CN107272528A - 用于工装快换装置的控制方法和控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于工装快换装置的控制方法，包括以下步骤：接收工装夹具脱离接合的指令(S01)；判断工装夹具是否处在接合状态(S02)；如果工装夹具处在接合状态，则对脱离报警器的功能性进行检测(S03)；如果检测到脱离报警器失效，则转到紧急状态(S04)。本发明还涉及相应的控制设备以及作业机械。

Description

用于工装快换装置的控制方法和控制设备
技术领域
本发明涉及用于工装快换装置的控制方法和控制设备。
背景技术
目前很多作业机械，例如工程机械或农业机械都被设计用于执行多种任务，其中通过统一的或者说标准的工装夹具安装不同的工装设备。在这种多用途机械中，通常在不同的任务之间转换时需要更换相应的工装设备。为此，配备有相应的工装快换装置。
现有的工装快换装置***一般都设有声音报警喇叭，其在工装夹具处于打开位置的时候响起。这个声音报警喇叭用以提醒操作员此时的工装夹具处于打开的位置，工装未连接或者没有被紧固。但是如果这个声音报警喇叭的电气回路有故障而导致喇叭不能正常报警，操作员便不能得知工装夹具处于打开位置。在这种情况下，由于操作员不能持续注意到工装夹具是处于打开位置的，就有可能在工装夹具未接合、工装未被紧固的情况下进行作业操作。这时，工装可能会松动掉落而引起安全事故。
发明内容
基于以上现有技术，本发明旨在提出用于工装快换装置的控制方法和控制设备，利用所述方法和设备，可以提高工装快换装置的安全性。
根据本发明提出一种用于工装快换装置的控制方法，包括以下步骤：
接收工装夹具脱离接合的指令；
判断工装夹具是否处在接合状态；
如果工装夹具处在接合状态，则对脱离报警器的功能性进行检测；
如果检测到脱离报警器失效，则转到紧急状态。
通过上述方法，在脱离报警器失效的情况下转到紧急状态，从而能够避免事故。
本发明还涉及一种用于执行根据本发明的控制方法的控制设备。
附图说明
图1示出了根据本发明的工装快换装置的控制设备的一个实施例的示意性框图。
图2示出了根据本发明的工装快换装置的控制设备的另一个实施例的示意性框图。
图3示出了根据本发明的工装快换装置的控制方法的一个实施例的流程图。
图4示出了根据本发明的工装快换装置的控制方法的另一个实施例的流程图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的控制设备的示意性框图。该控制设备用于对工装快换装置实施控制。工装快换装置包括用于将工装夹紧并保持在可作业状态的工装夹具。
控制设备包括电子控制单元1。设有由用户控制的、用于快换装置的快换操作元件2，例如但不限于控制开关或控制按钮。该快换操作元件的信号被输入电子控制单元1。电子控制单元1根据来自快换操作元件2的输入信号生成多个控制信号。
第一控制信号被输入工装夹具接合装置3。该工装夹具接合装置使工装夹具接合从而使工装被紧固在机器上并处于能够进行作业的状态。工装夹具接合装置3例如可以是设置在夹具控制液压线路中的电磁阀。
第二控制信号被输入工装夹具脱离装置4。工装夹具脱离装置4使工装夹具脱开从而使工装处于脱开并且能够被更换的状态。工装夹具脱离装置4例如也可以是设置在夹具控制液压线路中的电磁阀。
第三控制信号被输入脱离报警器5，该脱离报警器5用于当工装处于脱开并且能够被更换的状态时进行报警。所述脱离报警器5一般是声音报警器，当然也可以是光学报警器或其它形式的报警器。根据本发明的另一实施方式，还可以设有另一警告装置6(见图2)，该警告装置用于向操作者表明：脱离报警器5存在故障或已经失效。
一般情况下，如果来自快换操作元件2的输入信号为“ON”，则电子控制单元接通工装夹具脱离装置4并且同时接通脱离报警器5，从而在持续报警的情况下启动工装快换过程。一般地，首先使工装夹具脱离接合，取下当前工装并且换上待使用的工装，然后再使工装夹具接合以固定新的工装。
如果来自快换操作元件2的输入信号为“OFF”，则电子控制单元接通工装夹具接合装置3，从而使工装夹具保持接合状态。
图3示出了根据本发明的工装快换装置控制方法一个实施例的流程图。在步骤S00中，方法开始并且转到步骤S01。在步骤S01中电子控制单元1检测来自快换操作元件2的输入信号，也就是说接收工装夹具脱离接合的指令并且判定使用者是否希望更换工装。
如果在步骤S01中判定为否，即快换操作元件2处于“OFF”状态，则方法结束。如果在步骤S01中判定为是，即快换操作元件2被转换到“ON”状态，则转到步骤S02。
在步骤S02中判定工装夹具是否处于接合状态。如果在步骤S02中判定为否，即工装夹具已经被脱开，则方法结束并转到进一步的工装更换程序。如果在步骤S02中判定为是，即工装夹具处在接合状态，则转到步骤S03。
在步骤S03中判定脱离报警器的功能性是否完好。对脱离报警器的功能性进行检测包括：检测脱离报警器回路是否短路接地和/或是否短路接电源和/或是否断路。
如果在步骤S03中判定为是，即脱离报警器的功能性完好，则方法结束并转到进一步的工装更换程序。如果在步骤S03中判定为否，即脱离报警器存在故障，则转到步骤S04。
在步骤S04中，通过电子控制单元1使工装夹具不能脱开，因而不能进行工装快换装置的更换操作。其中，使工装夹具接合装置保持接合和/或使工装夹具脱离装置无法起作用。然后方法结束。
在脱离报警器失效的情况下转到所谓的“紧急状态”，使工装夹具始终是处于接合状态，及时避免了工装夹具脱开带来的危险，提高了设备的安全性。
“使工装夹具不能脱开”根据工装夹具的控制原理可以包括使工装夹具脱开的线路上的任何控制，如液压、机电方面的控制。特别地，可以包括对于工装夹具接合装置3和/或工装夹具脱离装置4的控制。
图4示出了根据本发明的工装快换装置控制方法另一个实施例的流程图。该实施例与图3所示实施例的不同仅在于增设了步骤S05，在步骤S05中，向操作者作出警告：脱离报警器已失效。
当然，本发明还包括以下技术方案：其中仅向操作者作出警告(脱离报警器已失效)但不执行“使工装夹具不能脱开”的功能。
总之，在脱离报警器失效时转到所谓的“紧急状态”，不管是使工装夹具不能脱开还是作出警告，都能避免因工装意外脱开造成的危险。

Claims (8)

1.一种用于工装快换装置的控制方法，包括以下步骤：
接收工装夹具脱离接合的指令(S01)；
判断工装夹具是否处在接合状态(S02)；
如果工装夹具处在接合状态，则对脱离报警器的功能性进行检测(S03)；
如果检测到脱离报警器失效，则转到紧急状态(S04)。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述紧急状态中，使工装夹具不能脱开。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述紧急状态中，使工装夹具不能脱开包括使工装夹具接合装置保持接合和/或使工装夹具脱离装置无法起作用。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述紧急状态中，在所述紧急状态中，对操作者作出警告：脱离报警器存在功能性故障。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，对脱离报警器的功能性进行检测包括：检测脱离报警器回路是否短路接地和/或是否短路接电源和/或是否断路。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工装夹具脱离接合的指令由操作者对于工装快换操作元件的操作而触发。
7.一种用于工装快换装置的控制设备，包括：
电子控制单元(1)，
由操作者控制的操作元件(2)，该操作元件(2)的信号被输入电子控制单元(1)，
工装夹具接合装置(3)，来自电子控制单元(1)的第一控制信号被输入该工装夹具接合装置(3)，
工装夹具脱离装置(4)，来自电子控制单元(1)的第二控制信号被输入该工装夹具脱离装置(4)，以及
脱离报警器(5)，来自电子控制单元(1)的第三控制信号被输入该脱离报警器(5)，
其特征在于，所述控制设备执行根据权利要求1-6中任一项所述的控制方法。
8.一种包括根据权利要求7所述的控制设备的作业机械。
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