CN107284773A - 塑料管材自动上管帽设备及其打管帽方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料管材自动上管帽设备，包括管材放料工作台、管帽振动盘供料机构、塑料管材上料机构、顶升移载机构和打管帽机构；所述管材放料工作台的末端与塑料管材上料机构的初始位置进行对接，所述塑料管材上料机构的末端与顶升移载机构的相对接，所述顶升移载机构安装在打管帽机构的下方，所述放料工作台的两侧对称安装有管帽振动盘供料机构，管帽振动盘供料机构的出料口与打管帽机构的上料口进行对接。本发明提供一种塑料管材自动上管帽设备可一次对多根管材进行上管帽，再通过连续上料，周期循环，即可实现一批下线管材的连续套管帽，大大提高了工作的效率，同时结构简单，操作维修方便，适用于塑料管材的批量上管帽包装输出。

Description

塑料管材自动上管帽设备及其打管帽方法

技术领域

本发明涉及塑料管材的下线包装，具体涉及一种塑料管材自动上管帽设备及其打管帽方法。

背景技术

塑料管材一般经挤出机流水线生产，自动切割成一定的长度(通常为3米或4米)。为了保证细长的管材在包装、存放、运输过程中管材端部不因挤压、碰撞等受损，在进行包装前，通常在管材的两端套上一种PP(聚丙烯)塑料管帽。

目前，一般采用人工套管帽，效率低，且人工操作，劳动强度较大。现有技术采用振动盘供料，一次只能对一根管材进行打管帽,效率仍然不高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种塑料管材自动上管帽设备，一次可对多根管材进行上管帽，再通过连续上料，周期循环，即可实现一批下线管材的连续套管帽，大大提高了工作的效率。

本发明所采用的技术方案为：

一种塑料管材自动上管帽设备，包括管材放料工作台、管帽振动盘供料机构、塑料管材上料机构、顶升移载机构和打管帽机构；

所述管材放料工作台的末端与塑料管材上料机构的初始位置进行对接，所述塑料管材上料机构的末端与顶升移载机构的相对接，所述顶升移载机构安装在打管帽机构的下方，所述放料工作台的两侧对称安装有管帽振动盘供料机构，管帽振动盘供料机构的出料口与打管帽机构的上料口进行对接。

作为优选，所述管材放料工作台包括机架，所述机架上铺设放料导板，所述放料导板包括水平设置的直板段以及斜向下设置的斜板段，塑料管材从直板段进入，斜板段滑出，斜板段末端装有挡块。

作为优选，所述管帽振动盘供料机构包括振动盘支架，所述振动盘支架上放置有振动盘，所述振动盘的上边缘处设有一管帽出料槽，所述管帽出料槽为斜向下设置。

作为优选，所述塑料管材上料机构包括减速电机，所述减速电机驱动电机链轮旋转，电机链轮通过链条带动主动链轮和从动链轮旋转，主动链轮通过链板传输线与从动链轮相连，所述链板传输线上安装有“L”形上料槽。

作为优选，所述电机链轮通过两级中间链轮将动力传递给主动链轮。

作为优选，所述塑料管材上料机构还包括端板，主动链轮与从动链轮均装在端板上，端板与其下的支承底座联接，支承底座与链板线支架相连。

作为优选，所述顶升移载机构包括移载底架，所述移载底架的上面安装有气缸顶升架，移载底架的四个角上均有四个顶升气缸；所述移载底架的底部设有滑轨，移载底架与滑轨相连；所述滑轨的下部设有移载气缸，移载气缸的头部安装有连接板，所述连接板与移载底架的底部相连。

作为优选，所述打管帽机构包括上夹紧块、下夹紧块、平推气缸和垂直下料槽，所述上夹紧块与机架左右两端的夹持气缸相连接，下夹紧块固定在支承座上；平推气缸上连接有顶杆，所述顶杆推送垂直下料槽最下方的管帽至管材的端面。

本发明实施例还提供一种基于塑料管材自动上管帽设备的打管帽的方法，包括如下工艺步骤：

A、将塑料管材由人工依次平铺成一层，逐根依次从直板段滚动至斜板段末端的挡块处；

B、塑料管材上料机构上链板输送线上的“L”形上料槽通过主、从动链轮作周向回转，“L”形上料槽将倾斜板段末端的塑料管材依次勾取到槽中，当“L”形上料槽35上满管材后，链板线停止回转；

C、顶升移载机构的气缸顶升架升起，将链板输送线上对应的塑料管材移至V形齿上移位至待打管帽位置；

D、振动盘料斗中的管帽，经管帽出料槽送至各个分支下料出口，当塑料管材通过顶升移载机构放置在下夹紧块即打管帽工位后，夹持气缸51控制上夹紧块，将塑料管材两端夹持，平推气缸连接的顶杆，将垂直下料槽中储存的管帽，处于最下方的管帽推送至管材的端面，再套入一定的深度；

E、打管帽完成后。上夹紧块松开，顶升移载机构将打好管帽的管材取走，至此完成了打管帽的工序。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明所述塑料管材自动上管帽设备通过管材和管帽的分别自动供给和上料，再通过气缸打管帽机构自动打上管帽，即可实现管材的高效上管帽作业，能完全代替人工作业，节省了人力成本，大大降低了管材的生产成本，同时，使用该设备套管帽速度快，每分钟可完成40根以上的套管帽作业。

2、本发明提供一种塑料管材自动上管帽设备可一次对多根管材进行上管帽，再通过连续上料，周期循环，即可实现一批下线管材的连续套管帽，大大提高了工作的效率，同时结构简单，操作维修方便，适用于塑料管材的批量上管帽包装输出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明塑料管材自动上管帽设备的结构示意图；

图2为本发明所述管材放料工作台的主视图；

图3为本发明所述管帽振动盘供料机构的结构示意图；

图4为本发明所述塑料管材上料机构的主视图；

图5为本发明所述塑料管材上料机构的上料初始状态示意图；

图6为本发明所述塑料管材上料机构的上料满载时的状态示意图；

图7为本发明所述顶升移载机构处于初始位置的状态示意图；

图8为本发明所述顶升移载机构的气缸顶升架升起时的状态示意图；

图9为本发明所述顶升移载机构的气缸顶升架升起时的另一状态示意图；

图10为本发明所述顶升移载机构的落并复位时的状态示意图；

图11为本发明所述打管帽机构的结构剖视图；

图12为本发明所述打管帽机构的垂直下料槽的结构示意图；

图中所示：1-管材放料工作台，2-管帽振动盘供料机构，3-塑料管材上料机构，4-顶升移载机构，5-打管帽机构，6-出料收集架，11-管材放料机架，12-放料导板，13-挡块，14-斜板段，15-直板段，16-管材，21-振动盘，22-管帽出料槽，23-振动盘支架，24-左右支承板，25-斜滑槽，26-垂直滑槽，27-管帽，31-减速电机，32-电机链轮，33-中间链轮，34-主动链轮，34-1链板传输线，35-L形上料槽，36-从动链轮，37-端板，38-支承底座，39-底架,39-1-链板线支架,41-长架板，42-顶升架，43-移载底架，44-顶升气缸，45-滑轨，46-移载气缸支座，47-移载气缸，48-连接板，51-夹持气缸，52-上夹紧块，53-气缸支架，54-下夹紧块，55-支承座，56-平推气缸，57-顶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在介绍本发明前，首先指出，本发明所述的塑料管材自动上管帽主要涉及公称直径20、25、32毫米的PPR塑料管下线后、包装前的套管帽工序。

如图1至11所示，本发明实施例提供一种塑料管材自动上管帽设备，具体包括包括管材放料工作台1、管帽振动盘供料机构2、塑料管材上料机构3、顶升移载机构4、打管帽机构5以及出料收集架6组成。所述管材放料工作台1的末端与塑料管材上料机构3的初始位置进行对接，所述塑料管材上料机构3的末端与顶升移载机构4的相对接，所述顶升移载机构4安装在打管帽机构5的下方，所述管材放料工作台1的两侧对称安装有管帽振动盘供料机构2，管帽振动盘供料机构2的出料口与打管帽机构5的上料口进行对接。其中，管材放料工作台1的作用是将管材逐根依次平铺在工作台面上，方便后续的自动上料；管帽振动盘供料机构2能将振动盘料斗内集中放置的塑料管帽按规定的方向连续地自动输送至四个料槽内，然后通过气缸对管材自动打上管帽；管材上料机构，可通过链板传输线32-1上的L形取料槽35，将管材依次放置在指定的料槽内；打管帽机构5对放入工位的管材两端部由剖分式的夹具上下夹紧，再由尾端的平推气缸将管帽推送至管材端部再套入合适的深度，即完成管材的套管帽工序；顶升移载机构4，可将管材自动地转移到待打管帽的工位，同时又将已打好管帽的管材转移至出料收集区域；所述出料收集架6，是将已经上好管帽的管材由人工收集起来，准备进入下一道包装工序。

参见图2所示，所述管材放料工作台1包括机架11，机架11上铺设放料导板12，其中，放料导板12包括水平设置的直板段15以及斜向下设置的斜板段14，斜板段14末端装有挡块13。工作时，塑料管材由人工从直板段15进入，再由人工依次平铺成一层并保持齐整，从斜板段14逐根依次滚动至末端挡块13处。

参见图3所示，所述管帽振动盘供料机构2包括安装在机架11两侧的支承板24，所述支承板24上装有振动盘支架23，所述振动盘支架23上放置有振动盘21，两侧的振动盘21呈对称布置，所述振动盘21的上边缘处设有一管帽出料槽22，所述管帽出料槽22为斜向下设置，管帽出料槽22与打管帽工位上的斜滑槽25相连，在斜滑槽25的底部分为4个垂直滑槽26下料，每一个支流下料末端对应一个管材放置工位(一共有4个管材放置工位)，在本发明中振动盘出料分支为4个，当然，也可以是4个以上，如5个、6个等，相对应的链板线上一次勾取管材的数量，工作台面上供打管帽的工位数量，也对应是5或是6对等。为了方便及简化说明，本发明的说明书中以4个(组)来作说明，以下同。

参见图4至6所示，所述塑料管材上料机构3是由工作台面上的平行均布的4组输送链板线组成，与管材放料工作台1的斜板段14的末端相连。每一组链板输送线34-1由主动链轮34和从动链轮36组成，其中，主动链轮34通过链板传输线34-1与从动链轮36相连，主动链轮34的动力，由装在底架3上的减速电机31驱动，经过两级链轮传动(在电机链轮32与主动链轮34之间设有两个用于过渡的中间链轮33)，将动力传送至链板输送线34-1，所述链板输送线34-1上按等间距装有有“L”形上料槽35(本实施例中，链板传输线34-1周向均布装有10个L形上料槽)。“L”形上料槽35通过主、从动链轮(34、36)作周向回转，“L”形上料槽35可将斜板段14末端的管材依次勾取到槽中，当有4个料槽依次上满管材后，链板输送线34-1停止回转。待管材由后续取料机构取走后，再进入下一个工作循环进行上料。其中，减速电机31固定在底架39上，主动链轮34与从动链轮36装在端板37上，端板37与支承底座38联接。支承底座38与链板线支架相连。四组链板线支架按一定的间距固定在底座39上。

参见图7至10所示，所述顶升移载机构4包括移载底架43，所述移载底架43的上面安装有气缸顶升架42，移载底架43的四个角上均装有顶升气缸44，通过顶升气缸44对气缸顶升架42进行升降控制。所述移载底,43的底部设有滑轨45，移载底架43与滑轨45相连；所述滑轨45的下部设有移载气缸47，移载气缸47安装在主气缸座46上，移载气缸47的头部安装有连接板48，所述连接板48与移载底架43的底部相连，这样移载气缸47能控制整个移载机构前后的位移。如图7所示，当移载底架43在初始位置升起时，气缸顶升架42上装有的V形齿，可将链板传输线34-1上对应的4根管材移至V形齿上，同时将已打好管帽的4根管材托起，此时机架被顶起；如图8所示，经移载气缸47作用至下一个工位落下，待打管帽的四根管材被放置在打帽气缸对应的位置上，已打好管帽的4根管材则被移出气缸顶升架42；如图9所示，在气缸顶升架42下落的过程中，被移出的4根管材掉落至出料收集架上。

参见图11至12所示，所述打管帽机构5包括上夹紧块52、下夹紧块53、平推气缸56和垂直下料槽26，所述上夹紧块52与机架左右两端的夹持气缸51相连接，下夹紧块53固定在支承座55上；平推气缸56上连接有顶杆57，所述顶杆57推送垂直下料槽26最下方的管帽至管材的端面。当管材通过顶升移载机构4放置在打管帽工位后，由机架左右两端的气缸控制上、下夹紧块(52、53)，将管材两端夹持。在管材放置工位，管材的长度方向末端，通过一个顶管帽气缸，将垂直下料槽26中储存的管帽，处于最下方的管帽推送至管材的端面，再套入一定的深度，此时夹紧块松开，顶升移载机构4将打好管帽的管材取走，至此完成了打管帽的工序。

参见图1所示，所述出料收集架6设置在整台设备的末端，由人工将已经打好管帽的管材收集起来，准备进入后续的包装工序。

本发明的工作过程如下：

当塑料管材自动上管帽设备工作时，如图1所示，管材16由人工经直板段15放置，再由人工依次平铺成一层并保持齐整，由斜板段14逐根依次滚动至斜板段14末端的挡块13处。

塑料管材上料机构3上的4组链板输送线34-1与塑料管材放料工作台1的斜板段14末端相连，如图5所示，斜板段14上等间距均布的“L”形上料槽35通过主、从动链轮(34、36)作周向回转，“L”形上料槽35将倾斜板段14末端的管材依次勾取到槽中。如图6所示，当工作台面上的依次4个“L”形上料槽35上满管材后，链板线停止回转。

如图7所示，顶升移载机构4处于初始位置，如图8所示，气缸顶升架42升起时，气缸顶升架42上的长架板41装有的V形齿，将链板输送线34-1上对应的4根管材移至V形齿上，同时将已打好管帽的4根管材托起，如图9所示，经移载气缸43作用至下一个工位，此时，链板线上的4根管材已移位至待打管帽位置，已打好管帽的4根管材已被移出至机架外。如图10所示，在气缸顶升架42落并复位的过程中，被移至机架外的4根管材在长架板41缩回时，被底机架边沿挡住，掉落至出料收集架6上。

如图3所示，振动盘料斗中装有管帽，经管帽出料槽22送至4个分支下料出口，当管材通过顶升移载机构4放置在下夹紧块54即打管帽工位后，如图11所示，下夹紧块54固定在支承座55上，夹持气缸固定在气缸立架53上，由机架左右两端的夹持气缸51控制上夹紧块52，将管材两端夹持。在管材放置工位，管材的长度方向末端，通过一个平推气缸56连接的顶杆57，将垂直下料槽中储存的管帽，处于最下方的管帽推送至管材的端面，再套入一定的深度，此时上夹紧块52松开，顶升移载机构将打好管帽的管材取走，至此完成了打管帽的工序。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种塑料管材自动上管帽设备，其特征在于：包括管材放料工作台、管帽振动盘供料机构、塑料管材上料机构、顶升移载机构和打管帽机构；

所述管材放料工作台的末端与塑料管材上料机构的初始位置进行对接，所述塑料管材上料机构的末端与顶升移载机构的相对接，所述顶升移载机构安装在打管帽机构的下方，所述放料工作台的两侧对称安装有管帽振动盘供料机构，管帽振动盘供料机构的出料口与打管帽机构的上料口进行对接。

2.根据权利要求1所述的塑料管材自动上管帽设备，其特征在于：所述管材放料工作台包括机架，所述机架上铺设放料导板，所述放料导板包括水平设置的直板段以及斜向下设置的斜板段，塑料管材从直板段进入，斜板段滑出，斜板段末端装有挡块。

3.根据权利要求1所述的塑料管材自动上管帽设备，其特征在于：所述管帽振动盘供料机构包括振动盘支架，所述振动盘支架上放置有振动盘，所述振动盘的上边缘处设有一管帽出料槽，所述管帽出料槽为斜向下设置。

4.根据权利要求1所述的塑料管材自动上管帽设备，其特征在于：所述塑料管材上料机构包括减速电机，所述减速电机驱动电机链轮旋转，电机链轮通过链条带动主动链轮和从动链轮旋转，主动链轮通过链板传输线与从动链轮相连，所述链板传输线上安装有“L”形上料槽。

5.根据权利要求4所述的塑料管材自动上管帽设备，其特征在于：所述电机链轮通过两级中间链轮将动力传递给主动链轮。

6.根据权利要求4或5所述的塑料管材自动上管帽设备，其特征在于：还包括端板，主动链轮与从动链轮均装在端板上，端板与其下的支承底座联接，支承底座与链板线支架相连。

7.根据权利要求1所述的塑料管材自动上管帽设备，其特征在于：所述顶升移载机构包括移载底架，所述移载底架的上面安装有气缸顶升架，移载底架的四个角上均有四个顶升气缸；所述移载底架的底部设有滑轨，移载底架与滑轨相连；所述滑轨的下部设有移载气缸，移载气缸的头部安装有连接板，所述连接板与移载底架的底部相连。

8.根据权利要求1所述的塑料管材自动上管帽设备，其特征在于：所述打管帽机构包括上夹紧块、下夹紧块、平推气缸和垂直下料槽，所述上夹紧块与机架左右两端的夹持气缸相连接，下夹紧块固定在支承座上；平推气缸上连接有顶杆，所述顶杆推送垂直下料槽最下方的管帽至管材的端面。

9.一种根据权利要求1至8任一项所述的塑料管材自动上管帽设备的打管帽的方法，其特征在于，包括如下工艺步骤：

A、将塑料管材由人工依次平铺成一层，逐根依次从直板段滚动至斜板段末端的挡块处；

B、塑料管材上料机构上链板输送线上的“L”形上料槽通过主、从动链轮作周向回转，“L”形上料槽将倾斜板段末端的塑料管材依次勾取到槽中，当“L”形上料槽35上满管材后，链板线停止回转；

C、顶升移载机构的气缸顶升架升起，将链板输送线上对应的塑料管材移至V形齿上移位至待打管帽位置；

D、振动盘料斗中的管帽，经管帽出料槽送至各个分支下料出口，当塑料管材通过顶升移载机构放置在下夹紧块即打管帽工位后，夹持气缸51控制上夹紧块，将塑料管材两端夹持，平推气缸连接的顶杆，将垂直下料槽中储存的管帽，处于最下方的管帽推送至管材的端面，再套入一定的深度；

E、打管帽完成后。上夹紧块松开，顶升移载机构将打好管帽的管材取走，至此完成了打管帽的工序。