CN107275070B - 一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，包括磁芯旋转固定机构和磁芯上料机构；所述磁芯旋转固定机构包括多个磁芯批量固定杆和一个磁芯固定杆旋转座，多个所述磁芯批量固定杆的一端固定设置于所述磁芯固定杆旋转座上；所述磁芯固定杆旋转座为圆饼状结构，多个所述磁芯批量固定杆均平行于所述磁芯固定杆旋转座的轴线，且多个所述磁芯批量固定杆围绕所述磁芯固定杆旋转座的轴线呈中心对称分布；所述磁芯上料机构包括磁芯旋转上料杆，所述磁芯旋转上料杆的一端通过磁芯上料转轴固定设置。本发明提能够自动地将互感器磁芯串设到连杆上，从而提高互感器磁芯的加工作业效率。

Description

一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备
技术领域
本发明涉及一种精密性互感器加工设备技术领域，特别是一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备。
背景技术
高精密性变压器磁芯、电流互感器磁芯以及电压互感器磁芯的小型化，有赖于新型饱和磁感应强度高的软磁材料的开发。传统的变压器磁芯、电流互感器磁芯以及电压互感器磁芯通常由硅钢片制成，硅钢片的优点在于具有高的饱和磁感应强度，硅钢片的缺点在于应用于高频领域时具有较大的损耗，且磁通密度较低。
随着铁基非晶合金材料的不断发展和完善，充分契合了变压器磁芯、电流互感器磁芯以及电压互感器磁芯小型化的发展要求，正逐步取代硅钢片的应用。非晶合金卷绕制成的互感器磁芯在加工的时候，通常成串地同轴固定在连杆上，以便于加工作业，现有技术中通常采用人工方式将互感器磁芯串设到连杆上，上述作业方式作业效率较低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，能够自动地将互感器磁芯串设到连杆上，从而提高互感器磁芯的加工作业效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，包括磁芯旋转固定机构和磁芯上料机构；所述磁芯旋转固定机构包括多个磁芯批量固定杆和一个磁芯固定杆旋转座，多个所述磁芯批量固定杆的一端固定设置于所述磁芯固定杆旋转座上；所述磁芯固定杆旋转座为圆饼状结构，多个所述磁芯批量固定杆均平行于所述磁芯固定杆旋转座的轴线，且多个所述磁芯批量固定杆围绕所述磁芯固定杆旋转座的轴线呈中心对称分布；所述磁芯上料机构包括磁芯旋转上料杆，所述磁芯旋转上料杆的一端通过磁芯上料转轴固定设置，所述磁芯旋转上料杆的外径与所述磁芯批量固定杆的外径相同，且所述磁芯上料转轴的轴线垂直于所述磁芯固定杆旋转座的轴线且与所述磁芯固定杆旋转座的轴线共面，所述磁芯旋转上料杆和所述磁芯固定杆旋转座的轴线间距与所述磁芯批量固定杆和所述磁芯固定杆旋转座的轴线间距相等。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯旋转上料杆朝向所述磁芯固定杆旋转座的一端设置有上部支撑托凸起，所述上部支撑托凸起沿所述磁芯旋转上料杆的方向设置；每个所述磁芯批量固定杆的末端均设置有配合所述上部支撑托凸起的下部支撑托凸起，所述下部支撑托凸起沿所述磁芯批量固定杆的方向设置；所述上部支撑托凸起的底面一侧为弧形且高度逐渐升高，所述下部支撑托凸起的顶面一侧为弧形且高度逐渐降低。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯旋转固定机构还包括用于固定所述磁芯固定杆旋转座的旋转座安装转轴，所述旋转座安装转轴同轴设置于所述磁芯固定杆旋转座的轴心处，所述旋转座安装转轴的两端各设置有一个转轴支撑柱。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯固定杆旋转座的一面设置有多个所述磁芯批量固定杆，所述磁芯固定杆旋转座的另一面设置有固定杆旋转齿轮，所述固定杆旋转齿轮同轴固定设置于所述旋转座安装转轴上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯旋转固定机构还包括用于驱动所述固定杆旋转齿轮的固定杆旋转齿条，所述固定杆旋转齿条与所述固定杆旋转齿轮相互啮合；所述固定杆旋转齿条固定连接固定杆旋转液缸的活塞杆，所述固定杆旋转液缸的活塞杆与所述固定杆旋转齿条共线设置。
作为上述技术方案的进一步改进，所述磁芯旋转上料杆上套装有磁芯上料推环，所述磁芯上料转轴上设置有磁芯上料气缸，所述磁芯上料气缸的缸筒固定设置于所述磁芯上料转轴上，所述磁芯上料气缸的活塞杆末端固定连接所述磁芯上料推环，且所述磁芯上料气缸的活塞杆平行于所述磁芯旋转上料杆。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
本发明所提供的一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，通过设置磁芯旋转固定机构和磁芯上料机构，能够自动地将互感器磁芯串设到磁芯批量固定杆上，并且其中一个磁芯批量固定杆加工作业时，可以对其余的磁芯批量固定杆进行互感器磁芯串设作业，从而提高互感器磁芯的加工作业效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备的结构示意图；
图2是本发明所述的上部支撑托凸起和下部支撑托凸起的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图2，图1至图2是本发明一个具体实施例的结构示意图。
如图1至图2所示，一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，包括磁芯旋转固定机构和磁芯上料机构；所述磁芯旋转固定机构包括多个磁芯批量固定杆11和一个磁芯固定杆旋转座12，多个所述磁芯批量固定杆11的一端固定设置于所述磁芯固定杆旋转座12上；所述磁芯固定杆旋转座12为圆饼状结构，多个所述磁芯批量固定杆11均平行于所述磁芯固定杆旋转座12的轴线，且多个所述磁芯批量固定杆11围绕所述磁芯固定杆旋转座12的轴线呈中心对称分布；所述磁芯上料机构包括磁芯旋转上料杆21，所述磁芯旋转上料杆21的一端通过磁芯上料转轴22固定设置，所述磁芯旋转上料杆21的外径与所述磁芯批量固定杆11的外径相同，且所述磁芯上料转轴22的轴线垂直于所述磁芯固定杆旋转座12的轴线且与所述磁芯固定杆旋转座12的轴线共面，所述磁芯旋转上料杆21和所述磁芯固定杆旋转座12的轴线间距与所述磁芯批量固定杆11和所述磁芯固定杆旋转座12的轴线间距相等。所述磁芯旋转上料杆21上套装有磁芯上料推环24，所述磁芯上料转轴22上设置有磁芯上料气缸25，所述磁芯上料气缸25的缸筒固定设置于所述磁芯上料转轴22上，所述磁芯上料气缸25的活塞杆末端固定连接所述磁芯上料推环24，且所述磁芯上料气缸25的活塞杆平行于所述磁芯旋转上料杆21。
具体地，所述磁芯旋转上料杆21朝向所述磁芯固定杆旋转座12的一端设置有上部支撑托凸起23，所述上部支撑托凸起23沿所述磁芯旋转上料杆21的方向设置；每个所述磁芯批量固定杆11的末端均设置有配合所述上部支撑托凸起23的下部支撑托凸起13，所述下部支撑托凸起13沿所述磁芯批量固定杆11的方向设置；所述上部支撑托凸起23的底面一侧为弧形且高度逐渐升高，所述下部支撑托凸起13的顶面一侧为弧形且高度逐渐降低。所述结构便于所述磁芯旋转上料杆21承载物料向下弯曲时也能够与所述磁芯批量固定杆11同轴配合。
具体地，所述磁芯旋转固定机构还包括用于固定所述磁芯固定杆旋转座12的旋转座安装转轴14，所述旋转座安装转轴14同轴设置于所述磁芯固定杆旋转座12的轴心处，所述旋转座安装转轴14的两端各设置有一个转轴支撑柱15。所述磁芯固定杆旋转座12的一面设置有多个所述磁芯批量固定杆11，所述磁芯固定杆旋转座12的另一面设置有固定杆旋转齿轮16，所述固定杆旋转齿轮16同轴固定设置于所述旋转座安装转轴14上。所述磁芯旋转固定机构还包括用于驱动所述固定杆旋转齿轮16的固定杆旋转齿条17，所述固定杆旋转齿条17与所述固定杆旋转齿轮16相互啮合；所述固定杆旋转齿条17固定连接固定杆旋转液缸18的活塞杆，所述固定杆旋转液缸18的活塞杆与所述固定杆旋转齿条17共线设置。
工作时，其中一个工位专门用于对互感器磁芯进行批量加工，还可设置有一个或多个工位用于将互感器磁芯固定安装到所述磁芯批量固定杆11上；当其中一个所述磁芯批量固定杆11旋转至批量加工工位时，其余的所述磁芯批量固定杆11可以与所述磁芯旋转上料杆21同轴连接，然后通过所述磁芯上料推环24将所述磁芯旋转上料杆21上的磁芯推至所述磁芯批量固定杆11上；上料结束后，所述磁芯上料转轴22偏转脱离所述磁芯旋转上料杆21，以便于对所述磁芯上料转轴22进行上料。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，其特征在于：包括磁芯旋转固定机构和磁芯上料机构；所述磁芯旋转固定机构包括多个磁芯批量固定杆(11)和一个磁芯固定杆旋转座(12)，多个所述磁芯批量固定杆(11)的一端固定设置于所述磁芯固定杆旋转座(12)上；所述磁芯固定杆旋转座(12)为圆饼状结构，多个所述磁芯批量固定杆(11)均平行于所述磁芯固定杆旋转座(12)的轴线，且多个所述磁芯批量固定杆(11)围绕所述磁芯固定杆旋转座(12)的轴线呈中心对称分布；所述磁芯上料机构包括磁芯旋转上料杆(21)，所述磁芯旋转上料杆(21)的一端通过磁芯上料转轴(22)固定设置，所述磁芯旋转上料杆(21)的外径与所述磁芯批量固定杆(11)的外径相同，且所述磁芯上料转轴(22)的轴线垂直于所述磁芯固定杆旋转座(12)且与所述磁芯固定杆旋转座(12)的轴线共面，所述磁芯旋转上料杆(21)和所述磁芯固定杆旋转座(12)的轴线间距与所述磁芯批量固定杆(11)和所述磁芯固定杆旋转座(12)的轴线间距相等，且所述磁芯旋转上料杆(21)与多个所述磁芯批量固定杆(11)轮流同轴；所述磁芯旋转上料杆(21)上套装有磁芯上料推环(24)，所述磁芯上料转轴(22)上设置有磁芯上料气缸(25)；当其中一个所述磁芯批量固定杆(11)旋转至批量加工工位时，其余的所述磁芯批量固定杆(11)与所述磁芯旋转上料杆(21)同轴连接，然后通过所述磁芯上料推环(24)将所述磁芯旋转上料杆(21)上的磁芯推至所述磁芯批量固定杆(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，其特征在于：所述磁芯旋转上料杆(21)朝向所述磁芯固定杆旋转座(12)的一端设置有上部支撑托凸起(23)；每个所述磁芯批量固定杆(11)的末端均设置有配合所述上部支撑托凸起(23)的下部支撑托凸起(13)；所述上部支撑托凸起(23)的底面一侧为弧形且高度逐渐升高，所述下部支撑托凸起(13)的顶面一侧为弧形且高度逐渐降低。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，其特征在于：所述磁芯旋转固定机构还包括用于固定所述磁芯固定杆旋转座(12)的旋转座安装转轴(14)，所述旋转座安装转轴(14)同轴设置于所述磁芯固定杆旋转座(12)的轴心处，所述旋转座安装转轴(14)的两端各设置有一个转轴支撑柱(15)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，其特征在于：所述磁芯固定杆旋转座(12)的一面设置有多个所述磁芯批量固定杆(11)，所述磁芯固定杆旋转座(12)的另一面设置有固定杆旋转齿轮(16)，所述固定杆旋转齿轮(16)同轴固定设置于所述旋转座安装转轴(14)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，其特征在于：所述磁芯旋转固定机构还包括用于驱动所述固定杆旋转齿轮(16)的固定杆旋转齿条(17)，所述固定杆旋转齿条(17)与所述固定杆旋转齿轮(16)相互啮合；所述固定杆旋转齿条(17)固定连接固定杆旋转液缸(18)的活塞杆，所述固定杆旋转液缸(18)的活塞杆与所述固定杆旋转齿条(17)共线设置。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的翻转式磁芯连续加工设备，其特征在于：所述磁芯上料气缸(25)的缸筒固定设置于所述磁芯上料转轴(22)上，所述磁芯上料气缸(25)的活塞杆末端固定连接所述磁芯上料推环(24)，且所述磁芯上料气缸(25)的活塞杆平行于所述磁芯旋转上料杆(21)。
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