CN107315476A - 冰箱、手势控制方法、计算机设备、可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种冰箱、手势控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质，其中冰箱包括：手势模块，用于检测接收的手势信息并将检测结果发送至主控模块，以供主控模块根据检测结果生成控制命令，并将控制命令发送至驱动控制模块；以及，驱动控制模块，用于根据控制命令生成脉冲信号并将脉冲信号发送至冰箱的门体驱动装置；门体驱动装置，用于根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。本发明提供的冰箱通过手势识别的方式实现对冰箱开关门的控制，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。

Description

冰箱、手势控制方法、计算机设备、可读存储介质
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域，具体而言，涉及一种冰箱、手势控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，智能家电逐渐走进了人们的生活，然而，目前冰箱行业中，大部分控制方式还是以传统方式为主，智能化和自动化程度还是比较低，远远不能满足用户对冰箱智能化的需求，因此，提高冰箱的智能化和自动化，提高用户与冰箱的交互成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明第一个目的在于提出一种冰箱。
本发明的第二个目的在于提出一种手势控制方法。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。
本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种冰箱，包括：手势模块，用于检测手势信息并将检测结果发送至主控模块，以供主控模块根据检测结果生成控制命令，并将控制命令发送至驱动控制模块；以及，驱动控制模块，用于根据控制命令生成脉冲信号，并将脉冲信号发送至冰箱的门体驱动装置；门体驱动装置，用于根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
本发明提供的冰箱，手势模块检测用户的手势信息，并将检测结果发送至冰箱的主控模块，主控模块根据检测的结果生成控制命令，并发送至冰箱的驱动控制模块，驱动控制模块再根据该控制命令发送脉冲信号至冰箱的门体驱动装置，门体驱动装置根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或是关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
根据本发明的上述冰箱，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，手势模块包括：控制板，用于发送控制信号控制光发射模块发射光线；光接收模块，用于接收经过反射的光线；环境补偿模块，用于补偿光接收模块接收的光线；光电转化模块，用于将补偿后的光线转化为电信号；输出模块，用于在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的所检测结果。
在该技术方案中，手势模块包括控制板，控制板发送控制信号给光发射模块，光发射模块发射光线，光线经过用户手部反射后由光接收模块接收，环境补偿模块补偿光接收模块接收的光线，减小环境因素的影响，使后续的控制信号更加准确。光电转化模块将补偿后的光线转化为电信号，预先设置电信号与手势信息寄存器中的ASCII(美国信息交换标准代码)的对应关系，不同ASCII(美国信息交换标准代码)代表不同的检测结果，比如，ASCII(美国信息交换标准代码)为0代表检测结果为“没有检测到手势信息”，ASCII(美国信息交换标准代码)为1代表检测结果为“用户手势向左”，ASCII(美国信息交换标准代码)为2代表检测结果为“用户手势向右”，输出模块在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的所检测结果。
在上述任一技术方案中，优选地，脉冲信号包括：移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。
在该技术方案中，驱动控制模块发出的脉冲信号包括移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。移动距离脉冲控制门体驱动装置移动的距离，控制冰箱门体打开或是关闭，移动速度脉冲控制冰箱门体打开或是关闭时的速度，启停信号控制冰箱门体打开或是关闭何时开始、何时停止。驱动控制模块通过以上三种信号，控制门体驱动装置驱动冰箱门体完成打开或者关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
在上述任一技术方案中，优选地，主控模块，还用于接收开关门传感器发出的冰箱门体开关信号，并将冰箱门体开关信号发送至手势模块；手势模块，还包括：显示模块，用于以预设的显示方式显示冰箱门体开关信号。
在该技术方案中，在冰箱门体完成打开或关闭动作后，开关门传感器感测到冰箱门体的开关动作，发送冰箱门体开关信号给手势模块，手势模块以预设的显示方式显示冰箱门体的开关信号，比如，可以在冰箱完成关门动作时，显示模块中的绿色显示灯亮起以告知用户，实现了人机交互，提高了冰箱的智能化。
在上述任一技术方案中，优选地，主控模块还包括：判断模块，用于根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭；控制命令发送模块，用于在判定是否需要控制冰箱门体打开或者关闭的结果为是时，根据控制命令生成脉冲信号。
在该技术方案中，主控模块包括判断模块，在主控模块生成脉冲信号之前，判断模块先根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭，预设判断表格，可以从手势检测结果和冰箱门体当前开关状态判断是否执行控制操作，比如手势检测结果是“用户手势向左”、冰箱门体当前开关状态是“开”，那么就执行控制操作，如果手势检测结果是“用户手势向左”、冰箱门体当前开关状态是“关”，那么就不执行控制操作。如此，在控制冰箱门体打开或关闭之前先进行判断，使控制过程更加完善，更加符合实际情况。
根据本发明的第二个目的，提出了一种手势控制方法，用于控制冰箱门体的开关动作，包括：检测手势信息；根据检测结果生成控制命令；根据控制命令生成脉冲信号；根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
本发明提供的手势控制方法，检测用户的手势信息，根据检测的结果生成控制命令，根据该控制命令发送脉冲信号至冰箱的门体驱动装置，门体驱动装置根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或是关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
根据本发明的上述手势控制方法，还可以具有以下技术特征：
在上述技术方案中，优选地，检测手势信息具体包括：发送控制信号控制发射光线；接收经过反射的光线；补偿接收的光线；将补偿后的光线转化为电信号；在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的检测结果。
在该技术方案中，检测接收的手势信息具体为：发送控制信号给光发射管模块，光发射管模块发射光线，光线经过用户手部反射后由光接收管模块接收，光补偿管模块补偿光接收管模块接收的光线，减小环境因素的影响，使后续的控制信号更加准确。将补偿后的光线转化为电信号，预先设置电信号与手势信息寄存器中的ASCII(美国信息交换标准代码)的对应关系，不同ASCII(美国信息交换标准代码)代表不同的检测结果，预先设置手势信息寄存器中的ASCII(美国信息交换标准代码)不同数值代表不同的检测结果，比如，ASCII(美国信息交换标准代码)为0代表检测结果为“没有检测到手势信息”，ASCII(美国信息交换标准代码)为1代表检测结果为“用户手势向左”，ASCII(美国信息交换标准代码)为2代表检测结果为“用户手势向右”，输出模块在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的所检测结果。
在上述任一技术方案中，优选地，脉冲信号包括：移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。
在该技术方案中，脉冲信号包括移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。移动距离脉冲控制门体驱动装置移动的距离，控制冰箱门体打开或是关闭，移动速度脉冲控制冰箱门体打开或是关闭时的速度，启停信号控制冰箱门体打开或是关闭何时开始、何时停止。驱动控制模块通过以上三种信号，控制门体驱动装置驱动冰箱门体完成打开或者关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
在上述任一技术方案中，优选地，接收开关门传感器发出的冰箱门体开关信号；以预设的显示方式显示冰箱门体开关信号。
在该技术方案中，在冰箱门体完成打开或关闭动作后，开关门传感器感测到冰箱门体的开关动作，以预设的显示方式显示冰箱门体的开关信号，比如，可以在冰箱完成关门动作时，冰箱的绿色显示灯亮起以告知用户，实现了人机交互，提高了冰箱的智能化。
在上述任一技术方案中，优选地，根据控制命令生成脉冲信号之前，还包括：根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭；在判定是否需要控制冰箱门体打开或者关闭的结果为是时，根据控制命令生成脉冲信号。
在该技术方案中，在主控模块生成脉冲信号之前，判断模块先根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭，预设判断表格，可以从手势检测结果和冰箱门体当前开关状态判断是否执行控制操作，比如手势检测结果是“用户手势向左”、冰箱门体当前开关状态是“开”，那么就执行控制操作，如果手势检测结果是“用户手势向左”、冰箱门体当前开关状态是“关”，那么就不执行控制操作。如此，在控制冰箱门体打开或关闭之前先进行判断，使控制过程更加完善，更加符合实际情况。
根据本发明的第三个目的，本发明提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：检测手势信息；根据检测结果生成控制命令；根据控制命令生成脉冲信号；根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
本发明提供的一种计算机设备，处理器执行计算机程序时实现：检测用户的手势信息，根据检测的结果生成控制命令，根据该控制命令发送脉冲信号至冰箱的门体驱动装置，门体驱动装置根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或是关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
根据本发明的第四个目的，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：检测手势信息；根据检测结果生成控制命令；根据控制命令生成脉冲信号；根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现：检测用户的手势信息，根据检测的结果生成控制命令，根据该控制命令发送脉冲信号至冰箱的门体驱动装置，门体驱动装置根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或是关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的一个实施例的冰箱结构示意图；
图2示出了本发明的另一个实施例的冰箱结构示意图；
图3示出了本发明的一个实施例的手势控制方法的流程示意图；
图4示出了本发明的另一个实施例的手势控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明的一个实施例的计算机设备的示意框图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
本发明第一方面的实施例，提出一种冰箱，图1示出了本发明的一个实施例的冰箱100结构示意图：
手势模块102，用于检测手势信息并将检测结果发送至主控模块104；
主控模块104，用于根据检测结果生成控制命令，并将控制命令发送至驱动控制模块106；
驱动控制模块106，用于根据控制命令生成脉冲信号，并将脉冲信号发送至冰箱的门体驱动装置108；
门体驱动装置108，用于根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
本发明提供的冰箱100，手势模块102检测用户的手势信息，并将检测结果发送至冰箱的主控模块104，主控模块104根据检测的结果生成控制命令，并发送至冰箱的驱动控制模块106，驱动控制模块106再根据该控制命令发送脉冲信号至冰箱的门体驱动装置108，门体驱动装置108根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或是关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
图2示出了本发明的另一个实施例的冰箱200结构示意图：
手势模块202，用于检测手势信息并将检测结果发送至主控模块204；
主控模块204，用于根据检测结果生成控制命令，并将控制命令发送至驱动控制模块206；
驱动控制模块206，用于根据控制命令生成脉冲信号，并将脉冲信号发送至冰箱的门体驱动装置208；
门体驱动装置208，用于根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭；
主控模块204，还用于接收开关门传感器发出的冰箱门体开关信号，并根据冰箱门体开关信号发送至手势模块202。
其中手势模块202，还包括：
控制板2202，用于发送控制信号控制光发射模块2203发射光线；
光发射模块2203，用于发射光线；
光接收模块2204，用于接收经过反射的光线；
环境补偿模块2206，用于补偿光接收模块2204接收的光线；
光电转化模块2208，用于将补偿后的光线转化为电信号；
输出模块2210，用于在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的所检测结果；
显示模块2212，用于以预设的显示方式显示冰箱门体开关信号。
主控模块204，包括：
判断模块2402，用于根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭；
控制命令发送模块2404，用于在判定是否需要控制冰箱门体打开或者关闭的结果为是时，根据控制命令生成脉冲信号。
在本发明的实施例中，优选地，手势模块202，包括：控制板2202，用于发送控制信号控制光发射模块2203发射光线；光接收模块2204，用于接收经过反射的光线；环境补偿模块2206，用于补偿光接收模块2204接收的光线；光电转化模块2208，用于将补偿后的光线转化为电信号；输出模块2210，用于在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的所检测结果。
在该实施例中，手势模块202包括控制板2202，控制板2202发送控制信号给光发射模块2203，光发射模块2203发射光线，光线经过用户手部反射后由光接收模块接收2204，环境补偿模块2206补偿光接收模块2204接收的光线，减小环境因素的影响，使后续的控制信号更加准确。光电转化模块2208将补偿后的光线转化为电信号，预先设置电信号与手势信息寄存器中的ASCII(美国信息交换标准代码)的对应关系，不同ASCII(美国信息交换标准代码)代表不同的检测结果，本实施例中，ASCII(美国信息交换标准代码)为0代表检测结果为“没有检测到手势信息”，ASCII(美国信息交换标准代码)为1代表检测结果为“用户手势向左”，ASCII(美国信息交换标准代码)为2代表检测结果为“用户手势向右”，输出模块2210在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的所检测结果
在本发明的实施例中，优选地，脉冲信号包括：移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。
在该实施例中，驱动控制模块206发出的脉冲信号包括移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。移动距离脉冲控制门体驱动装置移动的距离，控制冰箱门体打开或是关闭，移动速度脉冲控制冰箱门体打开或是关闭时的速度，启停信号控制冰箱门体打开或是关闭何时开始、何时停止。驱动控制模块206通过以上三种信号，控制门体驱动装置208驱动冰箱门体完成打开或者关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
在本发明的实施例中，优选地，主控模块204，还用于接收开关门传感器发出的冰箱门体开关信号，并根据冰箱门体开关信号发送至手势模块202；手势模块202，还包括：显示模块2212，用于以预设的显示方式显示冰箱门体开关信号。
在该实施例中，在冰箱门体完成打开或关闭动作后，开关门传感器感测到冰箱门体的开关动作，发送冰箱门体开关信号给手势模块202，手势模块202以预设的显示方式显示冰箱门体的开关信号，比如，可以在冰箱完成关门动作时，显示模块2212中的绿色显示灯亮起以告知用户，实现了人机交互，提高了冰箱的智能化。
在本发明的实施例中，优选地，主控模块204，还包括：判断模块2402，用于根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭；控制命令发送模块2404，用于在判定是否需要控制冰箱门体打开或者关闭的结果为是时，根据控制命令生成脉冲信号。
在该实施例中，主控模块204包括判断模块2402，在主控模块204生成脉冲信号之前，判断模块2402先根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭，预设判断表格，本实施例的判断表格如表1所示，可以从手势检测结果和冰箱门体当前开关状态判断是否执行控制操作，比如手势检测结果是“用户手势向左”、冰箱门体当前开关状态是“开”，那么就执行控制操作，如果手势检测结果是“用户手势向左”、冰箱门体当前开关状态是“关”，那么就不执行控制操作。如此，在控制冰箱门体打开或关闭之前先进行判断，使控制过程更加完善，更加符合实际情况。
表1
本发明第二方面的实施例，提出一种手势控制方法，图3示出了本发明的一个实施例的手势控制方法的流程示意图：
步骤302，检测手势信息；
步骤304，根据检测结果生成控制命令；
步骤306，根据控制命令生成脉冲信号；
步骤308，根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
本发明提供的手势控制方法，检测用户的手势信息，根据检测的结果生成控制命令，根据该控制命令发送脉冲信号至冰箱的门体驱动装置，门体驱动装置根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或是关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
图4示出了本发明的另一个实施例的手势控制方法的流程示意图：
步骤402，发送控制信号控制发射光线；
步骤404，接收经过反射的光线；
步骤406，补偿接收的光线；
步骤408，将补偿后的光线转化为电信号；
步骤410，在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的检测结果；
步骤412，根据检测结果生成控制命令；
步骤414，根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭，是，则进入步骤416，否，则不执行控制，等待下次控制；
步骤416，根据控制命令生成脉冲信号；
步骤418，根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭；
步骤420，接收开关门传感器发出的冰箱门体开关信号；
步骤422，以预设的显示方式显示冰箱门体开关信号。
在本发明的实施例中，优选地，发送控制信号控制发射光线；接收经过反射的光线；补偿接收的光线；将补偿后的光线转化为电信号；在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的检测结果。
在该实施例中，发送控制信号给光发射模块，光发射模块发射光线，光线经过用户手部反射后由光接收模块接收，光补偿模块补偿光接收模块接收的光线，减小环境因素的影响，使后续的控制信号更加准确。将补偿后的光线转化为电信号，预先设置电信号与手势信息寄存器中的ASCII(美国信息交换标准代码)的对应关系，不同ASCII(美国信息交换标准代码)代表不同的检测结果，预先设置手势信息寄存器中的ASCII(美国信息交换标准代码)不同数值代表不同的检测结果，比如，ASCII(美国信息交换标准代码)为0代表检测结果为“没有检测到手势信息”，ASCII(美国信息交换标准代码)为1代表检测结果为“用户手势向左”，ASCII(美国信息交换标准代码)为2代表检测结果为“用户手势向右”，，输出模块在电信号与预存的电信号相匹配时，输出预存的电信号对应的所检测结果。
在本发明的实施例中，优选地，脉冲信号包括：移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。
在该实施例中，脉冲信号包括移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。移动距离脉冲控制门体驱动装置移动的距离，控制冰箱门体打开或是关闭，移动速度脉冲控制冰箱门体打开或是关闭时的速度，启停信号控制冰箱门体打开或是关闭何时开始、何时停止。驱动控制模块通过以上三种信号，控制门体驱动装置驱动冰箱门体完成打开或者关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
在本发明的实施例中，优选地，接收开关门传感器发出的冰箱门体开关信号；以预设的显示方式显示冰箱门体开关信号。
在该实施例中，在冰箱门体完成打开或关闭动作后，开关门传感器感测到冰箱门体的开关动作，以预设的显示方式显示冰箱门体的开关信号，比如，可以在冰箱完成关门动作时，冰箱的绿色显示灯亮起以告知用户，实现了人机交互，提高了冰箱的智能化。
在本发明的实施例中，优选地，根据控制命令生成脉冲信号之前，还包括：根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭；在判定是否需要控制冰箱门体打开或者关闭的结果为是时，根据控制命令生成脉冲信号。
在该实施例中，在主控模块生成脉冲信号之前，判断模块先根据接收的开关门传感器发送的冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制冰箱门体打开或者关闭，预设判断表格，可以从手势检测结果和冰箱门体当前开关状态判断是否执行控制操作，比如手势检测结果是“用户手势向左”、冰箱门体当前开关状态是“开”，那么就执行控制操作，如果手势检测结果是“用户手势向左”、冰箱门体当前开关状态是“关”，那么就不执行控制操作。如此，在控制冰箱门体打开或关闭之前先进行判断，使控制过程更加完善，更加符合实际情况。
本发明第三方面的实施例，提出一种计算机设备，图5示出了本发明的一个实施例的计算机设备500的示意框图。其中，该计算机设备500包括：存储器502、处理器504及存储在存储器502上并可在处理器504上运行的计算机程序，处理器504执行计算机程序时实现以下步骤：接收手势信息；检测接收的手势信息；根据检测结果生成控制命令；根据控制命令生成脉冲信号；根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
本发明提供的一种计算机设备500，处理器504执行计算机程序时实现：检测用户的手势信息，根据检测的结果生成控制命令，根据该控制命令发送脉冲信号至冰箱的门体驱动装置，门体驱动装置根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或是关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
本发明第四方面的实施例，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：检测手势信息；根据检测结果生成控制命令；根据控制命令生成脉冲信号；根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
本发明提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现：检测用户的手势信息，根据检测的结果生成控制命令，根据该控制命令发送脉冲信号至冰箱的门体驱动装置，门体驱动装置根据脉冲信号驱动冰箱门体打开或是关闭，实现了通过手势识别的方式控制冰箱开关门，使用户和冰箱的交互更加简单、直接，提高了产品的交互体验度，增加了产品的附加价值，提高了冰箱的智能化和自动化。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种冰箱，其特征在于，包括：
手势模块，用于检测手势信息并将检测结果发送至主控模块，以供所述主控模块根据所述检测结果生成控制命令，并将所述控制命令发送至驱动控制模块；以及
所述驱动控制模块，用于根据所述控制命令生成脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述冰箱的门体驱动装置；
所述门体驱动装置，用于根据所述脉冲信号驱动冰箱门体打开或者关闭。
2.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，所述手势模块包括：
控制板，用于发送控制信号控制光发射模块发射光线；
光接收模块，用于接收经过反射的所述光线；
环境补偿模块，用于补偿所述光接收模块接收的所述光线；
光电转化模块，用于将补偿后的所述光线转化为电信号；
输出模块，用于在所述电信号与预存的电信号相匹配时，输出所述预存的电信号对应的所述检测结果。
3.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，
所述脉冲信号包括：移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。
4.根据权利要求1所述的冰箱，其特征在于，
所述主控模块，还用于接收开关门传感器发出的所述冰箱门体的开关信号，并将所述冰箱门体的所述开关信号发送至所述手势模块；
所述手势模块还包括：
显示模块，用于以预设的显示方式显示所述冰箱门体的所述开关信号。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能冰箱，其特征在于，
所述主控模块还包括：
判断模块，用于根据接收的所述开关门传感器发送的所述冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制所述冰箱门体打开或者关闭；
控制命令发送单元，用于在判定是否需要控制所述冰箱门体打开或者关闭的结果为是时，根据所述控制命令生成所述脉冲信号。
6.一种手势控制方法，用于控制冰箱门体的开关动作，其特征在于，包括：
检测手势信息；
根据检测结果生成控制命令；
根据所述控制命令生成脉冲信号；
根据脉冲信号驱动所述冰箱门体打开或者关闭。
7.根据权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，所述检测检测手势信息，具体包括：
发送控制信号控制发射光线；
接收经过反射的所述光线；
补偿接收的所述光线；
将补偿后的所述光线转化为电信号；
在所述电信号与预存的电信号相匹配时，输出所述预存的电信号对应的所述检测结果。
8.根据权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，
所述脉冲信号包括：移动距离脉冲、移动速度脉冲、启停信号。
9.根据权利要求6所述的手势控制方法，其特征在于，还包括：
接收开关门传感器发出的所述冰箱门体的开关信号；
以预设的显示方式显示所述冰箱门体的所述开关信号。
10.根据权利要求6至9任一项所述的手势控制方法，其特征在于，所述根据控制命令生成脉冲信号之前，还包括：
根据接收的所述开关门传感器发送的所述冰箱门体的当前开关状态判断是否需要控制所述冰箱门体打开或者关闭；
在判定是否需要控制所述冰箱门体打开或者关闭的结果为是时，根据所述控制命令生成所述脉冲信号。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求6至10中任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至10中任一项所述方法的步骤。
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