CN107290132B - 一种车载镜头检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种车载镜头检测设备，其包括机架、支撑框架、夹料装置、暗点检测装置、光箱移动装置、第一光箱、第二光箱及第三光箱，支撑框设置于机架，夹料装置设置于机架，并位于支撑框架间，暗点检测装置设置于机架，并对应夹料装置，光箱移动装置设置于支撑框架，并位于夹料装置的上方，第一光箱设置于光箱移动装置,并对应夹料装置，第二光箱及第三光箱设置于支撑框架，并位于第一光箱的两侧，第二光箱及第三光箱对应夹料装置。车载镜头检测设备检测车载镜头的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、电流、偏心点，车载镜头检测设备将检测数据转换成数据化、标准化，检测效率高，失误率低，提升企业的生产效率。

Description

一种车载镜头检测设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于车载镜头组装线的车载镜头检测设备。

背景技术

随着车载设备的应用越来越广泛，车载镜头需求数量也是大大提升。目前，现有的车载镜头组装线采取人工手持不同的检测仪器检测车载镜头的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、电流、偏心点，此种检测方法检测速度慢，检查误差高，工作人员劳动强度大，不同的工作人员，检测结果不一致，企业需要较多的工作人员，企业生产成本增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明揭示了一种车载镜头检测设备，其包括机架；

设置于机架的支撑框架；

设置于机架的夹料装置，夹料装置位于支撑框架间；

设置于机架的暗点检测装置，暗点检测装置对应夹料装置；

设置于支撑框架的光箱移动装置，光箱移动装置位于夹料装置的上方；

设置于光箱移动装置的第一光箱,第一光箱对应夹料装置；以及

设置于支撑框架的第二光箱及第三光箱，第二光箱及第三光箱位于第一光箱的两侧，第二光箱及第三光箱对应夹料装置。

根据本发明的一实施方式，上述夹料装置包括夹料安装板、夹料移动机构及夹具,夹料安装板设置于机架，并位于支撑框架间，夹料移动机构设置于夹料安装板及机架，夹具设置于夹料移动机构。

根据本发明的一实施方式，上述夹料移动机构包括夹料滑轨、夹料驱动元件及夹具限位块，夹料滑轨铺设于夹料安装板及机架，夹料驱动元件设置于夹料滑轨，夹料驱动元件的输出端连接夹具，夹具限位块设置于夹料滑轨的一端，并对应夹料驱动元件。

根据本发明的一实施方式，上述夹具包括夹料固定座及盖板，夹料固定座设置于夹料驱动元件的输出端，盖板活动连接于夹料固定座。

根据本发明的一实施方式，上述暗点检测装置包括第一暗点移动机构、暗点安装座、第二暗点移动机构及暗点检测光源，第一暗点移动机构设置于夹料安装板，并位于夹料移动机构的一侧，暗点安装座设置于第一暗点移动机构，第二暗点移动机构设置于暗点安装座，并位于第一暗点移动机构的上方，暗点检测光源设置于第二暗点移动机构，并位于暗点安装座的一侧，暗点检测光源对应夹具。

根据本发明的一实施方式，上述第二暗点移动机构包括第二暗点导轨、第二暗点移动件、暗点检测光源安装座及第二暗点驱动元件，第二暗点导轨设置于暗点安装座，第二暗点移动件活动连接于第二暗点导轨，并位于暗点安装座的一侧，暗点检测光源安装座设置于第二暗点移动件，暗点检测光源安装座连接暗点检测光源，第二暗点驱动元件设置于暗点安装座，并位于第二暗点导轨的一侧，第二暗点驱动元件的输出端连接暗点检测光源安装座。

根据本发明的一实施方式，上述光箱移动装置包括光箱移动同步机构及光箱移动驱动元件，光箱移动同步机构设置于支撑框架，并位于第二光箱及第三光箱间，光箱移动同步机构连接第一光箱，光箱移动驱动元件设置于支撑框架，光箱移动驱动元件的输出端连接光箱移动同步机构。

根据本发明的一实施方式，上述光箱移动同步机构包括同步安装座、四个同步轴承、四根同步轴、四个同步轮及同步带，同步安装座设置于支撑框架的顶端，四个同步轴承设置于同步安装座，四根同步轴套设于四个同步轴承，四根同步轴的一端连接第一光箱，四个同步轮分别套设于四根同步轴的另一端，同步带连接四个同步轮，并位于四根同步轴的一侧，同步带连接光箱移动驱动元件的输出端。

根据本发明的一实施方式，上述车载镜头检测设备还包括扫码器,扫码器设置于机架，并位于支撑框架的一侧。

与现有技术相比，本发明的车载镜头检测设备检测车载镜头的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、电流、偏心点，车载镜头检测设备将检测数据转换成数据化、标准化的数据，检测效率高，失误率低，降低企业的生产成本及工作人员的劳动强度，提升企业的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例的车载镜头检测设备的示意图。

图2为本发明一实施例的夹料装置及暗点检测装置的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其为本发明一实施例的车载镜头检测设备1的示意图。如图所示，本发明揭示了一种车载镜头检测设备1，其用于车载镜头组装线，车载镜头检测设备1检测车载镜头的性能，主要检测影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、电流、偏心点等，车载镜头检测设备1将车载镜头的性能转换成标准数字数据，避免人为检测出现误差。车载镜头检测设备1包括机架11、支撑框架12、夹料装置13、暗点检测装置14、光箱移动装置15、第一光箱16、第二光箱17及第三光箱18。支撑框架12设置于机架11。夹料装置13设置于机架11，夹料装置13位于支撑框架12间。暗点检测装置14设置于机架11，暗点检测装置14对应夹料装置13。光箱移动装置15设置于支撑框架12，光箱移动装置15位于夹料装置13的上方。第一光箱16设置于光箱移动装置15,第一光箱16对应夹料装置13。第二光箱17及第三光箱18设置于支撑框架12，第二光箱17及第三光箱18位于第一光箱16的两侧，第二光箱17及第三光箱18对应夹料装置13。人工将车载镜头2置于夹料装置13，人工将车载镜头2的公插头与车载镜头检测设备1的母插头对接；尔后，夹料装置13驱动车载镜头2至对应暗点检测装置14、第一光箱16、第二光箱17及第三光箱18的工位；尔后，暗点检测装置14检测车载镜头2的暗点是否正常，暗点检测装置14传输检测数据至车载镜头检测设备1，若车载镜头2的暗点不正常，则车载镜头2为不良品，车载镜头检测设备1发出报警提示，若车载镜头2的暗点正常，则车载镜头2为良品；尔后，车载镜头检测设备1供应电源至车载镜头2，车载镜头2开始工作，光箱移动装置15驱动第一光箱16下移至对应夹料装置13的工位，第一光箱16、第二光箱17及第三光箱18检测车载镜头2的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、偏心点是否正常，第一光箱16、第二光箱17及第三光箱18传输检测数据至车载镜头检测设备1，若车载镜头2的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、偏心点不正常，则车载镜头2为不良品，车载镜头检测设备1发出报警提示，若车载镜头2的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、偏心点正常，则夹料装置13驱动车载镜头2恢复初始位置，人工松开车载镜头2的公插头与车载镜头检测设备1的母插头，取出车载镜头2。

再一并参阅图2，其为本发明一实施例的夹料装置13及暗点检测装置14的示意图。如图所示，夹料装置13包括夹料安装板131、夹料移动机构132及夹具133,夹料安装板131设置于机架11，并位于支撑框架12间，夹料移动机构132设置于夹料安装板131及机架11，夹具133设置于夹料移动机构132。夹料移动机构132包括夹料滑轨1321、夹料驱动元件1322及夹具限位块1323。夹料滑轨1321铺设于夹料安装板131及机架11，夹料驱动元件1322设置于夹料滑轨1321，夹料驱动元件1322的输出端连接夹具133，夹具限位块1323设置于夹料滑轨1321的一端，并对应夹料驱动元件1322。夹具133包括夹料固定座1331及盖板1332。夹料固定座1331设置于夹料驱动元件1322的输出端，盖板1332活动连接于夹料固定座1331。夹料固定座1331及盖板1332的初始状态为合拢，人工打开盖板1332；尔后，人工将车载镜头2置于夹料固定座1331，人工将盖板1332与夹料固定座1331合拢，人工将车载镜头2的公插头与车载镜头检测设备1的母插头对接，夹具133固定及定位车载镜头2；尔后，夹料驱动元件1322驱动夹具133及车载镜头2移动至对应暗点检测装置14、第一光箱16、第二光箱17及第三光箱18的工位；暗点检测装置14、第一光箱16、第二光箱17及第三光箱18检测完成后，夹料驱动元件1322驱动夹具133及车载镜头2恢复初始位置，人工将车载镜头2的公插头与车载镜头检测设备1的母插头松开，人工打开盖板1332，取出车载镜头2。

复参阅图2，暗点检测装置14包括第一暗点移动机构141、暗点安装座142、第二暗点移动机构143及暗点检测光源144，第一暗点移动机构141设置于夹料安装板131，并位于夹料移动机构132的一侧，暗点安装座142设置于第一暗点移动机构141，第二暗点移动机构143设置于暗点安装座142，并位于第一暗点移动机构141的上方，暗点检测光源144设置于第二暗点移动机构143，并位于暗点安装座142的一侧，暗点检测光源144对应夹具133。第一暗点移动机构141包括第一暗点驱动元件1411及第一暗点限位块1412。第一暗点驱动元件1411设置于夹料安装板131，第一暗点驱动元件1411位于夹料移动机构132的一侧，第一暗点限位块1412设置于第一暗点驱动元件1411的一端，第一暗点限位块1412对应暗点安装座142。第二暗点移动机构143包括第二暗点导轨1431、第二暗点移动件1432、暗点检测光源安装座1433及第二暗点驱动元件1434，第二暗点导轨1431设置于暗点安装座142，第二暗点移动件1432活动连接于第二暗点导轨1431，并位于暗点安装座142的一侧，暗点检测光源安装座1433设置于第二暗点移动件1432，暗点检测光源144安装座连接暗点检测光源144，第二暗点驱动元件1434设置于暗点安装座142，并位于第二暗点导轨1431的一侧，第二暗点驱动元件1434的输出端连接暗点检测光源安装座1433。夹料装置13驱动车载镜头2移动至对应暗点检测装置14的工位；尔后，第一暗点驱动元件1411驱动暗点安装座142移动，暗点安装座142带动第二暗点移动机构143及暗点检测光源144移动至对应夹具133的工位；尔后，第二暗点驱动元件1434驱动第二暗点移动件1432及暗点检测光源安装座1433沿第二暗点导轨1431移动，暗点检测光源安装座1433带动暗点检测光源144沿第二暗点导轨1431移动至对应夹具133的工位；尔后，暗点检测光源144检测车载镜头2的暗点是否正常，暗点检测光源144将检测数据传输至载镜头检测设备1；若车载镜头2的暗点不正常，则载镜头检测设备1发出报警提示；若暗点检测光源144检测车载镜头2的暗点正常，则第一光箱16、第二光箱17及第三光箱18检测车载镜头2的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、偏心点是否正常。

复参阅图1，光箱移动装置15包括光箱移动同步机构151及光箱移动驱动元件152，光箱移动同步机构151设置于支撑框架12，并位于第二光箱17及第三光箱18间，光箱移动同步机构151连接第一光箱16，光箱移动驱动元件152设置于支撑框架12，光箱移动驱动元件152的输出端连接光箱移动同步机构151。光箱移动同步机构151包括同步安装座1511、四个同步轴承1512、四根同步轴1513、四个同步轮1514及同步带1515，同步安装座1511设置于支撑框架12的顶端，四个同步轴承1512设置于同步安装座1511，四根同步轴1513套设于四个同步轴承1512，四根同步轴1513的一端连接第一光箱16，四个同步轮1514分别套设于四根同步轴1513的另一端，同步带1515连接四个同步轮1514，并位于四根同步轴1513的一侧，同步带1515连接光箱移动驱动元件152的输出端。暗点检测光源144检测车载镜头2的暗点是否正常；尔后，光箱移动驱动元件152驱动同步带1515转动，同步带1515带动四个同步轮1514转动，于此同时，四个同步轮1514带动四根同步轴1513沿四个同步轴承1512垂直移动，四根同步轴1513带动第一光箱16垂直移动至对应夹料装置13的工位；第一光箱16完成检测工作，光箱移动驱动元件152驱动第一光箱16恢复初始位置。

复参阅图1，车载镜头检测设备1还包括扫码器19,扫码器19设置于机架11，扫码器19位于支撑框架12的一侧。车载镜头2置于夹具133前，先置于扫码器19，扫码器19扫描车载镜头2的二维码，记录车载镜头2的二维码，方便车载镜头检测设备1的数据收集。

具体应用时，上述的夹料驱动元件1322、第一暗点驱动元件1411、第二暗点驱动元件1434、暗点检测光源144、光箱移动驱动元件152、第一光箱16、第二光箱17、第三光箱18及扫码器19均电连接车载镜头检测设备1的控制PLC，车载镜头检测设备1的控制PLC控制夹料驱动元件1322、第一暗点驱动元件1411、第二暗点驱动元件1434、暗点检测光源144、光箱移动驱动元件152、第一光箱16、第二光箱17、第三光箱18及扫码器19作动，以达到车载镜头检测设备1自动化控制之功效。

本发明的一或多个实施方式中，本发明的车载镜头检测设备检测车载镜头的影像品质、有效视角、色差、灰阶、白平衡、尘点、暗点、电流、偏心点，车载镜头检测设备将检测数据转换成数据化、标准化的数据，检测效率高，失误率低，降低企业的生产成本及工作人员的劳动强度，提升企业的生产效率。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种车载镜头检测设备，其特征在于，包括：机架（11）；

设置于所述机架的支撑框架（12）；

设置于所述机架（11）的夹料装置（13），所述夹料装置（13）位于所述支撑框架（12）间；

设置于所述机架（11）的暗点检测装置（14），所述暗点检测装置（14）对应所述夹料装置（13）；

设置于所述支撑框架（12）的光箱移动装置（15），所述光箱移动装置（15）位于所述夹料装置（13）的上方；

设置于所述光箱移动装置（15）的第一光箱（16）,所述第一光箱（16）对应所述夹料装置（13）；以及

设置于所述支撑框架（12）的第二光箱（17）及第三光箱（18），所述第二光箱（17）及第三光箱（18）位于所述第一光箱（16）的两侧，所述第二光箱（17）及第三光箱（18）对应所述夹料装置（13）；

其中，所述夹料装置（13）包括：夹料安装板（131）、夹料移动机构（132）及夹具（133）,所述夹料安装板（131）设置于所述机架（11），并位于所述支撑框架（12）间，所述夹料移动机构（132）设置于所述夹料安装板（131）及机架（11），所述夹具（133）设置于所述夹料移动机构（132）；所述夹料移动机构（132）包括：夹料滑轨（1321）、夹料驱动元件（1322）及夹具限位块（1323），所述夹料滑轨（1321）铺设于所述夹料安装板（131）及机架（11），所述夹料驱动元件（1322）设置于所述夹料滑轨（1321），所述夹料驱动元件（1322）的输出端连接所述夹具（133），所述夹具限位块（1323）设置于所述夹料滑轨（1321）的一端，并对应所述夹料驱动元件（1322）；所述夹具（133）包括：夹料固定座（1331）及盖板（1332），所述夹料固定座（1331）设置于所述夹料驱动元件（1322）的输出端，所述盖板（1332）活动连接于所述夹料固定座（1331）；

所述暗点检测装置（14）包括：第一暗点移动机构（141）、暗点安装座（142）、第二暗点移动机构（143）及暗点检测光源（144），所述第一暗点移动机构（141）设置于所述夹料安装板（131），并位于所述夹料移动机构（132）的一侧，所述暗点安装座（142）设置于所述第一暗点移动机构（141），所述第二暗点移动机构（143）设置于所述暗点安装座（142），并位于所述第一暗点移动机构（141）的上方，所述暗点检测光源（144）设置于所述第二暗点移动机构（143），并位于所述暗点安装座（142）的一侧，所述暗点检测光源（144）对应所述夹具（133）；

所述光箱移动装置（15）包括：光箱移动同步机构（151）及光箱移动驱动元件（152），所述光箱移动同步机构（151）设置于所述支撑框架（12），并位于所述第二光箱（17）及第三光箱（18）间，所述光箱移动同步机构（151）连接所述第一光箱（16），所述光箱移动驱动元件（152）设置于所述支撑框架（12），所述光箱移动驱动元件（152）的输出端连接所述光箱移动同步机构（151）。

2.根据权利要求1所述的车载镜头检测设备，其特征在于，所述第二暗点移动机构（143）包括：第二暗点导轨（1431）、第二暗点移动件（1432）、暗点检测光源安装座（1433）及第二暗点驱动元件（1434），所述第二暗点导轨（1431）设置于所述暗点安装座（142），所述第二暗点移动件（1432）活动连接于所述第二暗点导轨（1431），并位于所述暗点安装座（142）的一侧，所述暗点检测光源安装座（1433）设置于所述第二暗点移动件（1432），所述暗点检测光源安装座（1433）连接所述暗点检测光源（144），所述第二暗点驱动元件（1434）设置于所述暗点安装座（142），并位于所述第二暗点导轨（1431）的一侧，所述第二暗点驱动元件（1434）的输出端连接所述暗点检测光源安装座（1433）。

3.根据权利要求1所述的车载镜头检测设备，其特征在于，所述光箱移动同步机构（151）包括：同步安装座（1511）、四个同步轴承（1512）、四根同步轴（1513）、四个同步轮（1514）及同步带（1515），所述同步安装座（1511）设置于所述支撑框架（12）的顶端，所述四个同步轴承（1512）设置于所述同步安装座（1511），所述四根同步轴（1513）套设于所述四个同步轴承（1512），所述四根同步轴（1513）的一端连接所述第一光箱（16），所述四个同步轮（1514）分别套设于所述四根同步轴（1513）的另一端，所述同步带（1515）连接所述四个同步轮（1514），并位于所述四根同步轴（1513）的一侧，所述同步带（1515）连接所述光箱移动驱动元件（152）的输出端。

4.根据权利要求1-3任一项所述的车载镜头检测设备，其特征在于，还包括扫码器（19）,所述扫码器（19）设置于所述机架（11），并位于所述支撑框架（12）的一侧。