CN107301702A - 基于图案码和互联网的智能门锁*** - Google Patents

基于图案码和互联网的智能门锁*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于图案码和互联网的智能门锁***。包括门锁控制模块，内置在房屋门锁中，门锁控制模块经ZIGBEE通信方式与控制器通信连接；包括控制器，安置在离门锁控制模块附近，控制器经物联网与云业务管理平台和云设备管理控制平台连接通信；包括消费智能手持终端，与云管理平台通信连接；包括云管理平台，分别与消费智能手持终端和控制器通信连接。本发明能够产生具有唯一性的图案码，不但可以生产用于作为自身钥匙来完成进入，而且还可以授权给其他人来作为进入门锁的钥匙，节省了通信线路，从而节约了成本，实现了方便地远程操控门锁。

Description

基于图案码和互联网的智能门锁***
技术领域
本发明是一种基于图案码和互联网的智能门锁***，运用物联网智能识别技术和智能手持终端来实现钥匙数字化。
背景技术
现有常用门锁***一般由开门锁ID卡、普通钥匙、ID卡识别模块、指纹识别模块、管理监控中心。门锁控制门进出的核心设备只有合法的授权门锁卡识别通过后才能进入。
现有传统的门锁***方案采用门锁ID卡、机械钥匙、和具有指纹识别模块或者是ID识别的门锁。通常情况下通过ID卡感应或者人体指纹识别来完成用户的认证，完成门锁的开启。
由此，目前现有门锁***，门锁客户端单一基本采用ID卡和人体指纹识别模块，如用ID卡虽然可以借用他人但是管理比较困难，出现问题事后查找问题不太方便。如果使用人体指纹识别模块很好的解决身份管理，但是由于指纹识别的准确度和干、湿手指的识别率都会造成识别效率。对于一些大型的公共使用的机房等设施，人员的流动性比较大，采用指纹识别管理方便性不够。
现有技术中缺少了能够方便地进行操控门锁和管理门锁，并且实现远程操控来访者安全适时进出入的门锁***。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种基于图案码和互联网的智能门锁***。
本发明采用的技术方案是：
包括门锁控制模块，内置在房屋门锁中，门锁控制模块经ZIGBEE通信方式与控制器通信连接；
包括控制器，安置在离门锁控制模块附近的室内或者室外，控制器经物联网与云业务管理平台和云设备管理控制平台连接通信；
包括消费智能手持终端，经3G、4G或者以太网通信方式与云管理平台通信连接；
包括云管理平台，分别与消费智能手持终端和控制器通信连接。
所述的门锁控制模块具有识读设备、门锁控制器、报警器和ZIGBEE通信模块，ZIGBEE通信模块分别与识读设备和门锁控制器连接，门锁控制器和报警器连接，ZIGBEE通信模块与控制器通信连接。
识读设备采集消费智能手持终端上呈现的图案码，并经ZIGBEE通信模块发送到控制器；ZIGBEE通信模块接收控制器发送过来的门锁控制信号后转发到门锁控制器，门锁控制器驱动门锁和报警器是否工作。
识读设备包括摄像头和安全芯片；门锁控制器包括安全芯片和门锁动作驱动装置，通过安全芯片来完成用户的认证和鉴权。
包括控制器，具有安全芯片以及分别与安全芯片连接的ZIGBEE通信模块和互联网通信模块，控制器经ZIGBEE通信模块与门锁控制模块通信连接，控制器经互联网通信模块与云管理平台通信连接；控制器接收到门锁控制模块发送过来的图案码并上传到云管理平台，控制器接收云管理平台发送过来的正确性结果信息并处理成门锁控制信号发送到门锁控制模块的门锁控制器。
本发明采用控制器通过ZIGBEE无线技术来管理门锁应用。控制器通过安全芯片和互联网云平台的安全通信，防止遭受安全攻击。
包括消费智能手持终端，通过接收到从云管理平台发送过得的加密信息生成具有唯一性加密的图案码作为安全数字钥匙，并在门锁控制模块的识读设备前呈现。
包括云管理平台，接收消费智能手持终端发送过来的注册信息并建立具有用户信息的数据库，向消费智能手持终端发送加密信息，加密信息和注册信息均包括个人信息、设备信息和楼号房号；接收控制器发送过来的图案码并进行解码，解码后与数据库中的用户信息进行匹配是否正确并发送正确性结果信息返回到控制器。
所述的经云管理平台向来访者的消费智能手持终端发送访客授权的图案码具体是：
(a)云管理平台向来访者的消费智能手持终端直接发送加密信息，通过图案码应用软件生成访客授权的图案码；
(b)是向受访者的消费智能手持终端发送加密信息，通过图案码应用软件生成访客授权的图案码，再发送到来访者的消费智能手持终端上。
所述云管理平台发送到消费智能手持终端的加密信息还带有随机生成的验证信息，使得用户每次进入所生成使用的图案码均不同，防止重复使用而被盗用。
本发明的云管理平台在接收到用户注册信息后，将其用户信息、所注册使用的手机设备信息和楼号房号进行记录，并对其进行加密。
所述的消费智能手持终端的识读设备内装有图案码应用软件，图案码应用软件通过图案码生成算法生成带有加密信息的图案码。
本发明生成的图案码作为门锁钥匙，可以本人使用也可以产生图案码作为门锁钥匙授权他人使用。所述的消费智能手持终端受户主或者来访者使用，图案码的生成采用以下安全机制实现：
对于户主，通过以下时序步骤生成用于开启门锁的图案码图像：
1)在户主通过消费智能手持终端连接云管理平台进行注册时，读取用户所使用的手持终端的IMSI码和用户注册信息捆绑发送到云管理平台，在云管理平台生成用户的固定密钥；
2)户主申请钥匙时，获取申请钥匙时的时间，将时间的数值与预设的固定密钥进行第一次加密运算，生成二进制串码；
3)调取用户的IMSI码，将二进制串码与IMSI码结合进行第二次加密运算获得用于开启门锁的二进制码；
4)云管理平台将步骤3)的二进制码发送到户主的消费智能手持终端，户主的消费智能手持终端上将二进制码生成图案码作为门锁钥匙；
对于来访者，通过以下时序步骤生成用于开启门锁的图案码图像：
1)在户主通过消费智能手持终端连接云管理平台进行注册时，读取用户所使用的手持终端的IMSI码和用户注册信息捆绑发送到云管理平台，在云管理平台生成用户的固定密钥；
2)户主的申请钥匙时，获取申请钥匙时的时间，将时间的数值与预设的固定密钥进行第一次加密运算，生成二进制串码；
3)调取用户的IMSI码，将二进制串码与IMSI码结合进行第二次加密运算获得用于开启门锁的二进制码；
4)利用该开启门锁的二进制码生成图案码图像钥匙，该图像钥匙通过手机显示屏显示；
5)云管理平台将步骤3)的二进制码发送到户主的消费智能手持终端，户主的消费智能手持终端再通过网络以点对点传输方式将二进制码发送给来访者的消费智能手持终端，来访者的消费智能手持终端上将二进制码生成图案码作为门锁钥匙。
本发明在户主和来访者的消费智能手持终端之间实行点对点传输模块，并且实行一码对一户的原则，禁止实行图案码分享功能。
消费智能手持终端经控制器与云管理平台连接通信时，控制器通过内置安全芯片与云管理平台采用VPN方式实现安全通道连接，确保数据通信安全可靠。
所述云管理平台和门锁控制模块相配合通过下列时序步骤开启门锁：
1)识读设备通过扫描消费智能手持终端的显示屏获取图案码，对图案码进行解码获取到用于开启门锁的二进制码，并将二进制码发送到云管理平台；
3)云管理平台将二进制码再次进行解码获取生成钥匙时的时间和手机的IMSI码；
4)通过与数据库的数据匹配查验该IMSI码是否记录在案，同时查验该时间是否符合门锁开启的时间允许条件，两者查验均通过后将图案码正确结果信息经控制器发送到门锁控制模块；
5)门锁控制模块开启门锁，并记录本次门锁开启信息。
当来访者访问结束离开之后，图案码废止。如果未扫图案码设置图案码废止时间，超过时间后废止。
本发明的物联网是指物物相连的互联网，任何物品与物品之间进行信息交换和通信。
本发明的消费智能手持终端是指具有操作***能够进行数据处理的终端。主要有智能手机、智能手表等。
用户可以采用手机或者智能手表作为手持终端，手机端或者智能手表通过软件自带的图案码应用软件和图案码生产算法生成用于充当自身钥匙的图案码和来访者图案码。
本发明的云管理平台是指设置在云端上的服务器。
所述的云管理平台，一方面对用户登录信息进行存储和管理，另一方面对各个门锁控制模块和控制器进行存储和管理，能够管理到联网的控制器和门锁，并且对前端门锁读识信息的判别。
本***是基于云端管理***，所有的门锁通过网络控制器连接到云端管理***，整个***的运作都要依靠网络。一旦网络出现故障将影响***的运行，网络的带宽和服务质量好坏也会影响***运行。所以可以采取备份网络方式来保证网络故障带来的***运行瘫痪。可以实现网络QOS策略保证一定的带宽。门锁通过控制器连接到因特网上管理***，因此控制器的可靠性和稳定性也影响门锁***的平稳运作。
所述的图案码为二维码或者一维码，优选地采用二维码。
图案码是用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的黑白相间的图形记录数据符号信息。目前常见的有PDF417、QRCCode、Data Matrix、Maxi Code、Code 49、Code 16K、Code One。
本发明的有益效果是：
1.本发明能够产生具有唯一性的图案码，不但可以生产用于作为自身钥匙来完成进入，而且还可以授权给其他人来作为进入门锁的钥匙。
同时解决了传统门锁卡上的管理松散、事后难以问责的问题，还解决对于人流量大的公共机房采用单一终端需要生产大量实体卡造成了资源上的浪费。
2.本发明***通过控制器采用ZIGBEE无线技术管理门锁。只需要将控制器接入互联网云平台，节省了通信线路，从而节约了成本，实现了方便地远程操控门锁。
3.本发明***相对采用人体指纹识别模块和人脸识别模块受到周围环境影响较小，适用性强，更适合在环境复杂的场景使用。
附图说明
图1为本发明***各个设备或者模块的结构框图。
图2为本发明云管理平台和消费智能手持终端内的软件控制框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明***包括门锁控制模块、控制器、消费智能手持终端和云管理平台。
门锁控制模块内置在房屋门锁中，门锁控制模块具有识读设备、门锁控制器、报警器和ZIGBEE通信模块，ZIGBEE通信模块分别与识读设备和门锁控制器连接，门锁控制器和报警器连接，ZIGBEE通信模块与控制器通信连接。
识读设备采集消费智能手持终端上呈现的图案码，并经ZIGBEE通信模块发送到控制器；ZIGBEE通信模块接收控制器发送过来的门锁控制信号后转发到门锁控制器，门锁控制器驱动门锁和报警器是否工作。
识读设备包括摄像头和安全芯片；门锁控制器包括安全芯片和门锁动作驱动装置，通过安全芯片来完成用户的认证和鉴权。
控制器，安置在离门锁控制模块附近的室内或者室外，控制器经物联网与云业务管理平台和云设备管理控制平台连接通信。
控制器具有安全芯片以及分别与安全芯片连接的ZIGBEE通信模块和互联网通信模块，控制器经ZIGBEE通信模块与门锁控制模块通信连接，控制器经互联网通信模块与云管理平台通信连接；控制器接收到门锁控制模块发送过来的图案码并上传到云管理平台，控制器接收云管理平台发送过来的正确性结果信息并处理成门锁控制信号发送到门锁控制模块的门锁控制器。控制器通过安全芯片和互联网云平台的安全通信，防止遭受安全攻击。
消费智能手持终端，经3G、4G或者以太网通信方式与云管理平台通信连接。通过接收到从云管理平台发送过得的加密信息生成具有唯一性加密的图案码作为安全数字钥匙，并在门锁控制模块的识读设备前呈现。
云管理平台，分别与消费智能手持终端和控制器通信连接。云管理平台接收消费智能手持终端发送过来的注册信息并建立具有用户信息的数据库，向消费智能手持终端发送加密信息，加密信息和注册信息均包括个人信息、设备信息和楼号房号；接收控制器发送过来的图案码并进行解码，解码后与数据库中的用户信息进行匹配是否正确并发送正确性结果信息返回到控制器。
经云管理平台向来访者的消费智能手持终端发送访客授权的图案码具体是：
(a)云管理平台向来访者的消费智能手持终端直接发送加密信息，通过图案码应用软件生成访客授权的图案码；
(b)是向受访者的消费智能手持终端发送加密信息，通过图案码应用软件生成访客授权的图案码，再发送到来访者的消费智能手持终端上。
用户可以采用手机或者智能手表作为手持终端，手机端或者智能手表通过软件自带的图案码应用软件和图案码生产算法生成用于充当自身钥匙的图案码和来访者图案码。
如图2所示，本发明的云管理平台，一方面对用户登录信息进行存储和管理，另一方面对各个门锁控制模块和控制器进行存储和管理，能够管理到联网的控制器和门锁，并且对前端门锁读识信息的判别。
本发明具体实施的云管理平台可以主要完成以下用户、预约授权、门锁、控制器等方面的数据处理工作和控制：
(1)用户管理：建立、维护本小区用户、门卫账号信息、人员详细信息、角色和权限、代码分配；设置黑名单。
(2)预约授权管理：统计来访人员信息、来访时间；取消授权和自动解除授权。
(3)门锁管理：按日期、时间段、来访者姓名、手机号等字段查询、统计本人相关来访记录。
(4)控制器设备管理：负责管理联网的控制器和门锁终端，监控控制器和门锁终端的状态，发送故障及时维护。
(5)数据交换管理：门锁***数据交互和控制以及数据传输质量保证控制。
本发明的工作流程如下：
对于户主或者管理员进出的主人模式：
对于用户，用消费智能手持终端在云业务管理平台通过个人信息、设备信息和楼号房号注册成功后获取到加密信息，并通过自身的图案码应用软件生成带有加密信息的图案码，加密信息包括加密的用户信息、手持终端设备信息和楼号房号信息。这个图案码作为用户的门锁钥匙，在出入房屋时使用。
用户，用消费智能手持终端在门锁控制模块的识读设备前呈现带有加密信息的图案码，门锁控制模块将带有加密信息的图案码发送给控制器，并经控制器发送给云管理平台，云管理平台对带有加密信息的图案码进行解密，判别该图案码是否匹配正确，发送正确性结果至门锁控制模块的门锁控制器，根据合法性结果采取是否放行门锁控制。
如果图案码匹配正确，则控制门锁控制器打开门锁，并且将门锁的打开状态信息发送给房屋的户主或者管理员。
如果图案码匹配错误，触发报警器产生报警提示离开，并同时将报警信息发送给房屋的户主或者管理员。
对于户主生成用于开启门锁的图案码图像时，具体通过以下时序步骤：
1)在户主通过消费智能手持终端连接云管理平台进行注册时，读取用户所使用的手持终端的IMSI码和用户注册信息捆绑发送到云管理平台，在云管理平台生成用户的固定密钥；
2)户主申请钥匙时，获取申请钥匙时的时间，将时间的数值与预设的固定密钥进行第一次加密运算，生成二进制串码；
3)调取用户的IMSI码，将二进制串码与IMSI码结合进行第二次加密运算获得用于开启门锁的二进制码；
4)云管理平台将步骤3)的二进制码发送到户主的消费智能手持终端，户主的消费智能手持终端上将二进制码生成图案码作为门锁钥匙；
对于户主或者管理员相关朋友或者客人的访客模式：
来访者先主动与受访者联系预约授权，在达成授权意图后，作为受访者的户主或者管理员用自身的消费智能手持终端发送授权信息到云管理平台，授权信息包括来访允许时间、来访者信息和楼号房号信息，经云管理平台发送使得来访者的消费智能手持终端上具有访客授权的图案码，并限制图案码转发；
来访者到达门锁前，在识读设备前出示访客授权的图案码，门锁控制模块将带有加密信息的图案码发送给控制器，并经控制器发送给云管理平台，云管理平台对带有加密信息的图案码进行解密，判别该图案码是否匹配正确，发送正确性结果至门锁控制模块的门锁控制器，根据正确性结果采取是否放行门锁控制。
如果图案码匹配正确，则控制门锁控制器打开门锁，并且将门锁的打开状态信息发送给房屋的户主或者管理员。
如果图案码匹配错误，触发报警器产生报警提示离开，并同时将报警信息发送给房屋的户主或者管理员。
图案码匹配正确包括了来访时间的是否正确，如果来访者在非来访允许时间进入并出示访客授权的图案码或者未能来访，则图案码自动失效，图案码匹配错误。
来访结束后，门锁设备再次扫描来访者授权图案码解除授权，或者根据设定的时间之后自动解除该码的来访授权。并将访客离开的状态和门锁的状态信息发送给户主。
对于户主生成用于开启门锁的图案码图像时，具体通过以下时序步骤：
1)在户主通过消费智能手持终端连接云管理平台进行注册时，读取用户所使用的手持终端的IMSI码和用户注册信息捆绑发送到云管理平台，在云管理平台生成用户的固定密钥；
2)户主的申请钥匙时，获取申请钥匙时的时间，将时间的数值与预设的固定密钥进行第一次加密运算，生成二进制串码；
3)调取用户的手持终端的IMSI码，将二进制串码与IMSI码结合进行第二次加密运算获得用于开启门锁的二进制码；
4)利用该开启门锁的二进制码生成图案码图像钥匙，该图像钥匙通过手机显示屏显示；
5)云管理平台将步骤3)的二进制码发送到户主的消费智能手持终端，户主的消费智能手持终端再通过网络以点对点传输方式将二进制码发送给来访者的消费智能手持终端，来访者的消费智能手持终端上将二进制码生成图案码作为门锁钥匙。为了防止二进制码图像钥匙被屏幕截图和手机拍照提供给第三方使用，在二进制码图像钥匙进行扫描开锁再次提取用户手持终端的IMSI码和原有生成二进制码图像钥匙进行比对，比对相同则没有被冒用，比对不同则拒绝开锁。
本发明举例一下两个使用场景以进一步说明本发明的情况
使用场景1
户主自身手机图像码钥匙开门，当户主来到门锁前，打开手机上门禁管理软件APP，点击开门，生成二进制码图像钥匙。提供给门锁光学扫描头扫描，和***交互确认身份，完成确认成功后开启门锁。确认不成功拒绝开锁。
使用场景2
授权访客开门，当访客来的门锁前，打开手机上门禁管理软件APP，向户主申请授权开门。户主确认授权后，***结合访客身份生成的二进制码发送给户主，户主将二进制码点对点发送给来访者。来访者提供给门锁光学扫描头扫描，和***交互确认身份，完成确认成功后开启门锁。确认不成功拒绝开锁。
由此可见，本发明产生具有唯一性的图案码并作为进入门锁的钥匙实现远程和智能控制，解决了传统门锁卡上的管理松散、事后难以问责的问题，还解决对于人流量大的公共机房采用单一终端需要生产大量实体卡造成了资源上的浪费，尤其适合多访客访问的场景。

Claims (8)

1.一种基于图案码和互联网的智能门锁***，其特征在于：
包括门锁控制模块，内置在房屋门锁中，门锁控制模块经ZIGBEE通信方式与控制器通信连接；
包括控制器，安置在离门锁控制模块附近的室内或者室外，控制器经物联网与云业务管理平台和云设备管理控制平台连接通信；
包括消费智能手持终端，经3G、4G或者以太网通信方式与云管理平台通信连接；
包括云管理平台，分别与消费智能手持终端和控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于图案码和互联网的智能门锁***，其特征在于：所述的门锁控制模块具有识读设备、门锁控制器、报警器和ZIGBEE通信模块，ZIGBEE通信模块分别与识读设备和门锁控制器连接，门锁控制器和报警器连接，ZIGBEE通信模块与控制器通信连接；
识读设备采集消费智能手持终端上呈现的图案码，并经ZIGBEE通信模块发送到控制器；ZIGBEE通信模块接收控制器发送过来的门锁控制信号后转发到门锁控制器，门锁控制器驱动门锁和报警器是否工作；
包括控制器，具有安全芯片以及分别与安全芯片连接的ZIGBEE通信模块和互联网通信模块，控制器经ZIGBEE通信模块与门锁控制模块通信连接，控制器经互联网通信模块与云管理平台通信连接；控制器接收到门锁控制模块发送过来的图案码并上传到云管理平台，控制器接收云管理平台发送过来的正确性结果信息并处理成门锁控制信号发送到门锁控制模块的门锁控制器；
包括消费智能手持终端，通过接收到从云管理平台发送过得的加密信息生成具有唯一性加密的图案码作为安全数字钥匙，并在门锁控制模块的识读设备前呈现；
包括云管理平台，接收消费智能手持终端发送过来的注册信息并建立具有用户信息的数据库，向消费智能手持终端发送加密信息；接收控制器发送过来的图案码并进行解码，解码后与数据库中的用户信息进行匹配是否正确并发送正确性结果信息返回到控制器。
3.根据权利要求2所述的一种基于图案码和互联网的智能门锁***，其特征在于：所述的经云管理平台向来访者的消费智能手持终端发送访客授权的图案码具体是：
(a)云管理平台向来访者的消费智能手持终端直接发送加密信息，通过图案码应用软件生成访客授权的图案码；
(b)是向受访者的消费智能手持终端发送加密信息，通过图案码应用软件生成访客授权的图案码，再发送到来访者的消费智能手持终端上。
4.根据权利要求2所述的一种基于图案码和互联网的智能门锁***，其特征在于：所述云管理平台发送到消费智能手持终端的加密信息还带有随机生成的验证信息，使得用户每次进入所生成使用的图案码均不同。
5.根据权利要求2所述的一种基于图案码和互联网的智能门锁***，其特征在于：本发明的云管理平台在接收到用户注册信息后，将其用户信息、所注册使用的手机设备信息和楼号房号进行记录，并对其进行加密。
6.根据权利要求2所述的一种基于图案码和互联网的智能门锁***，其特征在于：所述的消费智能手持终端的识读设备内装有图案码应用软件，图案码应用软件通过图案码生成算法生成带有加密信息的图案码。
7.根据权利要求1所述的一种基于图案码和互联网的智能门锁***，其特征在于：所述的消费智能手持终端受户主或者来访者使用，图案码的生成采用以下安全机制实现：
对于户主，通过以下时序步骤生成用于开启门锁的图案码图像：
1)在户主通过消费智能手持终端连接云管理平台进行注册时，读取用户所使用的手持终端的IMSI码和用户注册信息捆绑发送到云管理平台，在云管理平台生成用户的固定密钥；
2)户主申请钥匙时，获取申请钥匙时的时间，将时间的数值与预设的固定密钥进行第一次加密运算，生成二进制串码；
3)调取用户的IMSI码，将二进制串码与IMSI码结合进行第二次加密运算获得用于开启门锁的二进制码；
4)云管理平台将步骤3)的二进制码发送到户主的消费智能手持终端，户主的消费智能手持终端上将二进制码生成图案码作为门锁钥匙；
对于来访者，通过以下时序步骤生成用于开启门锁的图案码图像：
1)在户主通过消费智能手持终端连接云管理平台进行注册时，读取用户所使用的手持终端的IMSI码和用户注册信息捆绑发送到云管理平台，在云管理平台生成用户的固定密钥；
2)户主的申请钥匙时，获取申请钥匙时的时间，将时间的数值与预设的固定密钥进行第一次加密运算，生成二进制串码；
3)调取用户的IMSI码，将二进制串码与IMSI码结合进行第二次加密运算获得用于开启门锁的二进制码；
4)利用该开启门锁的二进制码生成图案码图像钥匙，该图像钥匙通过手机显示屏显示；
5)云管理平台将步骤3)的二进制码发送到户主的消费智能手持终端，户主的消费智能手持终端再通过网络以点对点传输方式将二进制码发送给来访者的消费智能手持终端，来访者的消费智能手持终端上将二进制码生成图案码作为门锁钥匙。
8.根据权利要求1所述的一种基于图案码和互联网的智能门锁***，其特征在于：所述云管理平台和门锁控制模块相配合通过下列时序步骤开启门锁：
1)识读设备通过扫描消费智能手持终端的显示屏获取图案码，对图案码进行解码获取到用于开启门锁的二进制码，并将二进制码发送到云管理平台；
3)云管理平台将二进制码再次进行解码获取生成钥匙时的时间和手机的IMSI码；
4)通过与数据库的数据匹配查验该IMSI码是否记录在案，同时查验该时间是否符合门锁开启的时间允许条件，两者查验均通过后将图案码正确结果信息经控制器发送到门锁控制模块；
5)门锁控制模块开启门锁，并记录本次门锁开启信息。
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