CN107301783A - 一种消息提示方法及检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种消息提示方法及检测设备，其中，该方法包括：获取目标车辆与检测设备之间的距离；当所述距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，所述支持能力信息用于指示所述目标车辆支持通过当前车道或不支持通过当前车道；当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送用于提示所述目标车辆变道的提示消息。采用本发明实施例，能够通过向车辆发送是否需要变道的提示消息，降低因车辆不支持通过车道而造成的车道堵塞的情况的发生。

Description

一种消息提示方法及检测设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种消息提示方法及检测设备。
背景技术
目前，为降低人工成本，提升收费效率，不停车电子收费(Electronic TollCollection，ETC)***得到较大发展。在ETC***中，是通过路侧单元(Rate-Senor Unit，RSU)与本车道上车辆安装的车载单元(On Board Unit，OBU)进行通信，完成交易并抬杆使完成收费的车辆通过收费***。
然而，车辆进入收费站后，未安装有OBU的车辆可能行驶到ETC车道，此时该车辆就无法完成交易，无法通过收费***，这就对后续其他安装有OBU的车辆通该ETC车道造成了阻碍，导致该ETC车道堵塞。
发明内容
本发明实施例提供一种消息提示方法及检测设备，能够通过向车辆发送是否需要变道的提示消息，以降低因车辆不支持通过车道而造成的车道堵塞的情况的发生。
第一方面，本发明实施例提供了一种消息提示方法，该方法包括：
获取目标车辆与检测设备之间的距离；
当所述距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，所述支持能力信息用于指示所述目标车辆支持通过当前车道或不支持通过当前车道；
当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送用于提示所述目标车辆变道的提示消息。
可选的，在所述获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息之前，所述方法还包括：
判断所述距离是否大于预设的第二距离阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；
当所述距离大于所述第二距离阈值时，执行所述获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息的步骤。
可选的，所述方法还包括：
当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送车道信息，所述车道信息用于指示所述目标车辆支持的车道的信息。
可选的，所述获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，包括：
向所述目标车辆发送能力请求；
接收所述目标车辆响应所述能力请求返回的支持能力信息。
可选的，所述当前车道为不停车电子收费***ETC车道；
所述获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，包括：
检测所述目标车辆是否配置有车载单元；
当检测到所述目标车辆配置有车载单元时，确定所述目标车辆支持通过当前车道。
第二方面，本发明实施例提供了一种检测设备，该检测设备包括:
获取单元，用于获取目标车辆与检测设备之间的距离；
所述获取单元，还用于当所述距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，所述支持能力信息用于指示所述目标车辆支持通过当前车道或不支持通过当前车道；
发送单元，用于当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送用于提示所述目标车辆变道的提示消息。
可选的，所述获取单元，还用于当所述距离大于预设的第二距离阈值，且小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息；
其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
可选的，所述发送单元，还用于当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送车道信息，所述车道信息用于指示所述目标车辆支持的车道的信息。
可选的，所述获取单元具体用于：
向所述目标车辆发送能力请求，接收所述目标车辆响应所述能力请求返回的支持能力信息。
可选的，所述当前车道为不停车电子收费***ETC车道；
所述获取单元具体用于：
检测所述目标车辆是否配置有车载单元；
当检测到所述目标车辆配置有车载单元时，确定所述目标车辆支持通过当前车道。
第三方面，本发明实施例提供了另一种检测设备，包括处理器、收发器和存储器，所述处理器、收发器和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持检测设备执行上述方法的应用程序代码，所述处理器被配置用于执行上述第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种通信***，该***包括上述方面的检测设备和/或车辆设备。在一种可能的设计中，该***还可以包括本发明实施例提供的方案中与该检测设备或车辆设备进行交互的其他设备。
第六方面，本申请还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
本发明实施例可通过获取目标车辆与检测设备之间的距离，并在该距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，进而在该支持能力信息指示目标车辆不支持通过当前车道时，向目标车辆发送用于提示目标车辆变道的提示消息，以使目标车辆根据提示消息来确定行驶的车道，使得能够通过向车辆发送是否需要变道的提示消息，以降低因车辆不支持通过车道而造成的车道堵塞的情况的发生，由此提升了车道通过效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种消息提示方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种检测设备的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种消息提示***的结构示意图；
图4是本发明另一实施例提供的一种检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
本发明实施例公开了一种消息提示方法、检测设备及***，能够通过向车辆发送是否需要变道的提示消息，以降低因车辆不支持通过车道而造成的车道堵塞的情况的发生。以下分别详细说明。
请参见图1，是本发明实施例提供一种消息提示方法的流程示意图。具体的，如图1所示，本发明实施例的消息提示方法可包括以下步骤：
101、获取目标车辆与检测设备之间的距离。
可选的，本发明实施例的所述方法可以具体应用于检测设备中，该检测设备可以部署于公路上的收费***(如收费站的龙门架上)，例如其可以为路侧单元RSU，或者还可以为独立设置的其他检测设备等等，本发明实施例不做限定。
102、当该距离小于预设的第一距离阈值时，获取该目标车辆对当前车道的支持能力信息。
其中，该支持能力信息可用于指示该目标车辆支持通过当前车道或不支持通过当前车道。
可选的，该获取该目标车辆对当前车道的支持能力信息，可以具体为：向该目标车辆发送能力请求；接收该目标车辆响应该能力请求返回的支持能力信息。从而检测设备可向目标车辆发送能力请求以请求其对当前车道的支持能力信息，目标车辆在接收到该能力请求时，即可获取自身对当前车道的支持能力信息，并发送给该检测设备。其中，该目标车辆可以为靠近检测设备如检测设备检测范围内的任一车辆(车辆设备)，该当前车道可以为该目标车辆所在的车道。
可选的，该当前车道可以为ETC车道；该获取该目标车辆对当前车道的支持能力信息，可以具体为：检测该目标车辆是否配置有车载单元；当检测到该目标车辆配置有车载单元时，确定该目标车辆支持通过当前车道。进一步可选的，检测该目标车辆是否配置有车载单元如OBU也可以是通向目标车辆发送OBU识别请求，进而通过目标车辆识别出其自身是否配置有OBU并反馈给检测设备的，本发明实施例不做限定。
103、当该支持能力信息指示该目标车辆不支持通过当前车道时，向该目标车辆发送用于提示该目标车辆变道的提示消息。
可选的，在获取该目标车辆对当前车道的支持能力信息之前，检测设备还可以判断该距离是否大于预设的第二距离阈值，该第二距离阈值小于该第一距离阈值；当该距离大于该第二距离阈值时，执行该获取该目标车辆对当前车道的支持能力信息的步骤。具体的，当车辆处于靠近收费站，且处于一个可变道的距离范围，即收费站入口或出口一定距离时，可向该车辆发送提示消息，以提示该车辆不支持通过当前车道，需要进行变道，车辆在接收到该提示消息之后，即可控制进行变道。
进一步可选的，若该支持能力信息指示该目标车辆支持当前车道，则可不做任何处理；或者，仍可向该目标车辆发送一个提示消息，用于提示该目标车辆无需变道的提示消息，目标车辆接收到该提示消息后，则可保持当前车道行驶，而无需变道。
进一步可选的，当该支持能力信息指示该目标车辆不支持通过当前车道时，还可向该目标车辆发送车道信息，该车道信息用于指示该目标车辆支持的车道的信息。例如，该车道信息可以包括指示该目标车辆支持通过的车道的编号的信息，或者包括距离目标车辆所在当前车道的位置信息，如当前车道左侧第一个车道，当前车道右侧第二个车道等等，本发明实施例不做限定。从而目标车辆可接收该车道信息，进而根据该车道信息选择支持通过的车道进行行驶，比如可通过音频或视频或文字方式将该车道信息输出给驾驶人，以使驾驶人进行车道选择，从而避免因车辆不支持通过车道而造成车道堵塞，避免浪费用户时间。
在本发明实施例中，可通过获取目标车辆与检测设备之间的距离，并在该距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，进而在该支持能力信息指示目标车辆不支持通过当前车道时，向目标车辆发送用于提示目标车辆变道的提示消息，以使目标车辆根据提示消息来确定行驶的车道，使得能够通过向车辆发送是否需要变道的提示消息，以降低因车辆不支持通过车道而造成的车道堵塞的情况的发生，由此提升了车道通过效率。
上述方法实施例都是对本申请的消息提示方法的举例说明，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
请参见图2，是本发明实施例提供的一种检测设备的结构示意图。具体的，如图2所示，本发明实施例的所述检测设备包括获取单元201以及发送单元202。其中，这些单元可以执行上述方法示例中检测设备的相应功能，例如，
获取单元201，用于获取目标车辆与检测设备之间的距离；
所述获取单元201，还用于当所述距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，所述支持能力信息用于指示所述目标车辆支持通过当前车道或不支持通过当前车道；
发送单元202，用于当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送用于提示所述目标车辆变道的提示消息。
可选的，所述获取单元201，还可用于当所述距离大于预设的第二距离阈值，且小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息。其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
可选的，所述发送单元202，还可用于当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送车道信息。其中，所述车道信息可用于指示所述目标车辆支持的车道的信息。
可选的，所述获取单元201可具体用于：
向所述目标车辆发送能力请求，接收所述目标车辆响应所述能力请求返回的支持能力信息。
可选的，所述当前车道可以为不停车电子收费***ETC车道。进一步的，所述获取单元201可具体用于：
检测所述目标车辆是否配置有车载单元；
当检测到所述目标车辆配置有车载单元时，确定所述目标车辆支持通过当前车道。
可选的，该检测设备可通过上述单元实现上述图1所示实施例中的消息提示方法中检测设备执行的部分或全部步骤。应理解，本发明实施例是对应方法实施例的装置实施例，对方法实施例的描述，也适用于本发明实施例。
请参见图3，是本发明实施例提供的一种消息提示***的结构示意图。具体的，如图3所示，本发明实施例的所述消息提示***可包括检测设备301和车辆设备302。其中，
检测设备301，可用于获取车辆设备302与检测设备301之间的距离；当所述距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述车辆设备302对当前车道的支持能力信息，所述支持能力信息用于指示所述车辆设备302支持通过当前车道或不支持通过当前车道；当所述支持能力信息指示所述车辆设备302不支持通过当前车道时，向所述车辆设备302发送用于提示所述车辆设备302变道的提示消息；
车辆设备302，用于接收检测设备301发送的提示消息，并根据所述提示消息确定是否变道，也即确定保持在当前车道上行驶通过收费站，还是改变车道通过其他车道行驶通过收费站。
具体的，该检测设备301可参照上述图1对应实施例中的检测设备的相关描述，该车辆设备302可参照上述图1对应实施例中的车辆设备如目标车辆的相关描述，此处不赘述。
在本发明实施例中，检测设备可通过获取与车辆设备之间的距离，并在该距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述车辆设备对当前车道的支持能力信息，进而在该支持能力信息指示车辆设备不支持通过当前车道时，向车辆设备发送用于提示该车辆设备变道的提示消息，使得车辆设备能够根据提示消息来确定行驶的车道，也即能够通过向车辆发送是否需要变道的提示消息，来降低因车辆不支持通过车道而造成的车道堵塞的情况的发生，由此提升了车道通过效率。
请参见图4，是本发明另一实施例提供的一种检测设备的结构示意图。具体的，如图4所示，本发明实施例的所述检测设备400可以包括：一个或多个处理器401；还可选的包括一个或多个收发器402和存储器403等等。上述处理器401、收发器402和存储器403可以通过总线404连接，或者也可以通过其他方式连接，本发明实施例以总线连接进行示例。存储器403可用于存储指令，处理器401可用于执行存储器403存储的指令。
应当理解，在本发明实施例中，所述处理器401可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该收发器402可用于接收和/或发送信息。
该存储器403可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器401提供指令和数据。存储器403的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
其中，处理器401可具体用于：获取目标车辆与检测设备之间的距离；当所述距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，所述支持能力信息用于指示所述目标车辆支持通过当前车道或不支持通过当前车道；当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送用于提示所述目标车辆变道的提示消息。
可选的，处理器401还用于执行以下步骤：
当所述距离大于预设的第二距离阈值，且小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息；
其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
可选的，处理器401还用于执行以下步骤：
当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，通过收发器402向所述目标车辆发送车道信息，所述车道信息用于指示所述目标车辆支持的车道的信息。
可选的，处理器401可具体用于：
通过所述收发器402向所述目标车辆发送能力请求，以及通过所述收发器402接收所述目标车辆响应所述能力请求返回的支持能力信息。
可选的，所述当前车道为不停车电子收费***ETC车道；可选的，处理器401可具体用于：
检测所述目标车辆是否配置有车载单元，当检测到所述目标车辆配置有车载单元时，确定所述目标车辆支持通过当前车道。
具体实现中，本发明实施例中所描述的处理器401、收发器402、存储器403可执行图1所示实施例中的消息提示方法所描述的实现方式，也可执行本发明实施例所描述的检测设备的实现方式，在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现图1所述实施例的消息提示方法。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的检测设备的内部存储单元，例如检测设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述检测设备的外部存储设备，例如所述检测设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述检测设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述检测设备所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的***、检测设备和车辆设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、检测设备和车辆设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，本发明实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，或一些特征可以忽略，或不执行。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种消息提示方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆与检测设备之间的距离；
当所述距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，所述支持能力信息用于指示所述目标车辆支持通过当前车道或不支持通过当前车道；
当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送用于提示所述目标车辆变道的提示消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息之前，所述方法还包括：
判断所述距离是否大于预设的第二距离阈值，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值；
当所述距离大于所述第二距离阈值时，执行所述获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息的步骤。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，向所述目标车辆发送车道信息，所述车道信息用于指示所述目标车辆支持的车道的信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，包括：
向所述目标车辆发送能力请求；
接收所述目标车辆响应所述能力请求返回的支持能力信息。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当前车道为不停车电子收费***ETC车道；
所述获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，包括：
检测所述目标车辆是否配置有车载单元；
当检测到所述目标车辆配置有车载单元时，确定所述目标车辆支持通过当前车道。
6.一种检测设备，其特征在于，包括：收发器、处理器和存储器，所述处理器分别与所述收发器和所述存储器连接；其中，
所述存储器中存储有程序指令；
所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序指令执行：
获取目标车辆与检测设备之间的距离；
当所述距离小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息，所述支持能力信息用于指示所述目标车辆支持通过当前车道或不支持通过当前车道；
当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，通过所述收发器向所述目标车辆发送用于提示所述目标车辆变道的提示消息。
7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，
所述处理器，还用于当所述距离大于预设的第二距离阈值，且小于预设的第一距离阈值时，获取所述目标车辆对当前车道的支持能力信息；
其中，所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值。
8.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，
所述处理器，还用于当所述支持能力信息指示所述目标车辆不支持通过当前车道时，通过所述收发器向所述目标车辆发送车道信息，所述车道信息用于指示所述目标车辆支持的车道的信息。
9.根据权利要求6-8任一项所述的检测设备，其特征在于，
所述处理器，具体用于通过所述收发器向所述目标车辆发送能力请求，接收所述目标车辆响应所述能力请求返回的支持能力信息。
10.根据权利要求6-8任一项所述的检测设备，其特征在于，所述当前车道为不停车电子收费***ETC车道；
所述处理器，具体用于检测所述目标车辆是否配置有车载单元，当检测到所述目标车辆配置有车载单元时，确定所述目标车辆支持通过当前车道。
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