CN107283150A - 光学对位插拔装置 - Google Patents

Abstract

本发明的光学对位插拔装置包含一底板、一平移单元、一辨识单元、至少一动力组及一控制单元，该平移单元位在该底板上方且包含有至少一固定板、至少一连接板至少一平移驱动组，该至少一连接板可滑动地设在该至少一固定板上且设有一连接部，该至少一平移驱动组固设在该至少一固定板的一侧且连接带动该连接部，该辨识单元设在该底板上，该至少一动力组固设在该平移单元的至少一连接板上，该控制单元电性连接该平移单元、该辨识单元及该至少一动力组，且通过辨识单元的辨识使该平移单元进行相对应的移动。本光学对位插拔装置能够节省人力成本并精确定位提升工作效率，还能适用在不同焊接方位的主机板上，以避免造成拔插测试时主机板的损坏。

Description

光学对位插拔装置

技术领域

本发明涉及一种机板插槽测试装置，尤其涉及一种具有辨识功能的光学对位插拔装置。

背景技术

现今桌上型电脑、笔记本电脑或平板电脑的主机板上设有多个传输介面，如通用序列汇流排(Universal Serial Bus,USB)、网路线插槽等，于主机板的品检流程中，为测试该主机板的各类传输介面是否故障，通常以多个测试人员拿着相应传输介面的插头进行插拔测试，当信号未连接传递时即为不良品，反之则为良品，然而，采用人力测试的缺点在于，各制造厂需耗费较多的人力成本，因此具有可供改善之处。

进一步为节省人力成本，制造模块场使用个别的气缸及模块连接插头进行传输介面的拔插测试，但因不同厂家所生产的主机板，其传输介面于焊接时的位置会有少许的变动，因而导致该气缸模块于拔插测试时，容易因位置方位的偏移而撞坏该主机板。

发明内容

有鉴于前述现有人力插拔的成本高的缺点，本发明提出一种光学对位插拔装置，且具有方位微调功能，以达到节省成本及精确定位的目的。

为达到上述发明的目的，本发明所采用的技术手段为提供一种光学对位插拔装置，其包含：一底板、一平移单元、一辨识单元、至少一动力组及一控制单元。平移单元位在该底板上方，且包含有至少一固定板、至少一连接板至少一平移驱动组，该至少一连接板可滑动地设在该至少一固定板上且设有一连接部，该至少一平移驱动组固设在该至少一固定板的一侧且连接带动该连接部，使该至少一连接板进行横向位移；辨识单元设在该底板上；至少一动力组固设在该平移单元的至少一连接板上且该至少一动力组的位移方向垂直于该至少一平移驱动组移动连接板的位移方向；控制单元电性连接该平移单元、该辨识单元及该至少一动力组，且通过辨识单元的辨识使该平移单元进行相对应的移动。

本发明的光学对位插拔装置可应用于主机板的传输介面的插拔测试，于实际使用时，待测试的主机板由外部机台运送到该插拔装置前，将该主机板的传输介面对齐该动力组，该动力组上安装有相对应的插头元件，首先，由该辨识单元拍摄该主机板的传输介面，以判别该传输介面的方位，当该传输介面与动力组的方位有误差时，则启动该平移驱动组，以调整该动力组的水平及垂直位置，使该插头元件吻合该传输介面的方位，对位完毕后，启动该动力组将该插头元件推出并***连接该传输介面，而达到节省人力成本及精确定位提升工作效率的目的，此外通过该平移驱动组的位置调整，而能适用在不同焊接方位的主机板上，以避免造成拔插测试时主机板的损坏。

附图说明

图1为本发明的外观立体图。

图2为本发明另一方向的外观立体图。

图3为本发明的元件分解图。

图4为本发明的俯视平面图。

图5为本发明的驱动马达及螺杆的立体外观图。

图6为本发明的驱动马达及螺杆的连接关系平面图。

图7为本发明水平方向的位移动作图。

图8为本发明垂直方向的位移动作图。

图9为本发明的升降单元的滚珠螺杆式实施例图。

图10为本发明的升降单元的齿条式实施例图。

【符号说明】

10升降单元 11底板

111导杆 12线性座

121升降滑轨 13升降板

131传动座 132限位座

133支柱 14升降驱动组

141驱动马达 1411固定座

142螺杆 1421升降轴

143第一齿轮 144第二齿轮

145A螺杆组 1451A滚珠螺杆

1452A螺母 1453A连接座

142B齿条组 1421B带动齿轮

1422B齿条连接座 20平移单元

21固定板 211滑轨

22连接板 221连接部

222滑块 223轴承座

23平移驱动组 231驱动马达

2311固定座 232螺杆

2321平移轴 30辨识单元

31安装架 32光学摄影机

40动力组 50控制单元

具体实施方式

以下配合附图及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

请参阅图1及图2所示，本发明的光学对位插拔装置包含一底板11、一升降单元10、一平移单元20、一辨识单元30、多个动力组40及一控制单元50。

前述的底板11上成形有多个导杆111。

请参阅图1至图4所示，前述的升降单元10包含有多个线性座12、多个升降板13及多个升降驱动组14，该多个线性座12分别间隔设置在该底板11的顶面上且各线性座12成形有一线性滑轨121，该多个升降板13分别可移动地套设在该底板11的多个导杆111上且各升降板13设有一传动座131、一限位座132及多个支柱133，该传动座131固设在该升降板13的边缘面上，该限位座132固设在该升降板13的底面且套接该线性座12的线性滑轨121，其中一线性座12穿设于该升降板13，该多个支柱133平行排列在该升降板13上；

请配合参阅图6所示，该多个升降驱动组14分别设在该底板11上且各升降驱动组14包含有一驱动马达141、一螺杆142、一第一齿轮143及一第二齿轮144，该驱动马达141通过一固定座1411而固设在底板11上，该螺杆142固设在该底板11上且设有一升降轴1421，该升降轴1421连接带动该升降板13的一传动座131，该第一齿轮143套固在该驱动马达141的转轴，该第二齿轮144套设在该螺杆142上且咬合连接该第一齿轮143，当该驱动马达141启动时，通过该第一齿轮143旋转带动该第一齿轮144以使该螺杆142的升降轴1421产生伸长或收缩，由此带动该升降板13沿着该多个导杆111及该线性滑轨121上下移动。

请参阅图2至图4所示，前述的平移单元20连接该升降单元10且包含有多个固定板21、多个连接板22及多个平移驱动组23，该多个固定板21分别固设在各升降板13的多个支柱133上且位在各升降板13上方，各固定板21上设有平行相对的两滑轨211，该多个连接板22横向间隔设置且分别可滑动地套设在该多个固定板21上，各连接板22为直向长度不同的长板体且设有一连接部221、两滑块222及一轴承座223，该两滑块222设在该连接板22的底面且分别套接各固定板21的两滑轨211，该轴承座223设置在该连接板22的底面上；

请配合参阅图5所示，该多个平移驱动组23直向间隔设置且分别对应于不同直向长度的连接板22并连接该连接板22的连接部221，并相互平行地固设在该升降板13上，各平移驱动组23包含一驱动马达231、一螺杆232，该驱动马达231通过一固定座2311而固设在升降板13上，该螺杆232固设在该升降板13上且设有一平移轴2321，该平移轴2321固设在该连接板22的轴承座223中，该驱动马达231的转轴连接带动该螺杆232，当该驱动马达231启动时，通过该驱动马达231旋转带动，以使该螺杆232的平移轴2321产生伸长或收缩，则各连接板22可沿着该固定板21的两滑轨211进行横向位移。

于较佳实施例中，前述的螺杆142、232为现有技术的装置，其大致结构为采用调节螺帽连接一动力源(马达)并螺合该平移轴2321或升降轴1421，当该动力源带动该调节螺帽时，通过螺合关系即可使该平移轴2321或升降轴1421产生直线运动。

请参阅图3及图4所示，前述的多个动力组40分别固设在该多个连接板22上且随着各连接板22产生横向位移，各动力组40用于安装测试用的插头元件，各动力组40的压杆的位移方向垂直于各平移驱动组23移动连接板22的方向，于较佳实施例中，该动力组40可以气缸或马达做为动力源。

请参阅图1及图3所示，前述的辨识单元30连接该升降单元10且包含一安装架31及多个光学摄影机32，该安装架31的两侧固设在升降单元10的底板11上且横跨在该平移单元20上方或下方，该多个光学摄影机32固设在该安装架31的顶部中央处，于较佳实施例中该辨识单元30包含一光学摄影机32。

该控制单元50设置在该升降单元10的底板11上且电性连接各升降驱动组14、各平移驱动组23、各光学摄影机32，且通过该辨识单元30的光学摄影机32所获得的影像资讯以使该升降单元10及该平移单元20进行相对应的移动，于较佳实施例中，该辨识单元30可采用多个红外线感测器以判别传输介面的方位，并使该升降单元10及该平移单元20进行相对应的移动。

请参阅图1、图7及图8所示，本发明的光学对位插拔装置为应用于主机板的传输介面的插拔测试，于实际使用时，将待测试的主机板通过外部运输机台运送至该本发明的多个动力组40的前方，并将该主机板的传输介面对齐各动力组40，于各动力组40上安装有相对应的插头元件，首先，通过该辨识单元30的光学摄影机32拍摄该主机板的传输介面，以判别该传输介面的方位，当该传输介面与各动力组40的方位有偏差时，则通过该控制单元50分别启动各升降驱动组14及各平移驱动组23，以此调整各动力组40的高度位置及水平位置，使安装在各动力组40上的插头元件能吻合待测试传输介面的方位，当对位完毕后，启动各动力组40将其插头元件推出并***连接该主机板的传输介面，以判别该传输介面是否故障。测试完毕后，各动力组40将插头元件拔出并送入下一个待测试的主机板，而达到节省人力成本及精确定位并提升工作效率的目的，此外通过该平移驱动组的位置调整，而能适用在不同焊接方位的主机板上，以避免造成拔插测试时主机板的损坏。

本发明的各升降驱动组14分别推动相连接的升降板13，即各升降驱动组14为单独运作，且各升降驱动组14为配合带动该平移单元20的各连接板22，当各连接板22产生上下位移，则各动力组40亦随之产生位移，此外各连接板22受到相连接的平移驱动组23的带动而产生横向位移，故本发明具有一组以上可独立上下及横向位移的动力组40。

请配合参阅图9所示，于其他实施例中，该升降单元10的升降驱动组14设有一螺杆组145A，该螺杆组145A包含有一滚珠螺杆1451A、一螺母1452A及一连接座1453A，该滚珠螺杆1451A连接一齿盘，且该齿盘受到该驱动马达141的带动以使该滚珠螺杆1451A产生旋转，该螺母1452A可移动地套设在该滚珠螺杆1451A上，该连接座1453A固设在该螺母1452A底部且连接带动该升降单元10的升降板13，当该驱动马达141转动时，该滚珠螺杆1451A产生相对应的转动，使连接该升降板13而无法转动的该螺母1452A及该连接座1453A于滚珠螺杆1451A上产生线性的位移，使该升降单元10进行相对应的移动，于较佳实施例中，该平移单元20亦可采用该螺杆组以达到平移调整的目的。

请配合参阅图10所示，于其它实施例中，该升降单元10的升降驱动组14设有一齿条组142B，该齿条组142B包含有一带动齿轮1421B及一齿条连接座1422B，该带动齿轮1421B套设在该驱动马达141的传动轴心上，该齿条连接座1422B嚙合该带动齿轮1421B且连接带动该升降单元10的升降板13，当该驱动马达141转动时，该带动齿轮1421B随之转动，并通过该带动齿轮1421B及齿条连接座1422B的嚙合使该齿条连接座1422B产生线性升降，以此可带动该升降单元10的升降板13产上下位移，于较佳实施例中，该平移单元20亦可采用该齿条组以达到平移调整的目的。

Claims (14)

1.一种光学对位插拔装置，其包含：

一底板；

一平移单元，其位在该底板上方，且包含有至少一固定板、至少一连接板至少一平移驱动组，该至少一连接板可滑动地设在该至少一固定板上且设有一连接部，该至少一平移驱动组固设在该至少一固定板的一侧且连接带动该连接部，使该至少一连接板进行横向位移；

一辨识单元，其设在该底板上；

至少一动力组固设在该平移单元的至少一连接板上且该至少一动力组的位移方向垂直于该至少一平移驱动组移动连接板的位移方向；以及

一控制单元电性连接该平移单元、该辨识单元及该至少一动力组，且通过辨识单元的辨识使该平移单元进行相对应的移动。

2.如权利要求1所述的光学对位插拔装置，其中该光学对位插拔装置进一步设有一升降单元，该升降单元包含有至少一升降板及至少一升降驱动组，该至少一升降板间隔设在该底板上，该至少一升降驱动组固设在该底板上且连接带动该至少一升降板，使该至少一升降板可相对该底板上下移动。

3.如权利要求2所述的光学对位插拔装置，其中该升降单元包含有多个升降驱动组，各升降驱动组包含有一驱动马达、一螺杆、一第一齿轮及一第二齿轮，该驱动马达固设在该底板上，该螺杆固设在该底板上且设有一升降轴，该升降轴连接带动该升降板，该第一齿轮套固在该驱动马达的转轴，该第二齿轮套设在该螺杆上且咬合连接该第一齿轮。

4.如权利要求2所述的光学对位插拔装置，其中该升降单元包含有多个升降驱动组，各升降驱动组设有一齿条组，该齿条组包含有一带动齿轮及一齿条连接座，该带动齿轮套设在该驱动马达的传动轴心上，该齿条连接座嚙合该带动齿轮且连接带动该升降单元的升降板。

5.如权利要求2所述的光学对位插拔装置，其中该升降单元包含有多个升降驱动组，各升降驱动组设有一螺杆组，该螺杆组包含有一滚珠螺杆、一螺母及一连接座，该滚珠螺杆受到该驱动马达的带动，该螺母可移动地套设在该滚珠螺杆上，该连接座固设在该螺母底部且连接带动该升降单元的升降板。

6.如权利要求2至5中任一项所述的光学对位插拔装置，其中该升降单元包含有多个线性座及多个升降板，该多个线性座分别间隔设置在该底板的顶面上且各线性座成形有一线性滑轨，该多个升降板可移动地套设在该底板上且各升降板设有一限位座，该限位座固设在该升降板的底面且套接该线性座的线性滑轨。

7.如权利要求1至5中任一项所述的光学对位插拔装置，其中该平移单元包含多个连接板及多个直向间隔设置的平移驱动组，该多个连接板横向间隔设置，且为直向长度不同的长板体，该多个平移驱动组分别设于该多个连接板上，该光学对位插拔装置设有多个动力组，该多个动力组分别固设在该多个连接板上。

8.如权利要求6所述的光学对位插拔装置，其中该平移单元包含多个连接板及多个直向间隔设置的平移驱动组，该多个连接板横向间隔设置，且为直向长度不同的长板体，该多个平移驱动组分别设于该多个连接板上，该光学对位插拔装置设有多个动力组，该多个动力组分别固设在该多个连接板上。

9.如权利要求8所述的光学对位插拔装置，其中该平移单元包含有多个固定板，各固定板上设有平行相对的两滑轨，各连接板设有两滑块，该两滑块设在该连接板的底面且分别套接各固定板的两滑轨。

10.如权利要求8所述的光学对位插拔装置，其中各连接板设有一轴承座，各平移驱动组包含一驱动马达、一螺杆，该驱动马达固设在升降板上，该螺杆固设在该升降板上且设有一平移轴，该平移轴固设在该连接板的轴承座中，该驱动马达的转轴连接带动该螺杆。

11.如权利要求1至5中任一项所述的光学对位插拔装置，其中该辨识单元包含一安装架及多个光学摄影机，该安装架的两侧固设在升降单元的底板上且横跨在该平移单元上方，该多个光学摄影机固设在该安装架的顶部中央处。

12.如权利要求1至5中任一项所述的光学对位插拔装置，其中该底板上成形有多个导杆，该升降板可移动地套设在该底板的多个导杆且包含有多个支柱，该多个支柱平行排列在该升降板上，该固定板固设在该升降板的多个支柱上且间隔位在该升降板上方。

13.如权利要求1至5中任一项所述的光学对位插拔装置，其中该辨识单元采用多个感测器以判别传输介面的方位，并使该平移单元进行相对应的移动。

14.一种光学对位插拔装置，其包含：

一底板；

一升降单元，其位在该底板上，且包含有至少一升降板及至少一升降驱动组，该至少一升降板间隔设在该底板上，该至少一升降驱动组固设在该底板上且连接带动该至少一升降板，使该至少一升降板可相对该底板上下移动。

一辨识单元，其设在该底板上；

至少一动力组固设在该平移单元的至少一连接板上且该至少一动力组的位移方向垂直于该至少一平移驱动组移动连接板的位移方向；以及

一控制单元电性连接该平移单元、该辨识单元及该至少一动力组，且通过辨识单元的辨识使该平移单元进行相对应的移动。