CN107294149B - 无线充电***、供电装置及异物监测方法、*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电供电装置、电动汽车无线充电的异物监测方法和***以及电动汽车的无线充电***，其中，无线充电供电装置包括：壳体；送电线圈，用于在无线充电时产生交变磁场；压力检测单元，用于检测壳体上表面的压力参数值，其中，压力参数值包括压力值和重心坐标；控制单元，用于根据压力参数值控制送电线圈送电或停止送电；其中，送电线圈、压力检测单元、控制单元均设置在壳体内。本发明实施例的无线充电供电装置能够根据壳体上表面的压力参数值判断是否有异物及异物类型，以控制送电线圈送电或停止送电，能够保证无线充电的持续性，智能化程度高，且能够提升用户体验。

Description

无线充电***、供电装置及异物监测方法、***

技术领域

本发明涉及无线充电异物监测技术领域，具体涉及一种无线充电供电装置、电动汽车无线充电的异物监测方法和***，以及电动汽车的无线充电***。

背景技术

相关技术中，在进行无线充电***的异物监测时，由无线充电接收装置接受无线电力并进行充电；由无线充电供电装置提供所述的无线电力，当有异物放置于所述无线充电供电装置的充电平面时，监测所述异物的重力值；以及判断监测到的所述重力值与基准值相比较是否异常，若是，则不启动无线充电；若否，则启动无线充电。

然而，使用上述技术进行无线充电的监测时，一方面，若异物为非活物(如石头)，停止充电后会一直不能再次充电，若需充电，则必须将异物移除才可继续充电。无线充电的送电和接收线圈一般设置在电动汽车底盘下，如要清理异物，须将电动汽车移开，露出无线充电供电装置，造成无线充电便利性差，用户体验不高。另一方面，若异物为活物(如猫)，由活物的行动决定是否再次启动充电，若活物长时间不离开，一直进行监测，使得电动汽车无法充电，且一直在耗电，影响整车的功耗。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种无线充电供电装置。该装置能够根据壳体上表面的压力参数值判断是否有异物及异物类型，以控制送电线圈送电或停止送电，保证无线充电的持续性，智能化程度高，能够提升用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车无线充电的异物监测方法。

本发明的第三个目的在于提出一种电动汽车无线充电的异物监测***。

本发明的第四个目的在于提出一种电动汽车的无线充电***。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的无线充电供电装置，包括：壳体；送电线圈，用于在无线充电时产生交变磁场；压力检测单元，用于检测壳体上表面的压力参数值，其中，所述压力参数值包括压力值和重心坐标；控制单元，用于根据所述压力参数值判断所述壳体上表面是否有异物和所述异物类型，以控制所述送电线圈送电或停止送电；其中，所述送电线圈、所述压力检测单元、所述控制单元均设置在所述壳体内。

根据本发明实施例的无线充电供电装置，能够根据壳体上表面的压力参数值判断该壳体上表面是否有异物，以及异物的类型，并能够通过异物清理模块对异物进行清理，避免对有生命体征的异物造成伤害，进而可使送电线圈继续送电，由此，保证了无线充电过程的持续进行，安全性好，可靠性高，能够提升用户体验。

另外，本发明上述实施例的无线充电供电装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制单元包括：第一判断模块，用于在所述无线充电供电装置上电后，判断所述压力参数值与预设参数值是否相同；第一控制模块，用于在所述压力参数值与所述预设参数相同时，控制所述送电线圈送电。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还包括：异物判定模块，用于在所述压力参数值中的压力值大于所述预设参数值中的预设压力值时，判定所述壳体上表面有异物。

根据本发明的一个实施例，所述无线充电供电装置，还包括：异物清理模块，用于清理所述壳体上表面的异物。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元，还包括：第二判断模块，用于判断异物清理程序是否完成；基准值设置模块，用于设置压力参数值的基准值。

根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块，还用于：在所述压力参数值与所述预设参数相同时，控制所述基准值设置模块将所述预设参数值设置为第一基准值；在判定所述壳体上表面有异物时，控制所述异物清理模块清理所述壳体上表面的异物；在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电；以及控制所述基准值设置模块将异物清理程序完成后的所述壳体上表面的压力参数值设置为所述第一基准值。

根据本发明的一个实施例，所述压力监测单元包括多个压力传感器，所述多个压力传感器设置在所述壳体上对应的多个位置，以检测所述壳体上表面的压力值和重心坐标。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元，还包括：第三判断模块，用于在无线充电过程中，判断所述压力参数值与基准值是否相同，其中，所述基准值为所述第一基准值或第二基准值；第二控制模块，用于在所述压力参数值中的压力值大于基准值中的压力值时，控制所述送电线圈停止送电；第四判断模块，用于判断预设时间内所述压力参数值是否变化。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于在所述预设时间内所述压力参数值中的重心坐标不变时，控制所述送电线圈送电，以及控制所述基准值设置模块将所述壳体上表面的当前的压力参数值设置为所述第二基准值；所述异物判定模块，还用于在所述压力参数值中的压力值大于所述基准值中的压力值时，判定所述壳体上表面有异物，以及在所述压力参数值中的重心坐标变化时，判定所述异物为活物。

根据本发明的一个实施例，所述第二控制模块，还用于：在所述异物为活物时，控制所述异物清理模块通过异物清理程序清理所述异物；在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电；以及控制所述基准值设置模块将异物清理程序完成后的所述壳体上表面的压力参数值设置为所述第二基准值。

为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种电动汽车无线充电的异物监测方法，包括以下步骤：无线充电供电装置上电，检测壳体上表面的压力参数值，其中，所述无线充电供电装置包括所述壳体和送电线圈；判断所述压力参数值是否与预设参数值相同；如果所述压力参数值中的压力值大于预设参数值中的预设压力值，则确定所述壳体上表面有异物；通过异物清理程序清理所述异物；判断所述异物清理程序是否完成；如果所述异物清理程序完成，则控制所述送电线圈送电。

根据本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测方法，在无线充电供电装置上电后，可以根据壳体上表面的压力参数值判断是否有异物，并能够在有异物时对异物进行清理，以保证无线充电的安全开启，以及方便无线充电过程中异物的监测处理。

另外，本发明上述实施例的电动汽车无线充电的异物监测方法还可以包括如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车无线充电的异物监测方法，还包括：在所述异物清理程序完成后，将所述壳体上表面的当前压力参数值设置为第一基准值。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车无线充电的异物监测方法，还包括：如果所述压力参数值与所述预设参数值相同，则确定所述壳体上表面没有异物；控制所述送电线圈送电，并将所述预设参数值设置为所述第一基准值。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车无线充电的异物监测方法，还包括：所述送电线圈送电过程中，判断所述压力参数值是否基准值相同，其中，所述基准值为所述第一基准值或第二基准值；如果所述压力参数值中的压力值大于所述基准值中的压力值，则确定所述壳体上表面有异物；控制所述送电线圈停止送电；判断在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值是否变化；如果在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值中的重心坐标变化，则确定所述异物为活物；通过异物清理程序清理所述异物；在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电，并将异物清理程序完成后的所述壳体上表面的压力参数值设置为所述第二基准值。

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车无线充电的异物监测方法，还包括：如果在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值中的重心坐标不变，则确定所述异物为非活物；控制所述送电线圈送电，并将所述壳体上表面的当前压力参数值设置为所述第二基准值。

为达到上述目的，本发明第三方面的实施例提出了一种电动汽车无线充电的异物监测***，包括：检测模块，用于在无线充电供电装置上电后，检测所述壳体的上表面的压力参数值，其中，所述无线充电供电装置包括壳体和送电线圈；判断模块，用于判断所述压力参数值与预设参数值是否相同，以及判断异物清理程序是否完成；确定模块，用于在所述压力参数值中的压力值大于预设参数值中的预设压力值时，确定所述壳体上表面有异物；清理模块，用于通过所述异物清理程序清理所述壳体上表面的异物；控制模块，用于在所述壳体上表面有异物时，控制所述清理模块通过异物清理程序清理所述异物，并在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电。

根据本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测***，能够根据无线充电供电装置中的壳体上表面的压力参数值判断该壳体上表面是否有异物，以及异物的类型，并能够通过清理模块对异物进行清理，避免对有生命体征的异物造成伤害，进而可使送电线圈继续送电，由此，保证了无线充电过程的持续进行，可靠性高，用户体验好。

另外，本发明上述实施例的电动汽车无线充电的异物检测***还可以包含以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述电动汽车无线充电的异物监测***，还包括：设置模块，用于在无线充电供电装置上电后，将所述预设参数值设置为第一基准值，以及在所述异物被清理后，将所述壳体上表面的当前压力参数值设置为所述第一基准值。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块，还用于在所述压力参数值与所述预设参数值相同时，确定所述壳体上表面没有异物；所述控制模块，还用于在所述壳体上表面没有异物时，控制所述送电线圈送电。

根据本发明的一个实施例，所述判断模块，还用于在所述送电线圈送电过程中，判断所述压力参数值与基准值是否相同，以及判断预设时间内所述壳体上表面的压力参数值是否变化，其中，所述基准值为所述第一基准值或第二基准值；所述确定模块，还用于在所述压力参数值中的压力值大于所述基准值中的压力值时，确定所述壳体上表面是否有异物，以及在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值中的重心坐标变化时，确定所述异物为活物；所述控制模块，还用于在所述壳体上表面有异物时，控制所述送电线圈停止送电，以及在所述异物为活物时，控制所述清理模块通过异物清理程序清理所述异物，并在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电，以及控制所述设置模块将异物清理程序完成后的所述壳体上表面的压力参数值设置为所述第二基准值。

根据本发明的一个实施例，所述确定模块，还用于在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值中的重心坐标不变时，确定所述异物为非活物；所述控制模块，还用于在所述异物为非活物时，控制所述送电线圈送电，以及控制所述设置模块将所述壳体上表面的当前压力参数值设置为第二基准值。

为达到上述目的，本发明第四方面的实施例提出了一种电动汽车的无线充电***，包括：本发明第一方面实施例的无线充电供电装置，用于进行异物监测和异物清理，以及通过所述送电线圈送电；具有无线充电接收装置、动力电池和无线充电控制器的电动汽车，用于通过所述无线充电接收装置中的接收线圈接收电能；其中，在所述无线充电供电装置上电，所述无线充电供电装置未检测到异物，以及在充电过程中，所述无线充电供电装置检测到异物为非活物时，所述无线充电供电装置与所述无线充电接收装置通过电磁感应传输电能，所述无线充电控制器将所述无线充电接收装置接收到的电能转换成直流电输入到所述动力电池中。

根据本发明实施例的电动汽车的无线充电***，能够根据无线充电供电装置中的壳体上表面的压力参数值判断该壳体上表面是否有异物，以及异物的类型，并能够通过异物清理模块对异物进行清理，避免对有生命体征的异物造成伤害，进而可使送电线圈继续送电，由此，保证了无线充电过程的持续进行，可靠性高，用户体验好。

另外，本发明上述实施例的电动汽车的无线充电***还可以包含以下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述无线充电供电装置上电后，如果所述无线充电供电装置检测到异物，以及在充电过程中，所述无线充电供电装置检测到异物为活物时，则在清理所述异物后，无线充电供电装置与无线充电接收装置通过电磁感应来传输电能。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的无线充电供电装置的方框示意图；

图2是根据本发明的一个实施例的无线充电供电装置的示意图；

图3是根据本发明的另一个实施例的无线充电供电装置的方框示意图；

图4是根据本发明的另一个实施例的无线充电供电装置的示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的电动汽车无线充电的异物检测方法的流程图；

图6是根据本发明的另一个实施例的电动汽车无线充电的异物检测方法的流程图；

图7是根据本发明的又一个实施例的电动汽车无线充电的异物检测方法的流程图；

图8是根据本发明的一个实施例的电动汽车无线充电的异物检测***的方框示意图；

图9是根据本发明的另一个实施例的电动汽车无线充电的异物检测***的方框示意图；

图10是根据本发明的一个实施例的电动汽车的无线充电***的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的无线充电供电装置、电动汽车无线充电的异物监测方法和***、电动汽车的无线充电***。

图1是根据本发明一个实施例的无线充电供电装置的方框示意图。

如图1所示，该无线充电供电装置100包括：壳体110、送电线圈120、压力检测单元130和控制单元140。

其中，送电线圈120、压力检测单元130和控制单元140均可设置在壳体110中。

送电线圈120用于在无线充电时产生交变磁场。

压力检测单元130用于检测壳体110上表面的压力参数值，其中，压力参数值包括压力值和重心坐标。

具体地，压力监测单元130包括多个压力传感器，多个压力传感器设置在壳体110上对应的多个位置，以检测壳体110上表面的压力值和重心坐标。其中，多个可以是大于等于2的整数个，例如4个。

举例而言，如图2所示，在壳体110的四个角各内置一个压力传感器，四个传感器的位置坐标可以分别为(0,0)、(10,0)、(10,10)、(0，10)，控制单元140可以通过采集到的四个压力传感器的四个位置坐标对应的压力值，计算出壳体110上表面的重心位置及压力值。

控制单元140用于根据压力参数值判断壳体110上表面是否有异物和异物类型，以控制所述送电线圈送电或停止送电。

其中，如图3所示，控制单元140可以包括第一判断模块141和第一控制模块142。

具体地，第一判断模块141用于在无线充电供电装置100上电后，判断压力参数值与预设参数值是否相同。第一控制模块142用于在压力参数值与预设参数相同时，控制送电线圈120送电。

其中，预设参数值可以根据压力检测单元130中压力传感器的位置而设置，例如，可以是压力值为0N，重心坐标为(5,5)。

举例而言，无线充电供电装置100上电后，即无线充电开始前，第一判断模块141根据压力检测单元130中各压力传感器的位置及其采集的压力值计算壳体110上表面的压力参数值，压力检测单元130中各压力传感器的位置坐标及其采集的压力值可如表1所示：

表1

传感器	1#	2#	3#	4#
					坐标	(0，0)	(10,0)	(10,10)	(0,10)
压力(N)	0	0	0	0

根据表1所示的参数，即壳体110上表面的重心坐标为(5,5)，压力值为0N，第一判断模块141判断该压力参数值与预设参数值相同，则第一控制模块142控制送电线圈120送电，即启动无线充电。

进一步地，如图3所示，控制单元140还可以包括异物判定模块143，该异物判定模块143用于在压力参数值中的压力值大于预设参数值中的预设压力值时，判定壳体110上表面有异物。

举例而言，如图4所示，无线充电供电装置100上电后，壳体110上表面闯进一只猫，此时，压力检测单元130中各压力传感器的位置坐标及其采集的压力值可如表2所示：

表2

传感器	1#	2#	3#	4#
					坐标	(0，0)	(10,0)	(10,10)	(0,10)
压力(N)	15	15	15	15

根据表2所示的参数，壳体110上表面当前的重心坐标为(5,5)，压力值60N，第一判断模块141判断该压力参数值中的压力值大于预设参数值中的预设压力值，则异物判定模块143判定壳体110上表面有异物。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，无线充电供电装置100还可以包括异物清理模块150，该异物清理模块150用于通过异物清理程序清理壳体110上表面的异物。

举例而言，该异物清理程序可以通过发声装置或振动装置实现。具体地，当异物为活物时，可以通过发声装置产生的声音或振动装置产生的振动将该活物驱赶走，以使充电进行的过程中壳体上表面没有活物存在。

可以理解的是，重心坐标的确定一方面是为了方便异物清理模块150定位清理壳体110上表面的异物；另一方面是为了方便判断异物是否移动，以确定异物是否为活物。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，控制单元140还可以包括第二判断模块144和基准值设置模块145。

具体地，第二判断模块144用于判断异物清理程序是否完成；基准值设置模块145用于设置压力参数值的基准值。

进一步地，第一控制模块142还用于在压力参数值与预设参数相同时，控制基准值设置模块145将预设参数值设置为第一基准值，以及在判定壳体110上表面有异物时，控制异物清理模块清理壳体110上表面的异物，在异物清理程序完成后，控制送电线圈120送电，以及控制基准值设置模块145将异物清理程序完成后的壳体110上表面的压力参数值设置为第一基准值。

可以理解的是，在异物清理模块150清理异物后，可能因为异物与壳体110发生粘连等，使得壳体110上表面的当前压力参数值与预设压力参数值存在差别，因此在后续的监测中，以壳体110上表面的当前压力参数值作为基准值。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，控制单元140还可以包括第三判断模块146、第二控制模块147和第四判断模块148。

其中，第三判断模块146用于在无线充电过程中，判断压力参数值与第一基准值是否相同。

第二控制模块147用于在压力参数值中的压力值大于基准值中的压力值时，控制送电线圈120停止送电。

其中，基准值包括第一基准值，且第一基准值为无线充电过程中，进行第一次异物判断时所用到的基准值。

第四判断模块148用于判断预设时间内压力参数值是否变化。

进一步地，第二控制模块147还用于在压力参数值中的重心坐标不变时，控制送电线圈送电，以及控制基准值设置模块145将壳体110上表面的当前的压力参数值设置为第二基准值。异物判定模块143还用于在压力参数值中的压力值大于基准值中的压力值时，判定壳体上表面有异物，以及在压力参数值中的重心坐标变化时，判定异物为活物。

更进一步地，第二控制模147还用于在异物为活物时，控制异物清理模块150通过异物清理程序清理异物，在异物清理程序完成后，控制送电线圈120送电，以及控制基准值设置模块145将异物清理程序完成后的壳体110上表面的压力参数值设置为第二基准值。

需要说明的是，基准值还可以包括第二基准值。具体而言，第二基准值为无线充电过程中，进行异物判断时所产生的基准值，且在进行第n+1次判断时所用到的基准值为第n次循环判断所产生的基准值，其中，n为大于等于1的正整数。

另外，无线充电供电装置上电后，无线充电开始前，产生的第一基准值，以及无线充电过程中，产生的第二基准值，均为用于壳体上表面异物监测的基准值，两者存储所需要的地址空间是相同的。

举例而言，在无线充电过程中，当检测到壳体110上表面的压力参数值中重心坐标为(6，6)，压力值为55N，而基准值为重心坐标(5,5)，压力值5N时，则第三判断模块146判断压力参数值中的压力值大于基准值中的压力值，异物判定模块143判定壳体110上表面有异物，第二控制模块147控制送电线圈120停止送电。如果第四判断模块148判断送电线圈120停止送电后的连续预设时间内壳体110上表面的压力参数值中的重心坐标不变，异物判定模块143判定壳体110上表面的异物为非活物，则第二控制模块147控制送电线圈120继续送电，并控制基准值设置模块145将壳体110上表面的当前的压力参数值设置为第二基准值，以作为后续的监测基准值。如果第四判断模块148判断送电线圈120停止送电后的预设时间内壳体110上表面的压力参数值中的重心坐标变化，异物判定模块143判定壳体110上表面的异物为活物，则第二控制模块147控制异物清理模块150通过异物清理程序清理异物，在第二判断模块144判断异物清理程序完成后，第二控制模块147控制送电线圈120继续送电，并控制基准值设置模块145将异物清理程序完成后的壳体110上表面的压力参数值设置为第二基准值，以作为后续的监测基准值。

本发明实施例的无线充电供电装置，能够根据壳体上表面的压力参数值判断该壳体上表面是否有异物，以及异物的类型，并能够通过异物清理模块对异物进行清理，避免对有生命体征的异物造成伤害，进而可使送电线圈继续送电，由此，保证了无线充电过程的持续进行，安全性好，可靠性高，能够提升用户体验。

图5是本发明一个实施例的电动汽车无线充电的异物监测方法的流程图。

如图5所示，异物监测方法包括以下步骤：

S101，无线充电供电装置上电，检测壳体上表面的压力参数值。

其中，如图2所示，无线充电供电装置包括壳体和送电线圈，送电线圈可以在充电时产生交变磁场，实现送电。

举例而言，可以通过图2所示的内置在壳体四个角的压力传感器获得壳体上表面的压力参数值。具体而言，四个传感器的位置坐标可以分别为(0,0)、(10,0)、(10,10)、(0，10)，通过四个压力传感器的位置坐标，及其采集到的压力值，可以获得壳体上表面的重心位置及压力值(即压力参数值)。

S102，判断压力参数值是否与预设参数值相同。

其中，预设参数值可以根据图2所示的四个压力传感器的位置而设置，例如，可以是压力值为0N，重心坐标为(5,5)。

S103，如果压力参数值中的压力值大于预设参数值中的预设压力值，则确定壳体的上表面有异物。

举例而言，如图4所示，壳体上表面闯进一只猫，此时，图2所示的四个压力传感器的位置坐标及其采集的压力值可如表2所示：

表2

传感器	1#	2#	3#	4#
					坐标	(0，0)	(10,0)	(10,10)	(0,10)
压力(N)	15	15	15	15

根据表2所示的参数，壳体上表面当前的重心坐标为(5,5)，压力值60N，该压力参数值中的压力值大于预设参数值中的压力值，则确定壳体上表面有异物。

S104，通过异物清理程序清理异物。

举例而言，该异物清理程序可以通过发声装置或振动装置实现。具体地，当异物为活物时，可以通过发声装置产生的声音或振动装置产生的振动将该活物驱赶走，以使充电进行的过程中壳体上表面没有活物存在。

可以理解的是，重心坐标的确定一方面是为了方便定位清理壳体上表面的异物；另一方面是为了方便判断异物是否移动，以确定异物是否为活物。

S105，判断异物清理程序是否完成。

S106，如果异物清理程序完成，则控制送电线圈送电。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，该异物监测方法还可以包括：

S107，在异物清理程序完成后，将壳体上表面的当前压力参数值设置为第一基准值。

可以理解的是，在清理异物时，可能因为异物与壳体发生粘连等，使得壳体上表面的当前压力参数值与预设压力参数值存在差别，因此在后续的监测中，以壳体上表面的当前压力参数值作为基准值。

S108，如果压力参数值与预设参数值相同，则确定壳体上表面没有异物。

进一步地，控制所送电线圈送电，并将预设参数值设置为第一基准值。

举例而言，无线充电供电装置上电后，图2所示的四个压力传感器的位置坐标及其采集的压力值可如表1所示：

表1

传感器	1#	2#	3#	4#
					坐标	(0，0)	(10,0)	(10,10)	(0,10)
压力(N)	0	0	0	0

根据表1所示的参数，即壳体上表面的重心坐标为(5,5)，压力值为0N，该压力参数值与预设参数值相同，则控制送电线圈送电，即启动无线充电。

本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测方法，在无线充电供电装置上电后，可以根据壳体上表面的压力参数值判断是否有异物，并能够在有异物时对异物进行清理，以保证无线充电的安全开启，以及方便无线充电过程中异物的监测处理。

基于上述实施例，在本发明的一个实施例中，如图7所示，该异物监测方法还可以包括：

S201，送电线圈送电过程中，判断压力参数值是否与基准值相同。

S202，如果压力参数值中的压力值大于基准值中的压力值，则确定壳体上表面有异物；

S203，控制送电线圈停止送电。

S204，判断在预设时间内壳体上表面的压力参数值是否变化。

S205，如果在预设时间内壳体上表面的压力参数值中的重心坐标变化，则确定异物为活物。

S206，通过异物清理程序清理异物。

S207，在异物清理程序完成后，控制送电线圈送电，将壳体上表面的当前压力参数值设置为基准值。

需要说明的是，步骤S207完成之后，由于充电继续进行，故需返回上述步骤201，由此，进行异物判断清理循环。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，该电动汽车无线充电的异物监测方法还可以包括：

S208，如果在预设时间内壳体上表面的压力参数值中的重心坐标不变，则确定异物为非活物。

S209，控制送电线圈送电，并将壳体上表面的当前压力参数值设置为基准值。

需要说明的是，步骤S209完成之后，由于充电继续进行，故需返回上述步骤201，由此，进行异物判断处理循环。

可以理解的是，送电线圈送电过程中，在进行第一次异物判断所用的基准值为第一基准值，在进行第n+1次判断时所用到的基准值为第n次循环判断所产生的基准值，其中，n为大于等于1的正整数。

另外，无线充电供电装置上电后，无线充电开始前，产生的第一基准值，以及无线充电过程中，产生的第二基准值，均为用于壳体上表面异物监测的基准值，两者存储所需要的地址空间是相同的。

举例而言，在送电线圈送电过程中，当检测到壳体上表面的压力参数值中重心坐标为(6，6)，压力值为55N，而基准值为重心坐标(5,5)，压力值5N时，压力参数值中的压力值大于基准值中的压力值，则确定壳体上表面有异物，控制送电线圈停止送电。如果送电线圈停止送电后的预设时间内壳体上表面的压力参数值中的重心坐标不变，则确定壳体上表面的异物为非活物，则控制送电线圈继续送电，并将壳体上表面的当前的压力参数值设置为第二基准值，以作为后续的监测基准值。如果送电线圈停止送电后的预设时间内壳体上表面的压力参数值中的重心坐标变化，则确定壳体上表面的异物为活物，则通过异物清理程序清理该异物，在异物清理程序完成后，控制送电线圈继续送电，并将异物清理程序完成后的壳体上表面的压力参数值设置为第二基准值，以作为后续的监测基准值。由此，实现无线充电的持续进行。

本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测方法，在无线充电过程中，能够实现异物的确认和清理，在保证无线充电的持续性的同时，能够避免对有生命体征的异物造成伤害，安全性好，可靠性高，能够提升用户体验。

图8是本发明一个实施例的电动汽车无线充电的异物监测***的方框示意图。

如图8所示，该异物监测***200包括：检测模块210、判断模块220、确定模块230、清理模块240和控制模块250。

其中，检测模块210用于在无线充电供电装置上电后，检测壳体的上表面的压力参数值，其中，无线充电供电装置包括壳体和送电线圈。

判断模块220用于判断压力参数值与预设参数值是否相同，以及判断异物清理程序是否完成。

确定模块230用于在压力参数值与预设参数值相同时，确定壳体上表面有异物；

清理模块240用于通过异物清理程序清理壳体上表面的异物。

控制模块250用于在壳体上表面有异物时，控制清理模块清理异物，并在异物清理程序完成后，控制送电线圈送电。

在本发明的一个实施例中，如图9所示，该异物监测***还可以包括设置模块260。

其中，设置模块260用于在无线充电供电装置上电后，将预设参数值设置为第一基准值，以及在异物清理程序完成后，将壳体上表面的压力参数值设置为第一基准值。

进一步地，确定模块230还可以用于在压力参数值与预设参数值相同时，确定壳体上表面没有异物。控制模块250还可以用于在壳体上表面没有异物时，控制送电线圈送电。

在本发明的一个实施例中，判断模块220还用于在送电线圈送电过程中，判断压力参数值与第一基准值是否相同，以及判断预设时间内壳体上表面的压力参数值是否变化。

确定模块230还用于在压力参数值中的压力值大于第一基准值中的压力值时，确定壳体上表面有异物，以及在预设时间内壳体上表面的压力参数值中的重心坐标变化时，确定异物为活物。

控制模块250还用于在壳体上表面有异物时，控制送电线圈停止送电，以及在异物为活物时，控制清理模块240通过异物清理程序清理异物，并在异物清理程序完成后，控制送电线圈送电，以及控制设置模块260将异物清理程序完成后的壳体上表面的压力参数值设置为第二基准值。

进一步地，确定模块230还可以用于在预设时间内壳体上表面的压力参数值中的重心坐标不变时，确定所述异物为非活物。控制模块240还可以用于在异物为非活物时，控制送电线圈送电，以及控制设置模块260将壳体上表面的当前压力参数值设置为第二基准值。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测***的具体实施方式与本发明上述实施例的电动汽车无线充电的异物监测方法的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。

本发明实施例的电动汽车无线充电的异物监测***，能够根据无线充电供电装置中的壳体上表面的压力参数值判断该壳体上表面是否有异物，以及异物的类型，并能够通过清理模块对异物进行清理，避免对有生命体征的异物造成伤害，进而可使送电线圈继续送电，由此，保证了无线充电过程的持续进行，可靠性高，用户体验好。

图10是本发明实施例的电动汽车的无线充电***的结构示意图。

如图10所示，该无线充电***包括：本发明第一方面实施例的无线充电供电装置100和电动汽车300。

其中，无线充电供电装置100用于进行异物监测和异物清理，以及通过送电线圈120产生交变磁场，以给电动汽车300充电。

电动汽车300包括无线充电接收装置310、动力电池320和无线充电控制器330，电动汽车300用于通过无线充电接收装置310中的接收线圈311接收送电线圈120发送的电能。

其中，如图10所示，无线充电接收装置310可以设置在电动汽车300的底盘，包含接收线圈311。

具体而言，无线充电供电装置100上电，在无线充电供电装置100未检测到异物，以及在充电过程中，无线充电供电装置100检测到异物为非活物时，无线充电供电装置100与无线充电接收装置310通过电磁感应传输电能，无线充电控制器330将无线充电接收装置310接收到的电能转换成直流电输入到动力电池320中。

在本发明的一个实施例中，无线充电控制器330可以集成在无线充电接收装置310内，也可以是图10中所示的设置在电动汽车300中的单独模块。

在无线充电供电装置100上电后，如果无线充电供电装置100检测到异物，以及在充电过程中，无线充电供电装置100检测到异物为活物时，则在清理异物后，无线充电供电装置100与无线充电接收装置310通过电磁感应传输电能。

需要说明的是，本发明实施例的电动汽车的无线充电***的其它具体实施方式与本发明实施例的无线充电供电装置的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。

另外，本发明实施例的点动汽车的无线充电***中的电动汽车的其它构成及作用对本领域的普通技术人员来说是已知的，此处不做赘述。

本发明实施例的电动汽车的无线充电***，能够根据无线充电供电装置中的壳体上表面的压力参数值判断该壳体上表面是否有异物，以及异物的类型，并能够通过异物清理模块对异物进行清理，避免对有生命体征的异物造成伤害，进而可使送电线圈继续送电，由此，保证了无线充电过程的持续进行，可靠性高，用户体验好。

需要说明的是,在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (23)

1.一种无线充电供电装置，其特征在于，包括：

壳体；

送电线圈，用于在无线充电时产生交变磁场；

压力检测单元，用于检测壳体上表面的压力参数值，其中，所述压力参数值包括压力值和重心坐标；

控制单元，用于根据所述压力参数值判断所述壳体上表面是否有异物和所述异物类型，以控制所述送电线圈送电或停止送电，其中，所述控制单元在所述压力参数值中的压力值大于基准值中的压力值时，判定所述壳体上表面有异物，以及在预设时间内所述压力参数值中的重心坐标变化时，判定所述异物为活物，其中，所述基准值为预设压力值或者完成异物清理程序后所述壳体上表面的压力参数值；

异物清理模块，用于清理所述壳体上表面的异物，其中，所述控制单元还用于在所述壳体上表面有异物，且所述异物为活物时，执行所述异物清理程序，以通过所述异物清理模块清理所述异物；

其中，所述送电线圈、所述压力检测单元、所述控制单元均设置在所述壳体内。

2.如权利要求1所述的无线充电供电装置，其特征在于，所述控制单元包括：

第一判断模块，用于在所述无线充电供电装置上电后，判断所述压力参数值与预设参数值是否相同；

第一控制模块，用于在所述压力参数值与所述预设参数相同时，控制所述送电线圈送电。

3.如权利要求2所述的无线充电供电装置，其特征在于，所述控制单元还包括：

异物判定模块，用于在所述压力参数值中的压力值大于所述预设参数值中的预设压力值时，判定所述壳体上表面有异物。

4.如权利要求3所述的无线充电供电装置，其特征在于，所述控制单元，还包括：

第二判断模块，用于判断异物清理程序是否完成；

基准值设置模块，用于设置压力参数值的基准值。

5.如权利要求4所述的无线充电供电装置，其特征在于，所述第一控制模块，还用于：

在所述压力参数值与所述预设参数相同时，控制所述基准值设置模块将所述预设参数值设置为第一基准值；

在判定所述壳体上表面有异物时，控制所述异物清理模块通过异物清理程序清理所述壳体上表面的异物；

在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电；以及

控制所述基准值设置模块将异物清理程序完成后的所述壳体上表面的压力参数值设置为第二基准值。

6.如权利要求1所述的无线充电供电装置，其特征在于，所述压力检测单元包括多个压力传感器，所述多个压力传感器设置在所述壳体上对应的多个位置，以检测所述壳体上表面的压力值和重心坐标。

7.如权利要求5所述的无线充电供电装置，其特征在于，所述控制单元，还包括：

第三判断模块，用于在无线充电过程中，判断所述压力参数值与基准值是否相同，其中，所述基准值为所述第一基准值或第二基准值；

第二控制模块，用于在所述压力参数值中的压力值大于所述基准值中的压力值时，控制所述送电线圈停止送电；

第四判断模块，用于判断在所述送电线圈停止送电后的预设时间内所述压力参数值是否变化。

8.如权利要求7所述的无线充电供电装置，其特征在于，

所述第二控制模块，还用于在所述预设时间内所述压力参数值中的重心坐标不变时，控制所述送电线圈送电，以及

控制所述基准值设置模块将所述壳体上表面的当前的压力参数值设置为所述第二基准值；

所述异物判定模块，还用于在所述压力参数值中的压力值大于所述基准值中的压力值时，判定所述壳体上表面有异物，以及

在所述压力参数值中的重心坐标变化时，判定所述异物为活物。

9.如权利要求8所述的无线充电供电装置，其特征在于，所述第二控制模块，还用于：

在所述异物为活物时，控制所述异物清理模块通过异物清理程序清理所述异物；

在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电；以及

控制所述基准值设置模块将异物清理程序完成后的所述壳体上表面的压力参数值设置为所述第二基准值。

10.一种电动汽车无线充电的异物监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测无线充电供电装置的壳体上表面的压力参数值，其中，所述压力参数值包括压力值和重心坐标；

根据所述压力参数值中的压力值判断所述壳体上表面是否有异物，并在判断所述壳体上表面有异物时，根据所述压力参数值中的重心坐标确定所述异物的类型，其中，如果所述压力参数值中的压力值大于所述预设参数值中的预设压力值，则确定所述壳体上表面有异物，以及如果在预设时间内所述压力参数值中的重心坐标变化，则判定所述异物为活物，所述基准值为预设压力值或者完成异物清理程序后所述壳体上表面的压力参数值；

根据所述壳体上表面是否有异物，以及所述异物的类型，控制所述无线充电供电装置的送电线圈送电或停止送电，其中，如果所述壳体上表面有异物，且所述异物为活物，则通过所述异物清理程序清理所述异物。

11.如权利要求10所述的电动汽车无线充电的异物监测方法，其特征在于，还包括：

在所述异物清理程序完成时，控制所述送电线圈送电。

12.如权利要求11所述的电动汽车无线充电的异物监测方法，其特征在于，还包括：

在所述异物清理程序完成后，将所述壳体上表面的当前压力参数值设置为第二基准值。

13.如权利要求12所述的电动汽车无线充电的异物监测方法，其特征在于，还包括：

如果所述压力参数值与所述预设参数值相同，则确定所述壳体上表面没有异物；

控制所述送电线圈送电，并将所述预设参数值设置为第一基准值。

14.如权利要求13所述的电动汽车无线充电的异物监测方法，其特征在于，还包括：

所述送电线圈送电过程中，判断所述压力参数值是否与基准值相同，其中，所述基准值为所述第一基准值或第二基准值；

如果所述压力参数值中的压力值大于所述基准值中的压力值，则确定所述壳体上表面有异物；

控制所述送电线圈停止送电；

判断在所述送电线圈停止送电后的连续预设时间内所述壳体上表面的压力参数值是否变化；

如果在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值中的重心坐标变化，则确定所述异物为活物；

通过异物清理程序清理所述异物；

在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电，并将异物清理程序完成后的所述壳体上表面的压力参数值设置为所述第二基准值。

15.如权利要求14所述的电动汽车无线充电的异物监测方法，其特征在于，还包括：

如果在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值中的重心坐标不变，则确定所述异物为非活物；

控制所述送电线圈送电，并将所述壳体上表面的当前压力参数值设置为第二基准值。

16.一种电动汽车无线充电的异物监测***，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测无线充电供电装置的壳体上表面的压力参数值，其中，所述压力参数值包括压力值和重心坐标；

判断模块，用于判断所述压力参数值与预设参数值是否相同，以及判断异物清理程序是否完成；

确定模块，用于根据所述压力参数值中的压力值确定所述壳体上表面是否有异物，并在确定所述壳体上表面有异物时，根据所述压力参数值中的重心坐标确定所述异物的类型，其中，在所述压力参数值中的压力值大于基准值中的压力值时，确定所述壳体上表面有异物，以及当在预设时间内所述压力参数值中的重心坐标变化时，确定所述异物为活物，所述基准值为预设压力值或者完成所述异物清理程序后所述壳体上表面的压力参数值；

控制模块，用于根据所述壳体上表面是否有异物，以及所述异物的类型，控制所述无线充电供电装置的送电线圈送电或停止送电；

清理模块，用于通过异物清理程序清理所述壳体上表面的异物，其中，所述控制模块还用于在所述壳体上表面有异物，且所述异物为活物时，控制所述清理模块通过所述异物清理程序清理所述异物。

17.如权利要求16所述的电动汽车无线充电的异物监测***，其特征在于，所述控制模块还用于在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电。

18.如权利要求17所述的电动汽车无线充电的异物监测***，其特征在于，还包括：

设置模块，用于在无线充电供电装置上电后，将所述预设参数值设置为第一基准值，以及在所述异物清理程序完成后，将所述壳体上表面的当前压力参数值设置为第二基准值。

19.如权利要求16所述的电动汽车无线充电的异物监测***，其特征在于，

所述确定模块，还用于在所述压力参数值与所述预设参数值相同时，确定所述壳体上表面没有异物；

所述控制模块，还用于在所述壳体上表面没有异物时，控制所述送电线圈送电。

20.如权利要求18所述的电动汽车无线充电的异物监测***，其特征在于，

所述判断模块，还用于在所述送电线圈送电过程中，判断所述压力参数值是否与基准值相同，以及判断在所述送电线圈停止送电后的预设时间内所述壳体上表面的压力参数值是否变化，其中，所述基准值为所述第一基准值或第二基准值；

所述确定模块，还用于在所述压力参数值中的压力值大于所述基准值中的压力值时，确定所述壳体上表面有异物，以及在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值中的重心坐标变化时，确定所述异物为活物；

所述控制模块，还用于在所述壳体上表面有异物时，控制所述送电线圈停止送电，以及在所述异物为活物时，控制所述清理模块通过异物清理程序清理所述异物，并在所述异物清理程序完成后，控制所述送电线圈送电，以及控制所述设置模块将异物清理程序完成后的所述壳体上表面的压力参数值设置为所述第二基准值。

21.如权利要求20所述的电动汽车无线充电的异物监测***，其特征在于，

所述确定模块，还用于在预设时间内所述壳体上表面的压力参数值中的重心坐标不变时，确定所述异物为非活物；

所述控制模块，还用于在所述异物为非活物时，控制所述送电线圈送电，以及控制所述设置模块将所述壳体上表面的当前压力参数值设置为第二基准值。

22.一种电动汽车的无线充电***，其特征在于，包括：

如权利要求1-9中任一项所述的无线充电供电装置，用于进行异物监测和异物清理，以及通过所述送电线圈送电；

具有无线充电接收装置、动力电池和无线充电控制器的电动汽车，用于通过所述无线充电接收装置中的接收线圈接收电能；

其中，在所述无线充电供电装置上电，所述无线充电供电装置未检测到异物，以及在充电过程中，所述无线充电供电装置检测到异物为非活物时，所述无线充电供电装置与所述无线充电接收装置通过电磁感应传输电能，所述无线充电控制器将所述无线充电接收装置接收到的电能转换成直流电输入到所述动力电池中。

23.如权利要求22所述的电动汽车无线充电***，其特征在于，在所述无线充电供电装置上电后，如果所述无线充电供电装置检测到异物，以及在充电过程中，所述无线充电供电装置检测到异物为活物时，则在清理所述异物后，无线充电供电装置与无线充电接收装置通过电磁感应来传输电能。

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