CN107270509A - 驱动机构和空调装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种驱动机构和空调装置，包括运动部件、连杆组件、转动部、固定导槽和驱动单元，连杆组件可滑动地设置在固定导槽内，连杆组件的第一端与运动部件连接，连杆组件的第二端活动地设置在转动部上的转动导槽内，驱动单元驱动转动部转动，连杆组件通过转动部的转动在固定导槽内运动从而驱动运动部件运动本发明通过固定导槽、转动导槽对连杆组件的协同联合作用，使得只需一个驱动单元即可驱动转动部转动，以将运动部件推出并旋转扫风，从而实现了运动部件推出机构，其采用的零部件较少，因而可以降低成本、提升效率、增加可靠性。

Description

驱动机构和空调装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种驱动机构和空调装置。

背景技术

现有技术中的空调器(如壁挂机)的驱动机构(导风板的驱动机构)采用较多的推出机构，其原理为：一个电机驱动推出连杆远离壁挂机面板体，另一个位于推出连杆末端的电机驱动导风板旋转，这样做的目的是为了将导风板旋转范围远离面板体，从而实现更大范围的扫风，及保证闭合时外观无明显缝隙。

然而，现有技术中的这种驱动机构需要至少使用三个电机，因此成本高、效率低。此外，现有技术中，推出机构的推出连杆末端的电机线必须处于活动状态，因此必须使用较长的且高成本的高可靠性电机线，为保证连杆末端的电机线隐藏必须设计为中空结构，因此对强度、安装等要求较高。最后，现有技术中的扫风电机位于连杆末端，导致电机直径直接影响导风板旋转力臂，从而在使用大导风板时，会造成无法使用大电机(由于大电机会增加力臂，反而进一步增加所需的力矩)，从而制约舒适性的进一步提高。

综上可知，现有技术中的驱动机构成本高、效率低，且具有功能局限性。

发明内容

本发明实施例中提供一种驱动机构和空调装置，以解决现有技术中的驱动机构需要采用多个电机驱动，成本高、效率低的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种驱动机构，包括运动部件、连杆组件、转动部、固定导槽和驱动单元，所述连杆组件可滑动地设置在所述固定导槽内，所述连杆组件的第一端与所述运动部件连接，所述连杆组件的第二端活动地设置在所述转动部上的转动导槽内，所述驱动单元驱动所述转动部绕所述转动部的旋转轴线转动，所述连杆组件通过所述转动部的转动在所述固定导槽内运动从而驱动所述运动部件运动。

作为优选，所述转动部的周向边缘形成有齿，所述驱动单元通过与所述齿啮合的主动齿轮驱动所述转动部转动。

作为优选，所述转动部为圆盘，所述圆盘的至少一部分周向边缘处形成有所述齿。

作为优选，所述连杆组件包括第一连杆，所述固定导槽包括第一固定导槽，所述转动导槽包括第一转动导槽；所述第一连杆活动地设置在所述第一固定导槽中，所述第一连杆的第一端与所述运动部件可枢转地连接，所述第一连杆的第二端与所述第一转动导槽连接。

作为优选，所述第一连杆的第二端形成有凸柱，所述凸柱设置在所述第一转动导槽内。

作为优选，所述连杆组件包括第二连杆，所述固定导槽包括第二固定导槽；所述第二连杆活动地设置在所述第二固定导槽中，所述第二连杆的第一端与所述运动部件可枢转地连接。

作为优选，所述第二连杆的第一端通过曲柄与所述运动部件可枢转地连接。

作为优选，所述第二连杆的第二端形成有凸柱，所述转动导槽包括第二转动导槽，所述第二连杆的凸柱设置在所述第二转动导槽内。

作为优选，所述第一连杆位于所述转动部的第一侧，所述第二连杆位于所述转动部的第二侧，所述转动部的第一侧和第二侧为相对的两侧。

作为优选，所述第一转动导槽与所述第二转动导槽交叉地设置。

作为优选，所述第一连杆及所述第二连杆位于所述转动部的同一侧。

作为优选，所述第一转动导槽与所述第二转动导槽非交叉地设置。

作为优选，所述第一转动导槽至少包括多个弧段槽，多个所述弧段槽中至少两个弧段槽之间的曲率不同。

作为优选，所述第二转动导槽至少包括多个弧段槽，多个所述弧段槽中至少两个弧段槽之间的曲率不同。

作为优选，所述驱动机构为导风板驱动结构，所述运动部件为空调装置的导风板；所述第一连杆的第二端位于所述第一转动槽的第一端，且所述第二连杆的第二端位于所述第二转动槽的第一端时，所述运动部件处于关闭出风口的位置；

所述第一连杆的第二端位于所述第一转动槽的第二端，且所述第二连杆的第二端位于所述第二转动槽的第二端时，所述运动部件处于向下送风的制热位置；

所述第一连杆的第二端位于所述第一转动槽的中间位置，且所述第二连杆的第二端位于所述第二转动槽的中间位置时，所述运动部件处于向上送风的制冷位置或者其他出风方向的位置。

作为优选，所述第一连杆和/或所述第二连杆呈“7”字形。

作为优选，所述第一固定导槽与所述第二固定导槽平行设置。

作为优选，所述固定导槽形成在空调壳体上。

作为优选，所述驱动机构为导风板驱动结构，所述运动部件为空调装置的导风板；所述运动部件包括关闭位置、制冷位置、制热位置，所述驱动单元驱动所述运动部件在所述关闭位置、所述制冷位置、所述制热位置之间运动。

作为优选，所述驱动单元为电机。

本发明还提供了一种空调装置，包括上述的驱动机构。

作为优选，所述空调装置的壳体的左右两侧各设置有一个所述驱动机构。

作为优选，所述两个驱动机构各通过一个驱动单元驱动。

作为优选，所述两个驱动机构共用一个驱动单元。

作为优选，被所述两个驱动机构共用的那个所述驱动单元通过一根传动杆同时驱动所述两个驱动机构。

由于采用了上述技术方案，本发明通过固定导槽、转动导槽对连杆组件的协同联合作用，使得只需一个驱动单元即可驱动转动部转动，以将运动部件1推出并旋转扫风，从而实现了运动部件推出机构，其采用的零部件较少，因而可以降低成本、提升效率、增加可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例的驱动机构在导风板处于关闭位置时的示意图；

图2是本发明实施例的驱动机构在导风板处于制冷位置时的示意图；

图3是本发明实施例的驱动机构在导风板处于最顺位置时的示意图；

图4是本发明实施例的驱动机构在导风板处于制热位置时的示意图；

图5是本发明实施例的转动部的结构示意图；

图6是本发明实施例的第一连杆的结构示意图；

图7是本发明实施例的第二连杆的结构示意图；

图8是本发明实施例的曲柄的结构示意图。

附图标记说明：1、运动部件；2、转动部；3、齿；4、主动齿轮；5、第一连杆；6、第一固定导槽；7、第一转动导槽；8、第二连杆；9、第二固定导槽；10、曲柄；11、第二转动导槽；12、凸柱；13、凸柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不作为对本发明的限定。

本发明提供了一种驱动机构的实施例，在本实施例中，驱动机构为导风板驱动结构，运动部件为空调装置的导风板。驱动机构包括运动部件1(即导风板)、连杆组件、转动部2、固定导槽和驱动单元，所述连杆组件可滑动地设置在所述固定导槽内，所述连杆组件的第一端与所述运动部件1(即导风板)连接，所述连杆组件的第二端活动地设置在所述转动部2上的转动导槽内，所述驱动单元驱动所述转动部2绕所述转动部2的旋转轴线转动，所述连杆组件通过所述转动部2的转动在所述固定导槽内运动从而驱动所述运动部件1(即导风板)运动。优选地，所述驱动单元为电机，当然也可以采用其他能够驱动转动部2转动的装置。

优选地，连杆5和/或所述第二连杆8呈“7”字形。优选地，固定导槽6与所述第二固定导槽9平行设置。优选地，所述固定导槽形成在空调壳体上。

请参考图1至图4，在上述技术方案中，本发明中的固定导槽位置固定地设置，并对连杆组件形成限位和导向的作用。因此，当转动部2在驱动单元的驱动下，沿图1的顺时针方向运动时，其上的转动导槽也随之发生转动，由于连杆组件的第二端可滑动地设置在转动导槽中，因此当转动导槽的位置发生变化时，就会向连杆组件施加一个作用力，从而推动连杆组件运动。同时，连杆组件又受限于固定导槽的导向限位，因此，会按照预定的轨迹沿着固定导槽运动，从而使连杆组件上下沿着相应的预定轨迹运动，并带动与连杆组件的第一端连接的运动部件1(即导风板)运动。

在本发明中，运动部件1(即导风板)的连杆组件沿着固定导槽向外推出的轨迹运行，但连杆组件的上端又必须在转动部2上的转动导槽所限定的轨迹中运行，因此，当转动部2上的轨迹发生转动时，必然会强迫连杆组件在推出的轨迹上发生位移变化。这样，通过转动部2上轨迹的设计，从而使得连杆组件在转动部2旋转过程中，分别位于推出轨迹的不同位置，最终形成运动部件1(即导风板)的不同扫风状态。

由于采用了上述技术方案，本发明只需一个驱动单元即可驱动转动部2转动，以将导风板推出并旋转扫风，从而实现了导风板推出机构，其采用的零部件较少，因而可以降低成本、提升效率、增加可靠性。

进一步地，采用上述结构的驱动机构，不需要将扫风电机位于连杆末端，而可将其内置于空调中，因此本发明中导风板的推出及旋转力矩均由可内置于空调的电机承担，因此可以使用直径较大的电机，从而可极大扩展导风板的大小，提升舒适性。本发明的转动部可由电机直接驱动，也可由其他能实现旋转功能的机构驱动。

优选地，所述转动部2的周向边缘形成有齿3，所述驱动单元通过与所述齿3啮合的主动齿轮4驱动所述转动部2转动。在一个实施例中，优选地，所述转动部2为圆盘，所述圆盘的至少一部分周向边缘处形成有所述齿3。更优选地，圆盘的整个周向均形成有齿3。

作为一个结构简化的实施例，优选地，所述连杆组件包括第一连杆5，所述固定导槽包括第一固定导槽6，所述转动导槽包括第一转动导槽7；连杆5活动地设置在固定导槽6中，连杆5的第一端与所述运动部件1(即导风板)可枢转地连接，连杆5的第二端与转动导槽7连接。

作为一个更优选地实施例，所述连杆组件包括第二连杆8，所述固定导槽包括第二固定导槽9；所述第二连杆8活动地设置在所述第二固定导槽9中，所述第二连杆8的第一端与所述运动部件1(即导风板)可枢转地连接。优选地，所述第二连杆8的第一端通过曲柄10与所述运动部件1(即导风板)可枢转地连接。也就是说，本发明可以仅采用第一连杆5，而省略第二连杆8及与其连接的曲柄10，以达到简化结构的目的。但是，当采用带有曲柄10的结构时，则可以更好地利用曲柄10改变运动部件1(即导风板)的运动夹角，实现更好地扫风效果。

在上述实施例中，运动部件1(即导风板)与连杆组件、曲柄10组成四连杆机构，而连杆组件的位移由转动部2上的轨迹及壳体上的轨迹联合起来加以控制。

第一连杆5与第一转动导槽7的连接，以及第二连杆8与第二转动导槽11的连接可以采用多种方式。例如，在本发明的一个优选实施例中，连杆5的第二端形成有凸柱12，所述凸柱12设置在转动导槽7内。优选地，所述第二连杆8的第二端形成有凸柱13，所述转动导槽包括第二转动导槽11，所述第二连杆8的凸柱13设置在所述第二转动导槽11内。

优选地，连杆5位于所述转动部2的第一侧，所述第二连杆8位于所述转动部2的第二侧。在此实施例中，更优选地，转动导槽7与所述第二转动导槽11交叉地设置。

需要特别说明的是，第一转动导槽7和第二转动导槽11的具体形状不作具体限定，但是能实现将导风板驱动不同位置的第一转动导槽7和第二转动导槽11的形状均可以。并且，第一转动导槽7和第二转动导槽11的形状结构均是导槽一端靠近转动部2旋转中心，另一端靠近转动部2边缘，导槽中间以不同长度、曲率的弧段槽连接，不同弧段槽之间平滑过渡，弧段槽长度、曲率控制着第一连杆和第二连杆的推出速度。

第一转动导槽7至少包括多个弧段槽，多个弧段槽中至少两个弧段槽之间的曲率不同，相邻的两个弧段槽之间平滑过渡。第二转动导槽11至少包括多个弧段槽，多个弧段槽中至少两个弧段槽之间的曲率不同，相邻的两个弧段槽之间平滑过渡。

在本实施例中，参见图1，第一转动导槽7由两个弧段槽形成，两个弧段槽的曲率不同。第二转动导槽11为曲率变化的弧线形槽。优选地，连杆5及第二连杆8位于转动部2的同一侧。在此实施例中，更优选地，转动导槽7与第二转动导槽11非交叉地设置。

优选地，运动部件1(即导风板)包括关闭位置、制冷位置、最顺位置、制热位置，驱动单元驱动导风板在关闭位置、制冷位置、最顺位置、制热位置之间运动。最顺位置是指导风板根据出风口的出风对气流阻挡最小的位置，也就是使出风最顺利的位置，这个最顺位置由于每个空调的出风口不同，所以位置是根据出风口调整的。

这样，当转动部2分别旋转至图2、图3、图4的状态时，第一连杆5的凸柱12和第二连杆8的凸柱13则在圆盘轨迹及连杆轨迹的强迫下分别运行至图2、图3、图4的位置，从而使得与连杆组件联接的运动部件1(即导风板)分别运行至制冷位置、最顺位置、制热位置。当转动部2来回旋转时，则实现扫风状态。

结合图2至图4的状态，对转动部2转动并形成不同工作状态进行说明：

当转动部2旋转至图1位置，第一连杆5的第二端位于第一转动槽7的第一端，且第二连杆8的第二端位于第二转动槽7的第一端时，运动部件1(即导风板)处于关闭出风口的位置。

当转动部2旋转至图4位置，第一连杆5的第二端位于第一转动槽7的第二端，且第二连杆8的第二端位于第二转动槽7的第二端时，运动部件1(即导风板)处于向下送风的制热位置。

当转动部2旋转至图2位置，第一连杆5的第二端位于第一转动槽7的中间位置，且第二连杆8的第二端位于第二转动槽7的中间位置时，运动部件1(即导风板)处于向上送风的制冷位置。

当转动部2旋转至图3位置，第一连杆5的第二端位于第一转动槽7的中间位置，且第二连杆8的第二端位于第二转动槽7的中间位置时，运动部件1(即导风板)处于其他出风方向的位置，本实施例中，图3的位置是出风的最顺位置。

本发明还提供了一种空调装置，特别是一种空调壁挂机，包括上述的驱动机构。

优选地，本发明中的所述空调装置的壳体的左右两侧各设置有一个所述驱动机构。作为一种实施方式，优选地，所述两个驱动机构各通过一个驱动单元驱动，这样，本发明需要采用两个驱动单元；作为另一种实施方式，优选地，所述两个驱动机构共用一个驱动单元，此实施例中，本发明仅需要采用一个驱动单元就能同时驱动左右两侧的两个驱动机构。例如，被所述两个驱动机构共用的那个所述驱动单元通过一根传动杆同时驱动所述两个驱动机构。本发明的转动部可由电机直接驱动，也可由其他能实现旋转功能的机构驱动。

更优选地，左右两个驱动机构中，其中一个驱动机构可去掉第二连杆及曲柄结构，以减少零件。当然，在运动部件1(即导风板)的重量较大时，也可左右两侧均采用具有第一、第二连杆及曲柄的结构，以保证可靠性。

当然，以上是本发明的优选实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明基本原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (25)

1.一种驱动机构，其特征在于，包括运动部件(1)、连杆组件、转动部(2)、固定导槽和驱动单元，所述连杆组件可滑动地设置在所述固定导槽内，所述连杆组件的第一端与所述运动部件(1)连接，所述连杆组件的第二端活动地设置在所述转动部(2)上的转动导槽内，所述驱动单元驱动所述转动部(2)转动，所述连杆组件通过所述转动部(2)的转动在所述固定导槽内运动从而驱动所述运动部件(1)运动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述转动部(2)的周向边缘形成有齿(3)，所述驱动单元通过与所述齿(3)啮合的主动齿轮(4)驱动所述转动部(2)转动。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述转动部(2)为圆盘，所述圆盘的至少一部分周向边缘处形成有所述齿(3)。

4.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆(5)，所述固定导槽包括第一固定导槽(6)，所述转动导槽包括第一转动导槽(7)；所述第一连杆(5)活动地设置在所述第一固定导槽(6)中，所述第一连杆(5)的第一端与所述运动部件(1)可枢转地连接，所述第一连杆(5)的第二端与所述第一转动导槽(7)连接。

5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(5)的第二端形成有凸柱，所述凸柱设置在所述第一转动导槽(7)内。

6.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述连杆组件包括第二连杆(8)，所述固定导槽包括第二固定导槽(9)；所述第二连杆(8)活动地设置在所述第二固定导槽(9)中，所述第二连杆(8)的第一端与所述运动部件(1)可枢转地连接。

7.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连杆(8)的第一端通过曲柄(10)与所述运动部件(1)可枢转地连接。

8.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连杆(8)的第二端形成有凸柱，所述转动导槽包括第二转动导槽(11)，所述第二连杆(8)的凸柱设置在所述第二转动导槽(11)内。

9.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(5)位于所述转动部(2)的第一侧，所述第二连杆(8)位于所述转动部(2)的第二侧，所述转动部(2)的第一侧和第二侧为相对的两侧。

10.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述第一转动导槽(7)与所述第二转动导槽(11)交叉地设置。

11.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(5)及所述第二连杆(8)位于所述转动部(2)的同一侧。

12.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述第一转动导槽(7)与所述第二转动导槽(11)非交叉地设置。

13.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述第一转动导槽(7)至少包括多个弧段槽，多个所述弧段槽中至少两个弧段槽之间的曲率不同。

14.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述第二转动导槽(11)至少包括多个弧段槽，多个所述弧段槽中至少两个弧段槽之间的曲率不同。

15.根据权利要求8所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构为导风板驱动结构，所述运动部件(1)为空调装置的导风板；

所述第一连杆(5)的第二端位于所述第一转动槽(7)的第一端，且所述第二连杆(8)的第二端位于所述第二转动槽(7)的第一端时，所述运动部件(1)处于关闭出风口的位置；

所述第一连杆(5)的第二端位于所述第一转动槽(7)的第二端，且所述第二连杆(8)的第二端位于所述第二转动槽(7)的第二端时，所述运动部件(1)处于向下送风的制热位置；

所述第一连杆(5)的第二端位于所述第一转动槽(7)的中间位置，且所述第二连杆(8)的第二端位于所述第二转动槽(7)的中间位置时，所述运动部件(1)处于向上送风的制冷位置或者其他出风方向的位置。

16.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(5)和/或所述第二连杆(8)呈“7”字形。

17.根据权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，所述第一固定导槽(6)与所述第二固定导槽(9)平行设置。

18.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述固定导槽形成在空调壳体上。

19.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构为导风板驱动结构，所述运动部件(1)为空调装置的导风板；所述运动部件(1)包括关闭位置、制冷位置、制热位置，所述驱动单元驱动所述导风板在所述关闭位置、所述制冷位置、所述制热位置之间运动。

20.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述驱动单元为电机。

21.一种空调装置，其特征在于，包括权利要求1至20中任一项所述的驱动机构。

22.根据权利要求21所述的空调装置，其特征在于，所述空调装置的壳体的左右两侧各设置有一个所述驱动机构。

23.根据权利要求22所述的空调装置，其特征在于，两个所述驱动机构各通过一个驱动单元驱动。

24.根据权利要求22所述的空调装置，其特征在于，两个所述驱动机构共用一个驱动单元。

25.根据权利要求24所述的空调装置，其特征在于，被两个所述驱动机构共用的那个所述驱动单元通过一根传动杆同时驱动所述两个驱动机构。