CN107300673A - 电池过电流诊断*** - Google Patents
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Abstract
本公开涉及电池过电流诊断***。一种用于车辆的诊断***包括牵引电池和控制器,所述牵引电池包括多个电池单元,所述控制器被配置为:响应于电池电流大于电流传感器的上限值并且测量的电池电压与估计的电池电压之间的差大于阈值而指示过电流状况,其中,所述估计的电池电压是基于所述上限值的。
Description
技术领域
本公开涉及用于诊断和管理车辆电池中的过电流状况的***和方法。
背景技术
术语“电动车辆”可被用于描述具有用于车辆推进的至少一个电动马达的车辆,诸如,电池电动车辆(BEV)、混合动力电动车辆(HEV)和插电式混合动力电动车辆(PHEV)。BEV包括至少一个电动马达,其中,所述马达的能量源是可通过外部电网进行再充电的电池。HEV包括内燃发动机和一个或更多个电动马达,其中,所述发动机的能量源是燃料并且所述马达的能量源是电池。在HEV内,发动机是用于车辆推进的主要能量源,并且电池提供用于车辆推进的辅助能量(电池缓存燃料能量并且以电能形式回收动能)。PHEV与HEV类似,但是PHEV具有可通过外部电网进行再充电的更大容量的电池。在PHEV中,电池是用于车辆推进的主要能量源直到电池消耗到低能量水平,此时,PHEV像HEV一样运行以进行车辆推进。
发明内容
一种用于车辆的诊断***包括牵引电池和控制器,所述牵引电池包括多个电池单元,所述控制器被配置为:响应于电池电流大于电流传感器的上限值并且测量的电池电压与估计的电池电压之间的差大于阈值而指示过电流状况,其中,所述估计的电池电压是基于所述上限值的。
一种用于车辆的牵引电池的方法包括:由控制器响应于电池电流大于电流传感器的上限值并且测量的电池电压与估计的电池电压之间的差大于阈值而指示过电流状况,其中,所述估计的电池电压是基于所述上限值的。
根据本发明的一个实施例,所述测量的电池电压和估计的电池电压是与所述牵引电池或所述牵引电池的多个电池单元中的一个电池单元关联的电压,并且所述差大于与所述牵引电池或所述多个电池单元中的一个电池单元关联的阈值。
根据本发明的一个实施例,与所述牵引电池关联的估计的电压是还基于与所述多个电池单元关联的电压的总和的。
根据本发明的一个实施例,所述过电流状况的指示是还基于所述上限值和电池内电阻的乘积与开路电压之间的差的。
根据本发明的一个实施例,所述过电流状况的指示是还基于测量电池电流时的电池存在时间、电池荷电状态和电池温度的。
根据本发明的一个实施例,所述电池荷电状态是基于所述上限值和电池容量的。
根据本发明的一个实施例,所述方法还包括:响应于指示过电流状况,减少可用电池电力或者通过断开将所述牵引电池连接到高电压总线的电池接触器而使所述牵引电池与高电压总线断开连接。
一种用于车辆的牵引电池包括多个电池单元和一对传感器,所述传感器中的每个被配置为:测量所述多个电池单元的不同的操作参数,并且将测量的参数发送给电池控制器,其中,所述电池控制器被配置为:响应于所述测量的参数中的至少一个至少等于相应的传感器的上限值并且另一个测量的参数与所述另一个测量的参数的估计值之间的差大于阈值,指示诊断状况,其中,所述估计值是基于所述上限值的。
根据本发明的一个实施例,所述一对传感器是电流传感器和端电压传感器,并且所述另一个测量的参数是测量的电压,所述另一个测量的参数的估计值是估计的电压。
根据本发明的一个实施例,所述电池控制器还被配置为:基于根据荷电状态得到的开路电压而获得所述估计的电压,其中,所述荷电状态是基于所述上限值的。
根据本发明的一个实施例,所述电池控制器还被配置为:基于所述上限值和内电阻的乘积与开路电压之间的差,获得所述估计的电压。
根据本发明的一个实施例,所述电池控制器还被配置为:基于根据测量电流时的电池单元存在时间、电池单元荷电状态和电池单元温度得到的内电阻,指示诊断状况。
根据本发明的一个实施例,所述电池控制器还被配置为:响应于指示诊断状况,减少可用电池电力或者通过断开将所述牵引电池连接到高电压总线的电池接触器而使所述牵引电池与高电压总线断开连接。
附图说明
图1是示出典型的动力传动***和能量储存组件的插电式混合动力电动车辆(PHEV)的框图;
图2是示出包括电池单元以及电池单元监测和控制***的牵引电池布置的框图;
图3是示出电池单元的电路模型的示意图;
图4是示出开路电压与电池单元荷电状态之间的关系的曲线图;
图5是示出用于诊断和管理过电流状况的算法的流程图。
具体实施方式
在此描述本公开的实施例。然而,应理解的是,所公开的实施例仅为示例,并且其它实施例可采用各种和替代形式。附图不必按比例绘制;可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此,在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制,而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的,参照任一附图示出和描述的各个特征可与一个或更多个其它附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。示出的特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而,与本公开的教导一致的特征的各种组合和变型可被期望用于特定的应用或实施方式。
图1描绘了插电式混合动力电动车辆(PHEV)的电力***10。PHEV 12(以下,称为车辆12)可包括混合动力传动装置14,混合动力传动装置14机械地连接到发动机16和驱动车轮20的驱动轴18。混合动力传动装置14还机械地连接到一个或更多个电机22,所述一个或更多个电机22能够作为马达或发电机进行操作。电机22可电连接到逆变器***控制器(inverter system controller,ISC)24,逆变器***控制器24提供在电机22与至少一个牵引电池26之间双向传输能量的能力。
牵引电池26通常提供高电压(HV)直流(DC)输出。在马达模式下,ISC 24可将由牵引电池26提供的DC输出转换为电机22的正常功能所需要的三相交流(AC)输出。在再生模式下,ISC 24可将来自用作发电机的电机22的三相AC输出转换为牵引电池26所需要的DC输出。牵引电池26除了提供用于推进的能量以外,还可提供用于高电压负载28(诸如,压缩机和电加热器)以及低电压负载30(诸如,电气附件、12V的辅助电池等)的能量。
车辆12可被配置为经由到电力网的连接对牵引电池26进行再充电。例如,车辆12可与充电站的电动车辆供电设备(EVSE)32协作以协调从电力网到牵引电池26的电荷转移。在一个示例中,EVSE 32可具有用于***到车辆12的充电端口34内的充电连接器,诸如,经由与充电端口34的对应凹入紧密配合的连接器引脚。充电端口34可电连接到车载的电力转换控制器或充电器36。充电器36可调节从EVSE 32供应的电力以向牵引电池26提供适合的电压水平和电流水平。充电器36可与EVSE 32相互作用以调节到车辆12的电力传输。
车辆12可被设计为从EVSE 32接收单相或三相AC电力。车辆12还能够接收不同水平的AC电压(包括但不限于,水平1(120伏特(V)的AC充电)、水平2(240V的AC充电)等)。在一个示例中,充电端口34和EVSE32两者均可被配置为符合与电气化车辆充电有关的工业标准(诸如,但不限于,汽车工程师协会(SAE)J1772、J1773、J2954,国际标准化组织(ISO)15118-1、15118-2、15118-3,德国DIN规范70121等)。
牵引电池26可包括电池控制器42,电池控制器42被配置为操纵总线型电气中心(bussed electrical center,BEC)40的多个连接器和开关以使能够向牵引电池26供应电能和从牵引电池26汲取电能。电池控制器42可被配置为:基于牵引电池26的一个或更多个测量的和/或估计的性质,确定与牵引电池26关联的一个或更多个操作参数。电池控制器42可电连接到一个或更多个其它车辆控制器并与一个或更多个其它车辆控制器进行通信。
在一个示例中,电池控制器42与车辆12的远程信息处理控制器43进行通信。远程信息处理控制器43可被配置为:利用例如广域网47诸如经由无线收发器和/或车辆调制解调器与一个或更多个非车载数据存储和处理***45进行通信。电池控制器42可被配置为:诸如经由远程信息处理控制器43向非车载数据***45发送指示请求处理与一个或更多个车辆组件关联的一个或更多个操作参数的信号。
电池控制器42还可电连接到车辆控制器并与车辆控制器进行通信,其中,所述车辆控制器诸如但不限于:动力传动***控制器,被配置为提供发动机操作组件(例如,怠速控制组件、燃料传送组件、排放控制组件等)的控制以及发动机操作组件的监测(例如,发动机诊断代码的状态);车身控制器,被配置为管理各种电力控制功能,诸如,外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动以及接入点状态验证(例如,车辆12的发动机罩、车门和/或行李厢的关闭状态);无线电收发器,被配置为与遥控钥匙或车辆12的其它本地装置进行通信;气候控制管理控制器,被配置为提供制热和制冷***组件的控制和监测(例如,压缩机离合器控制和鼓风机控制、温度传感器信息等)。
尽管图1描绘了插电式混合动力电动车辆,但是此处的描述同样适用于纯电动车辆。对于纯电动车辆(例如,电池电动车辆(BEV))而言,混合动力传动装置14可以是连接到电机22的齿轮箱,并且发动机16可以不存在。所论述的各种组件可具有用于控制和监测所述组件的操作的一个或更多个关联的控制器。控制器可经由串行总线(例如,控制器局域网(CAN))或者经由离散导体进行通信。
参照图2,示出了车辆12的示例牵引电池26。牵引电池26可包括电连接到BEC 40的多个电池单元38(例如,电化学电池单元)。BEC 40的多个连接器和开关使得能够向电池单元38供应电能并从电池单元38汲取电能。在一个示例中,BEC 40包括电连接到电池单元38的正极端子的正极主接触器和电连接到电池单元38的负极端子的负极主接触器。闭合正极主接触器和负极主接触器可使电能流向电池单元38并从电池单元38流出。虽然牵引电池26在此被描述为包括电化学电池单元,但是也可考虑其它类型的能量储存装置的实施方式(诸如,电容器)。
电池控制器42电连接到BEC 40,并且经由BEC 40控制进入和流出电池单元38的能量流。例如,电池控制器42可响应于牵引电池26和/或电池单元38的一个或更多个操作参数达到预定阈值而命令BEC 40断开或闭合一个或更多个开关。在另一个示例中,电池控制器42可电连接到一个或更多个其它车辆控制器(诸如,动力传动***控制器、车身控制器、气候控制管理控制器等)并且与所述一个或更多个其它车辆控制器进行通信,并且可响应于来自所述其它车辆控制器的预定信号而命令BEC 40断开或闭合一个或更多个开关。
电池控制器42可监测和控制牵引电池26的性能。电池控制器42可监测多个牵引电池水平特性(诸如,由电流传感器44测量的牵引电池电流、由电压传感器46测量的牵引电池电压以及由温度传感器48测量的牵引电池温度)。在特定布置中,电流传感器44的性能对于建立可靠的电池监测***而言是至关重要的。如下面将进一步详细描述的,电流传感器44的准确度对于估计电池容量C和电池荷电状态(SOC)(即,被表示为牵引电池26充满电时的电池容量C的百分比的牵引电池26的实际容量)会是有用的。
电池控制器42除了可测量和监测牵引电池水平特性以外,还可测量和监测电池单元水平特性(诸如,但不限于,一个或更多个电池单元38的端电压和温度)。在一个示例中,电池控制器42可被配置为从电池单元传感器50接收指示一个或更多个电池单元38的操作参数的信号。所述操作参数可包括但不限于电池单元端电压、温度、存在时间、充电/放电循环次数等。电池控制器42可包括非易失性存储器,使得当关闭电池控制器42时可保存电池水平数据和/或电池单元水平数据。在一个示例中,所保存的数据可在下一点火循环时是可用的。
通常,电池单元传感器50将测量电池单元38的端电压。电池单元传感器50可被配置为向电池控制器42发送指示电池单元38的测量的端电压的信号。在一个示例中,电池单元传感器50可不被配置为直接测量电池单元38的电流,但是,牵引电池26的一个或更多个电池单元38的构造和/或布置(例如,串联布置)可将流过一个或更多个电池单元38的电流定义为由电流传感器44测量的牵引电池电流。
电流传感器44可被配置为测量牵引电池26的充电电流和/或放电电流。电流传感器44可被配置为直接地测量电流(即,测量与电流通过无源电气组件(诸如,电阻器)相关联的电压降)或间接地测量电流(即,测量电流通过的导体周围的磁场)。在一个示例中,电流传感器44可以是利用反馈控制提供与测量的电流成比例的输出的闭环电流传感器。在另一个示例中,电流传感器44可以是不依赖于反馈控制而提供输出的开环电流传感器(诸如,安装在磁芯的气隙中的霍尔传感器)。
电流传感器44可被配置为测量在预定的下操作点(或下限)IMIN与预定的上操作点(或上限)IMAX之间的电池电流。例如,电池电流的IMIN可以是负的并且可表示牵引电池26的充电电流,而电池电流的IMAX可以是正的并且可表示牵引电池26的放电电流。在一个示例中,电流传感器44可响应于检测到等于或大于电池电流的上操作点IMAX的电池电流而提供与IMAX成比例的输出。内部或外部短路和其它事件可导致牵引电池26和/或电池组件在一个或更多个预定操作限制以外运行。例如,过电流状况可妨碍牵引电池26的操作的有效性和效率。尽快识别过电流状况的存在是令人期望的。
电池控制器42可被配置为使用库伦计数方法(即,通过在时间上对测量的电池电路进行积分)估计电池SOC的SOCest。在一个示例中,响应于从电流传感器44接收到指示牵引电池26或者一个或更多个电池单元38的测量的电池电流等于IMAX的信号,电池控制器42可被配置为基于如等式(1)所表示的库伦计数方法来估计电池SOC的SOCest:
其中,SOC0是初始电池SOC(已知量或估计量),C是电池容量。
电池控制器42可被配置为:响应于从电流传感器44接收到指示一个或更多个电池单元38的测量的电池电流等于IMAX的信号,基于如等式(2)所示的库伦计数方法来估计电池单元SOC的SOCcell_est:
其中,SOC0_cell是初始电池单元SOC(已知量或估计量),Ccell是一个或更多个电池单元38被充满电时的的容量。
参照图3,示出了至少一个电池单元38的电路模型52。在一个示例中,电路模型52可包括具有电压VOC54并且具有关联的阻抗的理想电压源53。所述阻抗可包括一个或更多个电阻(通常被指示为电阻器56)。电压VOC54可表示例如至少一个电池单元38的开路电压(诸如,平衡状况下(即,当没有电流流入或流出牵引电池26和/或电池单元38时)的电池单元38的电压)。虽然参照图3的电路模型52针对一个电池单元,但是也可考虑将该模型应用于电池单元38的任何组合。与电路模型52关联的参数的值因此可表示两个电池单元38的值、三个电池单元38的值等等。例如,在该模型的各种配置中,开路电压VOC54可因此表示多个电池单元38中的一个、两个或任意其它个数的电池单元38的开路电压。
电阻器56可表示电池单元38和/或牵引电池26的内电阻R(包括与牵引电池26关联的电池线束和其它组件的电阻)。在将电路模型52应用到多于一个电池单元(例如,两个电池单元、三个电池单元等)的示例中,电阻器56可表示电池单元38的所述组合的内电阻R。电压V158可表示由于电流i 60流过电阻器56而产生的电阻器56两端的电压降。端电压Vt62可表示电池单元38的正极端子和负极端子之间的电压。端电压Vt62可由于与电池单元38和/或牵引电池26的一个或更多个组件关联的内电阻R而与开路电压VOC54不同。
内电阻R的值以及牵引电池26和/或电池单元38的其它参数的值可取决于电池化学性质。所述参数还可基于牵引电池26的操作状况而变化。所述参数的值还可按照电池温度的函数变化。例如,内电阻R可随着温度升高而减小等等。所述参数值还可取决于牵引电池26的SOC。
牵引电池26的参数的值还可在牵引电池26的寿命期间变化。在一个示例中,内电阻R可在牵引电池26的寿命期间增大。内电阻R的增大还可按照牵引电池26的寿命期间的温度和/或SOC的函数变化。例如,在较高温度和/或较高SOC下操作牵引电池26可导致牵引电池26的内电阻R在预定时间段内增大较多,使得在预定时间段内在80℃下操作的牵引电池26的内电阻R比在类似的时间段内在50℃下操作的牵引电池26的内电阻R增大得更多和/或使得在90%的SOC下操作的牵引电池26的内电阻R比在相同温度和50%的SOC下操作的牵引电池26的内电阻R增大得更多。这些关系还可取决于电池化学性质。
电池控制器42可被配置为:基于牵引电池26的一个或更多个测量的性质和/或估计的性质,确定内电阻R以及与牵引电池26关联的其它操作参数。在一个示例中,电池控制器42可被配置为基于测量的性质和估计的性质(诸如,但不限于,电池SOC、电池温度、电池存在时间等)来确定牵引电池26的内电阻R。在另一个示例中,电池控制器42可被配置为:基于与牵引电池26的一部分(例如,一个或更多个电池单元38、一个或更多个模块等)关联的一个或更多个测量的性质和/或估计的性质来确定所述一部分的内电阻。
电池控制器42可被配置为诸如经由远程信息处理控制器43向非车载数据***45发送信号,其中,所述信号指示用于基于与牵引电池26或牵引电池26的一部分相关联的一个或更多个测量的性质和/或估计的性质来确定牵引电池26(或牵引电池26的所述一部分)的内电阻R的请求。电池控制器42可被配置为接收基于所述一个或更多个测量的性质和/或估计的性质确定的牵引电池26的内电阻和/或牵引电池26的一部分(例如,电池单元38)的内电阻。
电路模型52可使用等式(3)被表示为:
Vt=VOC-iR (3)
电池控制器42可被配置为接收指示电池单元38的端电压Vt62的信号(诸如,由电池单元传感器50产生的信号)。开路电压VOC54可以是电池单元SOC的函数(即,VOC=f(SOC)),使得开路电压VOC54可根据电池单元38的充电和放电而变化。
电池控制器42还可被配置为接收指示牵引电池26的端电压Vt的信号(诸如,由电压传感器46产生的信号)。电池开路电压VOC可以是电池SOC的函数(即,VOC=f(SOC)),使得电池开路电压VOC可根据牵引电池26的充电和放电而变化。
图4中示出的是示出至少一个电池单元38的开路电压VOC54与SOC之间的示例关系的曲线64(或电池单元VOC-SOC曲线)。SOC与开路电压VOC54之间的关系可以是基于电池单元38的一个或更多个性质的。电池单元VOC-SOC曲线64的实际形状可基于与至少一个电池单元38相关联的化学配方和其它变量而变化。可利用电池开路电压VOC与电池SOC之间的关系来得到电池VOC-SOC曲线。电池VOC-SOC曲线的实际形状可基于与牵引电池26关联的一个或更多个变量而变化。
在一个示例中,可利用测试来确定电池单元38的VOC-SOC曲线。电池控制器42可被配置为将与电池单元38的内电阻R、SOC和/或开路电压VOC54关联的数据保存在非易失性存储器中。在一个示例中,响应于估计电池单元SOC的SOCcell_est,电池控制器42可利用VOC-SOC曲线(例如,曲线64)来确定开路电压VOC54。
电池控制器42可被配置为响应于从电流传感器44接收到指示测量的电流的信号而估计电池单元38中的至少一个和/或牵引电池26的端电压Vt_est。在一个示例中,电池控制器42可被配置为响应于从电流传感器44接收到指示测量的电流等于IMAX的信号而估计端电压Vt_est。在这样的示例中,电池控制器42可如等式(4)所示的确定电池单元38中的至少一个和/或牵引电池26的端电压Vt est:
Vt_est=VOC-IMAXR (4)
如先前参照等式(1)和(2)所讨论的,电池控制器42可被配置为利用使用VOC-SOC曲线确定的内电阻R和开路电压VOC的关联的值来估计电池水平和/或电池单元水平的端电压Vt_est。尽管端电压Vt_est被描述为利用至少在等式(3)和(4)中确定的参数被估计,但是也可考虑使用各种参数、变量和操作特性的其它方法。
电池控制器42可被配置为:响应于从电压传感器46接收到指示测量的电池电压的信号而确定测量的电池端电压Vt_measured。在一个示例中,电池控制器42可被配置为确定测量的端电压Vt_measured等于从电压传感器46接收的测量的电池电压。电池控制器42可被配置为:响应于从电池单元传感器50接收到指示测量的电池单元电压的信号而确定测量的端电压Vt_measured。
电池控制器42可被配置为确定估计的端电压Vt_est与测量的端电压Vt_measured之间的差ΔV(或delta_V)。电池控制器42还可被配置为确定delta_V是否大于预定阈值。在一个示例中,电池控制器42例如使用估计的电池端电压Vt_est和测量的电池端电压Vt_measured来确定电池水平的delta_V,并且将delta_V和与电池水平的端电压关联的预定阈值进行比较。在另一个示例中,电池控制器42例如使用估计的电池单元端电压Vt_est和测量的电池单元端电压Vt_measured来确定电池单元水平的delta_V,并且将delta_V和与电池单元水平的端电压关联的预定阈值进行比较。
电池控制器42可响应于确定delta_V大于预定阈值而发送指示发生了过电流状况的信号。电池控制器42可响应于确定delta_V大于预定阈值而命令BEC 40断开一个或更多个开关。在一个示例中,电池控制器42可命令BEC 40断开正极主接触器和负极主接触器,从而将牵引电池26与高电压(HV)总线断开连接。在另一个示例中,电池控制器42可被配置为减少牵引电池26的可用电力。
参照图5,示出了用于诊断过电流状况的控制策略70。控制策略70可开始于框72,在框72,电池控制器42从电流传感器44接收指示测量的电流IMEASURED的值的信号。在一个示例中,接收到的测量的电流IMEASURED可以是通过牵引电池26的电流。在牵引电池26的一个或更多个电池单元38的特定构造和/或布置(例如,串联布置)中,接收到的测量的电流IMEASURED可以是通过一个或更多个电池单元38的电流。在框74,电池控制器42确定测量的电流IMEASURED是否等于电流传感器44的上操作点(或上限)IMAX。电池控制器42响应于确定测量的电流IMEASURED不等于电流传感器44的上操作点(或上限)IMAX而退出控制策略70。
响应于在框74确定测量的电流IMEASURED等于电流传感器44的上操作点(或上限)IMAX,在框76,电池控制器42估计端电压Vt_est。在一个示例中,诸如先前参照等式(4)所描述的,电池控制器42基于内电阻R、IMAX的值以及根据电池单元VOC-SOC曲线确定的开路电压VOC54来估计电池单元端电压Vt_est。在另一个示例中,电池控制器42基于电池内电阻R、IMAX的值以及电池开路电压VOC来估计牵引电池26的端电压Vt_est,其中,电池内电阻R可以是电池单元38的内电阻的总和,电池开路电压VOC可以是电池单元38的开路电压VOC的总和。
在框78,电池控制器42确定测量的端电压Vt_measured。在一个示例中,测量的端电压Vt_measured可以是由电池单元传感器50测量的一个或更多个电池单元38的电压。在另一个示例中,测量的端电压Vt_measured可以是由电压传感器46测量的牵引电池26的电压。
在框80,电池控制器42确定估计的端电压Vt_est与测量的的端电压Vt_measured之间的差ΔV(或delta_V)。在框82,电池控制器42确定delta_V是否大于预定阈值。电池控制器42响应于确定delta_V小于预定阈值而退出控制策略70。在框84,电池控制器42响应于在框82确定delta_V大于预定阈值而输出诊断消息(即,发送指示发生了过电流状况的信号)。在一个示例中,电池控制器42可被配置为:响应于在框82确定delta_V大于预定阈值,命令BEC40断开正极主接触器和负极主接触器,从而将牵引电池26与高电压(HV)总线断开连接。在另一个示例中,电池控制器42可被配置为:响应于在框82确定delta_V大于预定阈值,减少牵引电池26的可用电力。此时,控制策略70可结束。在一些实施例中,控制策略70可响应于接收到指示电池电流的值的信号或者响应于另一信号或请求而重复。
在此公开的处理、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机,或者通过处理装置、控制器或计算机实现,所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或者专用的电子控制单元。类似地,所述处理、方法或算法可以以多种形式被存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令,所述多种形式包括但不限于信息被永久地存储在非可写存储介质(诸如,ROM装置)上以及信息被可变地存储在可写存储介质(诸如,软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)上。所述处理、方法或算法还可被实现为软件可执行对象。可选地,所述处理、方法或算法可使用合适的硬件组件(诸如,专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或任何其它硬件组件或装置)或者硬件组件、软件组件和固件组件的组合被整体或部分地实现。
说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语,并且应理解的是,可在不脱离本公开的精神和范围的情况下作出各种改变。如前所述,各个实施例的特征可被组合,以形成可能未被明确描述或示出的本发明的进一步的实施例。尽管各个实施例可能已被描述为提供优点或者在一个或更多个期望的特性方面优于其它实施例或现有技术的实施方式,但是本领域普通技术人员应该认识到,一个或更多个特征或特性可被折衷,以实现期望的整体***属性,期望的整体***属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、维护保养方便性、重量、可制造性、装配容易性等。因此,被描述为在一个或更多个特性方面不如其它实施例或现有技术的实施方式的实施例并不在本公开的范围之外,并且可被期望用于特定的应用。
Claims (10)
1.一种用于车辆的诊断***,包括:
牵引电池,包括多个电池单元;
控制器,被配置为:响应于电池电流大于电流传感器的上限值并且测量的电池电压与估计的电池电压之间的差大于阈值而指示过电流状况,其中,所述估计的电池电压是基于所述上限值的。
2.如权利要求1所述的诊断***,其中,所述测量的电池电压和估计的电池电压是与所述牵引电池或所述牵引电池的多个电池单元中的一个电池单元关联的电压,并且其中,所述差大于与所述牵引电池或所述多个电池单元中的一个电池单元关联的阈值。
3.如权利要求2所述的诊断***,其中,与所述牵引电池关联的估计的电压是还基于与所述多个电池单元关联的电压的总和的。
4.如权利要求1所述的诊断***,其中,控制器还被配置为:基于所述上限值和电池内电阻的乘积与开路电压之间的差,指示过电流状况。
5.如权利要求1所述的诊断***,其中,控制器还被配置为:基于测量电池电流时的电池存在时间、电池荷电状态和电池温度,指示过电流状况。
6.如权利要求5所述的诊断***,其中,电池荷电状态是基于所述上限值和电池容量的。
7.如权利要求1所述的诊断***,其中,控制器还被配置为:响应于指示过电流状况,减少可用电池电力或者通过断开将所述牵引电池连接到高电压总线的电池接触器而使所述牵引电池与高电压总线断开连接。
8.一种用于车辆的牵引电池的方法,包括:
由控制器响应于电池电流大于电流传感器的上限值并且测量的电池电压与估计的电池电压之间的差大于阈值而指示过电流状况,其中,所述估计的电池电压是基于所述上限值的。
9.一种用于车辆的牵引电池,包括:
多个电池单元;
一对传感器,所述传感器中的每个被配置为:测量所述多个电池单元的不同的操作参数,并且将测量的参数发送给电池控制器,
其中,所述电池控制器被配置为:响应于所述测量的参数中的至少一个至少等于相应的传感器的上限值并且另一个测量的参数与所述另一个测量的参数的估计值之间的差大于阈值,指示诊断状况,其中,所述估计值是基于所述上限值的。
10.如权利要求9所述的牵引电池,其中,所述一对传感器是电流传感器和端电压传感器,并且其中,所述另一个测量的参数是测量的电压,所述另一个测量的参数的估计值是估计的电压。
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