CN107270877B - 一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法 - Google Patents
一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107270877B CN107270877B CN201710479248.4A CN201710479248A CN107270877B CN 107270877 B CN107270877 B CN 107270877B CN 201710479248 A CN201710479248 A CN 201710479248A CN 107270877 B CN107270877 B CN 107270877B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- control point
- photo control
- spacing
- survey
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/04—Interpretation of pictures
- G01C11/30—Interpretation of pictures by triangulation
- G01C11/34—Aerial triangulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,涉及摄影测量技术领域,包括以下步骤:根据待测区域的带宽、带长、地形类别和测图比例尺,确定测图精度;根据待测区的地形类别、带宽、测图比例尺及测图精度,确定像控点的航向点间距a和旁向点间距b;在平行于线路中心线左、右两侧对称布设1排或若干排像控点,设置地标;使用全站仪、水准仪或GNSS RTK方法测定像控点的坐标和高程。本发明能够根据实际情况确定合理的像控点的数量和位置,避免像控点过于密集导致施工难度过大,且能够减轻野外工作量,降低劳动强度,缩短施工周期;同时,也避免因像控点的密度过低而导致测图精度不满足规定要求的问题。
Description
技术领域
本发明涉及摄影测量技术领域,具体涉及一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法。
背景技术
传统的大飞机航空摄影测量具有航时长、机动性差、实时性低、成本较高、精度受限、不适合危险区域等缺点,近几年迅速发展起来的无人机低空数字航空摄影测量技术弥补了传统有人机航测的不足,正逐步成为卫星遥感、有人机遥感和地面遥感的有效补充手段,特别适用于快速获取小面积、飞行困难地区高精度的大比例尺数字地图。然而,无人机航测影像的像幅较小、像对较多,且影像质量易受天气和飞行质量的影响,无人机低空摄影测量的像控点数量更多、分布要求更高,像控测量的外业工作量更大。
铁路、公路勘测设计阶段所进行的地形测绘区域一般是沿线路中线的两侧各延伸50~250m的狭长带状测区,带宽一般为100~500m,与一般的面状测区相比,狭窄带状区域大比例尺地形图航测像控点的布设要求更高、难度更大。
目前无人机航测像控点布设主要参照国家现行《低空数字航空摄影测量外业规范》(CHZ 3004-2010)中的方法进行估算,具体估算公式如下:
上述公式中:
ms——连接点(空三加密点)的平面中误差,mm;
mh——连接点(空三加密点)的高程中误差,mm;
K——像片放大成图的倍数;
H——相对航高,m;
b——像片基线长度,mm;
mq——视差量测的单位权中误差,mm;
n——航线方向相邻平面控制点的间隔基线数。
但是,由于不同区域的地形地貌条件不相同,各类工程的实际需求不尽相同,该估算方法不能完全满足工程应用的需要。同时,上述估算公式主要针对一般的面状测区而设计,不适用于狭长带状区域低空数字摄影测量中像控点的布设。
如某桥梁工程实例中,按平坦地区1:1000比例尺测图估算,已知ms=0.8m,mh=0.35m,K=20625/1000=20.625,b=3264×0.00478×(1-0.8)=3.120384mm,mq=0.00478mm,按上述公式估算得:平面控制点航向间隔基线数为9,相邻控制点间距为:9×3.120384×20625=579m,高程控制点航向间隔基线数为0条,控制点间距为65。显然,由此估算出来的高程控制点间距不便于实施,外业工作量太大,施测难度较大,且事实上也不完全合理。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本发明的目的在于提供一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,能够得到合理的像片控制点,降低施测难度。
为达到以上目的,本发明采取的技术方案是:
一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,包括以下步骤:
S1、确定待测区域的带宽、带长,地形类别,确定测图比例尺;
S2、根据待测区的地形类别、带宽、测图比例尺及测图精度,确定像控点的航向点间距a和旁向点间距b,根据带宽、带长、航向点间距a和旁向点间距b,在平行于线路中心线左、右两侧对称布设1排或若干排像控点;
其中,a和b按照以下条件设置:
当使用常规模型进行空三解算时,分以下两种情况布设像控点:
当旁向点间距200m≤b≤300m时,对应于测图比例尺为1:500、1:1000、1:2000的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤1500m、1500m<a≤2000m、2000m<a≤3000m;
当旁向点间距300m<b≤500m时,对应于测图比例尺为1:500、1:1000和1:2000的像控点航向点间距分别为:500m≤a≤1000m、1000m<a≤1500m、1500m<a≤2500m;
当使用自标定模型进行空三解算时,分以下两种情况布设像控点:
当旁向点间距200m≤b≤300m时,对应于测图比例尺分别为1:500、1:1000、1:200的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤2000m、2000m<a≤2500m、2500m<a≤3500m;
当旁向点间距300m<b≤500m时,对应于测图比例尺分别为1:500、1:1000和1:2000的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤1500m、1500m<a≤2000m、2000m<a≤3000m。
在上述技术方案的基础上,所述步骤S2之后还包括以下步骤:
根据图中所确定的像控点,在实地确定像控点位置:在测区现场选定具体的像控点点位,然后在实地喷绘或凃绘像控点地面标志。
在上述技术方案的基础上,所述像控点的实际位置与理论位置的偏差小于等于50m。
在上述技术方案的基础上,在实地确定像控点位置之后还包括以下步骤:确定所有像控点地标的平面坐标及高程,且测量精度要求为:平面精度优于±2cm,高程精度优于±3cm。
在上述技术方案的基础上,所述测图比例尺为1:500、1:1000或1:2000。
在上述技术方案的基础上,所述步骤S1还包括以下步骤:
按照行业规范,根据待测区地形类别和成图比例尺确定测图精度,其中,测图精度包括空三加密点的平面位置中误差和高程中误差,以及数字线划图上地物点的平面中误差、高程注记点及等高线的高程中误差。
在上述技术方案的基础上,当像控点为多排时,相邻两排像控点之间的排间距为200~500m。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
(1)本发明的一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,能够根据实际情况确定合理的像控点的数量和位置,避免像控点过于密集导致施工难度过大,且能够减轻野外工作量,降低劳动强度,缩短施工周期;同时,也避免因像控点的密度过低而导致测图精度不满足规定要求的问题。
附图说明
图1是本发明实施例的一种带状测区无人机航测像控点布测方法的流程图;
图2是本发明实施例的一种像控点布设方案示意图;
图3是本发明实施例的另一种像控点布设方案示意图;
图4是本发明实施例的像控点分布图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示,本发明实施例提供一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,包括以下步骤:
S1、确定待测区域的带宽、带长,地形类别(平地、丘陵地、山地、高山地),森林植被覆盖情况和水域分布情况。
根据不同的工程建设阶段及工程需求按相关规范确定测图比例尺:1:500、1:1000或1:2000。
按照行业规范,根据待测区地形类别和测图比例尺确定测图精度,其中,测图精度包括空三加密点的平面位置中误差和高程中误差,以及数字线划图上地物点的平面中误差、高程注记点及等高线的高程中误差。
根据待测区地形类别、成图比例尺和测图精度选择相机,确定相机参数和摄影参数,相机参数包括焦距、像素大小、像幅大小,摄影参数包括比例尺、相对航高、地面分辨率、航向重叠度和旁向重叠度。
S2、设计像控点布设方法,在平行于线路(或桥梁、隧道)的中线多排均匀布设像片控制点(即平高点,简称像控点),具体步骤如下:
根据待测区的带宽,在中心线左、右两侧对称布设1排或若干排像控点,其中,带宽与像控点排数的对应关系为:带宽越大,排数越多,相邻两排之间的排间距为200~500m。
具体按表1执行。
本发明实施例主要针对带宽不超过500m狭长带状区域,通常在线路中心线左、右两侧对称布设1到3排像控点。
相邻两排像控点之间的距离为“旁向点间距”b,处于同一排像控点中的相邻两个像控点之间的距离称为“航向点间距”a,为了提高高程精度,可在待测区的中心地带增设若干高程控制点。
参见表1、图2和图3所示,像控点的“旁向点间距”和“航向点间距”按照以下条件设置:
A、当使用常规模型进行空三解算时,分以下两种情况布设像控点:
当旁向点间距200m≤b≤300m时,对应于测图比例尺为1:500、1:1000、1:2000的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤1500m、1500m<a≤2000m、2000m<a≤3000m。
当旁向点间距300m<b≤500m时,对应于测图比例尺为1:500、1:1000和1:2000的像控点航向点间距分别为:500m≤a≤1000m、1000m<a≤1500m、1500m<a≤2500m。
B、当使用自标定模型进行空三解算时,分以下两种情况布设像控点:
当旁向点间距200m≤b≤300m时,对应于测图比例尺分别为1:500、1:1000、1:200的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤2000m、2000m<a≤2500m、2500m<a≤3500m。
当旁向点间距300m<b≤500m时,对应于测图比例尺分别为1:500、1:1000和1:2000的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤1500m、1500m<a≤2000m、2000m<a≤3000m。
其中,本发明实施例中所指的空三解算模型中的常规模型是指航飞摄影之前在室内或室外相机检校场,对相机进行标定获得相机内方位参数以及畸变系数,进而建立的空中三角测量数学模型;自标定模型是指将相机参数作为未知参数加入到空中三角测量光束法平差模型中,通过最小二乘原理整体求解摄像机外参数、控制点空间坐标、摄像机内参数以及畸变系数的最或然值。
本发明通过大量的现场试验和分析所确定的旁向点间距和航向点间距之间的关系,能够根据实际情况确定合理的像控点的数量和位置,避免像控点过于密集导致施工难度过大,且能够减轻野外工作量,降低劳动强度,缩短施工周期;同时,也避免因像控点的密度过低而导致测图精度不满足规定要求的问题。
参见表2所示,为采用本发明的方法在平原带状地区确定旁向点间距和航向点间距后,测量的空三内业加密点的精度。由该表可知,当比例尺为1:500时,平面位置中误差≤0.4m,高程中误差≤0.35m;当比例尺为1:1000时,平面位置中误差≤0.8m,高程中误差≤0.35m;比例尺为1:2000时,平面位置中误差≤1.75m,高程中误差≤1.0m。
参见表3所示,为行业标准中外业检查点的精度标准值,本发明的所有外业检查点的精度均高于行业标准。
表1像控点布设间距
表2空三内业加密点的精度/m
地图比例尺 | 平面位置中误差 | 高程中误差 |
1:500 | 0.4 | 0.35 |
1:1000 | 0.8 | 0.35 |
1:2000 | 1.75 | 1.0 |
表3外业检查点的精度/m
地图比例尺 | 平面位置中误差 | 高程中误差 |
1:500 | 0.8 | 0.2 |
1:1000 | 1.6 | 0.4 |
1:2000 | 2.0 | 0.6 |
S3、根据图中所确定的像控点,在实地确定像控点位置,并设置明显的地面点位标志。
按照S1中绘制的像控点分布设计图,在测区现场选定具体的像控点点位,像控点的实际位置与理论位置的偏差小于等于50m,然后在实地喷绘或凃绘像控点地面标志(以下简称像控点地标)。
像控点地标宜为圆形单色标志,标志的直径为0.04*H/f(H为航高,f为相机焦距),要求标志清晰、明显、便于识别。同时,在标志的中心钉设高精度的中心标志,以使用全站仪或GNSS技术测量能够准确测量该中心标志的平面坐标为准。
S4、确定所有像控点地标的平面坐标及高程。
具体方法为:在测区基础控制网的基础上采用全站仪测量法、GNSS(GlobalNavigation Satellite System,全球导航卫星***)静态相对定位或RTK测量方法(Real-time kinematic,实时动态差分法)测定像控点地标的平面坐标,采用水准测量、全站仪三角高程测量或GNSS RTK方法测定像控点地标的高程,测量精度要求:平面精度优于±2cm,高程精度优于±3cm。
下面,通过一个具体的实施例对本发明进行详细说明。
参见图1所示,本实施例中的带状测区无人机航测像控点布设及测量的具体步骤如下:
S1、以武汉城区某长江大桥桥址区域作为待测区,测图范围为:桥址中线两侧各100m的带状区域,带宽为200m,带长约3000m。测区内地势平坦,地面最大高差小于10m,房屋建筑密集,交通路网发达,属于典型的城镇平原带状测区。
本实施例中选用SONY NEX 5R普通数码相机,有效像素数为1610万,相机及摄影参数见表4。
表4相机及摄影参数
参见表5所示,为现行《低空数字航空摄影测量内业规范》中关于平原地区空三内业加密点对附近野外控制点的精度要求。
表5空三内业加密点的精度要求/m
地图比例尺 | 平面位置中误差 | 高程中误差 |
1:500 | 0.4 | 0.35 |
1:1000 | 0.8 | 0.35 |
1:2000 | 1.75 | 1.0 |
S2、采用平行于中线多排均匀布控法布设测区像控点,即平行于桥中线多排均匀布设像片控制点,具体步骤为:
像控点布设与航线设计同步进行、综合考虑,航线沿线路中线布设,像片短边平行于航向、长边垂直于航向。
因测区带宽较小时,故在中线左、右两侧对称布设各1排像控点,两排像控点之间的间距(即旁向间距)近似等于200~250m,其中,像控点的间距应按表1和其描述的规定进行设置。
S3、根据图上设计方案,在实地选定像控点位置,设置明显的地面点位标志。
采用飞前布控方式在航飞摄影之前按近似200~250m左右间距均匀布设29个像控点(平高点),像控点采用直径为60cm的白色或红色圆形地标。像控点分布图如图4所示。标志的直径估算:0.04H/f=0.04×330000÷16=825mm(H为航高,f为相机焦距)。
S4、采用全站仪、水准仪或GPS技术实测像控点的坐标及高程。
像控点的坐标及高程采用大桥首级控制网(公路二等GPS、国家二等水准)按GPSRTK方式测定,测量精度:平面优于±2cm,高程优于±3cm。
采用上述像控点布测方案,空中三角测量解算的精度统计结果见表6所示。表中,vhmax为检查点高程残差最大值,vsmax为检查点平面残差最大值,σh为检查点高程中误差,σs为检查点平面中误差。
表6空三加密精度统计
参见表6可知:
1、采用常规模型进行空三解算,当控制点航向间距为500~1500m时,加密点的平面、高程精度均达到1:500数字测图的精度要求;当控制点航向间距为250m时,平面精度达到1:1000数字测图的精度要求,而高程精度达到1:500的精度要求;当控制点航向间距为3000m时,加密点的平面精度达到1:1000数字测图的精度要求,高程精度达到1:2000数字测图的精度要求。
2、采用自标定模型进行空三解算,当像控点航向间距为250~1500m时,加密点的平面、高程精度全部达到1:500数字测图的精度标准;当像控点航向间距为3000m时,加密点的平面精度达到1:500的精度标准,但高程精度低于1:2000数字测图的精度标准。
本发明不局限于上述实施方式,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (7)
1.一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、确定待测区域的带宽、带长,地形类别,确定测图比例尺;
S2、根据待测区的地形类别、带宽、测图比例尺及测图精度,确定像控点的航向点间距a和旁向点间距b,根据带宽、带长、航向点间距a和旁向点间距b,在平行于线路中心线左、右两侧对称布设1排或若干排像控点;
其中,a和b按照以下条件设置:
当使用常规模型进行空三解算时,分以下两种情况布设像控点:
当旁向点间距200m≤b≤300m时,对应于测图比例尺为1:500、1:1000、1:2000的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤1500m、1500m<a≤2000m、2000m<a≤3000m;
当旁向点间距300m<b≤500m时,对应于测图比例尺为1:500、1:1000和1:2000的像控点航向点间距分别为:500m≤a≤1000m、1000m<a≤1500m、1500m<a≤2500m;
当使用自标定模型进行空三解算时,分以下两种情况布设像控点:
当旁向点间距200m≤b≤300m时,对应于测图比例尺分别为1:500、1:1000、1:200的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤2000m、2000m<a≤2500m、2500m<a≤3500m;
当旁向点间距300m<b≤500m时,对应于测图比例尺分别为1:500、1:1000和1:2000的像控点航向间距分别为:1000m≤a≤1500m、1500m<a≤2000m、2000m<a≤3000m。
2.如权利要求1所述的一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,其特征在于:所述步骤S2之后还包括以下步骤:
根据图中所确定的像控点,在实地确定像控点位置:在测区现场选定具体的像控点点位,然后在实地喷绘或凃绘像控点地面标志。
3.如权利要求2所述的一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,其特征在于:所述像控点的实际位置与理论位置的偏差小于等于50m。
4.如权利要求2所述的一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,其特征在于:在实地确定像控点位置之后还包括以下步骤:确定所有像控点地标的平面坐标及高程,且测量精度要求为:平面精度优于±2cm,高程精度优于±3cm。
5.如权利要求1所述的一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,其特征在于:所述测图比例尺为1:500、1:1000或1:2000。
6.如权利要求1所述的一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,其特征在于:所述步骤S1还包括以下步骤:
按照行业规范,根据待测区地形类别和成图比例尺确定测图精度,其中,测图精度包括空三加密点的平面位置中误差和高程中误差,以及数字线划图上地物点的平面中误差、高程注记点及等高线的高程中误差。
7.如权利要求1所述的一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法,其特征在于:当像控点为多排时,相邻两排像控点之间的排间距为200~500m。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710479248.4A CN107270877B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710479248.4A CN107270877B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107270877A CN107270877A (zh) | 2017-10-20 |
CN107270877B true CN107270877B (zh) | 2019-06-07 |
Family
ID=60069297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710479248.4A Active CN107270877B (zh) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107270877B (zh) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108489466B (zh) * | 2018-03-07 | 2019-10-18 | 华北水利水电大学 | 一种山区航测无人机像控点坐标测量方法 |
CN108961150B (zh) * | 2018-04-11 | 2019-05-03 | 西安科技大学 | 基于无人机影像的自动布控像控点方法 |
CN108871288B (zh) * | 2018-06-01 | 2021-01-12 | 广州中科云图智能科技有限公司 | 一种无人机带状倾斜影像航测方法及*** |
CN108871287B (zh) * | 2018-06-01 | 2021-01-12 | 广州中科云图智能科技有限公司 | 一种无人机带状正射影像航测方法及*** |
CN109443365B (zh) * | 2018-12-19 | 2023-01-31 | 中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司 | 无人机低空遥感的gnss辅助稀疏像控布设方法及*** |
CN110440762B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-05-03 | 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 | 一种多旋翼无人机山区航测成图的网格化像控点布设方法 |
CN110487251B (zh) * | 2019-09-18 | 2022-05-03 | 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 | 一种用非量测相机的无人机进行大比例尺测图的作业方法 |
CN111473771A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-07-31 | 河南省焦作地质勘察设计有限公司 | 一种rtk直线放样测量在矿山地形图测量的方法 |
CN112750135B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-06-03 | 成都信息工程大学 | 一种无人机倾斜摄影测量像控点优化方法及*** |
CN114782801B (zh) * | 2022-03-01 | 2023-01-10 | 泰瑞数创科技(北京)股份有限公司 | 一种基于机器学习的控制点自动布设方法及装置 |
CN117451011B (zh) * | 2023-12-22 | 2024-03-08 | 南京信息工程大学 | 一种基于蒙特卡罗检验的摄影测量像控点质量评价方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101929858A (zh) * | 2009-12-14 | 2010-12-29 | 煤航(香港)有限公司 | 1:500、1:200大比例尺平地0.25米等高距精密测绘方法 |
-
2017
- 2017-06-22 CN CN201710479248.4A patent/CN107270877B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101929858A (zh) * | 2009-12-14 | 2010-12-29 | 煤航(香港)有限公司 | 1:500、1:200大比例尺平地0.25米等高距精密测绘方法 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
GB/T 6962-2005,1:500 1:1000 1:2000地形图航空摄影规范;中国国家标准化管理委员会;《中华人民共和国国家标准》;20051231;全文 |
POS辅助航空摄影测量应用研究;安金玉;《基础科学辑》;20150228;第2015卷(第2期);全文 |
低空无人机影像像控点布设及精度分析研究;杨德芳; 田晓程;《青海国土经略》;20150315;全文 |
基于轻小型无人机的低空摄影测量方法研究;胡科林;《基础科学辑》;20170531;第2017卷(第5期);全文 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107270877A (zh) | 2017-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107270877B (zh) | 一种带状测区低空摄影测量像控点布测方法 | |
CN111322994B (zh) | 基于无人机倾斜摄影的房屋密集区大比例尺地籍测量方法 | |
CN102890281B (zh) | 一种用于高层建筑的gps高精度定位测量方法 | |
CN103940410B (zh) | 一种超高倍放大成图的数字航空摄影测量方法 | |
CN101914890B (zh) | 一种基于机载激光测量的公路改扩建勘测方法 | |
CN104075691B (zh) | 地面激光扫描仪测量地形的方法 | |
CN102645203B (zh) | 基于机载激光雷达数据的电力线路交叉跨越测量方法 | |
CN101750619B (zh) | 自检校pos直接对地目标定位方法 | |
CN102565812B (zh) | 一种gps rtk中测量隐蔽点点位坐标的方法 | |
Xu | Application of GPS-RTK technology in the land change survey | |
CN102707284A (zh) | 一种基于机载InSAR的地面控制测量布点方法 | |
CN112833861A (zh) | 一种基于倾斜摄影大比例尺地形图的测绘方法和测绘*** | |
CN108761510A (zh) | 利用基于地形改正的重力场模型进行水准高差测量的方法 | |
CN107607964A (zh) | 一种应用于rtk接收机的激光测距定位方法 | |
CN109297426A (zh) | 一种大型精密工业设备变形量与伺服角度检测方法 | |
CN108692710B (zh) | 一种公路宗地测量方法及*** | |
CN114739369B (zh) | 基于无人机航测与测深仪水下测量的滩涂测图方法及设备 | |
Monego et al. | 3-D survey of rocky structures: The dolomitic spire of the gusela del Vescovà | |
CN111024052A (zh) | 一种基于市政工程的测绘方法 | |
CN205209489U (zh) | Gnss立体摄像全功能测绘仪 | |
Hendriatiningsih et al. | Large Scale Mapping Using Unmanned Aerial Vehicle (UAV)-Photogrammetry To Accelerate Complete Systematic Land Registration (PTSL)(Case Study: Ciwidey Village, Bandung Regency, Indonesia) | |
Fan | GPS POSITIONING: A STUDY ON THE APPLICATION TO LAND SURVEYING AND MAPPING | |
CN113532401A (zh) | 一种无人机测绘方法 | |
CN115977056A (zh) | 基于消费级无人机和激光测距仪计算路基松铺系数的方法 | |
FARCAŞ GÂLGĂU et al. | Considerations on Planimetric Verification of the Geodesy Support Network in Constanta Harbor. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |