CN107272780B - 一种基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于绿化环保技术领域，公开了一种基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，包括：温度传感器，用于检测无土绿化装置中无土基质的温度；将检测的数据通过无线传输给移动终端；湿度传感器，用于检测无土绿化装置中无土基质的湿度；将检测的数据通过无线传输给移动终端；PM2.5传感器，用于检测大气中雾霾的空气监测指标；将检测的数据通过无线传输给移动终端；除雾霾过滤装置，用于智能去除雾霾；将去除雾霾后的数据通过无线传输给移动终端等。本发明PM2.5传感器的信号接受方法，极大地提高了数据的准确率，比现有技术的数据采集准确率由93.32％提高到98.28％。
Description
技术领域
本发明属于绿化环保技术领域，尤其涉及一种基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***。
背景技术
城市的绿化面积与绿化质量与城市居民的生活质量息息相关。在城市用地日趋紧张的今天，为了开辟更多的绿色空间，屋顶绿化逐渐走入视野。屋顶绿化不仅可以净化空气、隔声减噪、隔热保温，还具有延长屋顶保护层使用寿命，减少和阻止屋顶渗透现象发生、美化城市空中美景等多种作用。屋顶绿化属于特殊的立地条件，绿化植物的该排水技术成为绿化成败的一个重要环节。屋顶绿化对给排水的要求技术极高，如果给水不及时，就会造成植物枯萎，如果给水过多，植物根部会因排水不畅而腐烂，如果一直使用水管网直接供水，又会造成水资源的浪费。传统给排水常在屋顶设置高位水箱，水从地下水用水泵达到最高水箱。从高位水箱通过自然流动，将水输送到绿化地带。如果压力差较高，需要用降压阀将压力降低。
屋顶绿化是一种融建筑艺术和绿化技术为一体的综合现代技术，它使建筑物的空间潜能与绿色植物的多种效益完美的结合在一起，并充分的发挥。现阶段在屋顶绿化装置中，滴灌龙头喷出的水不能实现循环利用，造成水资源的浪费。且需要大量的人力和物力，不能实现自动控制，护理成本较高。
雾霾，是雾和霾的组合词。雾霾常见于城市。中国不少地区将雾并入霾一起作为灾害性天气现象进行预警预报，统称为“雾霾天气”。雾霾是特定气候条件与人类活动相互作用的结果。高密度人口的经济及社会活动必然会排放大量细颗粒物，一旦排放超过大气循环能力和承载度，细颗粒物浓度将持续积聚，此时如果受静稳天气等影响，极易出现大范围的雾霾。
目前对雾霾的检测，检测仪器检测后，将检测数据传输至数据接收端，这种方法虽然可以有效地检测雾霾参数，但是检测浓度一般难以把控，存在一定的误差，且设备检测功能仅限于检测雾霾内的微尘参数，忽略了风速、温湿度等环境参数，影响后期分析处理结果。
现有技术中，只针对水的控制进行研究，而对于除雾霾的功能还不完善。
综上所述，现在的技术存在的问题是：滴灌龙头喷出的水不能实现循环利用，造成水资源的浪费。且需要大量的人力和物力，不能实现自动控制，护理成本较高；现有技术不具备雾霾的检测和去除功能；而且智能化控制程度低，没有合理利用自然界的能源和资源。
发明内容
为解决现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***。
本发明是这样实现的，一种基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，所述基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***包括：
温度传感器，用于检测无土绿化装置中无土基质的温度；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
所述温度传感器检测信号y(t)表示为：
y(t)＝X(t)+n(t)；
其中，X(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
湿度传感器，用于检测无土绿化装置中无土基质的湿度；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
PM2.5传感器，用于检测大气中雾霾的空气监测指标；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
所述PM2.5传感器检测的信号为：A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率，表示信号的相位；
所述PM2.5传感器对检测的信号进行s(t)广义二阶循环累积量按如下公式进行：
并接收检测的信号s(t)的特征参数M2的理论值具体计算公式为：
经过计算可知，BPSK信号和MSK信号的均为1，QPSK、8PSK、16QAM和64QAM信号的均为0，由此用最小均方误差分类器将BPSK、MSK信号与QPSK、8PSK、16QAM、64QAM信号分开；对于BPSK信号而言，在广义循环累积量幅度谱上仅在载频位置存在一个明显谱峰，而MSK信号在两个频率处各有一个明显谱峰，由此可通过特征参数M2和检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数将BPSK信号与MSK信号识别出来；
除雾霾过滤装置，用于智能去除雾霾；将去除雾霾后的数据通过无线传输给移动终端；
基质矿物质检测器，用于检测基质中的绿植所需矿物质含量；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
移动终端，将接收到的数据进行处理并对滴灌龙头和肥料添加***发出指令，令滴灌龙头进行灌水和肥料添加模块进行肥料的添加；
肥料添加模块，与移动终端无线连接，用于执行肥料的添加动作；
所述屋顶绿化装置还包括：
蓄水过滤装置，与移动终端无线连接，用于对滴灌龙头、肥料添加模块流出的多余成份进行在过滤；所述蓄水过滤装置位于蓄水池的一侧；
所述除雾霾过滤装置内置有除雾霾后检测模块，除雾霾后检测模块的信号检测方法包括：
(1)对信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：
其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：
(2)构造n个信号的多径空间为：
其中，Q为采样点数，K为最大时延，由最大探测距离Rmax/c得到，其中xreci(t)为参考信号，Rmax为最大探测距离，c为光速；
(3)然后利用最小二乘法原理抑制直达波及其多径，将求min||Ssur-Xref·α||2转化为求得出：
代入αestim，解得：
其中，Ssur为回波通道信号，α为自适应权值，αestim为α的估计值，为Xref的转置，Sother为回波通道中最终所剩的回波和噪声；
所述滴灌龙头，与移动终端控制***无线连接，用于执行灌水动作。
进一步，检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数的具体方法如下：
首先搜索广义循环累积量幅度谱的最大值Max及其位置对应的循环频率α0，将其小邻域[α0-δ0,α0+δ0]内置零，其中δ0为一个正数，若|α0-fc|/fc＜σ0，其中δ0为一个接近0的正数，fc为信号的载波频率，则判断此信号类型为BPSK信号，否则继续搜索次大值Max1及其位置对应的循环频率α1；若|Max-Max1|/Max＜σ0，并且|(α0+α1)/2-fc|/fc＜σ0，则判断此信号类型为MSK信号。
进一步，所述移动终端对接收到的数据进行傅里叶变换的处理，依照速傅里叶变换规则，从信号处理模块中存储单元的2n个存储子单元中并行读取待处理的2n个快速傅里叶变换点，生成待处理快速傅里叶变换点组，其中，所述2n个快速傅里叶变换点中的每个点按照设定规则存储在不同的存储子单元中，n为大于或等于1的自然数；将所述待处理快速傅里叶变换点组交给快速傅里叶变换并行运算单元进行快速傅里叶变换并行处理；将所述快速傅里叶变换并行处理后的处理结果并行写回所述2n个存储子单元的每个子单元中。
进一步，所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***还设置有GPS定位装置；所述GPS定位装置通过无线连接移动终端。
进一步，所述GPS定位装置的顶部设置有第一无线射频收发器和第二无线射频收发器；所述第一无线射频收发器通过信号线与第二无线射频收发器连接；
所述第二无线射频收发器通过内置的GSM发射模块提高第二无线射频收发部分的辐射性能；GSM发射模块读取GPS定位装置的控制器存储的RAMP曲线信息，根据存储的RAMP曲线测试发射符号的相位误差，当所述发射符号的相位误差大于协议规定阈值时，修改所述存储的RAMP曲线的上升沿，修改后的RAMP曲线满足GSM发射模块的时间模板；根据所述修改后的RAMP曲线，测试发射符号的相位误差；当发射符号的相位误差小于或等于协议规定阈值时，将修改后的RAMP曲线信息取代所述存储的RAMP曲线信息；否则，重新修改所述存储的RAMP曲线的上升沿或所述修改后的RAMP曲线的上升沿，直至使发射符号的相位误差小于或等于协议规定阈值；
进一步，将修改后的RAMP曲线信息取代所述存储的RAMP曲线信息包括：将所述修改后的RAMP曲线信息替换所述控制器非易失性内存中所述存储的RAMP曲线信息；协议规定阈值的取值范围包括：0°～5°。
进一步，修改所述存储的RAMP曲线的上升沿包括：提高所述存储的RAMP曲线的上升沿中平稳状态之前的多个时间采样点的控制字，且使所述多个时间采样点的控制字大于所述平稳状态时的控制字；所述多个时间采样点包括3～5个时间采样点；所述多个时间采样点修改后的控制字相同或不相同；所述测试发射符号的相位误差是采用控制器内置的相位误差检测模块实现。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明实现了对雾霾的有效检测、检测功能齐全，有效地对设备进行操作方便的目的；通过雾霾检测可有效地检测检测环境中的各种微尘参数；通过温湿度检测可对检测环境进行多方位检测，丰富了检测内容。
本发明雾霾检测的信号采集方法，增强了对信号收集的范围；提高了数据保护安全性和准确性。本发明第二无线射频收发器的信号辐射性能强，充分保证了智能控制的需求。本发明的控制模块集智能控制于一体，方便、安全，能远程监控，而且控制精度高。本发明将雾霾检测中的存储单元划分为2n个存储子单元，每组待处理的FFT点存储在不同的存储子单元中，从而实现了待处理FFT点的并行读取，进而，并行读取的FFT点由FFT并行运算单元进行FFT并行处理，并且，并行写回不同的存储子单元中。使控制非常智能化。本发明PM2.5传感器的信号接受方法，极大地提高了数据的准确率，比现有技术的数据采集准确率由93.32％提高到98.28％。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***示意图。
图中：1、温度传感器；2、湿度传感器；3、PM2.5传感器；4、除雾霾过滤装置；5、基质矿物质检测器；6、移动终端；7、肥料添加模块；8、蓄水过滤装置；9、滴灌龙头。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
现在的技术存在的问题是：滴灌龙头喷出的水不能实现循环利用，造成水资源的浪费。且需要大量的人力和物力，不能实现自动控制，护理成本较高；现有技术不具备雾霾的检测和去除功能；而且智能化控制程度低，没有合理利用自然界的能源和资源。
下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。
如图1所示，本发明实施例提供的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***包括：
温度传感器1，用于检测无土绿化装置中无土基质的温度；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
所述温度传感器检测信号y(t)表示为：
y(t)＝X(t)+n(t)；
其中，X(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
湿度传感器2，用于检测无土绿化装置中无土基质的湿度；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
PM2.5传感器3，用于检测大气中雾霾的空气监测指标；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
所述PM2.5传感器检测的信号为：A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率，表示信号的相位；
所述PM2.5传感器对检测的信号进行s(t)广义二阶循环累积量按如下公式进行：
并接收检测的信号s(t)的特征参数M2的理论值具体计算公式为：
经过计算可知，BPSK信号和MSK信号的均为1，QPSK、8PSK、16QAM和64QAM信号的均为0，由此用最小均方误差分类器将BPSK、MSK信号与QPSK、8PSK、16QAM、64QAM信号分开；对于BPSK信号而言，在广义循环累积量幅度谱上仅在载频位置存在一个明显谱峰，而MSK信号在两个频率处各有一个明显谱峰，由此可通过特征参数M2和检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数将BPSK信号与MSK信号识别出来；
除雾霾过滤装置4，用于智能去除雾霾；将去除雾霾后的数据通过无线传输给移动终端；
基质矿物质检测器5，用于检测基质中的绿植所需矿物质含量；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
移动终端6，将接收到的数据进行处理并对滴灌龙头和肥料添加***发出指令，令滴灌龙头进行灌水和肥料添加模块进行肥料的添加；
肥料添加模块7，与移动终端无线连接，用于执行肥料的添加动作；
所述屋顶绿化装置还包括：
蓄水过滤装置8，与移动终端无线连接，用于对滴灌龙头9、肥料添加模块7流出的多余成份进行在过滤；所述蓄水过滤装置位于蓄水池的一侧；
所述除雾霾过滤装置内置有除雾霾后检测模块，除雾霾后检测模块的信号检测方法包括：
(1)对信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：
其中A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：
(2)构造n个信号的多径空间为：
其中，Q为采样点数，K为最大时延，由最大探测距离Rmax/c得到，其中xreci(t)为参考信号，Rmax为最大探测距离，c为光速；
(3)然后利用最小二乘法原理抑制直达波及其多径，将求min||Ssur-Xref·α||2转化为求得出：
代入αestim，解得：
其中，Ssur为回波通道信号，α为自适应权值，αestim为α的估计值，为Xref的转置，Sother为回波通道中最终所剩的回波和噪声；
所述滴灌龙头9，与移动终端控制***无线连接，用于执行灌水动作。
检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数的具体方法如下：
首先搜索广义循环累积量幅度谱的最大值Max及其位置对应的循环频率α0，将其小邻域[α0-δ0,α0+δ0]内置零，其中δ0为一个正数，若|α0-fc|/fc＜σ0，其中δ0为一个接近0的正数，fc为信号的载波频率，则判断此信号类型为BPSK信号，否则继续搜索次大值Max1及其位置对应的循环频率α1；若Max-Max1|/Max＜σ0，并且|(α0+α1)/2-fc|/fc＜σ0，则判断此信号类型为MSK信号。
所述移动终端对接收到的数据进行傅里叶变换的处理，依照速傅里叶变换规则，从信号处理模块中存储单元的2n个存储子单元中并行读取待处理的2n个快速傅里叶变换点，生成待处理快速傅里叶变换点组，其中，所述2n个快速傅里叶变换点中的每个点按照设定规则存储在不同的存储子单元中，n为大于或等于1的自然数；将所述待处理快速傅里叶变换点组交给快速傅里叶变换并行运算单元进行快速傅里叶变换并行处理；将所述快速傅里叶变换并行处理后的处理结果并行写回所述2n个存储子单元的每个子单元中。
所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***还设置有GPS定位装置；所述GPS定位装置通过无线连接移动终端。
所述GPS定位装置的顶部设置有第一无线射频收发器和第二无线射频收发器；所述第一无线射频收发器通过信号线与第二无线射频收发器连接；
所述第二无线射频收发器通过内置的GSM发射模块提高第二无线射频收发部分的辐射性能；GSM发射模块读取GPS定位装置的控制器存储的RAMP曲线信息，根据存储的RAMP曲线测试发射符号的相位误差，当所述发射符号的相位误差大于协议规定阈值时，修改所述存储的RAMP曲线的上升沿，修改后的RAMP曲线满足GSM发射模块的时间模板；根据所述修改后的RAMP曲线，测试发射符号的相位误差；当发射符号的相位误差小于或等于协议规定阈值时，将修改后的RAMP曲线信息取代所述存储的RAMP曲线信息；否则，重新修改所述存储的RAMP曲线的上升沿或所述修改后的RAMP曲线的上升沿，直至使发射符号的相位误差小于或等于协议规定阈值；
将修改后的RAMP曲线信息取代所述存储的RAMP曲线信息包括：将所述修改后的RAMP曲线信息替换所述控制器非易失性内存中所述存储的RAMP曲线信息；协议规定阈值的取值范围包括：0°～5°。
修改所述存储的RAMP曲线的上升沿包括：提高所述存储的RAMP曲线的上升沿中平稳状态之前的多个时间采样点的控制字，且使所述多个时间采样点的控制字大于所述平稳状态时的控制字；所述多个时间采样点包括3～5个时间采样点；所述多个时间采样点修改后的控制字相同或不相同；所述测试发射符号的相位误差是采用控制器内置的相位误差检测模块实现。
本发明实现了对雾霾的有效检测、检测功能齐全，有效地对设备进行操作方便的目的；通过雾霾检测可有效地检测检测环境中的各种微尘参数；通过温湿度检测可对检测环境进行多方位检测，丰富了检测内容。
本发明雾霾检测的信号采集方法，增强了对信号收集的范围；提高了数据保护安全性和准确性。本发明第二无线射频收发器的信号辐射性能强，充分保证了智能控制的需求。本发明的控制模块集智能控制于一体，方便、安全，能远程监控，而且控制精度高。本发明将雾霾检测中的存储单元划分为2n个存储子单元，每组待处理的FFT点存储在不同的存储子单元中，从而实现了待处理FFT点的并行读取，进而，并行读取的FFT点由FFT并行运算单元进行FFT并行处理，并且，并行写回不同的存储子单元中。使控制非常智能化。本发明PM2.5传感器的信号接受方法，极大地提高了数据的准确率，比现有技术的数据采集准确率由93.32％提高到98.28％。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，其特征在于，所述基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***包括：
温度传感器，用于检测无土绿化装置中无土基质的温度；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
所述温度传感器检测信号y(t)表示为：
y(t)＝X(t)+n(t)；
其中，X(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的解析形式表示为：
其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；
湿度传感器，用于检测无土绿化装置中无土基质的湿度；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
PM2.5传感器，用于检测大气中雾霾的空气监测指标；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
所述PM2.5传感器检测的信号为：A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率，表示信号的相位；
所述PM2.5传感器对检测的信号进行s(t)广义二阶循环累积量按如下公式进行：
并接收检测的信号s(t)的特征参数M2的理论值具体计算公式为：
经过计算可知，BPSK信号和MASK信号的均为1，QPSK、8PSK、16QAM和64QAM信号的均为0，由此用最小均方误差分类器将BPSK、MASK信号与QPSK、8PSK、16QAM、64QAM信号分开；对于BPSK信号而言，在广义循环累积量幅度谱上仅在载频位置存在一个明显谱峰，而MASK信号在两个频率处各有一个明显谱峰，由此可通过特征参数M2和检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数将BPSK信号与MASK信号识别出来；
除雾霾过滤装置，用于智能去除雾霾；将去除雾霾后的数据通过无线传输给移动终端；
基质矿物质检测器，用于检测基质中的绿植所需矿物质含量；将检测的数据通过无线传输给移动终端；
移动终端，将接收到的数据进行处理并对滴灌龙头和肥料添加***发出指令，令滴灌龙头进行灌水和肥料添加模块进行肥料的添加；
肥料添加模块，与移动终端无线连接，用于执行肥料的添加动作；
所述屋顶绿化装置还包括：
蓄水过滤装置，与移动终端无线连接，用于对滴灌龙头、肥料添加模块流出的多余成份进行在过滤；所述蓄水过滤装置位于蓄水池的一侧；
所述除雾霾过滤装置内置有除雾霾后检测模块，除雾霾后检测模块的信号检测方法包括：
(1)对信号s(t)进行非线性变换，按如下公式进行：
其中 A表示信号的幅度，a(m)表示信号的码元符号，p(t)表示成形函数，fc表示信号的载波频率，表示信号的相位，通过该非线性变换后得到：
(2)构造n个信号的多径空间为：
其中，Q为采样点数，K为最大时延，由最大探测距离Rmax/c得到，其中xreci(t)为参考信号，Rmax为最大探测距离，c为光速；
(3)然后利用最小二乘法原理抑制直达波及其多径，将求min||Ssur-Xref·α||2转化为求得出：
代入αestim，解得：
其中，Ssur为回波通道信号，α为自适应权值，αestim为α的估计值，为Xref的转置，Sother为回波通道中最终所剩的回波和噪声；
所述滴灌龙头，与移动终端控制***无线连接，用于执行灌水动作。
2.如权利要求1所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，其特征在于，检测广义循环累积量幅度谱的谱峰个数的具体方法如下：
首先搜索广义循环累积量幅度谱的最大值Max及其位置对应的循环频率α0，将其小邻域[α0-δ0,α0+δ0]内置零，其中δ0为一个正数，若|α0-fc|/fc＜σ0，其中δ0为一个接近0的正数，fc为信号的载波频率，则判断此信号类型为BPSK信号，否则继续搜索次大值Max1及其位置对应的循环频率α1；若|Max-Max1|/Max＜σ0，并且|(α0+α1)/2-fc|/fc＜σ0，则判断此信号类型为MASK信号。
3.如权利要求1所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，其特征在于，所述移动终端对接收到的数据进行傅里叶变换的处理，依照速傅里叶变换规则，从信号处理模块中存储单元的2n个存储子单元中并行读取待处理的2n个快速傅里叶变换点，生成待处理快速傅里叶变换点组，其中，所述2n个快速傅里叶变换点中的每个点按照设定规则存储在不同的存储子单元中，n为大于或等于1的自然数；将所述待处理快速傅里叶变换点组交给快速傅里叶变换并行运算单元进行快速傅里叶变换并行处理；将所述快速傅里叶变换并行处理后的处理结果并行写回所述2n个存储子单元的每个子单元中。
4.如权利要求1所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，其特征在于，所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***还设置有GPS定位装置；所述GPS定位装置通过无线连接移动终端。
5.如权利要求4所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，其特征在于，所述GPS定位装置的顶部设置有第一无线射频收发器和第二无线射频收发器；所述第一无线射频收发器通过信号线与第二无线射频收发器连接；
所述第二无线射频收发器通过内置的GSM发射模块提高第二无线射频收发部分的辐射性能；GSM发射模块读取GPS定位装置的控制器存储的RAMP曲线信息，根据存储的RAMP曲线测试发射符号的相位误差，当所述发射符号的相位误差大于协议规定阈值时，修改所述存储的RAMP曲线的上升沿，修改后的RAMP曲线满足GSM发射模块的时间模板；根据所述修改后的RAMP曲线，测试发射符号的相位误差；当发射符号的相位误差小于或等于协议规定阈值时，将修改后的RAMP曲线信息取代所述存储的RAMP曲线信息；否则，重新修改所述存储的RAMP曲线的上升沿或所述修改后的RAMP曲线的上升沿，直至使发射符号的相位误差小于或等于协议规定阈值。
6.如权利要求5所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，其特征在于，将修改后的RAMP曲线信息取代所述存储的RAMP曲线信息包括：将所述修改后的RAMP曲线信息替换所述控制器非易失性内存中所述存储的RAMP曲线信息；协议规定阈值的取值范围包括：0°～5°。
7.如权利要求5所述的基于除雾霾的景天植物屋顶无土绿化控制***，其特征在于，修改所述存储的RAMP曲线的上升沿包括：提高所述存储的RAMP曲线的上升沿中平稳状态之前的多个时间采样点的控制字，且使所述多个时间采样点的控制字大于所述平稳状态时的控制字；所述多个时间采样点包括3～5个时间采样点；所述多个时间采样点修改后的控制字相同或不相同；所述测试发射符号的相位误差是采用控制器内置的相位误差检测模块实现。
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