CN107301801B - 一种vr模拟驾驶的操作方法、装置、vr头盔和存储介质 - Google Patents

一种vr模拟驾驶的操作方法、装置、vr头盔和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及模拟驾驶技术领域，提出一种VR模拟驾驶的操作方法、装置、VR头盔和存储介质。所述VR模拟驾驶的操作方法包括：获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。在VR模拟驾驶转向的过程中，由于在视角调整时保持模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变，只有当满足预设的触发条件时才会将所述模拟驾驶的交通工具模型的朝向切换至当前视角对应的方向，从而避免模拟驾驶时同时调整视角和交通工具模型的朝向，大大减少用户产生的眩晕感。

Description

一种VR模拟驾驶的操作方法、装置、VR头盔和存储介质
技术领域
本发明涉及模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种VR模拟驾驶的操作方法、装置、VR头盔和存储介质。
背景技术
VR模拟驾驶是一种驾驶仿真，用户一般会佩戴一个VR头盔，在该VR头盔提供的虚拟驾驶场景中驾驶各种交通工具，能让用户感受接近真实效果的视觉、听觉和体感的驾驶体验。经研究发现，模拟驾驶的前进与后退不会给用户带来眩晕感，但转向会给用户带来很大程度的眩晕感，而目前尚无有效的方法减少模拟驾驶转向时产生的眩晕感。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种VR模拟驾驶的操作方法、装置、VR头盔和存储介质，能够大大减少用户在VR模拟驾驶中转向时产生的眩晕感。
本发明实施例的第一方面提供了一种VR模拟驾驶的操作方法，包括：
获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；
根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；
当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
本发明实施例的第二方面提供了一种VR模拟驾驶的操作装置，包括：
转向命令获取模块，用于获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；
视角调整模块，用于根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；
模型朝向切换模块，用于当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
本发明实施例的第三方面提供了一种VR头盔，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例的第一方面提供的VR模拟驾驶的操作方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例的第一方面提供的VR模拟驾驶的操作方法的步骤。
在本发明实施例中，获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。在VR模拟驾驶转向的过程中，由于在视角调整时保持模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变，只有当满足预设的触发条件时才会将所述模拟驾驶的交通工具模型的朝向切换至当前视角对应的方向，从而避免模拟驾驶时同时调整视角和交通工具模型的朝向，大大减少了用户产生的眩晕感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种VR模拟驾驶的操作方法的第一个实施例的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种VR模拟驾驶的操作方法的第二个实施例的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种VR模拟驾驶的操作方法的第三个实施例的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种VR模拟驾驶的操作装置的一个实施例的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种VR头盔的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
本发明实施例提供了一种VR模拟驾驶的操作方法、装置、VR头盔和存储介质，能够大大减少用户在VR模拟驾驶中转向时产生的眩晕感。
请参阅图1，本发明实施例中一种VR模拟驾驶的操作方法的第一个实施例包括：
101、获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；
VR模拟驾驶指用户佩戴各类VR设备(比如VR头盔)，在虚拟的环境中进行驾驶的行为。所述转向操作命令用于模拟驾驶中控制相应的驾驶模型进行转向，可以通过各种方式发出所述转向操作命令，比如转动VR头盔或操作VR手柄等。
102、根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；
在获取到VR模拟驾驶过程中的转向操作命令之后，根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变。所述交通工具模型指虚拟驾驶时用户使用的虚拟交通工具，可以是各种类型的交通工具模型，比如小轿车、卡车、大货车、叉车、挖掘机、轮船、飞机或潜水艇等。在获取到VR模拟驾驶过程中的转向操作命令之后，根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，视角调整的幅度根据该转向操作命令确定，比如利用VR头盔转动了90度，则视角调整的幅度也可以是90度。在视角调整的过程中保持交通工具模型的朝向不变，比如对于汽车模型来说，在视角调整时保持车头的方向不变。
103、当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
在视角调整的过程中，若满足预设的触发条件，则将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。所述触发条件用于触发所述交通工具模型的朝向进行切换，可以是各种不同类型的条件。
进一步的，所述满足预设的触发条件可以包括：
获取到VR操控手柄上指定按键输入的信号；
或者
检测到所述VR显示界面的视角在预设的时长内保持不变。
所述VR操控手柄上的指定按键可以是VR操控手柄上任意的按键，用户在VR显示界面的视角调整过程中确定好期望视角后，可以按下该VR操控手柄上的指定按键，从而使得满足所述触发条件，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角(即所述期望视角)对应的方向。更进一步的，为了给用户带来更好的操作体验，可以在VR显示界面中构建一个与实际的VR操控手柄相同或近似的虚拟模型，将该虚拟模型上与所述指定按键对应的虚拟按键以某种方式突出显示，以提示用户应该操作VR手柄上的哪个按键。
另一种判断是否满足预设的触发条件的方式可以是检测所述VR显示界面的视角是否在预设的时长内保持不变，若在预设的时长(比如10秒)内所述VR显示界面的视角保持不变，则可认为用户选定了当前的视角，判断为满足所述触发条件。
进一步的，所述将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向可以包括：
(1)以指定的速度在预设的运动轨迹上将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
(2)直接将所述交通工具模型的朝向从初始朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
对于方式(1)，所述预设的运动轨迹可以是弧形轨迹，以指定的转速在该运动轨迹上将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向，用户将看到一个动态的朝向转变过程。
对于方式(2)，直接将所述交通工具模型的朝向从初始朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向，即瞬间就完成所述交通工具模型的朝向切换动作。
方式(1)或方式(2)的区别在于前者可以看到动态的朝向转变过程，而后者只能看到朝向转变的结果。方式(2)的优点在于可以节省时间；而方式(1)的优点主要体现在多人交互的场景下，其它用户在看到该交通工具模型转向时能完整地观察到该交通工具模型的转向过程，避免出现视角中某个物体瞬间改变转向的奇异现象，保证体验的真实度。
经过研究发现，模拟驾驶在不转向的情况下前进和后退都不会造成很大的眩晕感，但一旦开始转向(在非空场景下)就会产生很大程度的眩晕感。产生眩晕感的根本原因在于转向时背景视角和交通工具模型的朝向是同时改变的，而本发明实施例在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变，在视角调整完成后再改变交通工具模型的朝向，避免同时改变背景视角和交通工具模型的朝向，能有效减少眩晕感的产生。
在本发明实施例中，获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。在VR模拟驾驶转向的过程中，由于在视角调整时保持模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变，只有当满足预设的触发条件时才会将所述模拟驾驶的交通工具模型的朝向切换至当前视角对应的方向，从而避免模拟驾驶时同时调整视角和交通工具模型的朝向，大大减少了用户产生的眩晕感。
请参阅图2，本发明实施例中一种VR模拟驾驶的操作方法的第二个实施例包括：
201、获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；
步骤201与步骤101相同，具体可参照步骤101的相关说明。
202、在所述VR显示界面中根据所述转向操作命令生成指向标志；
所述指向标志指向所述VR显示界面的视角的转动方向或所述交通工具模型的朝向相对于所述VR显示界面的视角所在的方位。该指向标志可以是任意形状、结构、颜色、大小和透明度的指向箭头或其它可用于指示方向的图标，在获取到VR模拟驾驶过程中的转向操作命令后，根据该转向操作命令确定该指向标志的指向。比如，当检测到右转的转向操作命令时，在VR显示界面的指定位置(比如视角的正中间)生成一个指向右方的箭头(对应于所述VR显示界面的视角的转动方向)或者指向左方的箭头(对应于所述交通工具模型的朝向相对于所述VR显示界面的视角所在的方位)。显然，转向时在所述VR显示界面中生成指向标志能有效指示当前视角的转动方向，为用户提供了参照信息，进一步提高了实用性。
可选的，在所述VR显示界面还可以生成一个时刻指向当前视角的指向箭头，以便用户快速定位当前的视角，进一步提升用户体验。
203、根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；
步骤203与步骤102相同，具体可参照步骤102的相关说明。
204、当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
步骤204与步骤103相同，具体可参照步骤103的相关说明。
在本发明实施例中，获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；在所述VR显示界面中根据所述转向操作命令生成指向标志；根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。在VR模拟驾驶转向的过程中，由于在视角调整时保持模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变，只有当满足预设的触发条件时才会将所述模拟驾驶的交通工具模型的朝向切换至当前视角对应的方向，从而避免模拟驾驶时同时调整视角和交通工具模型的朝向，大大减少了用户产生的眩晕感。另外，在所述VR显示界面中根据所述转向操作命令生成了指向标志，能提示用户当前是往哪个方向转向，进一步提高了实用性。
请参阅图3，本发明实施例中一种VR模拟驾驶的操作方法的第三个实施例包括：
301、获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；
步骤301与步骤101相同，具体可参照步骤101的相关说明。
302、根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；
步骤302与步骤102相同，具体可参照步骤102的相关说明。
303、确定所述VR显示界面的视角转动角度，所述视角转动角度为所述VR显示界面的当前视角相对于所述交通工具模型的当前朝向的转动角度；
在视角调整的过程中，确定所述VR显示界面的视角转动角度，所述视角转动角度为所述VR显示界面的当前视角相对于所述交通工具模型的当前朝向的转动角度。该视角转动角度是一个实时的变量，其取值根据当前视角的变化而变化。针对左转和右转两种不同情况，可以在角度值前增加一个正负号进行区分，或者直接在角度值前增加文字“左”或“右”进行区分。比如，在视角调整前，所述视角转动角度的值是0，当视角往某一方向调整90度时，确定视角转动角度为90，然后当视角往相反方向再调整150度时，确定视角转动角度为-60，以此类推。
进一步的，在本实施例中还可以加入图2所示的实施例中根据转向操作命令生成的指向标志。结合所述指向标志和视角转动角度，用户即可直观、清楚地了解到当前的视角往哪个方向调整了多少角度。
304、在所述VR显示界面的指定区域显示所述视角转动角度；
确定所述VR显示界面的视角转动角度后，在所述VR显示界面的指定区域显示所述视角转动角度。该指定区域可以是所述VR显示界面的任何区域，比如界面的左上角、中间的正上方或右上角等比较合理的区域。所述视角转动角度在显示时可以采用任何颜色、大小、字体、形状和动态效果，在此不做限定。
305、当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
步骤205与步骤103相同，具体可参照步骤103的相关说明。
在本发明实施例中，获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；确定所述VR显示界面的视角转动角度，所述视角转动角度为所述VR显示界面的当前视角相对于视角调整前的初始视角的转动角度；在所述VR显示界面的指定区域显示所述视角转动角度；当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。在VR模拟驾驶转向的过程中，由于在视角调整时保持模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变，只有当满足预设的触发条件时才会将所述模拟驾驶的交通工具模型的朝向切换至当前视角对应的方向，从而避免模拟驾驶时同时调整视角和交通工具模型的朝向，大大减少了用户产生的眩晕感。进一步的，在视角调整过程中确定所述VR显示界面的视角转动角度并在所述VR显示界面上显示所述视角转动角度，能使用户获知当前的转动角度，提升用户体验。
应理解，上述各个实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上面主要描述了一种VR模拟驾驶的操作方法，下面将对一种VR模拟驾驶的操作装置进行详细描述。
请参阅图4，本发明实施例中一种VR模拟驾驶的操作装置的一个实施例包括：
转向命令获取模块401，用于获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令；
视角调整模块402，用于根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；
模型朝向切换模块403，用于当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
进一步的，所述VR模拟驾驶的操作装置还可以包括：
指向标志生成模块404，用于在所述VR显示界面中根据所述转向操作命令生成指向标志，所述指向标志指向所述VR显示界面的视角的转动方向或所述交通工具模型的朝向相对于所述VR显示界面的视角所在的方位。
进一步的，所述VR模拟驾驶的操作装置还可以包括：
转动角度确定模块405，用于确定所述VR显示界面的视角转动角度，所述视角转动角度为所述VR显示界面的当前视角相对于视角调整前的初始视角的转动角度；
转动角度显示模块406，用于在所述VR显示界面的指定区域显示所述视角转动角度。
本发明实施例还提供一种VR头盔，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图3表示的任意一种VR模拟驾驶的操作方法的步骤。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图3表示的任意一种VR模拟驾驶的操作方法的步骤。
图5是本发明一实施例提供的VR头盔的示意图。如图5所示，该实施例的VR头盔5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个VR模拟驾驶的操作方法的实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至103。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示模块401至403的功能。
所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述VR头盔5中的执行过程。
本领域技术人员可以理解，图5仅仅是VR头盔5的示例，并不构成对VR头盔5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述VR头盔5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器51可以是所述VR头盔5的内部存储单元，例如VR头盔5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述VR头盔5的外部存储设备，例如所述VR头盔5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述VR头盔5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述VR头盔所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的***实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种VR模拟驾驶的操作方法，其特征在于，包括：
获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令，所述转向操作命令用于模拟驾驶中控制相应的驾驶模型进行转向；
根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；
当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
2.如权利要求1所述的VR模拟驾驶的操作方法，其特征在于，在获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令之后，还包括：
在所述VR显示界面中根据所述转向操作命令生成指向标志，所述指向标志指向所述VR显示界面的视角的转动方向或所述交通工具模型的朝向相对于所述VR显示界面的视角所在的方位。
3.如权利要求1所述的VR模拟驾驶的操作方法，其特征在于，还包括：
确定所述VR显示界面的视角转动角度，所述视角转动角度为所述VR显示界面的当前视角相对于所述交通工具模型的当前朝向的转动角度；
在所述VR显示界面的指定区域显示所述视角转动角度。
4.如权利要求1所述的VR模拟驾驶的操作方法，其特征在于，所述满足预设的触发条件包括：
获取到VR操控手柄上指定按键输入的信号；
或者
检测到所述VR显示界面的视角在预设的时长内保持不变。
5.如权利要求1至4中任一项所述的VR模拟驾驶的操作方法，其特征在于，所述将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向包括：
以指定的速度在预设的运动轨迹上将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向；
或者
直接将所述交通工具模型的朝向从初始朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
6.一种VR模拟驾驶的操作装置，包括用于获取VR模拟驾驶过程中的转向操作命令的转向命令获取模块，所述转向操作命令用于模拟驾驶中控制相应的驾驶模型进行转向，其特征在于，还包括：
视角调整模块，用于根据所述转向操作命令调整VR显示界面的视角，在视角调整的过程中保持所述VR显示界面中模拟驾驶的交通工具模型的朝向不变；
模型朝向切换模块，用于当满足预设的触发条件时，将所述交通工具模型的朝向切换至所述VR显示界面的当前视角对应的方向。
7.如权利要求6所述的VR模拟驾驶的操作装置，其特征在于，还包括：
指向标志生成模块，用于在所述VR显示界面中根据所述转向操作命令生成指向标志，所述指向标志指向所述VR显示界面的视角的转动方向或所述交通工具模型的朝向相对于所述VR显示界面的视角所在的方位。
8.如权利要求6所述的VR模拟驾驶的操作装置，其特征在于，还包括：
转动角度确定模块，用于确定所述VR显示界面的视角转动角度，所述视角转动角度为所述VR显示界面的当前视角相对于所述交通工具模型的当前朝向的转动角度；
转动角度显示模块，用于在所述VR显示界面的指定区域显示所述视角转动角度。
9.一种VR头盔，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的VR模拟驾驶的操作方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的VR模拟驾驶的操作方法的步骤。
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