CN107269518A - 齿轮马达的故障诊断装置 - Google Patents

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铃木幸太
小松干生
芳贺卓
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Abstract

本发明提供一种能够使诊断单元小型化的齿轮马达的故障诊断装置。齿轮马达的故障诊断装置(10)具备振动传感器部(12)以及根据振动传感器部(12)所检测出的振动信息来判定齿轮马达中是否产生异常的诊断单元(14)。振动传感器部(12)及诊断单元(14)设置于齿轮马达。诊断单元(14)具有向振动传感器部(12)供电的控制电源(38)。振动传感器部(12)将检测出的振动数据以数字形式输出给诊断单元。

Description

齿轮马达的故障诊断装置
本申请主张基于2016年3月30日申请的日本专利申请第2016-068992号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
本发明涉及一种齿轮马达的故障诊断装置。
背景技术
已知有一种用于检测齿轮马达的故障的故障诊断装置。以往，提出有例如专利文献1所记载的装置。
专利文献1：日本特开2003-88178号公报
通常，故障诊断装置具备配置于齿轮马达的振动传感器、根据来自振动传感器的信息来判定齿轮马达中是否产生异常的诊断单元。有时需要将振动传感器和诊断单元这两者均配置于齿轮马达，此时，诊断单元的小型化成为课题。
发明内容
本发明是鉴于这种实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够使诊断单元小型化的齿轮马达的故障诊断装置。
为了解决上述课题，本发明的一种实施方式提供一种齿轮马达的故障诊断装置，其具备振动传感器部以及根据振动传感器部所检测出的振动信息来判定齿轮马达中是否产生异常的诊断单元。振动传感器部及诊断单元设置于齿轮马达，诊断单元具有向振动传感器部供电的电力供给部。振动传感器部将检测出的振动信息以数字形式输出给诊断单元。
另外，以上的结构要件的任意组合、本发明的构成要件或表述在方法、装置、***等之间的相互置换，也作为本发明的实施方式而有效。
根据本发明，能够使诊断单元小型化。
附图说明
图1是表示第1实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置的结构的示意图。
图2是表示图1的齿轮马达的故障诊断装置的功能和结构的框图。
图3是表示第2实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置的功能和结构的框图。
图4是表示第3实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置的结构的示意图。
图5是表示图4的齿轮马达的故障诊断装置的功能和结构的框图。
图6是表示图4的诊断单元的动作的流程图。
图7是表示图4的诊断单元的动作的流程图。
图8是表示图4的诊断单元的动作的流程图。
图9是表示变形例所涉及的齿轮马达的故障诊断装置的结构的示意图。
图中：2-齿轮马达，10-故障诊断装置，12-振动传感器部，14-诊断单元，16-接收站，20-振动传感器，38-控制电源。
具体实施方式
以下，在各附图中，对相同或者同等的构成要件、部件、工序标注相同的符号，并适当省略重复说明。并且，为了便于理解，适当放大或缩小表示各附图中的部件的尺寸。并且，在各个附图中省略表示对在实施方式的说明并不重要的一部分部件。
(第1实施方式)
图1是表示第1实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置10的结构的示意图。故障诊断装置10检测统称为齿轮马达2的齿轮马达2a、齿轮马达2b、齿轮马达2c的异常，并支援对其进行分析。
故障诊断装置10具备：统称为振动传感器部12的振动传感器部12a、12b、12c；统称为诊断单元14的诊断单元14a、14b、14c；接收站(外部装置)16。在本实施方式中，振动传感器部12a、12b、12c分别与诊断单元14a、14b、14c有线连接。并且，诊断单元14a、14b、14c分别与接收站16无线连接。另外，诊断单元14a、14b、14c也可以与接收站16有线连接。
振动传感器部12a、12b、12c分别安装在齿轮马达2a、2b、2c。振动传感器部12检测对应的齿轮马达2中产生的振动，生成表示振动大小的“振动信息”并将其发送至对应的诊断单元14。另外，在图1中示出了各个齿轮马达2上分别安装有一个振动传感器部12的情况，但也可以在各个齿轮马达2上分别安装两个以上的振动传感器部12。当然，也可以只在一部分齿轮马达2上安装两个以上的振动传感器部12。并且，关于振动传感器部12在齿轮马达2上的安装位置，通过实验或模拟试验等来确定适于异常检测的位置即可。
诊断单元14a、14b、14c根据分别从振动传感器部12a、12b、12c发送过来的振动信息来判定齿轮马达2a、2b、2c中是否产生异常，并向接收站16发送其判定结果。并且，若诊断单元14从接收站16接收到振动信息的“发送请求”，则诊断单元14向接收站16发送(转送)从振动传感器部12发送过来的振动信息。
接收站16将从各个诊断单元14发送过来的针对各个齿轮马达2的判定结果显示在规定的显示部。用户可以通过确认该显示部而得知齿轮马达2发生了异常。并且，若接收站16从用户接收到对需要发送振动信息的诊断单元14(齿轮马达2)的指定，则向该诊断单元14发送振动信息发送请求。若诊断单元14按照发送请求向接收站16发送了振动信息，则接收站16对该振动信息进行分析。
图2是表示故障诊断装置10的功能及结构的框图。该图中所示的各个框在硬件方面能够通过以计算机的CPU或存储器为代表的元件或机械装置来实现，在软件方面能够通过计算机程序等来实现，但在此则表示通过硬件和软件的协作来实现的功能块。因此，本领域技术人员应当理解能够通过硬件、软件的组合以各种形式来实现这些功能块。后述的框图也与此相同。
在图2中，作为代表仅示出了一个振动传感器部12及一个诊断单元14。
振动传感器部12包括振动传感器20。振动传感器20检测齿轮马达2的振动从而生成振动信息。振动传感器20为数码传感器，其以数字形式输出振动信息。振动传感器20通过从诊断单元14的控制电源38(后述)供给过来的电力而工作。
诊断单元14包括第1接口部30、异常判定部32、数据转送部34、阈值保持部36以及控制电源(电力供给部)38。第1接口部30执行与振动传感器部12及接收站16之间的通信处理。
异常判定部32根据从振动传感器部12发送过来的振动信息，判定齿轮马达2中是否产生异常。以下，将由异常判定部32进行的判定称作“异常判定”。具体而言，异常判定部32每隔一定时间间隔确认从振动传感器部12发送过来的振动信息，并在振动信息所表示的振动的大小超过了保持在阈值保持部36中的异常阈值时判定为齿轮马达2中产生了异常。另外，异常判定不限于上述例子，例如，诊断单元14也可以根据规定期间(例如10秒)内的振动信息的平均值或峰值来进行异常判定，并且也可以进行适当的过滤处理等。
异常判定部32经由第1接口部30向接收站16发送异常判定的判定结果。另外，异常判定部32也可以仅在判定为产生了异常的情况下向接收站16发送判定结果。
数据转送部34经由第1接口部30接收从接收站16发送过来的振动信息的发送请求。数据转送部34在接收到发送请求之后经由第1接口部30向接收站16发送由振动传感器部12生成的振动信息。即，数据转送部34向接收站16转送从振动传感器部12发送过来的振动信息。
阈值保持部36保持异常判定中使用的“异常阈值”。异常阈值设定为对基准值(正常值)乘上系数(例如，1.5或2.0等)的乘积值。关于系数，可以根据用户的见解、经验或者实验等进行设定。并且，关于基准值(正常值)，可以根据用户的见解、经验或者实验等进行设定，也可以由诊断单元14自动测量正常时的振动信息一定期间，并将该测量期间内的平均值设为基准值。异常阈值可以针对每个齿轮马达2而不同。并且，在一个齿轮马达2上安装有两个以上的振动传感器部12的情况下，异常阈值可以针对从每个振动传感器部12发送过来的振动信息而不同。即，异常阈值可以根据振动传感器部12的安装位置而不同。
控制电源38将从外部电源6供给过来的电力变压(例如降压)成适于振动传感器20的电压，并将变压后的电力供给至振动传感器20。
接收站16包括第2接口部50、显示控制部54、振动信息请求部56、分析处理部58及振动信息保持部60。
第2接口部50执行与诊断单元14之间的通信处理。并且，第2接口部50负责信息的显示及操作输入。
显示控制部54经由第2接口部50接收从诊断单元14发送过来的判定结果，并经由第2接口部50将接收到的判定结果显示在规定的显示部。
振动信息请求部56经由第2接口部50从用户接收需要发送振动信息的诊断单元14(齿轮马达2)的指定，并向该诊断单元14发送振动信息的发送请求。例如，若用户通过确认显示于显示部的判定结果得知齿轮马达2中产生了异常，则将对应于该齿轮马达2的诊断单元14指定为需要发送振动信息的诊断单元14。若振动信息按照发送请求而发送过来，则振动信息请求部56将该振动信息保持在振动信息保持部60。
分析处理部58对保持在振动信息保持部60的振动信息进行详细分析。具体而言，分析处理部58对基于振动信息的振动波形执行FFT(Fast Fourier Transform，快速傅氏变换)或者对振动波形的包络线执行FFT。分析处理部58经由第2接口部50将分析结果显示于显示部。用户通过确认显示于显示部的分析结果确定在齿轮马达2中产生的异常的种类或产生异常的部位等。
下面，对上述结构的故障诊断装置10的动作进行说明，在此，举例说明在多个齿轮马达2中的齿轮马达2b中产生了故障的情况。
诊断单元14根据从振动传感器部12发送过来的振动信息执行异常判定。若诊断单元14b检测到从振动传感器部12b发送过来的振动信息所表示的振动的大小超过了异常阈值，则向接收站16发送意味着产生了异常的判定结果。另一方面，诊断单元14a、14c则向接收站16发送意味着未产生异常的判定结果。
接收站16的显示控制部54将来自各个诊断单元14的判定结果显示在显示部。若用户通过确认显示部而发现诊断单元14b中产生了异常，则进行使诊断单元14b发送振动信息的输入。振动信息请求部56向用户所指定的诊断单元14b发送振动信息的发送请求。
若诊断单元14b的数据转送部34接收到发送请求，则，数据转送部34将振动传感器部12b随后检测到的齿轮马达2b的振动信息发送至接收站16。
接收站16的分析处理部58接收从诊断单元14b发送过来的振动信息。分析处理部58对所接收的振动信息执行规定的分析处理，并将分析结果显示于显示部。用户通过确认显示于显示部的分析结果确定在齿轮马达2b中产生的异常的种类或产生异常的部位等。
在上述实施方式所涉及的故障诊断装置10中，振动传感器部12的振动传感器20使用了以数字形式输出振动信息的数码传感器。因此，与将以模拟形式输出振动信息的模拟传感器用作振动传感器20的情况相比，振动传感器部20的耗电变少。由此，能够使控制电源38甚至诊断单元14小型化。
(第2实施方式)
图3是表示第2实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置110的功能及结构的框图。图3对应于图2。
故障诊断装置110包括多个振动传感器部12、多个诊断单元114以及接收站16。另外，在图3中，作为代表仅示出了一个振动传感器部12及一个诊断单元114。
诊断单元114包括第1接口部30、异常判定部32、数据转送部34、阈值保持部36以及蓄电池(电力供给部)138。
蓄电池138向振动传感器20供给适于振动传感器20的电压的电力。振动传感器20通过从蓄电池138供给过来的电力而工作。
与第1实施方式相同，根据本实施方式所涉及的故障诊断装置110，振动传感器20的耗电也变得较少。由此，能够使蓄电池138甚至诊断单元14小型化。或者，由于振动传感器20的耗电变少，因而能够抑制蓄电池138的消耗。由此，能够减少向蓄电池138蓄电的频率。
(第3实施方式)
图4是表示第3实施方式所涉及的齿轮马达的故障诊断装置210的结构的示意图。图5是表示齿轮马达的故障诊断装置210的功能及结构的框图。图5对应于图2。故障诊断装置210具备振动传感器部12、诊断单元214、接收站216以及振动发电模块(发电机构)218。
振动发电模块218安装于齿轮马达2。振动发电模块218利用齿轮马达2的振动而进行发电。由振动发电模块218发电的电力蓄电于蓄电池138中。
诊断单元214包括第1接口部30、异常判定部32、数据转送部34、阈值保持部36、蓄电池138、放电控制部240、模式登记部242、模式保持部244以及时钟246。
放电控制部240对蓄电池138的蓄电量进行监控。并且，放电控制部240控制从蓄电池138朝向振动传感器20的供电。对于放电控制部240的详细功能将在后面叙述。
在此，仅凭由振动发电模块218发电的电力很难始终执行向振动传感器12供电、异常判定部32的异常判定以及异常判定的判定结果的发送这三个处理。因此，在本实施方式中，诊断单元214以后述的第1模式～第6模式这六个模式中的任意一个模式工作，并且仅在特定的时间执行上述处理。
模式保持部244保持第1模式～第6模式这六个模式中的任意一个模式。诊断单元214以保持在模式保持部244中的模式进行工作。模式登记部242经由第1接口部30从接收站16接收模式的“变更请求”。模式登记部242将保持在模式保持部244的数据更新为变更请求所表示的模式。
接收站216包括第2接口部50、显示控制部54、振动信息请求部56、分析处理部58、振动信息保持部60、模式变更请求部262以及异常判定请求部264。模式变更请求部262从用户接收到诊断单元214的动作模式的指定后，向诊断单元214发送将模式变更为被指定模式的变更请求。模式登记部242接收到该变更请求后，更新保持在模式保持部244中的数据。如后述，异常判定请求部264在诊断单元214以第3模式工作时从用户接收规定的请求。
接着，对设定为第1模式～第6模式时的诊断单元214的动作进行说明。
(第1模式)
图6是表示诊断单元214的动作模式设为第1模式时的诊断单元214的动作的流程图。图6所示的处理是每隔一定时间间隔重复执行的循环处理。
放电控制部240待机，直至蓄电池138的蓄电量达到第1蓄电量为止(S10的否)。若蓄电池138的蓄电量达到了第1蓄电量(S10的是)，则向振动传感器12供电(S11)。在此，“第1蓄电量”是执行向振动传感器部12供电、异常判定部32的异常判定、发送异常判定部32的判定结果这三个处理所需的蓄电量。振动传感器部12通过从蓄电池138供给过来的电力而进行工作，并且生成振动信息，并将生成的振动信息发送至诊断单元214。异常判定部32使用蓄电于蓄电池138的电力，并根据从振动传感器部12发送过来的振动信息来进行异常判定(S12)。异常判定部32使用蓄电于蓄电池138的电力，并向接收站216发送异常判定的判定结果(S13)。若发送了判定结果，则暂时结束处理而进入待机直至下一次执行时间为止。即，在第1模式中，每当蓄电池138的蓄电量达到了第1蓄电量时，执行异常判定等。另外，可以仅在判定为产生了异常的情况下进行判定结果的发送(S13)。
(第2模式)
图7是表示诊断单元214的动作模式设为第2模式时的诊断单元214的动作的流程图。图7所示的处理是每隔一定时间间隔重复执行的循环处理。
放电控制部240待机，直至蓄电池138的蓄电量达到第2蓄电量为止(S20的否)。若蓄电池138的蓄电量达到了第2蓄电量(S20的是)，则向振动传感器部12供电(S21)。在此，“第2蓄电量”是执行向振动传感器部12供电及异常判定部32的异常判定这两个处理所需的蓄电量。振动传感器部12通过从蓄电池138供给过来的电力而工作，并且生成振动信息，并将生成的振动信息发送至诊断单元214。异常判定部32使用蓄电于蓄电池138的电力，并根据从振动传感器部12发送过来的振动信息来进行异常判定(S22)。在判定为齿轮马达2中未产生异常的情况下(S23的否)，暂时结束处理而进入待机直至下一次执行时间为止。在判定为齿轮马达2中产生了异常的情况下(S23的是)，异常判定部32待机直至蓄电池138的蓄电量达到第3蓄电量为止(S24的否)，若蓄电池138的蓄电量达到了第3蓄电量(S24的是)，则使用蓄电于蓄电池138的电力，将判定结果发送至接收站216。在此，“第3蓄电量”是将异常判定部32的判定结果发送至接收站216所需的蓄电量。若发送了判定结果，则暂时结束处理而进入待机直至下一次执行时间为止。即，在第2模式中，每当蓄电池138的蓄电量达到第2蓄电量时，执行异常判定等。
(第3模式)
图8是表示诊断单元214的动作模式设为第3模式时的诊断单元214的动作的流程图。在第3模式中，接收站216的异常判定请求部264从用户接收需要执行异常判定的诊断单元214的指定，并向诊断单元214发送异常判定请求。若诊断单元214从接收站216接收到异常判定请求，则诊断单元214执行图8的处理。
在蓄电池138的蓄电量达到了第1蓄电量时(S30的是)，放电控制部240向振动传感器部12供电(S31)。振动传感器部12通过该电力而进行工作，并且生成振动信息，并将生成的振动信息发送至诊断单元214。异常判定部32使用蓄电于蓄电池138的电力，并且根据从振动传感器部12发送过来的振动信息来进行异常判定(S32)。异常判定部32使用蓄电于蓄电池138的电力，并将判定结果发送至接收站216(S33)。在蓄电池138的蓄电量未达到第1蓄电量的情况下，即蓄电池138的蓄电量不足的情况下(S30的否)，放电控制部240向接收站216输出表示蓄电不足的信息(S34)。即，在蓄电池138的蓄电量未达到第1蓄电量的情况下，不执行异常判定等而结束处理。另外，表示蓄电不足的信息的输出并不限于向接收站16的输出，例如也可以为指示灯的点亮等。
(第4模式)
在诊断单元214的动作模式设为第4模式的情况下，在开启诊断单元214的电源时或者刚开启诊断单元214的电源之后，执行向振动传感器部12供电、异常判定部32的异常判定及发送异常判定部32的判定结果这一系列的处理。此时执行的诊断单元214的处理与第3模式(即图8所示的处理)相同。另外，诊断单元214的电源的开启和关闭可以与齿轮马达2的电源的开启和关闭联动，也可以与齿轮马达2的电源的开启和关闭无关地单独开启和关闭。例如，在发电程度无法达到1天中能够执行好几次异常判定等的程度的情况下，可以采用第4模式。在采用第4模式的情况下，使用前一天通过齿轮马达2的运行而积蓄在蓄电池138的电力来执行异常判定等。
(第5模式)
在诊断单元214的动作模式设为第5模式的情况下，在开启诊断单元214的电源并经过规定时间之后，执行向振动传感器部12供电、异常判定部32的异常判定及发送异常判定部32的判定结果这一系列的处理。此时执行的诊断单元214的处理与第3模式(即图8所示的处理)相同。例如，在发电程度无法达到1天中能够执行好几次异常判定等的程度的情况下，也可以采用第5模式。上述的“规定时间”设为蓄电至能够执行异常判定等的程度的电力所需时间即可。
(第6模式)
在诊断单元214的动作模式设为第6模式的情况下，若到达设定时刻，则执行向振动传感器部12供电、异常判定部32的异常判定及发送判定结果这一系列的处理。具体而言，放电控制部240每隔规定周期(例如1秒周期)从时钟246获取时刻，若所获取的时刻成为了设定时刻，则执行一系列的处理。此时执行的诊断单元214的处理与第3模式(即图8所示的处理)相同。例如，在发电程度无法达到1天中能够执行好几次异常判定等的程度的情况下，也可以采用第6模式。上述的“设定时刻”设为蓄电至能够执行异常判定等的程度的电力所需时间即可。例如，在每天上午9点开启齿轮马达2及诊断单元214的电源，并且蓄电至能够执行异常判定等的程度的电力需要3小时的情况下，将12点或者12点之后的时刻设为设定时刻即可。另外，作为设定时刻，也可以设定多个时刻。
根据本实施方式所涉及的故障诊断装置210，能够得到与第2实施方式所涉及的故障诊断装置110的作用效果相同的作用效果。而且，根据本实施方式所涉及的故障诊断装置210，诊断单元214以第1模式～第6模式中的任意一个模式工作。因此，仅凭由振动发电模块218发电的电力即可执行异常判定等，从而能够检测齿轮马达2的异常。
以上，对实施方式所涉及的故障诊断装置进行了说明。本领域技术人员可以理解，这些实施方式只是例示，上述各个构成要件或各个处理流程的组合可以存在各种变形例，而且这些变形例也属于本发明的范围。以下，示出变形例。
(变形例1)
在第3实施方式中，对通过振动发电模块218向蓄电池138蓄电的情况，即给蓄电池138蓄电的发电机构为振动发电模块的情况进行了说明，但并不限定于此。发电机构例如也可以是通过齿轮马达2的旋转力而进行发电的发电机或通过太阳光发电的太阳能发电机。
图9是表示变形例所涉及的齿轮马达的故障诊断装置310的结构的示意图。图9对应于图4。本变形例所涉及的故障诊断装置310具备振动传感器部12、诊断单元214、接收站216以及发电机(发电机构)318。发电机318通过齿轮马达2的旋转轴3的旋转而进行发电。由发电机318发电的电力蓄电于蓄电池138。根据本变形例，能够得到与第3实施方式所涉及的故障诊断装置210的作用效果相同的作用效果。
(变形例2)
在实施方式的第3模式～第6模式中，在蓄电池138的蓄电量未达到第1蓄电量的情况下，不执行异常判定等。在变形例中，例如，若蓄电池138的蓄电量达到了第2蓄电量，即蓄电池138的蓄电量达到了执行向振动传感器部12供电及异常判定部32的异常判定这两个处理所需的蓄电量，则可以执行异常判定等(图9情况下的S31～S33)。此时，待机到蓄电池138的蓄电量达到第3蓄电量为止之后，即待机到蓄电池138的蓄电量达到向接收站216发送异常判定部32的判定结果所需的蓄电量为止之后，将判定结果发送至接收站216即可。
(变形例3)
在实施方式中，对诊断单元14仅在通过振动传感器部12检测振动时向振动传感器部12供电的情况进行了说明，但诊断单元14也可以始终向振动传感器部12供给与振动检测时相比极小的准备电力。
上述实施方式与变形例的任意组合均作为本发明的实施方式而有效。通过组合而生成的新的实施方式兼具所组合的实施方式及变形例各自的效果。

Claims (8)

1.一种齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，
所述齿轮马达的故障诊断装置具备振动传感器部以及根据所述振动传感器部所检测出的振动信息来判定齿轮马达中是否产生异常的诊断单元，
所述振动传感器部及所述诊断单元设置于所述齿轮马达，
所述诊断单元具有向所述振动传感器部供电的电力供给部，
所述振动传感器部将检测出的振动信息以数字形式输出给诊断单元。
2.根据权利请求1所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，
所述齿轮马达的故障诊断装置还具备搭载于所述齿轮马达的发电机构，
所述诊断单元将由所述发电机构发电的电力供给至所述振动传感器部，并且使用该电力而进行判定。
3.根据权利请求2所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，
所述电力供给部是将由所述发电机构发电的电力进行蓄电的蓄电机构，
在所述蓄电机构的蓄电量达到了规定值时，所述诊断单元进行向所述振动传感器部的供电及判定。
4.根据权利请求2所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，
所述电力供给部是将由所述发电机构发电的电力进行蓄电的蓄电机构，
在接收到来自外部装置的请求时，所述诊断单元使用蓄电于所述蓄电机构的电力而进行向所述振动传感器部的供电及判定。
5.根据权利请求2所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，
所述电力供给部是将由所述发电机构发电的电力进行蓄电的蓄电机构，
在该诊断单元的电源被开启时或者在该诊断单元的电源被开启并经过规定时间之后，所述诊断单元使用蓄电于所述蓄电机构的电力而进行向所述振动传感器部的供电及判定。
6.根据权利请求2所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，
所述电力供给部是将由所述发电机构发电的电力进行蓄电的蓄电机构，
若从该诊断单元所具有的时钟获得的时刻成为了设定时刻，则所述诊断单元进行向所述振动传感器部的供电及判定。
7.根据权利请求3至6中任一项所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，
在判定为所述齿轮马达中产生了异常的情况下，所述诊断单元等待到向外部装置发送判定结果所需的电力蓄电于所述蓄电机构之后，将判定结果发送至外部装置。
8.根据权利请求3至7中任一项所述的齿轮马达的故障诊断装置，其特征在于，
在进行向所述振动传感器部的供电及判定所需的电力尚未蓄电于所述蓄电机构的情况下，所述诊断单元不进行向所述振动传感器部的供电及判定，而是输出表示蓄电不足的信息。
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