CN107290484A - 一种主动测定污染物来源的方法及*** - Google Patents

一种主动测定污染物来源的方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN107290484A
CN107290484A CN201710498516.7A CN201710498516A CN107290484A CN 107290484 A CN107290484 A CN 107290484A CN 201710498516 A CN201710498516 A CN 201710498516A CN 107290484 A CN107290484 A CN 107290484A
Authority
CN
China
Prior art keywords
point
concentration
points
pollutant
sampled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710498516.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107290484B (zh
Inventor
杜亚明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU LANSCIENTIFIC INSTRUMENT Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU LANSCIENTIFIC INSTRUMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU LANSCIENTIFIC INSTRUMENT Co Ltd filed Critical SUZHOU LANSCIENTIFIC INSTRUMENT Co Ltd
Priority to CN201710498516.7A priority Critical patent/CN107290484B/zh
Publication of CN107290484A publication Critical patent/CN107290484A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107290484B publication Critical patent/CN107290484B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16C—COMPUTATIONAL CHEMISTRY; CHEMOINFORMATICS; COMPUTATIONAL MATERIALS SCIENCE
    • G16C20/00—Chemoinformatics, i.e. ICT specially adapted for the handling of physicochemical or structural data of chemical particles, elements, compounds or mixtures
    • G16C20/70—Machine learning, data mining or chemometrics
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2219/00—Indexing scheme relating to application aspects of data processing equipment or methods
    • G06F2219/10—Environmental application, e.g. waste reduction, pollution control, compliance with environmental legislation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)

Abstract

本发明涉及一种主动测定污染物来源的方法及***，包括以下步骤：S1：选取特定污染物；S2：规划采样点，由移动式检测站前往采样点采样，获取该采样点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；S3：根据风向选择以位于上下风处的两个采样点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点；S4：连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。本发明的跟据风向和风速测定污染物来源的方法，通过主动规划采样点，能够通过污染物浓度和风速来测定该特定污染物来源，测定精度在5公里内，能够快速定位污染物来源。

Description

一种主动测定污染物来源的方法及***
技术领域
本发明涉及一种主动测定污染物来源的方法及***，属于环境监测技术领域。
背景技术
传统的确定污染源可以利用逐步搜寻的方式直接寻找污染物浓度最高的位置，或者利用建立污染物浓度分布的方式推定污染浓度最高的位置。这两种方式都需要在现场建置大量的监测设备，或是重复地移动测量位置才能达到搜寻污染源的效果。举例来说，建立污染物浓度分布的方式一般包含两种方式，一种是使用低维度的点侦测进行单一点浓度的采样分析或实时监测。另一种是中维度的线侦测，例如开放光径遥测技术所获得的浓度信息。至于整个平面的浓度侦测则是依据点侦测或线侦测的结果进行内插补值方式或计算机断层方式间接计算获得。因此实务上，需要在许多定点设置仪器侦测污染浓度，然后根据这些仪器所测量的污染浓度计算出区域的污染浓度分布情况，再通过污染浓度分布情况确定污染源。
为了更有效率地找出污染源，有必要提供一种主动测定污染物来源的方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，提供一种测量方便的主动测定污染物来源的方法及***。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明提供一种主动测定污染物来源的方法，包括以下步骤：
S1：选取特定污染物；
S2：规划采样点，由移动式检测站前往采样点采样，获取该采样点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
S3：根据风向选择以位于上下风处的两个采样点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点；
S4：连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
优选地，本发明的主动测定污染物来源的方法，在S2步骤中，采样点两两之间相差5公里以上。
优选地，本发明的主动测定污染物来源的方法，在S2步骤中，每个采样点的风向相差5°以内。
优选地，本发明的主动测定污染物来源的方法，3个等污染物浓度点的计算方法为：6个采样点的纬度和经度坐标分别为[A1/A2]、[B1/B2]、[C1/C2]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1 点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2-Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’ -X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}； {[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2， [(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个采样点的平均风向，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点。
优选地，本发明的主动测定污染物来源的方法，当获取的采样点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，的纬度和经度坐标分别为[A1/A2]、……、[X1/X2]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c”x1， X2点浓度为c”x2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为 {[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2， [(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}。
本发明还提供一种主动测定污染物来源的***，包括
污染物标定模块，选取特定污染物，不能为常见污染物，比如某种不常见的金属元素；
采样点选定模块，规划采样点，由移动式检测站前往采样点采样，获取该采样点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
计算模块，根据风向选择以位于上下风处的两个采样点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点，连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
优选地，本发明的主动测定污染物来源的***，在采样点选定模块中，采样点两两之间相差5公里以上。
优选地，本发明的主动测定污染物来源的***，在采样点选定模块中，每个采样点的风向相差5°以内。
优选地，本发明的主动测定污染物来源的***，3个等污染物浓度点的计算方法为：6个采样点的纬度和经度坐标分别为[A1/A2]、[B1/B2]、[C1/C2]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1 点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2-Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’ -X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}； {[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个采样点的平均风向，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点。
优选地，本发明的主动测定污染物来源的***，当获取的采样点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，的纬度和经度坐标分别为[A1/A2]、……、 [X1/X2]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c”x1， X2点浓度为c”x2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2， [(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}。
本发明的有益效果是：
本发明的主动测定污染物来源的方法及***，通过主动规划采样点，能够通过污染物浓度和风速来测定该特定污染物来源，测定精度在5公里内，能够快速定位污染物来源。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供一种主动测定污染物来源的方法，包括以下步骤：
S1：选取特定污染物，不能为常见污染物，比如某种不常见的金属元素；
S2：规划采样点，由移动式检测站(比如采样车，此时采样车配备导航功能)前往采样点采样，获取该采样点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标，6个采样点两两之间相差5公里以上，且风向相差5°以内，获取该采样点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
S3：根据风向选择以位于上下风处的两个采样点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点。
3个等污染物浓度点的计算方法为：6个采样点(A1、A2，B1、B2，C1、C2) 的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、[B1(X1’、Y1’) /B2(X2’、Y2’)]、[C1(X1”、Y1”)/C2(X2”、Y2”)]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2 点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2 -Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’-X1’)/2， [(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c” 2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c” 1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个采样点的平均风向；
S4：连起3个等污染物浓度点形成两条线段，做两条线段的中垂线，两条中垂线的交点处即为污染物来源地，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点为现有技术，容易得到，这里不再赘述。
当获取的采样点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，(A1、A2，……X1、 X2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、……、[X1(X1”、 Y1”)/X2(X”2、Y”2)]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2， X1点浓度为c”x 1，X2点浓度为c”x 2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，则每两条中垂线的交点形成的离散点拟合圆的圆心为污染源处。
上述跟据风向和风速测定污染物来源的方法，通过主动规划采样点，能够通过污染物浓度和风速来测定该特定污染物来源，测定精度在5公里内，能够快速定位污染物来源。
实施例2
本实施例提供一种主动测定污染物来源的***，包括：
污染物标定模块，选取特定污染物，不能为常见污染物，比如某种不常见的金属元素；
采样点选定模块，规划采样点，由移动式检测站前往采样点采样，6个采样点两两之间相差5公里以上，且风向相差5°以内，获取该采样点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
计算模块，根据风向选择以位于上下风处的两个采样点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点，连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
3个等污染物浓度点的计算方法为：6个采样点(A1、A2，B1、B2，C1、C2) 的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、[B1(X1’、Y1’) /B2(X2’、Y2’)]、[C1(X1”、Y1”)/C2(X2”、Y2”)]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2 点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2 -Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’-X1’)/2， [(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c” 2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c” 1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个采样点的平均风向；
当获取的采样点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，(A1、A2，……X1、 X2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、……、[X1(X1”、 Y1”)/X2(X”2、Y”2)]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2， X1点浓度为c”x 1，X2点浓度为c”x 2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，则每两条中垂线的交点形成的离散点拟合圆的圆心为污染源处。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种主动测定污染物来源的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：选取特定污染物；
S2：规划采样点，由移动式检测站前往采样点采样，获取该采样点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
S3：根据风向选择以位于上下风处的两个采样点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点；
S4：连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
2.根据权利要求1所述的主动测定污染物来源的方法，其特征在于，在S2步骤中，采样点两两之间相差5公里以上。
3.根据权利要求1所述的主动测定污染物来源的方法，其特征在于，在S2步骤中，每个采样点的风向相差5°以内。
4.根据权利要求1-3任一项所述的主动测定污染物来源的方法，其特征在于，3个等污染物浓度点的计算方法为：6个采样点(A1、A2，B1、B2，C1、C2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、[B1(X1’、Y1’)/B2(X2’、Y2’)]、[C1(X1”、Y1”)/C2(X2”、Y2”)]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2-Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’-X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个采样点的平均风向，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点。
5.根据权利要求1-3任一项所述的主动测定污染物来源的方法，其特征在于，当获取的采样点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，(A1、A2，……X1、X2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、……、[X1(X1”、Y1”)/X2(X”2、Y”2)]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c”x1，X2点浓度为c”x2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}。
6.一种主动测定污染物来源的***，其特征在于，包括
污染物标定模块，选取特定污染物，不能为常见污染物，比如某种不常见的金属元素；
采样点选定模块，规划采样点，由移动式检测站前往采样点采样，获取该采样点的该特定污染物的浓度以及纬度和经度坐标；
计算模块，根据风向选择以位于上下风处的两个采样点为一组，计算出至少3个等污染物浓度点，连起等污染物浓度点形成线段，做线段的中垂线，各中垂线的交点处或者交点形成的离散点拟合圆的圆心即为污染物来源地。
7.根据权利要求6所述的主动测定污染物来源的***，其特征在于，在采样点选定模块中，采样点两两之间相差5公里以上。
8.根据权利要求6所述的主动测定污染物来源的***，其特征在于，在采样点选定模块中，每个采样点的风向相差5°以内。
9.根据权利要求6-8任一项所述的主动测定污染物来源的***，其特征在于，3个等污染物浓度点的计算方法为：6个采样点(A1、A2，B1、B2，C1、C2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、[B1(X1’、Y1’)/B2(X2’、Y2’)]、[C1(X1”、Y1”)/C2(X2”、Y2”)]，浓度分别为：A1点浓度c1，B1点浓度c2，A2点浓度c’1，B2点浓度c’2，C1点浓度c”1，C2点浓度c”2,则三个的等污染物浓度点的纬度和经度坐标分别为{(X2-X1)/2，(Y2-Y1)/2}；{[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X2’-X1’)/2，[(c2-c1)-(c’2-c’1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y’2-Y’1)/2]}；{[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”2-c”1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}，α为6个采样点的平均风向，通过上述3个坐标求两个点之间的中垂线及中垂线的交点。
10.根据权利要求6-8任一项所述的主动测定污染物来源的***，其特征在于，当获取的采样点大于6时，等污染物浓度点的计算过程为，(A1、A2，……X1、X2)的纬度和经度坐标分别为[A1(X1、Y1)/A2(X2、Y2)]、……、[X1(X1”、Y1”)/X2(X”2、Y”2)]，浓度分别为：A1点浓度为c1，B1点浓度为c2，X1点浓度为c”x1，X2点浓度为c”x2,等污染物浓度点的纬度和经度坐标为{[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(X”2-X”1)/2，[(c2-c1)-(c”x2-c”x1)]·(c2-c1)/4·tanα·(Y”2-Y”1)/2]}。
CN201710498516.7A 2017-06-27 2017-06-27 一种主动测定污染物来源的方法及*** Active CN107290484B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710498516.7A CN107290484B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种主动测定污染物来源的方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710498516.7A CN107290484B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种主动测定污染物来源的方法及***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107290484A true CN107290484A (zh) 2017-10-24
CN107290484B CN107290484B (zh) 2019-09-27

Family

ID=60098172

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710498516.7A Active CN107290484B (zh) 2017-06-27 2017-06-27 一种主动测定污染物来源的方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107290484B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109814549A (zh) * 2018-12-29 2019-05-28 北京英视睿达科技有限公司 一种确定污染源位置的方法、装置和***
CN109920492A (zh) * 2019-03-26 2019-06-21 中国水利水电科学研究院 一种水体沉积物中铅污染源解析的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102621525A (zh) * 2012-03-01 2012-08-01 西南科技大学 基于遥操作装置的放射性污染源定位***及方法
CN102680657A (zh) * 2012-06-01 2012-09-19 武汉科技大学 基于无线传感器的靠近不透水边界污染源探测与定位方法
CN104597212A (zh) * 2015-02-03 2015-05-06 无锡中电科物联网创新研发中心 一种大气污染源定位方法
CN105158431A (zh) * 2015-09-22 2015-12-16 浙江大学 一种无人污染物溯源***及其溯源方法
CN106153510A (zh) * 2015-03-25 2016-11-23 日本电气株式会社 大气污染物浓度的估算方法和装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102621525A (zh) * 2012-03-01 2012-08-01 西南科技大学 基于遥操作装置的放射性污染源定位***及方法
CN102680657A (zh) * 2012-06-01 2012-09-19 武汉科技大学 基于无线传感器的靠近不透水边界污染源探测与定位方法
CN104597212A (zh) * 2015-02-03 2015-05-06 无锡中电科物联网创新研发中心 一种大气污染源定位方法
CN106153510A (zh) * 2015-03-25 2016-11-23 日本电气株式会社 大气污染物浓度的估算方法和装置
CN105158431A (zh) * 2015-09-22 2015-12-16 浙江大学 一种无人污染物溯源***及其溯源方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109814549A (zh) * 2018-12-29 2019-05-28 北京英视睿达科技有限公司 一种确定污染源位置的方法、装置和***
CN109814549B (zh) * 2018-12-29 2023-11-10 北京英视睿达科技股份有限公司 一种确定污染源位置的方法、装置和***
CN109920492A (zh) * 2019-03-26 2019-06-21 中国水利水电科学研究院 一种水体沉积物中铅污染源解析的方法
CN109920492B (zh) * 2019-03-26 2020-12-01 中国水利水电科学研究院 一种水体沉积物中铅污染源解析的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107290484B (zh) 2019-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105652305B (zh) 一种动态环境下轨道检测平台的三维定位定姿方法及***
CN107367577B (zh) 一种根据风向和风速测定污染物来源的方法及***
CN108362281A (zh) 一种长基线水下潜艇匹配导航方法及***
CN106291488A (zh) 一种雷达标定误差校正方法
CN108844533A (zh) 一种基于多传感器融合和姿态解算的自由姿态pdr定位方法
CN105571636B (zh) 一种用于定位目标的方法及测量设备
CN102519400A (zh) 基于机器视觉的大长径比轴类零件直线度误差检测方法
CN106080661A (zh) 火车导轨轮廓波浪磨耗测量方法
CN109737968B (zh) 基于二维LiDAR和智能手机的室内融合定位方法
CN109115147A (zh) 全深度阵列式测斜仪及深部位移测量方法
CN108759834A (zh) 一种基于全局视觉的定位方法
Wang et al. The inertial technology based 3-dimensional information measurement system for underground pipeline
CN110440746A (zh) 一种基于四元数梯度下降的非开挖地下钻头姿态融合方法
CN106772639A (zh) 地下铁质管线埋深磁偶极子构造法优化反演
CN107290484B (zh) 一种主动测定污染物来源的方法及***
CN107421519B (zh) 一种涵洞顶进纠偏的监控测量方法
CN111121758B (zh) 室内磁地图的快速建模与可信定位方法
CN101266153B (zh) 测绘工程类陀螺全站仪精度评定方法
CN107063597B (zh) 基于pos***的桥梁检测方法
CN108955683A (zh) 基于全局视觉的定位方法
CN111239838A (zh) 一种磁探测精度的检测方法
CN109212598A (zh) 基于直达波反演的三维空间二次定位方法
CN109341704A (zh) 一种地图精度确定方法及装置
CN105260610B (zh) 一种多探测器坐标系转化及误差纠正方法
CN108827220A (zh) 一种基于捷联惯导的煤矿综采工作面直线度检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant