CN107283429B - 基于人工智能的控制方法、装置、***以及终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了基于人工智能的控制方法、装置、***以及终端。该方法的一具体实施方式包括：获取终端的加速度信息；基于该加速度信息，确定目标控制信息，其中，该目标控制信息包括目标控制指令和目标执行主体信息，该目标执行主体信息用于指示执行该目标控制指令的目标执行主体；将该目标控制指令传输至该目标执行主体，以供该目标执行主体执行该目标控制指令所指示的动作。该实施方式可以提高控制效率。

Description

基于人工智能的控制方法、装置、***以及终端

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及自动控制技术领域，尤其涉及基于人工智能的控制方法、装置、***以及终端。

背景技术

人工智能(Artificial Intelligence，AI)，是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用***的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器，该领域的研究包括机器人、语音识别、图像识别、自然语言处理和专家***等。

现有的基于人工智能的控制方式，还存在着控制效率较低的问题。

发明内容

本申请的目的在于提出一种改进的基于人工智能的控制方法、装置、***以及终端，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于人工智能的控制方法，上述方法包括：获取终端的加速度信息；基于上述加速度信息，确定目标控制信息，其中，上述目标控制信息包括目标控制指令和目标执行主体信息，上述目标执行主体信息用于指示执行上述目标控制指令的目标执行主体；将上述目标控制指令传输至上述目标执行主体，以供上述目标执行主体执行上述目标控制指令所指示的动作。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端，上述终端包括：加速度传感器，用于采集上述终端的加速度信息；一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如第一方面的方法。

第三方面，本申请实施例提供了一种基于人工智能的控制***，上述***包括：如第二方面的终端和至少一个机器人。

第四方面，本申请实施例提供了一种基于人工智能的控制装置，上述装置包括：获取单元，配置用于获取终端的加速度信息；确定单元，配置用于基于上述加速度信息，确定目标控制信息，其中，上述目标控制信息包括目标控制指令和目标执行主体信息，上述目标执行主体信息用于指示执行上述目标控制指令的目标执行主体；传输单元，配置用于将上述目标控制指令传输至上述目标执行主体，以供上述目标执行主体执行上述目标控制指令所指示的动作。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面的方法。

本申请实施例提供的基于人工智能的控制方法、装置、***以及终端，通过终端的加速度信息确定目标控制信息，即确定目标控制指令和目标执行主体，可以利用终端的移动实现对自身或其它电子设备进行控制，提高了控制效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请可以应用于其中的示例性***架构图；

图2是根据本申请的基于人工智能的控制方法的一个实施例的示意性流程图；

图3A是根据本申请的基于人工智能的控制方法的一个应用场景的示意图；

图3B是图2中步骤202的一种可选的实现方式的示意性流程图；

图4是根据本申请的基于人工智能的控制方法的又一个实施例的示意性流程图；

图5是根据本申请的基于人工智能的控制装置的一个实施例的结构示意图；

图6是本申请的终端的一个实施例的结构示意图；

图7是适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了可以应用本申请的基于人工智能的控制方法或基于人工智能的控制装置的实施例的示例性***架构100。

如图1所示，***架构100可以包括待控制设备101、102、103，网络104和终端设备105。网络104用以在待控制设备101、102、103和终端设备105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备105通过网络104待控制设备101、102、103交互，以发送控制指令等。终端设备105和待控制设备101、102、103上均可以安装有各种通讯客户端应用，例如语音交互应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。

终端设备105可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、可穿戴式智能电子设备、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio LayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group AudioLayer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

终端设备105可以设置有加速度采集器件，可选地，终端设备还可以设置有语音采集器件。可选地，终端设备105可以是可穿戴式电子设备。

待控制设备101、102、103可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、机器人、可穿戴式智能电子设备、平板电脑、电子书阅读器、MP3播放器(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving PictureExperts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

需要说明的是，本申请实施例所提供的基于人工智能的控制方法一般由终端设备105执行，相应地，基于人工智能的控制装置一般设置于终端设备105中。

应该理解，图1中的待控制设备、网络和终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的待控制设备、网络和终端设备。

继续参考图2，其示出了根据本申请的基于人工智能的控制方法的一个实施例的流程200。上述的基于人工智能的控制方法，包括以下步骤：

步骤201，获取终端的加速度信息。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以获取终端的加速度信息。

在本实施例中，终端的加速度信息可以包括线加速度和/或角加速度。

作为示例，上述电子设备可以是终端，终端可以通过终端上设置的传感器(例如三轴加速度传感器)，采集终端的加速度信息。需要说明的是，终端采集自身的加速度信息进行分析，然后由终端自身确定目标控制信息，此过程相对于将加速度信息发送至其它电子设备进行分析，可以通过较少的交互，提高计算效率。

作为示例，上述电子设备还可以是服务器。服务器可以接收终端采集的加速度信息。需要说明的是，由服务器接收终端的加速度信息进行分析，然后确定目标控制信息，此过程可以利用服务器强大的计算资源，提高计算的速度和准确性。

步骤202，基于加速度信息，确定目标控制信息。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以基于上述加速度信息，确定目标控制信息。

在本实施例中，上述目标控制信息包括目标控制指令和目标执行主体信息。上述目标执行主体信息用于指示执行上述目标控制指令的目标执行主体。

作为示例，目标执行主体可以是步骤202的执行主体自身，也可以是步骤202的执行主体之外的其它一个或多个设备。

在这里，上述目标控制指令可以由目标执行主体加载解析，执行这个指令所指示的动作。作为示例，目标控制指令用于指示上述目标执行主体点亮屏幕这一动作，目标执行主体可以执行此目标控制指令，并执行点亮屏幕这一动作。

步骤203，将目标控制指令传输至目标执行主体。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以将上述目标控制指令传输至上述目标执行主体。

在本实施例中，上述目标执行主体可以执行上述目标控制指令所指示的动作。

继续参见图3A，图3A是根据本实施例的基于人工智能的控制方法的应用场景的一个示意图。在图3A的应用场景中，首先用户301对终端302做出动作，例如，将终端举起。之后，终端302可以获取用户在做出此动作时，终端的加速度信息，如步骤303所示。然后，上述终端302可以基于上述加速度信息，确定目标控制信息，在这里，目标控制信息可以包括待执行指令和目标执行主体信息，如步骤303所示，作为示例，目标执行主体可以是待控制机器人，待控制指令可以用于指示待控制机器人将机械手臂举起。再后，上述终端302可以将上述目标控制指令305传输至上述目标执行主体306，作为示例，上述终端可以将上述目标控制指令传输至上述待控制机器人。最后，上述目标执行主体306可以执行上述目标控制指令所指示的动作，作为示例，上述待控制机器人可以将机械手臂举起。

本申请的上述实施例提供的方法，通过终端的加速度信息确定目标控制信息，即确定目标控制指令和目标执行主体，可以利用终端的移动实现对自身或其它电子设备进行控制，提高了控制效率。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述加速度信息可以是加速度值序列，步骤202可以通过以下方式实现：将加速度值序列中的预先定义的几处关键位置处的加速度值，与预设的加速度阈值进行比较；然后，根据比较结果，从预先与比较结果对应的设置的控制信息中，选出目标控制信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，可以参考图3B所示流程202，其示出了步骤202的一种可选的实现方式，上述步骤202可以包括子步骤2021和子步骤2022。

步骤2021，从预设的多个参考加速度信息中，确定出与加速度信息相匹配的参考加速度信息。

在这里，参考加速度信息可以是通过预先采集加速度样本确定的。作为示例，用户可以多次举起终端，在每次举起终端时采集终端的加速度，由此可以得到多个用户举起终端时对应的加速度样本。进一步地，可以对得到的加速度样本进行统计学处理(例如，求取加速度样本中各加速度的均值)，得到用户举起终端这一动作对应的参考加速度信息。

在这里，参考加速度信息可以具有与之关联设置的控制信息。作为示例，对于指示用户的动作为举起手的参考加速度信息，可以关联设置控制信息，该控制信息可以指示控制待控制机器人举起手臂。

步骤2022，将确定出的参考加速度信息所关联的控制信息，确定为目标控制信息。

需要说明的是，终端的加速度信息不同，确定出的与终端的加速度信息匹配的参考加速度信息也不同，进而可以得到不同的控制指令。由此，可以根据不同的加速度信息，从多个控制信息中，确定不同的执行主体，并且控制不同的执行主体执行相应的动作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述步骤203可以包括：响应于确定上述目标执行主体为待控制机器人，将上述目标控制指令发送至上述待控制机器人。在这里，上述待控机器人解析上述目标控制指令，并执行上述目标控制指令所指示的动作。

在这里，待控制机器人可以是一个也可以是多个。

作为示例，上述目标控制指令所指示的动作可以包括但不限于以下一项或多项：改变表情、抬手臂、前进、后退或转头等。

需要说明的是，用户操作终端的动作，通过此时终端的加速度确定目标控制信息，如果目标执行主体为待控制机器人，可以实现控制一个或多个机器人进行动作，从而可以实现通过用户的动作控制机器人的动作，丰富了机器人控制的方式。

进一步参考图4，其示出了基于人工智能的控制方法的又一个实施例的流程400。该基于人工智能的控制方法的流程400，包括以下步骤：

步骤401，获取终端的加速度信息。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以获取终端的加速度信息。

步骤402，基于加速度信息，确定目标控制信息。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以基于上述加速度信息，确定目标控制信息。

步骤403，响应于确定目标执行主体为终端，解析目标控制指令。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以响应于确定目标执行主体为终端，解析目标控制指令。

需要说明的是，如果流程400的执行主体为终端设备，并且确定目标执行主体为是自身，那么终端设备可以将目标控制指令进行内部传输。例如，可以将目标控制指令从内存传输至缓存，上述终端的处理器从缓存中加载上述目标控制指令。如果流程400的执行主体与确定出的目标执行主体不是同一电子设备，那么流程400的执行主体可以发送目标控制指令至上述目标执行主体。

步骤404，响应于解析确定目标控制指令指示开启语音采集功能，开启语音采集功能。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以响应于解析确定目标控制指令指示开启语音采集功能，开启语音采集功能。

需要说明的是，电子设备上的语音采集功能可以通过硬件设备和程序指令共同实现，如何实现语音采集功能是本领域技术人员所公知的，在此不再赘述。

作为示例，终端上可以设置麦克风，以采集用户输入的语音。

需要说明的是，利用终端的移动开启语音采集功能，相对于现有技术中的利用按键控制语音采集功能，可以解放用户的手部动作，提高操作的便捷性。

步骤405，接收用户输入的语音信息。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以接收用户输入的语音信息。

作为示例，用户输入的语音信息为“举起手”。

步骤406，获取预先存储的关联信息。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以获取预先存储的关联信息。

在这里，上述关联信息用于指示与上述终端具有关联关系的待控制机器人。

在这里，上述终端设备可以关联一个或多个待控制机器人。

步骤407，将接收到的语音信息发送至待控制机器人。

在本实施例中，基于人工智能的控制方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的终端设备)可以将接收到的语音信息发送至待控制机器人。

在这里，上述待控制机器人可以解析上述语音信息，并执行上述语音信息所指示的动作。上述待控制机器人可以首先利用语音识别技术将上述语音信息转换为文字信息，然后利用自然语言处理技术理解上述文字信息的语义，再根据上述语义确定用户期望待控制机器人执行的动作，最后生成用于指示上述动作的动作指令。待控制机器人可以加载上述动作指令，以执行用户期望动作。

需要说明的是，上述由待控制机器人解析语音信息，执行动作指令的方式，将解析语音信息这一过程与终端的运算剥离开，可以减少终端的运算量。在待控制机器人解析后得到动作指令的方式，可以通过减少与其它电子设备(例如服务器)的交互，提高控制的实时性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，终端设备还可以将语音信息发送至服务器，通过服务器解析语音得到动作指令。服务器再将动作指令发送至待控制机器人，待控制机器人可以直接执行此动作指令。需要说明的是，由服务器解析语音信息可以利用服务器强大的计算资源，得到更为准确的识别结果。

从图4中可以看出，与图2所示的实施例相比，本实施例的基于人工智能的控制方法的流程400突出了根据加速度信息开启语音采集并且将采集到的语音发送至待控制机器人的步骤。由此，本实施例描述的方案可以引入更为丰富的控制方案，从而实现更全面的对待控制机器的控制。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法还可以包括：响应于确定上述目标执行主体为上述终端，可以解析上述目标控制指令，响应于解析确定上述目标控制指令指示关闭语音采集功能。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述方法在步骤407之后，还可以包括：获取终端的新一轮加速度信息。基于上述新一轮加速度信息，确定新一轮目标控制信息；响应于确定新一轮目标执行主体为上述终端，可以解析上述目标控制指令；响应于解析确定上述新一轮目标控制指令指示关闭语音采集功能，关闭语音采集功能。

需要说明的是，通过新一轮的加速度信息和目标控制信息，及时关闭语音采集功能。可以在语音或加速度信息控制待控制机器人，这两种控制方式之间及时切换。

进一步参考图5，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种基于人工智能的控制装置的一个实施例，该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图5所示，本实施例上述的基于人工智能的控制装置500包括：获取单元501、确定单元502和传输单元503。其中，获取单元，配置用于获取终端的加速度信息；确定单元，配置用于基于上述加速度信息，确定目标控制信息，其中，上述目标控制信息包括目标控制指令和目标执行主体信息，上述目标执行主体信息用于指示执行上述目标控制指令的目标执行主体；传输单元，配置用于将上述目标控制指令传输至上述目标执行主体，以供上述目标执行主体执行上述目标控制指令所指示的动作。

在本实施例中，获取单元501、确定单元502和传输单元503的具体处理及其所带来的技术效果可分别参考图2对应实施例中步骤201、步骤202以及步骤203的相关说明，在此不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述确定单元，还配置用于：从预设的多个参考加速度信息中，确定出与上述加速度信息相匹配的参考加速度信息，其中，各个参考加速度信息与控制信息关联设置，其中，控制信息包括控制指令和执行主体信息；将确定出的参考加速度信息所关联的控制信息，确定为上述目标控制信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述传输单元，还配置用于：响应于确定上述目标执行主体为待控制机器人，将上述目标控制指令发送至上述待控制机器人，以供上述待控制机器人解析上述目标控制指令，并执行上述目标控制指令所指示的动作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：第一解析单元(未示出)，配置用于响应于确定上述目标执行主体为上述终端，解析上述目标控制指令；开启单元(未示出)，配置用于响应于解析确定上述目标控制指令指示开启语音采集功能，开启语音采集功能；接收单元(未示出)，配置用于接收用户输入的语音信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：关联信息获取单元(未示出)，配置用于获取预先存储的关联信息，上述关联信息用于指示与上述终端具有关联关系的待控制机器人；发送单元(未示出)，配置用于将接收到的语音信息发送至上述待控制机器人，以供上述待控制机器人解析上述语音信息，并执行上述语音信息所指示的动作。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述装置还包括：第二解析单元(未示出)，配置用于响应于确定上述目标执行主体为上述终端，解析上述目标控制指令；关闭单元(未示出)，配置用于响应于解析确定上述目标控制指令指示关闭语音采集功能，关闭语音采集功能。

需要说明的是，本实施例提供的基于人工智能的控制装置中各单元的实现细节和技术效果可以参考本申请中其它实施例的说明，在此不再赘述。

本申请提供了一种终端的实施例，该终端600可以包括：加速度传感器601，用于采集上述终端的加速度信息；一个或多个处理器602；存储装置603，用于存储一个或多个程序，当上述一个或多个程序604被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现如图2和图4对应的实施例所示的方法。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述终端还包括：语音采集器件(未示出)，用于采集用户输入的语音信息。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述终端为可穿戴式电子设备。

本申请提供了一种基于人工智能的控制***的实施例，该***包括：如图6所示的实施例所示的终端和至少一个机器人。

下面参考图7，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机***700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，计算机***700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有***700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。

以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、确定单元和传输单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取终端的加速度信息的单元”。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该装置中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该装置执行时，使得该装置：获取终端的加速度信息；基于上述加速度信息，确定目标控制信息，其中，上述目标控制信息包括目标控制指令和目标执行主体信息，上述目标执行主体信息用于指示执行上述目标控制指令的目标执行主体；将上述目标控制指令传输至上述目标执行主体，以供上述目标执行主体执行上述目标控制指令所指示的动作。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种基于人工智能的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端的加速度信息，其中，所述加速度信息包括加速度值序列；

基于所述加速度信息，确定目标控制信息，其中，所述目标控制信息包括目标控制指令和目标执行主体信息，所述目标执行主体信息用于指示执行所述目标控制指令的目标执行主体；

将所述目标控制指令传输至所述目标执行主体，以供所述目标执行主体执行所述目标控制指令所指示的动作，其中，

所述基于所述加速度信息，确定目标控制信息，包括：

将所述加速度值序列中的预先定义的关键位置处的加速度值与预设的加速度阈值进行比较；

根据比较结果，从预先与比较结果对应的设置的控制信息中选出目标控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述加速度信息，确定目标控制信息，包括：

从预设的多个参考加速度信息中，确定出与所述加速度信息相匹配的参考加速度信息，其中，各个参考加速度信息与控制信息关联设置，其中，控制信息包括控制指令和执行主体信息；

将确定出的参考加速度信息所关联的控制信息，确定为所述目标控制信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述目标控制指令传输至所述目标执行主体，包括：

响应于确定所述目标执行主体为待控制机器人，将所述目标控制指令发送至所述待控制机器人，以供所述待控制机器人解析所述目标控制指令，并执行所述目标控制指令所指示的动作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述目标执行主体为所述终端，解析所述目标控制指令；

响应于解析确定所述目标控制指令指示开启语音采集功能，开启语音采集功能；

接收用户输入的语音信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取预先存储的关联信息，所述关联信息用于指示与所述终端具有关联关系的待控制机器人；

将接收到的语音信息发送至所述待控制机器人，以供所述待控制机器人解析所述语音信息，并执行所述语音信息所指示的动作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于确定所述目标执行主体为所述终端，解析所述目标控制指令；

响应于解析确定所述目标控制指令指示关闭语音采集功能，关闭语音采集功能。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

加速度传感器，用于采集所述终端的加速度信息，其中，所述加速度信息包括加速度值序列；

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

8.根据权利要求7所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

语音采集器件，用于采集用户输入的语音信息。

9.根据权利要求7或8所述的终端，其特征在于，所述终端为可穿戴式电子设备。

10.一种基于人工智能的控制***，其特征在于，所述***包括：

如权利要求7-9中任一项所述的终端和至少一个机器人。

11.一种基于人工智能的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，配置用于获取终端的加速度信息，其中，所述加速度信息包括加速度值序列；

确定单元，配置用于基于所述加速度信息，确定目标控制信息，其中，所述目标控制信息包括目标控制指令和目标执行主体信息，所述目标执行主体信息用于指示执行所述目标控制指令的目标执行主体；

传输单元，配置用于将所述目标控制指令传输至所述目标执行主体，以供所述目标执行主体执行所述目标控制指令所指示的动作，其中，

所述确定单元进一步配置用于：

将所述加速度值序列中的预先定义的关键位置处的加速度值与预设的加速度阈值进行比较；

根据比较结果，从预先与比较结果对应的设置的控制信息中选出目标控制信息。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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