CN107277463A - 基于智能眼镜的视频采集平台 - Google Patents
基于智能眼镜的视频采集平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107277463A CN107277463A CN201710654474.1A CN201710654474A CN107277463A CN 107277463 A CN107277463 A CN 107277463A CN 201710654474 A CN201710654474 A CN 201710654474A CN 107277463 A CN107277463 A CN 107277463A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- video
- intelligent glasses
- data
- acquisition platform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供一种基于智能眼镜的视频采集平台,其包括:智能眼镜、服务器、用户端。本发明的智能眼镜能够实时采集手术过程中的视频以及图像信息以及音频信息,使学***台能够跟随医生的关注点自动跟踪、自动调焦地采集手术视频图像,进而克服传统的采集的手术视频无法突出重点的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及一种利用智能眼镜对手术过程中的视频以及图像进行采集的平台。
背景技术
目前,为了对手术进行现场观摩、学习,往往需要穿戴好专业的手术室装束进入手术室中进行现场学习,因手术室的严格无菌要求和人员流动的限制,极大的限制了学习者进手术室参观学习的机会,无法进入较多的学习人员,即便在手术室里同样不能很靠近的参观手术,很难达到良好的学习效果,更无从谈起和主刀医生的实时交流。此外,现有的手术视频的采集往往依靠摄影师进行现场拍摄,但是摄像师往往只能进行广角的拍摄,而无法突出手术的重点,拍摄角度无法和主刀医生的手术思路相一致。例如,突出患者的伤口、手术器械的具***置等。虽然,摄影师可在主刀医生的指导下,有目的地进行拍摄,但是,医生在聚精会神的手术时通常会忘记说明情况,如此结合手术视频进行术后讲解时,则需要大量的术后时间去编辑,如配字幕,加箭头和剪辑等等,而且医生往往后续就不再会有时间承担大量的剪辑工作。
因此,针对上述问题,本发明提出进一步的解决方案。
发明内容
本发明旨在提供一种基于智能眼镜的视频采集平台,以克服现有技术中存在的不足。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种基于智能眼镜的视频采集平台,其包括:智能眼镜、服务器、用户端;
所述智能眼镜由主刀医生佩戴,其包括:MCU、眼球信息采集模块、眼球追踪传感器、摄像模块、录音模块、数据传输模块,所述摄像机模块和录音模块与所述数据传输模块进行数据传输,所述MCU对所述摄像模块和录音模块进行控制,所述摄像模块上设置有所述眼球信息采集模块以及眼球追踪传感器,且所述眼球信息采集模块以及眼球追踪传感器与所述MCU相连接,所述数据传输模块接收所述摄像模块以及录音模块采集的数据,并与所述服务器进行远程数据通讯;
所述服务器包括视频数据库、视频数据编辑模块、图像3D处理模块,所述视频数据编辑模块对传输而来的视频数据进行编辑处理,所述图像3D处理模块对传输而来的图像数据进行编辑处理,所述视频数据库存储经所述视频数据编辑模块和图像3D处理模块处理后的视频数据以及图像数据;
所述用户端远程访问所述服务器,获取所述视频数据以及图像数据,并对所述视频数据和图像数据进行显示。
作为本发明的基于智能眼镜的视频采集平台的改进,所述摄像模块包括主机以及与所述主机相连接的两个并列设置的镜头。
作为本发明的基于智能眼镜的视频采集平台的改进,所述录音模块包括音频采集模块以及音频存储模块,所述音频存储模块接收所述音频采集模块采集的数据,并与所述数据传输模块进行数据传输。
作为本发明的基于智能眼镜的视频采集平台的改进,所述MCU包括处理单元、压缩单元以及拼接单元。
作为本发明的基于智能眼镜的视频采集平台的改进,所述数据传输模块为基于WiFi或者蓝牙的无线传输模块。
作为本发明的基于智能眼镜的视频采集平台的改进,所述智能眼镜还包括语音交互模块,所述语音交互模块包括扬声器以及麦克风。
作为本发明的基于智能眼镜的视频采集平台的改进,所述服务器还包括身份验证模块,所述身份验证模块对访问者的权限进行验证。
作为本发明的基于智能眼镜的视频采集平台的改进,所述视频数据和图像数据的显示与主刀医生实施的手术同步进行,或者在主刀医生实施的手术之后进行。
作为本发明的基于智能眼镜的视频采集平台的改进,所述用户端为PC端或者手机端。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明的智能眼镜能够实时采集手术过程中的视频以及图像信息以及音频信息,使学***台能够跟随医生的关注点自动跟踪、自动调焦地采集手术视频图像,进而克服传统的采集的手术视频无法突出重点的缺陷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的视频采集平台的一具体实施方式的平面示意图;
图2为本发明的视频采集平台的一具体实施方式的模块示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1、2所示,本发明的基于智能眼镜的视频采集平台能够用于手术过程中视频以及图像信息以及音频信息的采集。具体地,所述视频采集平台包括:智能眼镜1、服务器2以及用户端3。
其中,所述智能眼镜1包括:镜架10、镜框、MCU20、眼球信息采集模块21、眼球追踪传感器22、摄像模块30、录音模块40、数据传输模块50。
所述镜框安装于所述镜架10上,其用于辅助所述智能眼镜中其他功能模块的集成安装。其中,所述所述摄像模块30和录音模块40集成设置于所述镜框上。所述镜架10包括佩戴部分11以及固定于所述佩戴部分11上的连接部分12,所述智能眼镜通过所述佩戴部分11固定于人体的头部,所述镜框固定于所述连接部分12上。
在一个实施方式中,所述佩戴部分11为圆环结构,该圆环结构可套在人体头部上。所述连接部分12为连接于所述圆环结构上的弧形结构,所述镜框设置于所述弧形结构上,优选地,所述弧形结构大致呈椭圆形,该椭圆形结构上设置有缺口。
此外,为了对所述摄像模块30进行保护,所述镜框上还设置有与所述镜框枢转连接的透明护罩,所述透明护罩对所述镜头进行保护的同时,不会遮挡医生的视线以及视频图摄的采集。
所述摄像模块30用于实现手术中视频图像以及图片的采集。具体地,所述摄像模块30采用双镜头设计,其包括主机以及与所述主机相连接的两个并列设置的镜头。其中,所述摄像机模块的主机与所述数据传输模块50进行数据传输,从而,通过所述镜头采集的视频图像存储于所述主机中,并进一步通过所述数据传输模块50发送到服务器2中供学习者远程访问。
进一步地,为了使得所述镜头具有合适的拍摄角度,所述智能眼镜还包括调节机构,所述镜头的拍摄角度由调节机构进行调节。具体地,所述调节机构包括调节齿轮、驱动杆、驱动电机,其中,所述调节齿轮与所述镜头传动连接,所述驱动电机通过所述驱动杆驱动所述调节齿轮进行转动。从而,当进行拍摄角度调节时,所述MCU向所述驱动电机发送驱动信号,所述驱动电机带动所述驱动杆运动,所述驱动杆的一端与所述调节齿轮相啮合,从而带动所述所述调节齿轮转动,进而控制所述镜头旋转,改变拍摄角度。
所述眼球信息采集模块21和眼球追踪传感器22用于实现跟随医生的关注点自动跟踪、自动调焦地采集手术视频图像。具体地,所述镜头上设置有所述眼球信息采集模块21以及眼球追踪传感器22,且所述眼球信息采集模块21以及眼球追踪传感器22与所述MCU30相连接。其中,所述MCU30控制所述眼球信息采集模块21初始采集主刀医生的眼球信息,所述眼球信息包括主要医生眼球的虹膜和瞳孔信息等生物特征信息。进一步地,基于采集的眼球信息,所述眼球追踪传感器22可追踪主刀医生眼球的运动情况,并将传感信号传输至MCU30,MCU30根据主刀医生眼球的运动情况,通过所述调节机构控制所述摄像模块30进行由针对性地拍摄,如将拍摄位置限定于主刀医生眼球关注的位置,并对该位置进行变焦放大等,如此使得拍摄的手术视频能够完整呈现主刀医生的视野,方便学习者进行由针对性地学习,避免了现有技术中对手术视频后续繁琐的编辑工作。
所述录音模块40用于实现手术中音频信息的采集。具体地,所述录音模块40包括音频采集模块以及音频存储模块,其中,所述音频采集模块用于采集手术环境中的音频数据,所述音频存储模块用于接收所述音频采集模块采集的音频数据。同时,所述音频存储模块与所述数据传输模块50进行数据传输,从而,通过所述音频采集模块采集的音频数据存储于所述主机中,并进一步通过所述数据传输模块50发送到服务器2中供学习者远程访问。
所述MCU20用于对所述摄像模块30和录音模块40进行控制,同时,所述MCU20还对采集到的视频数据和音频数据进行处理。具体地,所述MCU20包括处理单元、压缩单元以及拼接单元。其中,所述处理单元用于实现视频数据和音频数据的处理,所述压缩单元用于实现视频数据以及图片数据的压缩,以便于后续数据的传输,所述拼接单元用于实现视频图片的拼接。
所述数据传输模块50用于接收所述摄像模块30以及录音模块40采集的数据,并与所述服务器2进行远程数据通讯。在一个实施方式中,所述数据传输模块50可以为基于WiFi或者蓝牙的无线传输模块。
此外,所述智能眼镜还包括语音交互模块60,所述语音交互模块60用于实现医生与学习者之间的远程语音通信,所述语音交互模块60包括扬声器以及麦克风。
所述服务器2中存储有相关视频、图像数据,其用于供学习者进行远程访问。具体地,所述服务器2包括视频数据库71、视频数据编辑模块72、图像3D处理模块73。其中,所述视频数据编辑模块72对传输而来的视频数据进行编辑处理,从而,通过所述编辑处理使其形成可被学习者远程访问的数据。所述图像3D处理模块73对传输而来的图像数据进行编辑处理,从而,通过所述3D处理,使采集的图像数据形成以3D形式展示给学习者的数据。所述视频数据库71对经所述视频数据编辑模块72和图像3D处理模块73处理后的视频数据以及图像数据进行存储。
进一步地,所述服务器2还包括身份验证模块74,在学习者进行远程访问时,所述身份验证模块74可以对访问者的权限进行验证,如此,以判断学习者是否有获取所述视频数据库71中数据的权限,以便限制访问者的数量,保证视频观看的流畅度。
所述用户端3用于对手术过程进行实时同步显示或者术后显示。具体地,所述用户端3远程访问所述服务器2,获取所述视频数据以及图像数据,并对所述视频数据和图像数据进行显示。显示时,所述视频数据和图像数据的显示与主刀医生实施的手术同步进行,或者在主刀医生实施的手术之后进行。进一步地,所述用户端为PC端或者手机端。从而,学习者可以通过个人电脑或者个人手机对手术过程进行远程学习、观看。
综上所述,本发明的智能眼镜能够实时采集手术过程中的视频以及图像信息以及音频信息,使学***台能够跟随医生的关注点自动跟踪、自动调焦地采集手术视频图像,进而克服传统的采集的手术视频无法突出重点的缺陷。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述视频采集平台包括:智能眼镜、服务器、用户端;
所述智能眼镜由主刀医生佩戴,其包括:MCU、眼球信息采集模块、眼球追踪传感器、摄像模块、录音模块、数据传输模块,所述摄像机模块和录音模块与所述数据传输模块进行数据传输,所述MCU对所述摄像模块和录音模块进行控制,所述摄像模块上设置有所述眼球信息采集模块以及眼球追踪传感器,且所述眼球信息采集模块以及眼球追踪传感器与所述MCU相连接,所述数据传输模块接收所述摄像模块以及录音模块采集的数据,并与所述服务器进行远程数据通讯;
所述服务器包括视频数据库、视频数据编辑模块、图像3D处理模块,所述视频数据编辑模块对传输而来的视频数据进行编辑处理,所述图像3D处理模块对传输而来的图像数据进行编辑处理,所述视频数据库存储经所述视频数据编辑模块和图像3D处理模块处理后的视频数据以及图像数据;
所述用户端远程访问所述服务器,获取所述视频数据以及图像数据,并对所述视频数据和图像数据进行显示。
2.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述所述摄像模块包括主机以及与所述主机相连接的两个并列设置的镜头。
3.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述录音模块包括音频采集模块以及音频存储模块,所述音频存储模块接收所述音频采集模块采集的数据,并与所述数据传输模块进行数据传输。
4.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述MCU包括处理单元、压缩单元以及拼接单元。
5.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述数据传输模块为基于WiFi或者蓝牙的无线传输模块。
6.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述智能眼镜还包括语音交互模块,所述语音交互模块包括扬声器以及麦克风。
7.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述服务器还包括身份验证模块,所述身份验证模块对访问者的权限进行验证。
8.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述视频数据和图像数据的显示与主刀医生实施的手术同步进行,或者在主刀医生实施的手术之后进行。
9.根据权利要求1所述的基于智能眼镜的视频采集平台,其特征在于,所述用户端为PC端或者手机端。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710654474.1A CN107277463A (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 基于智能眼镜的视频采集平台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710654474.1A CN107277463A (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 基于智能眼镜的视频采集平台 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107277463A true CN107277463A (zh) | 2017-10-20 |
Family
ID=60075808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710654474.1A Pending CN107277463A (zh) | 2017-08-03 | 2017-08-03 | 基于智能眼镜的视频采集平台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107277463A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109164555A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-08 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 光学设备的调整方法、终端、***、设备和存储介质 |
CN109274914A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-25 | 北京智能决策医疗科技有限公司 | 一种基于ar眼镜的自动化手术记录整理的方法及*** |
CN110119259A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-08-13 | 上海翊视皓瞳信息科技有限公司 | 一种医疗手术集成*** |
CN111491125A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-04 | 深圳市谦视智能科技有限责任公司 | 一种ar智能眼镜及记录仪 |
CN112053600A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及*** |
US11006093B1 (en) | 2020-01-22 | 2021-05-11 | Photonic Medical Inc. | Open view, multi-modal, calibrated digital loupe with depth sensing |
CN113378759A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-10 | 深圳市妇幼保健院 | 一种基于vr智能眼镜的口腔检查方法及*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104469152A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 穿戴式设备的自动摄像方法及*** |
CN104570399A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-29 | 郑州大学 | 医用影像共享视频眼镜 |
CN205176409U (zh) * | 2015-07-20 | 2016-04-20 | 陈益民 | 工业智能眼镜 |
CN105938665A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-14 | 扬州立兴科技发展合伙企业(有限合伙) | 一种远程音视频手术示教*** |
CN106029000A (zh) * | 2014-02-21 | 2016-10-12 | 阿克伦大学 | 用于引导医疗干预的成像和显示*** |
-
2017
- 2017-08-03 CN CN201710654474.1A patent/CN107277463A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106029000A (zh) * | 2014-02-21 | 2016-10-12 | 阿克伦大学 | 用于引导医疗干预的成像和显示*** |
CN104469152A (zh) * | 2014-12-02 | 2015-03-25 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 穿戴式设备的自动摄像方法及*** |
CN104570399A (zh) * | 2014-12-30 | 2015-04-29 | 郑州大学 | 医用影像共享视频眼镜 |
CN205176409U (zh) * | 2015-07-20 | 2016-04-20 | 陈益民 | 工业智能眼镜 |
CN105938665A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-09-14 | 扬州立兴科技发展合伙企业(有限合伙) | 一种远程音视频手术示教*** |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109164555B (zh) * | 2018-09-30 | 2021-11-12 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 光学设备的调整方法、终端、***、设备和存储介质 |
CN109164555A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-08 | 西安蜂语信息科技有限公司 | 光学设备的调整方法、终端、***、设备和存储介质 |
CN109274914A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-25 | 北京智能决策医疗科技有限公司 | 一种基于ar眼镜的自动化手术记录整理的方法及*** |
CN110119259A (zh) * | 2019-03-30 | 2019-08-13 | 上海翊视皓瞳信息科技有限公司 | 一种医疗手术集成*** |
US11611735B2 (en) | 2020-01-22 | 2023-03-21 | Photonic Medical Inc. | Open view, multi-modal, calibrated digital loupe with depth sensing |
US11006093B1 (en) | 2020-01-22 | 2021-05-11 | Photonic Medical Inc. | Open view, multi-modal, calibrated digital loupe with depth sensing |
US11412202B2 (en) | 2020-01-22 | 2022-08-09 | Photonic Medical Inc. | Open view, multi-modal, calibrated digital loupe with depth sensing |
US11166006B2 (en) | 2020-01-22 | 2021-11-02 | Photonic Medical Inc. | Open view, multi-modal, calibrated digital loupe with depth sensing |
CN111491125B (zh) * | 2020-04-20 | 2022-05-13 | 深圳市谦视智能科技有限责任公司 | 一种ar智能眼镜及记录仪 |
CN111491125A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-08-04 | 深圳市谦视智能科技有限责任公司 | 一种ar智能眼镜及记录仪 |
CN112053600B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-05-03 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及*** |
CN112053600A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-12-08 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 眼眶内窥镜导航手术训练方法、装置、设备、及*** |
CN113378759A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-10 | 深圳市妇幼保健院 | 一种基于vr智能眼镜的口腔检查方法及*** |
CN113378759B (zh) * | 2021-06-25 | 2024-05-28 | 深圳市妇幼保健院 | 一种基于vr智能眼镜的口腔检查方法及*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107277463A (zh) | 基于智能眼镜的视频采集平台 | |
CN107272224B (zh) | 具有双向调节功能的智能眼镜 | |
CN105306082B (zh) | 一种眼镜式通信装置、***及方法 | |
US8768141B2 (en) | Video camera band and system | |
US9245389B2 (en) | Information processing apparatus and recording medium | |
JP6693060B2 (ja) | 表示システム、表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム | |
US9344612B2 (en) | Non-interference field-of-view support apparatus for a panoramic facial sensor | |
US20150355463A1 (en) | Image display apparatus, image display method, and image display system | |
CN110100199B (zh) | 采集、配准和多媒体管理的***和方法 | |
KR102145852B1 (ko) | 카메라 기반의 혼합현실 글래스 장치 및 혼합현실 디스플레이 방법 | |
CN104935848B (zh) | 一种具有摄像功能的投影仪 | |
WO2014118703A1 (en) | Wearable personal digital eyeglass device | |
KR101580559B1 (ko) | 의료 영상 및 정보 실시간 상호전송 및 원격 지원 장치 | |
CN205644372U (zh) | 可替换模组的智能穿戴设备 | |
CN106559664A (zh) | 三维全景图像的拍摄装置及设备 | |
CN109964481A (zh) | 体验共享*** | |
CN101291396A (zh) | 可视遥控摄影装置 | |
CN107340608A (zh) | 用于手术视频图像采集的智能眼镜 | |
CN212660243U (zh) | 一种全场景记录仪 | |
CN107277493A (zh) | 一种双摄像头视频图像采集*** | |
CN107411198A (zh) | 一种可拍摄的医疗手术防护面罩 | |
CN209044219U (zh) | 一种基于眼球追踪技术的放大式眼镜 | |
CN109710073A (zh) | 一种vr医用手术教学头盔 | |
KR20070113067A (ko) | 휴대용 입체 카메라 | |
KR20190015903A (ko) | 3차원 카메라와 헤드 마운트 디스플레이를 이용한 수술 녹화 및 중계 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171020 |