CN107283164A - 一种动力电池组装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种动力电池组装设备，包括滚轮拉线、储料架及高速智能机器人，滚轮拉线上依次设有工装板及空托盘输入工位、散热板装入工位、电池模组装入工位、装配压条及锁螺丝工位、铜排与配电箱装入工位、采样线及保险盒装入工位及出料工位；电池模组装入工位配设有储料架和高速智能机器人，高速智能机器人上设有模组装配机械手和用于托盘定位的CCD成像视觉***。上述动力电池组装设备实现了电池模组的自动装入及产品信息的记录跟踪，减小了产品对操作人员的依懒性，节省了人工成本，降低了劳动强度，一定程度提高了产品合格率。

Description

一种动力电池组装设备
技术领域
本发明涉及一种半自动组装设备，特别是一种电池组装设备。
背景技术
随着电子工业的不断发展，动力电池对人们日常生活产生的影响越来越大，逐渐引起了大众的关注。目前关于动力电池的制备多采用操作人员与单工站相配合的生产模式，其中各工站利用输送线相连接。该生产过程需要操作人员手工将电池模组装入料盘，动力电池模组较大的重量极大的提高了人工组装的劳动强度，且动力电池组装过程对工人熟练程度要求较高，存在一定的人为不可判定因素，易导致产能下降，成品良率较低等问题。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种电池模组自动装入的组装设备，该电池组装设备可实现各环节产品信息的记录与跟踪。
本发明所述一种动力电池组装设备，包括滚轮拉线、储料架及高速智能机器人，滚轮拉线上依次设有工装板及空托盘输入工位、散热板装入工位、电池模组装入工位、装配压条及锁螺丝工位、铜排与配电箱装入工位、采样线及保险盒装入工位及出料工位；上述电池模组装入工位配设有储料架和高速智能机器人，上述高速智能机器人上设有模组装配机器手和CCD成像视觉***。上述CCD成像视觉***用于对托盘进行定位，同时对储料架上的产品数量进行计算，当储料架上的产品达到托盘装入数量时，由模组装配机械手将其放入托盘，并将模组安装到位，从而实现电池模组的自动上料与安装，节省人工成本，降低劳动强度。
进一步的，高速智能机器人为六轴机器人，模组装配机械手上配设有三套夹爪。
进一步的，各夹爪之间可实现自动更换，一旦进行换型生产，机器人可根据需要自动更换夹爪，提高工作效率。
进一步的，散热板装入工位用于装入风冷板或水冷板，从而实现对电池的散热降温。
进一步的，工装板及空托盘输入工位及出料工位分别配设有无人驾驶搬运车，节省人工成本，降低劳动强度，提高工作效率。
进一步的，铜排与配电箱装入工位还可用于装入维修开关。
进一步的，采样线及保险盒装入工位设有静电测试装置，便于进一步检测产品相关性能。
进一步的，上述各工位均设有异常报警装置，一旦生产过程中出现异常，报警装置即可对操作人员进行提醒，便于操作人员及时排查障碍，保证生产顺利进行。
进一步的，上述各工位均配设有扫码装置，由操作人员对产品手动扫码，并上传信息至EMS***，实现对产业链各环节产品的信息记录与跟踪。
本发明具有以下的有益效果：
与现有技术相比较，本发明公开的一种动力电池组装设备实现了电池模组的自动装入及产品信息的记录跟踪，减小了产品对操作人员的依懒性，节省了人工成本，降低了劳动强度，一定程度提高了产品合格率。
附图说明
图1为一种动力电池组装设备结构示意图。
图2为动力电池组装工艺流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的有点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。
实施例1：
如图1所示，一种动力电池组装设备，包括滚轮拉线3、储料架10及高速智能机器人9，滚轮拉线3上依次设有工装板及空托盘输入工位1、散热板装入工位2、电池模组装入工位11、装配压条及锁螺丝工位4、铜排与配电箱装入工位5、采样线及保险盒装入工位6及出料工位7；上述电池模组装入工位11配设有储料架10和六轴机器人9，六轴机器人9上设有模组装配机械手8和CCD成像视觉***，模组装配机械手8上配设有三套快换夹爪，便于换型生产时自动更换，提高工作效率。上述CCD成像视觉***用于对托盘进行定位，同时对储料架10上的产品数量进行计算，配合模组装配机械手8将其放入托盘，并将模组安装到位。工装板及空托盘输入工位1与出料工位7分别配设有无人驾驶搬运车；采样线及保险盒装入工位6配设有静电测试装置。此外，各工位均设有异常报警装置和扫码装置，扫码装置与EMS***信号连接。
实施例2
动力电池组装过程如下：
首先由无人驾驶搬运车将工装板与空托盘运输至滚轮拉线3上的工装板及空托盘输入工位1，工装板与空托盘随滚轮拉线3运输至散热板装入工位2安装水冷板进行散热，随后被滚轮拉线3运输至电池模组装入工位11，配设在该工位的机器人9通过CCD视觉***对托盘进行定位，与此同时，视觉***对储料架10上的模组产品进行计数，当模组数量达到托盘装入数量时，视觉***与模组装配机械手8相互配合将其转移至托盘中，并通过模组装配机械手8将其安装到位。安装模组后的工装板与托盘随滚轮拉线3运输至装配压条及锁螺丝工位4，在此工位由人工完成压条装配及螺丝锁紧，随后移至铜排与配电箱装入工位5，由人工依次完成铜排、配电箱及维修开关的装入，此后工装板与托盘由滚轮拉线3运输至采样线及保险盒装入工位6，该工位同样由人工依次完成采样线、保险盒及BIC的装入，此工位还可对组装后的动力电池进行静电测试，对其相关性能检测之后即可在出料工位7由无人驾驶搬运车将其运走。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种动力电池组装设备，其特征在于，包括滚轮拉线（3）、储料架（10）及高速智能机器人（9），所述滚轮拉线（3）上依次设有工装板及空托盘输入工位（1）、散热板装入工位（2）、电池模组装入工位（11）、装配压条及锁螺丝工位（4）、铜排与配电箱装入工位（5）、采样线及保险盒装入工位（6）及出料工位（7）；所述电池模组装入工位（11）配设有储料架（10）和高速智能机器人（9），所述高速智能机器人（9）上设有模组装配机械手（8）和用于托盘定位的CCD成像视觉***。
2.如权利要求1所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述高速智能机器人（9）为六轴机器人，所述模组装配机械手（8）配设有三套夹爪。
3.如权利要求2所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述夹爪可实现相互自动更换。
4.如权利要求1所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述散热板装入工位（2）用于装入风冷板或水冷板。
5.如权利要求1所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述工装板及空托盘输入工位（1）及出料工位（7）分别配设有无人驾驶搬运车。
6.如权利要求1所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述铜排与配电箱装入工位（5）还可用于装入维修开关。
7.如权利要求1所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述采样线及保险盒装入工位（6）设有静电测试装置。
8.如权利要求1-7任一项所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述各工位均设有异常报警装置。
9.如权利要求1-7任一项所述一种动力电池组装设备，其特征在于，所述各工位配设有扫码装置，所述扫码装置与EMS***信号连接。
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