CN107283091A - 一种自动检测生产运输线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动检测生产运输线，包括：环形输送带、上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构、下料机构，以及控制主机；其中，所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构依次顺序安装在所述环形输送带的外侧；所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构之间的安装夹角为60°；所述环形输送带包括：安装底座、转盘、工件安装夹具、以及驱动电机；其中，所述安装底座上设置有转盘安装槽，所述转盘安装槽底部与所述转盘底部之间，以及所述转盘安装槽的侧环面与所述转盘的外环面之间设置有滚针。

Description

一种自动检测生产运输线

技术领域

本发明涉及生产运输线设备领域，特别涉及一种自动检测生产运输线。

背景技术

​目前的自动化生产线，大多都为长条形的链式，这样设置的缺陷在于，首先由于长条式的链型，其占地面积较大，从而使得整个生产线的占地面积拉长；另外，由于占地面积的增大，以及生产线的长度较长，往往需要多个工作人员进行实时的监控，从而造成了人工投入的增加，导致生产成本加大。

另外，目前对于焊接生产线的质量监控，往往还是由工作人员进行监控，这样的监控方式，往往存在滞后性，不能及时的发现生产质量问题，导致不合格品即废品的增多，浪费材料，增加成本。

发明内容

发明目的：针对上述情况，为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种自动检测生产运输线，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：一种自动检测生产运输线，包括：环形输送带、上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构、下料机构，以及控制主机；其中，所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构依次顺序安装在所述环形输送带的外侧；所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构之间的安装夹角为60°；所述环形输送带包括：安装底座、转盘、工件安装夹具、以及驱动电机；其中，所述安装底座上设置有转盘安装槽，所述转盘安装槽底部与所述转盘底部之间，以及所述转盘安装槽的侧环面与所述转盘的外环面之间设置有滚针；所述转盘包括：中心安装轮毂、连接杆、环形带，以及夹具安装位；其中，所述中心安装轮毂固定安装在所述驱动电机的输出主轴上；所述连接杆安装在所述中心安装轮毂与所述环形带之间；所述夹具安装位为6个，等距安装在所述环形带上；所述上料机构包括：第一记录单元；所述第一记录单元，用于记录所述上料机构的上料个数；所述第一焊加工位包括：第一焊接机器人，以及第一清枪器；所述第二焊接加工位包括：第二焊接机器人，以及第二清枪器；所述焊接检测工位包括：射线无损检测装置，以及第二记录单元；所述射线无损检测装置，通过射线检测法检测第一焊接加工位，以及第二焊接加工位所加工的焊缝质量；所述第二记录单元，用于记录不合格品的数量；所述清洁机构，其通过高压气体清洁枪对加工过的工件进行清洁动作；所述控制主机，用于依据所述上料机构的第一记录单元记录的上料数量，以及所述焊接检测工位的第二记录单元记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率。

作为本发明的一种优选方式，所述控制主机，用于依据所述上料机构的第一记录单元记录的上料数量，以及所述焊接检测工位的第二记录单元记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率；当所述控制主机计算出的不合格品率大于预设的不合格品率时，所述控制主机控制所述生产线停止；当所述控制主机计算出的不合格品率小于于预设的不合格品率时，所述控制主机控制所述生产线继续工作。

作为本发明的一种优选方式，当所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构完成动作后，向所述控制主机发送动作完成信号；所述控制主机接收到所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构发送的动作完成信号后，控制所述环形输送带的驱动电机转动60°。

作为本发明的一种优选方式，当所述上料机构、第一焊接加工位、第二焊接加工位、焊接检测工位、清洁机构，以及下料机构中的任意一个没有完成动作时，所述控制主机不启动驱动电机。

作为本发明的一种优选方式，所述焊接检测工位还包括：信息录入单元；所述工件安装夹具上还安装有射频标签；所述下料机构还包括：信息读取装置。

作为本发明的一种优选方式，所述信息录入单元，用于依据所述射线无损检测装置的检测结果，向所述工件安装夹具上的射频标签内输入对应的合格或者不合格标签信息。

作为本发明的一种优选方式，所述下料机构在进行下料时，所述信息读取装置读取所述工件安装夹具上的射频标签内的信息；所述下料机构依据所述信息读取装置读取到的信息，将所述合格品与所述不合格品分开。

作为本发明的一种优选方式，所述环形输送带的正中间上方设置有监控摄像头；所述监控摄像头的监控范围为所述环形输送带的覆盖范围。

本发明实现以下有益效果：本发明提供的一种自动检测生产运输线，其在上料机构处设置了第一记录单元，以及通过设置检测装置，并在检测装置处设置第二记录单元，控制主机依据所述上料机构的第一记录单元记录的上料数量，以及所述焊接检测工位的第二记录单元记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率；当所述控制主机计算出的不合格品率大于预设的不合格品率时，所述控制主机控制所述生产线停止；当所述控制主机计算出的不合格品率小于于预设的不合格品率时，所述控制主机控制所述生产线继续工作。通过这样的方式，进行生产线的质量控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供一种自动检测生产运输线的整体结构示意图；

图2为本发明提供一种自动检测生产运输线的***框架图；

图3为本发明提供环形输送带的结构示意图。

图中

1—环形输送带，110—安装底座，111—转盘安装槽，120—转盘，121—中心安装轮毂，122—连接杆，123—环形带，124—夹具安装位，130—工件安装夹具，131—射频标签，140—驱动电机，150—滚针，2—上料机构，210—第一记录单元，3—第一焊接加工位，310—第一焊接机器人，320—第一清枪器，4—第二焊接加工位，410—第二焊接机器人，420—第二清枪器，5—焊接检测工位，510—射线无损检测装置，520—第二记录单元，530—信息录入单元，6—清洁机构，7—下料机构，710—信息读取装置，8—控制主机，9—监控摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

请参考图1-图3，图1为本发明提供一种自动检测生产运输线的整体结构示意图；图2为本发明提供一种自动检测生产运输线的***框架图；图3为本发明提供环形输送带的结构示意图。

具体的，本实施例提供一种自动检测生产运输线，包括：环形输送带1、上料机构2、第一焊接加工位3、第二焊接加工位4、焊接检测工位5、清洁机构6、下料机构7，以及控制主机8；其中，所述上料机构2、第一焊接加工位3、第二焊接加工位4、焊接检测工位5、清洁机构6，以及下料机构7依次顺序安装在所述环形输送带1的外侧；所述上料机构2、第一焊接加工位3、第二焊接加工位4、焊接检测工位5、清洁机构6，以及下料机构7之间的安装夹角为60°；所述环形输送带1包括：安装底座110、转盘120、工件安装夹具130、以及驱动电机140；其中，所述安装底座110上设置有转盘安装槽111，所述转盘安装槽111底部与所述转盘120底部之间，以及所述转盘安装槽111的侧环面与所述转盘120的外环面之间设置有滚针150；所述转盘120包括：中心安装轮毂121、连接杆122、环形带123，以及夹具安装位124；其中，所述中心安装轮毂121固定安装在所述驱动电机140的输出主轴上；所述连接杆122安装在所述中心安装轮毂121与所述环形带123之间；所述夹具安装位124为6个，等距安装在所述环形带123上；所述上料机构2包括：第一记录单元210；所述第一记录单元210，用于记录所述上料机构2的上料个数；所述第一焊加工位3包括：第一焊接机器人310，以及第一清枪器320；所述第二焊接加工位4包括：第二焊接机器人410，以及第二清枪器420；所述焊接检测工位5包括：射线无损检测装置510，以及第二记录单元520；所述射线无损检测装置510，通过射线检测法检测第一焊接加工位3，以及第二焊接加工位4所加工的焊缝质量；所述第二记录单元520，用于记录不合格品的数量；所述清洁机构6，其通过高压气体清洁枪对加工过的工件进行清洁动作；所述控制主机8，用于依据所述上料机构2的第一记录单元210记录的上料数量，以及所述焊接检测工位5的第二记录单元520记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率。

作为本实施例的一种优选方式，所述控制主机8，用于依据所述上料机构2的第一记录单元210记录的上料数量，以及所述焊接检测工位5的第二记录单元520记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率；当所述控制主机8计算出的不合格品率大于预设的不合格品率时，所述控制主机8控制所述生产线停止；当所述控制主机8计算出的不合格品率小于于预设的不合格品率时，所述控制主机8控制所述生产线继续工作。

作为本实施例的一种优选方式，当所述上料机构2、第一焊接加工位3、第二焊接加工位4、焊接检测工位5、清洁机构6，以及下料机构7完成动作后，向所述控制主机8发送动作完成信号；所述控制主机8接收到所述上料机构2、第一焊接加工位3、第二焊接加工位4、焊接检测工位5、清洁机构6，以及下料机构7发送的动作完成信号后，控制所述环形输送带1的驱动电机140转动60°。

作为本实施例的一种优选方式，当所述上料机构2、第一焊接加工位3、第二焊接加工位4、焊接检测工位5、清洁机构6，以及下料机构7中的任意一个没有完成动作时，所述控制主机8不启动驱动电机140。

作为本实施例的一种优选方式，所述焊接检测工位5还包括：信息录入单元530；所述工件安装夹具130上还安装有射频标签131；所述下料机构7还包括：信息读取装置710。

作为本实施例的一种优选方式，所述信息录入单元530，用于依据所述射线无损检测装置510的检测结果，向所述工件安装夹具130上的射频标签131内输入对应的合格或者不合格标签信息。

作为本实施例的一种优选方式，所述下料机构7在进行下料时，所述信息读取装置710读取所述工件安装夹具130上的射频标签131内的信息；所述下料机构7依据所述信息读取装置710读取到的信息，将所述合格品与所述不合格品分开。

作为本实施例的一种优选方式，所述环形输送带1的正中间上方设置有监控摄像头9；所述监控摄像头9的监控范围为所述环形输送带1的覆盖范围。

具体的，本发明提供的一种自动检测生产运输线，其在上料机构处设置了第一记录单元，以及通过设置检测装置，并在检测装置处设置第二记录单元，控制主机依据所述上料机构的第一记录单元记录的上料数量，以及所述焊接检测工位的第二记录单元记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率；当所述控制主机计算出的不合格品率大于预设的不合格品率时，所述控制主机控制所述生产线停止；当所述控制主机计算出的不合格品率小于于预设的不合格品率时，所述控制主机控制所述生产线继续工作。通过这样的方式，进行生产线的质量控制。

另外，本实施例中的输送带为环形的形式；所述环形输送带1包括：安装底座110、转盘120、工件安装夹具130、以及驱动电机140；其中，所述安装底座110上设置有转盘安装槽111，所述转盘安装槽111底部与所述转盘120底部之间，以及所述转盘安装槽111的侧环面与所述转盘120的外环面之间设置有滚针150；所述转盘120包括：中心安装轮毂121、连接杆122、环形带123，以及夹具安装位124；其中，所述中心安装轮毂121固定安装在所述驱动电机140的输出主轴上；所述连接杆122安装在所述中心安装轮毂121与所述环形带123之间；所述夹具安装位124为6个，等距安装在所述环形带123上；所述上料机构2、第一焊接加工位3、第二焊接加工位4、焊接检测工位5、清洁机构6，以及下料机构7之间的安装夹角为60°；通过这样的设置实现了所有工序的同步进行，即一次可以进行6个工件的不同工序加工。

另外，所述焊接检测工位5还包括：信息录入单元530；所述工件安装夹具130上还安装有射频标签131；所述下料机构7还包括：信息读取装置710。所述信息录入单元530，用于依据所述射线无损检测装置510的检测结果，向所述工件安装夹具130上的射频标签131内输入对应的合格或者不合格标签信息。所述下料机构7在进行下料时，所述信息读取装置710读取所述工件安装夹具130上的射频标签131内的信息；所述下料机构7依据所述信息读取装置710读取到的信息，将所述合格品与所述不合格品分开。

所述环形输送带1的正中间上方设置有监控摄像头9；所述监控摄像头9的监控范围为所述环形输送带1的覆盖范围。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动检测生产运输线，其特征在于，包括：环形输送带（1）、上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6）、下料机构（7），以及控制主机（8）；其中，所述上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6），以及下料机构（7）依次顺序安装在所述环形输送带（1）的外侧；所述上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6），以及下料机构（7）之间的安装夹角为60°；所述环形输送带（1）包括：安装底座（110）、转盘（120）、工件安装夹具（130）、以及驱动电机（140）；其中，所述安装底座（110）上设置有转盘安装槽（111），所述转盘安装槽（111）底部与所述转盘（120）底部之间，以及所述转盘安装槽（111）的侧环面与所述转盘（120）的外环面之间设置有滚针（150）；所述转盘（120）包括：中心安装轮毂（121）、连接杆（122）、环形带（123），以及夹具安装位（124）；其中，所述中心安装轮毂（121）固定安装在所述驱动电机（140）的输出主轴上；所述连接杆（122）安装在所述中心安装轮毂（121）与所述环形带（123）之间；所述夹具安装位（124）为6个，等距安装在所述环形带（123）上；所述上料机构（2）包括：第一记录单元（210）；所述第一记录单元（210），用于记录所述上料机构（2）的上料个数；所述第一焊加工位（3）包括：第一焊接机器人（310），以及第一清枪器（320）；所述第二焊接加工位（4）包括：第二焊接机器人（410），以及第二清枪器（420）；所述焊接检测工位（5）包括：射线无损检测装置（510），以及第二记录单元（520）；所述射线无损检测装置（510），通过射线检测法检测第一焊接加工位（3），以及第二焊接加工位（4）所加工的焊缝质量；所述第二记录单元（520），用于记录不合格品的数量；所述清洁机构（6），其通过高压气体清洁枪对加工过的工件进行清洁动作；所述控制主机（8），用于依据所述上料机构（2）的第一记录单元（210）记录的上料数量，以及所述焊接检测工位（5）的第二记录单元（520）记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测生产运输线，其特征在于，所述控制主机（8），用于依据所述上料机构（2）的第一记录单元（210）记录的上料数量，以及所述焊接检测工位（5）的第二记录单元（520）记录的不合格品数量，计算出当前时段生产线加工不合格品率；当所述控制主机（8）计算出的不合格品率大于预设的不合格品率时，所述控制主机（8）控制所述生产线停止；当所述控制主机（8）计算出的不合格品率小于于预设的不合格品率时，所述控制主机（8）控制所述生产线继续工作。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测生产运输线，其特征在于，当所述上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6），以及下料机构（7）完成动作后，向所述控制主机（8）发送动作完成信号；所述控制主机（8）接收到所述上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6），以及下料机构（7）发送的动作完成信号后，控制所述环形输送带（1）的驱动电机（140）转动60°。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测生产运输线，其特征在于，当所述上料机构（2）、第一焊接加工位（3）、第二焊接加工位（4）、焊接检测工位（5）、清洁机构（6），以及下料机构（7）中的任意一个没有完成动作时，所述控制主机（8）不启动驱动电机（140）。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测生产运输线，其特征在于，所述焊接检测工位（5）还包括：信息录入单元（530）；所述工件安装夹具（130）上还安装有射频标签（131）；所述下料机构（7）还包括：信息读取装置（710）。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测生产运输线，其特征在于，所述信息录入单元（530），用于依据所述射线无损检测装置（510）的检测结果，向所述工件安装夹具（130）上的射频标签（131）内输入对应的合格或者不合格标签信息。

7.根据权利要求5所述的一种自动检测生产运输线，其特征在于，所述下料机构（7）在进行下料时，所述信息读取装置（710）读取所述工件安装夹具（130）上的射频标签（131）内的信息；所述下料机构（7）依据所述信息读取装置（710）读取到的信息，将所述合格品与所述不合格品分开。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测生产运输线，其特征在于，所述环形输送带（1）的正中间上方设置有监控摄像头（9）；所述监控摄像头（9）的监控范围为所述环形输送带（1）的覆盖范围。