CN107272658A - 一种效率监测装置、推土机动力总成及推土机 - Google Patents

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张圆圆
黄晓婷
宋润洲
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Abstract

本发明属于工程机械技术领域，公开了一种效率监测装置、推土机动力总成及推土机。其中，效率监测装置包括多个应变传感器、多个转速传感器、发动机监测单元以及数据采集处理单元。数据采集处理单元用于计算推土机动力总成中柴油机与中央传动轴之间各连接轴的扭矩以及连接轴之间的各扭矩传递部件的机械传递效率。其中，推土机动力总成包括上述效率监测装置。其中，推土机包括上述推土机动力总成。本发明中，应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元的配合设置，能够实时监测采集推土机动力总成的应变量与转速数据，数据采集处理单元通过处理上述数据能够得到各扭矩传递部件的机械传递效率，为推土机动力总成瞬态匹配提供实时可靠数据。

Description

一种效率监测装置、推土机动力总成及推土机
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种效率监测装置、推土机动力总成及推土机。
背景技术
在工程机械领域，推土机、挖掘机等机械，大都为集成机械、热机、液压和电控的综合***。以推土机为例，其动力总成包括柴油机、液力变矩装置、中央传动轴。所述液力变矩器包括液力变矩器及齿轮箱，所述液力变矩器(Fluid Torque Converter)由泵轮、涡轮、导轮组成的液力元件，安装在发动机和齿轮箱之间，以液压油(ATF)为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用。其中，柴油机和液力变矩装置的匹配的优劣直接决定了油耗、效率等整车性能。柴油机和液力变矩装置如果不匹配，会导致动力总成的工作效率低、燃油消耗率高。
随着节能减排意识的增强，推土机动力总成的优化匹配技术越来越受到重视。然而现有设计大都是在稳态下，将柴油机的特性线与液力变矩器的特性线进行稳态的匹配分析，记录归纳相应数据用于瞬态工作的匹配。但是，由于动力总成***设计多个传动件，各传动件的变化是联动与相关的，推土机实际工作过程中的瞬态特性与稳态匹配结果存在一定的差异，仅仅采用稳态匹配数据对推土机动力部成进行瞬态工作匹配无法取得满意的效果，整体效率难以提高。
为解决上述问题，现有的科研机构设计有动力总成测试台利用台架试验采集扭矩、转速等瞬态参数用于动力总成优化匹配。但是上述测试台无法准确模拟推土机动力总成的实际状态，使采集的模拟载荷谱和实际工作中的转速、扭矩等载荷谱存在较大差异，影响了匹配的效果。在模拟过程中，由于试验空间不受限制，上述动力总成测试台能够配备体积较大的转矩转速传感器，但是，在实际作业环境当中，推土机实车上安装空间有限，加装转矩转速传感器较为困难。并且转矩转速传感器属于轴类弹性装置，测量时存在一定的滞后性，用于稳态测量不受影响，在对推土机动力总成瞬态扭矩等载荷检测过程中响应速度和测量精度有限，影响匹配速度和匹配结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够对推土机的动力总成进行实时效率监测为瞬态匹配提供数据的效率监测装置。
本发明的另一目的在于提供一种推土机动力总成，包括上述效率监测装置。
本发明的再一目的在于提供一种推土机，包括上述推土机动力总成。
为达第一目的，本发明采用以下技术方案：
一种效率监测装置，用于为推土机动力总成瞬态匹配提供数据，包括：
应变传感器，设置有多个，多个应变传感器分别设置于推土机动力总成的各连接轴上，用于监测采集各连接轴的瞬时应变量；
转速传感器，设置有多个，多个转速传感器分别设置于推土机动力总成的各连接轴上，用于监测采集各连接轴的瞬时转速；
发动机监测单元，用于实时监测采集柴油机的运行参数；
数据采集处理单元，分别与应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元通信连接，通过接收并处理应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元传送的实时数据，计算得到推土机动力总成中柴油机与中央传动轴之间各连接轴的扭矩以及连接轴之间的各扭矩传递部件的机械传递效率。
作为优选，所述应变传感器为无线传感器，所述数据采集处理单元通过数据线连接有无线信号接收器，所述应变传感器与无线信号接收器无线通信连接，所述无线信号接收器用于接收应变传感器监测而得的瞬时应变量数据，并将该瞬时应变量数据传递给数据采集处理单元。上述无线传感器与无线信号接收器的配合设置，避免了数据连接线的干涉以及数据收送的延迟，使得数据采集处理单元能够实时接收各连接轴的瞬时应变，提高了推土机动力总成瞬态匹配精度。
作为优选，所述转速传感器为磁电式传感器或霍尔式传感器，所述转速传感器与数据采集处理单元之间通过数据线传递数据信号。上述磁电式传感器或霍尔式传感器的设置，为非弹性装置，在测量时不存在滞后性，避免了转矩转速传感器响应速度和测量精度限制，与推土机动力总成瞬态匹配相适应。
为达另一目的，本发明提供了一种推土机动力总成，包括上述效率监测装置。
作为优选，上述推土机动力总成包括依次通过连接轴转动连接柴油机、减震单元、万向节、液力变矩装置以及中央传动轴，所述柴油机输出的扭矩依次通过减震单元、万向节以及液力变矩装置传递给中央传动轴，以驱动推土机作业。上述推土机动力总成的具体设置，能将柴油机输出的扭矩平稳的传递到推土机的中央传动轴，驱动推土机工作，在此基础上，通过设置效率监测装置辅助瞬态匹配，使得柴油机与液力变矩装置之间机械效率的传递更加与实时环境相匹配，从而有效提高了油耗、效率等推土机的整车性能。
作为优选，所述应变传感器包括第一应变传感器、第二应变传感器、第三应变传感器以及第四应变传感器，所述转速传感器包括第一转速传感器、第二转速传感器、第三转速传感器以及第四转速传感器；所述第一应变传感器与第一转速传感器分别设置于柴油机与减震单元之间的连接轴上；所述第二应变传感器与第二转速传感器分别设置于减震单元与万向节之间的连接轴上；所述第三应变传感器与第三转速传感器分别设置于万向节与液力变矩装置之间的连接轴上；所述第四应变传感器与第四转速传感器分别设置于液力变矩装置与中央传动轴之间的连接轴上。上述应变传感器、与转速传感器的具体设置，更加精确地采集了推土机动力总成的瞬态数据，从而使得推土机动力总成的瞬态匹配更加精确和可靠。
为达再一目的，本发明提供了一种推土机，包括上述推土机动力总成。
本发明的有益效果：应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元的配合设置，能够实时监测采集推土机动力总成的应变量与转速数据，数据采集处理单元通过处理上述数据能够得到各扭矩传递部件的机械传递效率，为推土机动力总成瞬态匹配提供实时可靠数据，简单高效地实现了推土机动力总成瞬态匹配，提高了推土机的整体效率。
附图说明
图1是本发明实施方式所述的效率监测装置与推土机动力总成配合的结构示意图。
图中：
1、发动机监测单元；2、数据采集处理单元；3、无线信号接收器；
4、第一应变传感器；5、第二应变传感器；6、第三应变传感器；7、第四应变传感器；
8、第一转速传感器；9、第二转速传感器；10、第三转速传感器；11、第四转速传感器；
100、柴油机；200、减震单元；300、万向节；400、液力变矩装置；500、中央传动轴。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明提供了一种效率监测装置，用于为推土机动力总成瞬态匹配提供数据。上述效率监测装置包括应变传感器、转速传感器、发动机监测单元1以及数据采集处理单元2。上述应变传感器设置有多个，多个应变传感器分别设置于推土机动力总成的各连接轴上，用于监测采集各连接轴的瞬时应变量。上述转速传感器设置有多个，多个转速传感器分别设置于推土机动力总成的各连接轴上，用于监测采集各连接轴的瞬时转速。上述发动机监测单元1用于实时监测采集柴油机100的运行参数。上述数据采集处理单元2分别与应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元1通信连接，通过接收并处理应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元1监测所得到的实时数据，计算得到推土机动力总成中柴油机100与中央传动轴500之间各连接轴的扭矩以及连接轴之间的各扭矩传递部件的机械传递效率。具体的，上述发动机监测单元1可以是推土机动力总成的柴油机100上自带的柴油机ECU(Electronic Control Unit电子控制单元)或是与柴油机ECU通信连接的数据采集单元，本发明中，上述发动机监测单元1即为柴油机ECU，在具体使用时，只需要将数据采集处理单元2与柴油机ECU使用数据线通信连接即可，无需加装配置额外的设备。
本发明中，应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元1的配合设置，能够实时监测采集推土机动力总成的应变量与转速数据，数据采集处理单元2通过处理上述数据能够得到各扭矩传递部件的机械传递效率，为推土机动力总成瞬态匹配提供实时可靠数据，简单高效地实现了推土机动力总成瞬态匹配，提高了推土机的整体效率。
具体的，上述应变传感器为无线传感器，上述数据采集处理单元2通过数据线连接有无线信号接收器3。上述应变传感器与无线信号接收器3无线通信连接，上述无线信号接收器3用于接收应变传感器监测而得的瞬时应变量数据，并将该瞬时应变量数据传递给数据采集处理单元2。上述无线传感器与无线信号接收器3的配合设置，避免了数据连接线的干涉以及数据收送的延迟，使得数据采集处理单元2能够实时接收各连接轴的瞬时应变，提高了推土机动力总成瞬态匹配精度。
更为具体的，上述转速传感器为磁电式传感器或霍尔式传感器，所述转速传感器与数据采集处理单元2之间通过数据线传递数据信号。上述磁电式传感器或霍尔式传感器的设置，为非弹性装置，在测量时不存在滞后性，避免了转矩转速传感器响应速度和测量精度限制，与推土机动力总成瞬态匹配相适应。
本发明还提供了一种推土机动力总成，包括上述效率监测装置。推土机动力总成中，应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元1的配合设置，能够实时监测采集推土机动力总成的应变量与转速数据，数据采集处理单元2通过处理上述数据能够得到各扭矩传递部件的机械传递效率，为推土机动力总成瞬态匹配提供实时可靠数据，简单高效地实现了推土机动力总成瞬态匹配，提高了推土机的整体效率。
具体的，如图1所示，上述推土机动力总成包括依次通过连接轴转动连接柴油机100、减震单元200、万向节300、液力变矩装置400以及中央传动轴500。上述柴油机100输出的扭矩依次通过减震单元200的减震缓冲、万向节300的变向以及液力变矩装置400的变矩传动传递给中央传动轴500，以驱动推土机作业。上述液力变矩装置400具体包括液力变矩器及齿轮箱。上述推土机动力总成的具体设置，能将柴油机100输出的扭矩平稳的传递到推土机的中央传动轴500，驱动推土机工作，在此基础上，通过设置效率监测装置辅助瞬态匹配，使得柴油机100与液力变矩装置400之间机械效率的传递更加与实时环境相匹配，从而有效提高了油耗、效率等推土机的整车性能。
更为具体的，上述应变传感器包括第一应变传感器4、第二应变传感器5、第三应变传感器6以及第四应变传感器7，上述转速传感器包括第一转速传感器8、第二转速传感器9、第三转速传感器10以及第四转速传感器11。
上述第一应变传感器4与第一转速传感器8分别设置于柴油机100与减震单元200之间的连接轴上；上述第二应变传感器5与第二转速传感器9分别设置于减震单元200与万向节300之间的连接轴上；上述第三应变传感器6与第三转速传感器10分别设置于万向节300与液力变矩装置400之间的连接轴上；上述第四应变传感器7与第四转速传感器11分别设置于液力变矩装置400与中央传动轴500之间的连接轴上。
数据采集处理单元2通过采集处理第一应变传感器4、第一转速传感器8、第二应变传感器5、第二转速传感器9监测而得的瞬时应变量和瞬时转速数据，计算得到相应连接轴的扭矩和减震单元200的机械传递效率。
数据采集处理单元2通过采集处理第二应变传感器5、第二转速传感器9、第三应变传感器6、第三转速传感器10监测而得的瞬时应变量和瞬时转速数据，计算得到相应连接轴的扭矩和万向节300的机械传递效率。
数据采集处理单元2通过采集处理第三应变传感器6、第三转速传感器10、第四应变传感器7、第四转速传感器11监测而得的瞬时应变量和瞬时转速数据，计算得到相应连接轴的扭矩和液力变矩装置400的机械传递效率。
通过数据采集处理单元2处理而得的各连接轴的扭矩以及减震单元200、万向节300、液力变矩装置400的机械传递效率为推土机动力总成的瞬态匹配提供原始数据。
上述应变传感器、与转速传感器的具体设置，更加精确地采集了推土机动力总成的瞬态数据，从而使得推土机动力总成的瞬态匹配更加精确和可靠。
本发明还提供了一种推土机，包括上述推土机动力总成。推土机中，应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元1的配合设置，能够实时监测采集推土机动力总成的应变量与转速数据，数据采集处理单元2通过处理上述数据能够得到各扭矩传递部件的机械传递效率，为推土机动力总成瞬态匹配提供实时可靠数据，简单高效地实现了推土机动力总成瞬态匹配，提高了推土机的整体效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种效率监测装置，用于为推土机动力总成瞬态匹配提供数据，其特征在于，包括：
多个应变传感器，分别设置于推土机动力总成的各连接轴上，用于监测采集各连接轴的瞬时应变量；
多个转速传感器，分别设置于推土机动力总成的各连接轴上，用于监测采集各连接轴的瞬时转速；
发动机监测单元(1)，用于实时监测采集柴油机(100)的运行参数；
数据采集处理单元(2)，分别与应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元(1)通信连接，通过接收并处理应变传感器、转速传感器以及发动机监测单元(1)传送的实时数据，计算得到推土机动力总成中柴油机(100)与中央传动轴(500)之间各连接轴的扭矩以及连接轴之间的各扭矩传递部件的机械传递效率。
2.根据权利要求1所述的效率监测装置，其特征在于，所述应变传感器为无线传感器，所述数据采集处理单元(2)通过数据线连接有无线信号接收器(3)，所述应变传感器与无线信号接收器(3)无线通信连接，所述无线信号接收器(3)用于接收应变传感器监测而得的瞬时应变量数据，并将该瞬时应变量数据传递给数据采集处理单元(2)。
3.根据权利要求1所述的效率监测装置，其特征在于，所述转速传感器为磁电式传感器或霍尔式传感器，所述转速传感器与数据采集处理单元(2)之间通过数据线传递数据信号。
4.一种推土机动力总成，其特征在于，包括权利要求1-3任一所述的效率监测装置。
5.根据权利要求4所述的推土机动力总成，其特征在于，包括依次通过连接轴转动连接柴油机(100)、减震单元(200)、万向节(300)、液力变矩装置(400)以及中央传动轴(500)，所述柴油机(100)输出的扭矩依次通过减震单元(200)、万向节(300)以及液力变矩装置(400)传递给中央传动轴(500)，以驱动推土机作业。
6.根据权利要求5所述的推土机动力总成，其特征在于，所述应变传感器包括第一应变传感器(4)、第二应变传感器(5)、第三应变传感器(6)以及第四应变传感器(7)，所述转速传感器包括第一转速传感器(8)、第二转速传感器(9)、第三转速传感器(10)以及第四转速传感器(11)；
所述第一应变传感器(4)与第一转速传感器(8)分别设置于柴油机(100)与减震单元(200)之间的连接轴上；
所述第二应变传感器(5)与第二转速传感器(9)分别设置于减震单元(200)与万向节(300)之间的连接轴上；
所述第三应变传感器(6)与第三转速传感器(10)分别设置于万向节(300)与液力变矩装置(400)之间的连接轴上；
所述第四应变传感器(7)与第四转速传感器(11)分别设置于液力变矩装置(400)与中央传动轴(500)之间的连接轴上。
7.一种推土机，其特征在于，包括权利要求4-6任一所述的推土机动力总成。
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