行预处理，并将处理后的数据传输至第一处理器；
通信组件，传输驾驶车辆的相关数据给驾驶服务平台；
数据采集接口组包含：
音频/视频采集接口，与音频/视频采集器连接，以接收来自音频/视频采集器采集的车辆内的音频/车辆内、外的视频数据，并发送至第二处理器；
车辆状态采集接口，与车辆状态采集器连接，以接收来自各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子***是否正常工作或是否存在功能异常的数据，并发送至第二处理器；
超声波检测接口，与超声波检测器连接，以接收来自超声波检测器探测的驾驶员与车辆的距离，并发送至第二处理器；
驾驶信息采集接口，与驾驶信息采集器连接，以接收来自驾驶信息采集器采集的驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息，并发送至第二处理器；
车辆定位接口，与车辆定位组件连接，以接收来自车辆定位组件定位得到的车辆的位置信息，并发送至第二处理器。
2.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，所述的前置机与后置机之间通过网线数据连接。
3.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，所述的通信组件包含局域无线网络部分和移动无线通信网络部分，其中，局域无线网络部分采用无线AP，移动无线通信网络部分采用3G、4G或5G。
4.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，所述的通信组件传输的驾驶车辆的相关数据包括驾驶员身份信息、驾驶员的驾驶操作信息、车辆运行信息、车辆状态信息及车辆内的音频/视频数据中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的车载控制装置，其特征在于，所述的电源组件通过无线控制或手动控制实现启停，且内置过压过流保护单元。
6.一种应用于驾考、驾培的车载控制***，其特征在于，包含上述权利要求1至5其中之一的车载控制装置，及音频/视频采集器、车辆状态采集器、超声波检测器、驾驶信息采集器、车辆定位组件；其中，
音频/视频采集器，音频采集器采集车辆内的音频数据；视频采集器采集车辆内、外的视频数据；
车辆状态采集器，通过各类传感器和/或电子检测设备检测车载相关子***是否正常工作或是否存在功能异常的数据；
超声波检测器，探测的驾驶员与车辆的距离；
驾驶信息采集器，采集驾驶员的驾驶操作信息和车辆运行信息；
车辆定位组件，定位车辆的位置信息。
7.根据权利要求6所述的车载控制***，其特征在于，所述的第一处理器通过视频采集器进行人脸检测时，采集人脸21-106个关键点信息，通过级联回归算法、深度学习五官标定算法实现高准确度人脸识别。
8.根据权利要求6所述的车载控制***，其特征在于，所述的第一处理器包含实时人脸识别子单元、三维人脸识别子单元、动态人眼识别子单元之一或其组合。
9.根据权利要求6所述的车载控制***，其特征在于，还包括与车载控制***中的前置机连接的IC卡识别器，其支持非接触式IC卡识别，并配置有身份证识别子模块。
10.根据权利要求6所述的车载控制***，其特征在于，所述的车辆定位组件使用卫星定位技术、无线网络定位技术、移动通信定位技术、视频/图像定位技术、雷达定位技术之一或其组合，所述卫星定位技术使用RTK差分卫星定位***。
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