CN107301005B - 决定触控位置的方法及使用所述方法的触控投影*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种决定触控位置的方法及使用所述方法的触控投影***，其中，决定触控位置的方法用于具有多个互动式投影装置的触控投影***。投射各单元投影画面到一个投影触控区域，形成具有重叠区的拼接投影画面。在各影像撷取单元的视角范围内，撷取拼接投影画面。提供定位图案的部分资讯给各投影单元，投射具有部分定位图案的各单元投影画面于投影触控区域，再撷取具有部分定位图案的各单元投影画面，而各自形成一定位画面影像。根据各定位画面影像，确认位于拼接投影画面中的重叠区的坐标范围。本发明提供使用上述方法的触控投影***，解决触控投影***拼接画面的重叠区范围无法确认以及在重叠区中产生重复报点的问题。

Description

决定触控位置的方法及使用所述方法的触控投影***
技术领域
本发明涉及一种互动式投影***及其处理触控位置的方法，尤其涉及一种利用两台以上互动式投影装置的拼接投影画面的互动式投影***及其触控坐标决定方法。
背景技术
互动式投影装置主要是利用不可见光发射器(如红外线激光发射器)来产生不可见光屏幕，当有物体(光笔、手)位于激光屏幕的屏幕中时，会反射激光光源，此时利用照相机拍摄影像，并找出物体的区域，再根据物体区域找出物体的坐标点，进而将坐标点传输给需要的装置(PC)。
在某些应用中，必须要使用两台以上的互动式投影装置，在一投影屏幕上形成一个较大的拼接投影画面。为了在拼接时能够无缝隙，必须将两台投影机的画面重叠在一起。但是，如果在重叠区域有触控点发生时，会因为左右两台投影机的摄影机都拍到触控点而造成***会有多报点的问题，即两台投影触控装置都回报了同一触控点的坐标，但此二坐标又会因为二台投影触控装置装设的角度及误差范围的不同等因素，而产生不一致的问题。
请参阅图1，互动式投影***100包括两个互动式投影装置U、U2以及作为影像源及***操作控制的电脑装置9。互动式投影装置U1及U2各包括投影单元3、影像撷取单元4以及不可见光发射器2。两个投影单元3分别于投影区域C上投射各自的单元投影画面1，而形成拼接画面50。为了实现多台投影单元拼接投影的功能，且在拼接时能够让投影画面没有缝隙的产生，将两台投影单元3投射的单元投影画面1重叠在一起时，如果在重叠区域有触控点发生时，会因为左右两台投影单元U1、U2的影像撷取单元4都拍到触控点而发生触控投影***100会有多报点的问题，也就是不同影像撷取单元4撷取到位置相近但不同的触控点而无法判断哪个触控点是所需要的。另外，使用者在拼接投影画面时，由于两个互动式投影装置U1、U2的安装位置可能有所差异而使得单元投影画面1的重叠区域都不太相同，故无法预先得知重叠区域的位置，因此无法进行处理。
“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中普通技术人员所知道的公知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被所属技术领域中普通技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明的目的之一，即为解决触控投影***拼接画面的重叠区范围无法预先确定，以及在重叠区中产生的重复报点等问题。
本发明所提供一种决定触控位置的方法，用于一触控投影***，这类触控投影***包括至少二个互动式投影装置以及连接各互动式投影装置的电脑装置。各互动式投影装置包括投射单元投影画面的投影单元，以及影像撷取单元，其视角范围涵盖相对应的单元投影画面，以便撷取视角范围内的单元投影画面。本发明所提供的方法，具有下列的步骤。投射各单元投影画面到一个投影触控区域，以使每一个单元投影画面与相邻的另一个单元投影画面局部重叠，形成具有重叠区的拼接投影画面。在各影像撷取单元的视角范围内，撷取拼接投影画面。提供动态或静态的定位图案的部分资讯给各投影单元，投射具有部分定位图案的各单元投影画面于投影触控区域，撷取具有部分定位图案的各单元投影画面，而各自形成一定位画面影像。根据各定位画面影像，确认位于拼接投影画面中的重叠区的坐标范围。
本发明也提供了使用前述决定触控位置方法的一种触控投影***，包括至少二个互动式投影装置以及连接互动式投影装置的电脑装置。每一个互动式投影装置各自包含投射单元投影画面的一个投影单元，以及一个影像撷取单元，具有涵盖单元投影画面的视角范围，以便撷取视角范围内的单元投影画面。各投影单元投射各单元投影画面至投影触控区域，以使每一个单元投影画面与相邻的至少另一个单元投影画面局部重叠，形成一拼接投影画面，且在视角范围内，这些影像撷取单元撷取而形成的拼接投影画面中，形成一重叠区。其中，电脑装置提供一定位图案的部分资讯给各投影单元，而且各投影单元分别投射具有部分定位图案的各该单元投影画面于投影触控区域，各影像撷取单元撷取具有部分定位图案的各单元投影画面，而各自形成定位画面影像，并且根据各定位画面影像，电脑装置确认重叠区位于拼接投影画面中的坐标范围。
本发明利用提供定位图案给触控投影***中的各投影单元而产生的定位画面来判定各单元影像画面重叠区的坐标范围，并进一步依据此坐标范围来决定重叠区中被重复报点的触控点的座点，因此解决了多投影单元触控***中重叠区无法事先确定及重复报点所产生的种种相关问题。
附图说明
图1为传统的触控投影***的连接配置的示意图。
图2为依据本发明的一实施例的触控投影***的连接配置及使用状态的示意图。
图2A为图2所示触控投影***的另使用状态的示意图。
图3为依据本发明的一实施例的决定触控位置方法中输出动态定位图案的操作示意图。
图4为依据本发明的一实施例的决定触控位置方法中输出动态定位图案的另一操作示意图。
图5为依据本发明的一实施例的决定触控位置方法中输出静态非对称定位图案的操作示意图。
图6为依据本发明的一实施例的决定触控位置方法中重叠区重复触控点分布的示意图。
图7示出了本发明的实施例决定触控位置方法的步骤流程图。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。
具体实施方式
请参考图2，触控投影***100包括多个互动式投影装置U1、U2、画面拼接模组(Blending box)8、投影触控区域C及作为影像源及***操作控制的电脑装置9。互动式投影单元U1或U2包括投影单元3、影像撷取单元4以及不可见光发射器2，其中画面拼接模组8(例如为中光电***工程公司的GB-102N双输出影像拼接融合处理器)。投影单元3可为一投影机或其他类似功能的装置。每一个投影单元3投射一个单元投影画面1至由投影幕或墙面等平面所构成的触控投影区域C。不可见光发射器2可为红外线激光发射器或其他光源。每个不可见光发射器2安装于投影触控区域C周边，并在其所对应的触控投影区域C的相对位置上发射不可见光，而在形成涵盖触控投影区域C的一光幕(light curtain)，以便因应触控操作而在触控投影区域C上产生光学状态变动，例如手指接触到光幕而产生不可见光散射。互动式投影装置U1或U2的影像撷取单元4感知并作为判断触控点位置的依据。在图2中光幕的位置以等同触控投影区域C来标示，实际上光幕所涵盖区域大多大于触控投影区域C，而不可见光发射器2安装的数量及位置也可依实际需求调整，在此先作说明。影像撷取单元4可为照相机或其他具感光或影像撷取功能的装置。每一个影像撷取单元4具有涵盖所对应的单元投影画面1的视角范围(未显示)，以便撷取视角范围内的单元投影画面。在图2中，各影像撷取单元4的视角范围以等同所对应的单元投影画面1所涵盖的范围来标示，在实际操作中亦可透过调校使二者可视同相等，但仍可能因装置角度、位置及装置本身特性等因素而存在误差，在此先作说明。画面拼接模组8连接于电脑装置9与互动式投影装置U1、U2之间，用来接收电脑装置9的一个影像画面91的信号，并把影像画面91分别提供给各投影单元3，再投射各单元投影画面1至投影触控区域C而形成拼接投影画面50。每一影像撷取单元4可分别设置在所对应的投影单元3上。每一投影单元3可透过如USB缆线等资料传输线6与画面拼接模组8连结，而画面拼接模组8再与电脑装置9连结。每一影像撷取单元4透过如HDMI缆线等影像传输线7与电脑装置9连结。在某些实施例中，可省略画面拼接模组8，而使每一投影单元3直接透过资料传输线6与电脑装置9连结。
为达成影像画面拼接与拼接后画面的触控校正方法如下：让多台投影单元3投射的影像画面重叠，再藉由画面拼接模组8使影像画面能够达到无缝隙，接着为了使触控区域也能够无缝且不会多报触控点，透过重叠区侦测(Overlap Area Detection)技术建立虚拟重叠区域的范围，当有触控点进入虚拟重叠区时，利用混合触控点分析(Blending TouchAnalysis)处理后进行报点。
先参考图7对应上述描述，可清楚得知本发明实施步骤，图7示出了本发明的实施例决定触控位置方法的步骤流程图。步驟S101：投射各单元投影画面至投影触控区域，每一单元投影画面与相邻的另一单元投影画面局部重叠，形成拼接投影画面。步驟S102：在多个影像撷取单元的多个视角范围内，撷取拼接投影画面，且使得拼接投影画面具有重叠区。步驟S103：提供定位图案的部分资讯给各投影单元，投射具有部分定位图案的各单元投影画面于投影触控区域。步驟S104：撷取具有部分定位图案的各单元投影画面，而各自形成定位画面影像；以及根据各定位画面影像，确认位于拼接投影画面中的重叠区的坐标范围。
重叠区侦测技术：
再参照图2，2A，3至图5，第一、第二互动式投影单元U1、U2各自的投影单元3所投射的单元投影画面1的重叠区5即为两个影像撷取单元4视角中重叠的部分，可以利用投射定位图案P(于下述内容中详细说明)的方式辨识影像撷取单元4视角中重叠的范围。重叠区侦测技术的步骤如下：首先，在各影像撷取单元4的视角范围内，撷取拼接投影画面50。自电脑***9提供动态或静态的定位图案P的部分资讯给各投影单元3，然后投射具有部分定位图案P的各单元投影画面1A、1B于投影触控区域C(参阅图3)，再撷取具有部分定位图案P的各单元投影画面1A、1B，而各自形成一定位画面影像1A、1B。最后，根据各定位画面影像1A、1B，确认位于拼接投影画面50中的重叠区5的坐标范围。
如图2所示，在单元投影画面1于重叠区5的一侧具有一个重叠区边界11A或11B，相对于重叠区边界11A或11B的另一侧则具有一个相对边界12A或12B，而相邻两单元投影画面1的重叠区边界11A及11B即定义了重叠区5的位置，也相对的规范了重叠区5的坐标范围。如图3及图4所示，定位图案P可为一动态图案，沿自相对边界12A或12B朝向重叠区边界11A或11B的方向M1或M2移动，且在移动过程中持续由影像撷取单元4撷取形成定位画面影像1A或1B，直到定位图案P在单元投影画面1中消失。如此，定位图案P在单元投影画面1中呈现最后完整出现的位置坐标，就可以作为重叠区边界11A或11B的位置坐标。
在图3及图4所示的实施例中，定位图案P可以是多个具预定数量的点状几何图形，例如，实心或空心的圆点、三角形或多边形、星形….等。在移动定位图案P时持续侦测点状几何图形的数量，并且可以用点状几何图形的数量在单元投影画面1中维持在预定数量的最后位置坐标作为重叠区边界的位置坐标。为因应投影图案可能出现的画面呈梯形或歪斜的情况，这些点状几何图形可以用垂直于定位图案P移动的方向M1或M2而排成一列。其中，相邻的单元投影画面1若用相同的定位图案P，则定位图案应依序于各单元投影画面1中移动，而分别得到各单元投影画面1所对应的重叠区边界的位置坐标。相反的，也可以使用不同的定位图案(图中未示出)，而得以同时分别于各单元投影画面1移动，并因而可以用较短的时间分别得到各单元投影画面1所对应的各重叠区边界11A、11B的位置坐标。
在图5所示的实施例中，定位图案P使用的则是静态图形，而且是具有显示分布范围R大于单一影像撷取单元4的视角范围O(即为单元投影画面1所涵盖的范围，但不限于此)的非对称图形，以藉由各定位画面影像1A、1B中，在重叠区边界11A、11B及相对边界12A、12B间所显示的非对称图形的范围，决定所对应的重叠区边界11A、11B的位置坐标。例如，在图5的实施例中，定位图案P为一每列点数自左至右递减的点阵图形，以镜射反转的方式在相邻的二投影单元3中输出，则因为定位图案P的显示分布范围R大于影像撷取单元4的视角范围O，所得的定位画面影像1A、1B所各自显示定位图案P的右边、左边因超出视角范围O而无法显示，而由其最右、最左边的一列所示的点数，即可推得重叠区边界11A、11B的位置坐标。
混合触控点分析技术：
在得到重叠区边界11A、11B的位置坐标后，还可进一步依据此二坐标所定义的坐标范围来决定触控点的触控位置坐标。如图6所示，当在触控投影区C上进行触控输入操作，而在定位画面影像1A、1B中分别依序得到p1-p5的坐标点以及q1-q5的坐标点时，可以利用前述的重叠区侦测技术，判断各坐标点是否位于重复区5内。其中，p1-p3及q1-q3经判断并非在重叠区内，故其坐标即直接决定为触控点坐标。而在重叠区中得到的p4、p5以及q4、q5为重复的坐标点，故需删除特定的一个坐标点，以避免重复坐标点的产生。当触控点发生在重叠区内，有以下两种方式：(1)距离：当两个触控点距离在预设间距时，代表两个触控点为同一触控点，再重建触控坐标点时仅预设选择单一触控点。(2)时间：因为左右两个触控点会依序产生，故会有时间前后的问题，重建触控坐标点时，选择时间较早的触控点而删除另一点为假点忽略之。
详言之，当在前面所提到的互动式投影装置100的第一互动式投影装置U1侦测到触控点p1-p5的输入，并对应产生第一坐标(p1-p5的坐标)时，先依据重叠区边界11A、11B的位置坐标所定义的坐标范围来判别此触控点是否位于重叠区5内。当触控点不是位于重叠区5内时(p1-p3)，就直接以第一坐标作为触控位置坐标。当触控点位于重叠区5内时(p4、p5)，先依一距离准则找出由第二互动式投影装置U2所侦测到对应同一触控点的第二坐标(q4、q5)，再依一时间准则于第一坐标及第二坐标间选择一个选定坐标作为触控位置坐标，其中对于距离准则与时间准则于下述内容有详细定义。
于一实施例中，在互动触控输入操作继续进行而产生后续的触控点时，(例如，对依序产生的p4、p5及q4、q5而言，p5、q5即相对于p4、q4的后续触控点)就固定使用侦测到选定坐标的互动式投影装置1的影像撷取单元4的侦测到的后续触控点坐标，作为相关于此一互动触控输入的触控位置坐标。例如，若一开始选定侦测到p4所相对应的互动式投影装置1作后续侦测，则在同一个触控操作中断之前(例如，在拼接投影画面50上画一条进入或经过重叠区5的连续线条)，在重叠区5中的触控点皆固定使用定位画面影像1A上后续出现的触控点(如p5)的坐标。
在一实施例中，前面所述的距离准则为：当不同的二互动式投影装置(如U1、U2)于彼此的重叠区5内产生的二坐标点间的距离小于一预设距离值时，则判定此二坐标点对应于同一触控点。一般而言，此预设值可约为30像素点(30pixels)，但此一数值会因各种不同的应用情况而变动，故不应以此为限。
在一实施例中，前面所述的时间准则为：当不同的二互动式投影装置于彼此的重叠区5内产生的二坐标点被判定为对应于同一触控点时，比较二坐标点产生的时间，而以较早或较晚产生者作为所对应此触控点的触控位置坐标。一般而言，选用较早产生的触控点，可以避免触控点在侦测的过程中发生坐标跳动的情况。
为了各种不同的应用状况，可以在坐标范围确定后，在坐标范围内设定一个较小的虚拟重叠区坐标范围，并以侦测点的坐标是否位于虚拟重叠区坐标范围，来判断触控点是否位于重叠区5内。如图6所示，可设定位于重叠区边界11A、11B之间的虚拟边界13A及13B，并以此二点的位置坐标来定义虚拟重叠区5A的坐标范围，并以此作为判断触控点是否位于重叠区的依据。例如，若有一触控点位于重叠区边界11A的左及虚拟边界13A的右，则虽然其仍位于撷取定位画面影像1A的影像撷取单元4的视角范围内，仍然会被视为不在重叠区内，而直接使用定位画面影像1B上的坐标为触控点位置坐标，并舍弃定位图案1A的触控点，使得呈现于拼接投影画面50上的触控图样(例如直线)可为连续线段，不会造成断断续续的情况。
前述互动式投影装置的数量仅为示例，并非用来限制本发明。例如，可在互动式投影装置U2的右方再加装一台互动式投影装置(图未示出)，并与互动式投影装置U2间具单元投影画面的重叠区，而使拼接投影画面50得以进一步延伸。
本发明利用提供定位图案给触控投影***中的各投影单元而产生的定位画面来判定各单元影像画面重叠区的坐标范围，并进一步依据此坐标范围来决定重叠区中被重复报点的触控点的座点，而至少达到下列功效：
1.在拼接互动式投影机时，可以使得两个触控装置在拼接画面下能够正常触控。
2.在拼接互动式投影机时，可以自动确认出重叠区的位置。
3.只要拥有能将投影机画面拼接融合的机器即可使用此技术进行触控，而不用绑定使用的画面拼接模组机种。
4.虚拟重叠区的大小可在其画面重叠范围内自行视情况调适设定，因为可以自行设定重叠区的大小，触控校正时所需要知道的触控范围也可以因此得知。
5.虚拟重叠区为两台投影机同时接收资料的区域，能有效进行资料的纪录与交接，使其在滑过边界时能达到无缝接轨的效果而不会产生跳点、延迟。
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一优选实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，不能以此限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求及发明内容所作的简单的等效变化与修改，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明的权利范围。此外，本说明书或权利要求中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

Claims (13)

1.一种决定触控位置的方法，所述方法用于触控投影***，所述触控投影***包括至少二个互动式投影装置以及电脑装置，连接这些互动式投影装置，其中每一所述互动式投影装置包括投影单元和影像撷取单元，所述投影单元投射单元投影画面，所述影像撷取单元具有视角范围，且所述视角范围涵盖所述单元投影画面，撷取所述视角范围内的所述单元投影画面，其特征在于，所述方法包括：
投射各所述单元投影画面至投影触控区域，以使每一所述单元投影画面与相邻的另一所述单元投影画面局部重叠，形成拼接投影画面；
在这些视角范围内，撷取所述拼接投影画面，所述拼接投影画面具有重叠区；
提供定位图案的部分资讯给各所述投影单元；
投射具有部分所述定位图案的各所述单元投影画面于所述投影触控区域；
撷取具有部分所述定位图案的各所述单元投影画面，而各自形成定位画面影像；
根据各所述定位画面影像，确认位于所述拼接投影画面中的所述重叠区的坐标范围；以及
依据所述坐标范围来决定触控点的触控位置坐标的步骤，其以下列步骤完成：
于这些互动式投影装置中的第一互动式投影装置侦测到所述触控点的输入，并对应产生第一坐标时，先依据所述坐标范围来判别所述触控点是否位于所述重叠区内；
当所述触控点不是位于所述重叠区内时，直接以所述第一坐标作为所述触控位置坐标；
当所述触控点位于所述重叠区内时，先依距离准则找出由这些互动式投影装置中的第二互动式投影装置所侦测到对应所述触控点的第二坐标，再依时间准则于所述第一坐标及所述第二坐标间选择选定坐标作为所述触控位置坐标；以及
于互动触控输入操作继续进行而产生后续触控点时，固定以侦测到所述选定坐标的互动式投影装置所侦测到的后续触控点的坐标，作为相关于所述互动触控输入的触控位置坐标。
2.如权利要求1所述的决定触控位置的方法，其特征在于，
所述单元投影画面于所述重叠区的一侧具一重叠区边界，所述投影画面相对于所述重叠区边界的另一侧具相对边界，且所述定位图案显示分布范围大于所述视角范围的非对称图形，以藉由各所述定位画面影像中，在所述重叠区边界及所述相对边界间所显示的所述非对称图形的范围，决定所对应的所述重叠区边界的位置坐标。
3.如权利要求1所述的决定触控位置的方法，其特征在于，所述距离准则为：当不同的二互动式投影装置于彼此的重叠区内产生的二坐标点间的距离小于一预设距离值时，则判定所述二坐标点对应于同一触控点。
4.如权利要求1所述的决定触控位置的方法，其特征在于，所述时间准则为：
当不同的二互动式投影装置于彼此的重叠区内产生的二坐标点被判定为对应于同一触控点时，比较所述二坐标点产生的时间，而以较早或较晚产生者作为所对应所述触控点的触控位置坐标。
5.如权利要求1所述的决定触控位置的方法，其特征在于，还包括下列步骤：
于所述坐标范围内设定虚拟重叠区坐标范围，并以所述第一坐标是否位于所述虚拟重叠区坐标范围，来判断所述触控点是否位于所述重叠区内。
6.一种触控投影***，用于投影触控区域，其特征在于，所述触控投影***包括：
至少二个互动式投影装置，其中每一所述互动式投影装置包括：投影单元，投射单元投影画面；以及影像撷取单元，具有视角范围，且所述视角范围涵盖所述单元投影画面，以撷取所述视角范围内的所述单元投影画面；以及
电脑装置，连接这些互动式投影装置；其中，各所述投影单元投射各所述单元投影画面至所述投影触控区域，以使每一所述单元投影画面与相邻的另一所述单元投影画面局部重叠，形成拼接投影画面，且在这些视角范围内，这些影像撷取单元撷取而得的所述拼接投影画面中，形成重叠区，其中所述电脑装置提供定位图案的部分资讯给各所述投影单元；
各所述投影单元分别投射具有部分所述定位图案的各所述单元投影画面于所述投影触控区域；
各所述影像撷取单元撷取具有部分所述定位图案的各所述单元投影画面，而各自形成定位画面影像；
根据各所述定位画面影像，所述电脑装置确认所述重叠区位于所述拼接投影画面中的坐标范围；并且
依据所述坐标范围来决定触控点的触控位置坐标，其以下列步骤完成：
于这些互动式投影装置中的第一互动式投影装置侦测到所述触控点的输入，并对应产生第一坐标时，先依据所述坐标范围来判别所述触控点是否位于所述重叠区内；
当所述触控点不是位于所述重叠区内时，直接以所述第一坐标作为所述触控位置坐标；
当所述触控点位于所述重叠区内时，先依距离准则找出由这些互动式投影装置中的第二互动式投影装置所侦测到对应所述触控点的第二坐标，再依时间准则于所述第一坐标及所述第二坐标间选择选定坐标作为所述触控位置坐标；以及
于互动触控输入操作继续进行而产生后续触控点时，固定以侦测到所述选定坐标的互动式投影装置所侦测到的后续触控点的坐标，作为相关于所述互动触控输入的触控位置坐标。
7.如权利要求6所述的触控投影***，其特征在于，还包括：
不可见光发射器，安装于所述投影触控区域周边，发射不可见光而在所述投影触控区域形成光幕。
8.如权利要求6所述的触控投影***，其特征在于，还包括：画面拼接模组，连接于所述电脑装置与这些互动式投影装置之间，用于接收所述电脑装置的影像画面，将所述影像画面分别提供给各所述投影单元，各所述投影单元投射各所述单元投影画面至所述投影触控区域，形成所述拼接投影画面。
9.一种决定触控位置的方法，所述方法用于触控投影***，所述触控投影***包括至少二个互动式投影装置以及电脑装置，连接这些互动式投影装置，其中每一所述互动式投影装置包括投影单元和影像撷取单元，所述投影单元投射单元投影画面，所述影像撷取单元具有视角范围，且所述视角范围涵盖所述单元投影画面，撷取所述视角范围内的所述单元投影画面，其特征在于，所述方法包括：
投射各所述单元投影画面至投影触控区域，以使每一所述单元投影画面与相邻的另一所述单元投影画面局部重叠，形成拼接投影画面；
在这些视角范围内，撷取所述拼接投影画面，所述拼接投影画面具有重叠区；
提供定位图案的部分资讯给各所述投影单元；
投射具有部分所述定位图案的各所述单元投影画面于所述投影触控区域；
撷取具有部分所述定位图案的各所述单元投影画面，而各自形成定位画面影像；以及
根据各所述定位画面影像，确认位于所述拼接投影画面中的所述重叠区的坐标范围；
其中，所述单元投影画面于所述重叠区的一侧具重叠区边界，所述单元投影画面相对于所述重叠区边界的另一侧具相对边界，且所述定位图案沿自所述相对边界朝向所述重叠区边界的方向移动，且在移动过程中持续由所述影像撷取单元撷取形成所述定位画面影像，直至所述定位图案在所述单元投影画面中消失，并以所述定位图案在所述单元投影画面中最后完整出现的位置坐标，做为所述重叠区边界的位置坐标。
10.如权利要求9所述的决定触控位置的方法，其特征在于，所述定位图案为多个具预定数量的点状几何图形，且在移动所述定位图案时持续侦测所述点状几何图形的数量，并以所述点状几何图形的数量在所述单元投影画面中维持在预定数量的最后位置坐标做为所述重叠区边界的位置坐标。
11.如权利要求10所述的决定触控位置的方法，其特征在于，所述多个点状几何图形，以垂直于所述定位图案移动的方向排成列。
12.如权利要求9所述的决定触控位置的方法，其特征在于，相邻的这些单元投影画面以相同的所述定位图案依序于各单元投影画面中移动，而分别得到各单元投影画面所对应的各重叠区边界的位置坐标。
13.如权利要求9所述的决定触控位置的方法，其特征在于，相邻的这些单元投影画面使用不同的所述定位图案，而得以同时分别于各单元投影画面移动，并分别得到各单元投影画面所对应的各重叠区边界的位置坐标。
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