CN107265318A - 一种三功能塔吊监控*** - Google Patents
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Abstract
本发明一种三功能塔吊监控***主要用于建筑工程领域塔吊使用,它同时具有视频监控、盲区吊位寻找及塔身垂直度监测三个功能,保证塔吊吊装安全;它由视频监控***、盲区吊位寻找***、塔身垂直度监测***组成;先由盲区吊位寻找***自动寻找盲区吊位,再由视频监控***远距离及近距离监控吊钩及钢丝绳绑扎情况,保证塔吊安全吊装;在整个塔吊运行期间,由塔身垂直度监测***监测塔吊塔身的垂直度,以免发生塔吊倾覆的危险。
Description
技术领域
本发明主要用于建筑工程领域塔吊使用。
背景技术
目前在建筑工程领域使用的塔吊都没有视频监控***,在视觉盲区处,塔吊司机只能依靠地面人员指挥才能安全吊装,同时也没有自动寻找盲区吊位的功能,在盲区吊位处,塔吊司机只能依靠地面人员指挥才能将吊钩运送至盲区吊位,同时也没有塔身垂直度监控***,如果塔身发生较大倾斜,不能自动监测和报警,需要工作人员定期对塔身垂直度进行检测。
发明内容
本发明解决了上述问题,它具有视频监控***、盲区吊位寻找***及塔身垂直度监测***,保证塔吊吊装安全;本发明由视频监控***、盲区吊位寻找***、塔身垂直度监测***组成;视频监控***主要由摄像头A(1)、摄像头B(2)、支架A(3)、支架B(4)、无线信号接收器(5)、卷线轱辘(6)、信号输出线A(7)、信号输出线B(8)、信号输出线C(9)、信号线固定架(13)组成;信号输出线B(8)由多根钢丝束(16)及信号线线芯(17)组成,多根钢丝束(16)包裹着信号线线芯(17);支架A(3)与平移小车(14)固定,摄像头A(1)固定在支架A(3)的前端并向吊钩的正下方地面倾斜,钩体(10)的左右两端各固定一个支架B(4),每个支架B(4)的前端各固定一个摄像头B(2),每个摄像头B(2)均有无线信号发射装置,无线信号接收器(5)固定在平移小车(14)上,塔吊操控室安装有视频监控设备,视频监控设备可以接收摄像头A(1)及无线信号接收器(5)传来的视频信号,塔吊司机可以通过视频监控设备观察摄像头A(1)、摄像头B(2)传来的视频信息,无线信号接收器(5)可以接收摄像头B(2)的无线信号并通过信号输出线A(7)、信号输出线B(8)、信号输出线C(9)传输给塔吊操控室内的视频监控设备,摄像头A(1)通过信号线(15)将信号传输给摄像头A(1)的信号处理模块,信号处理模块再通过信号输出线A(7)、信号输出线B(8)、信号输出线C(9)传输给塔吊操控室内的视频监控设备,卷线轱辘(6)的转轴安装在平移小车(14)上,信号输出线B(8)绕在卷线轱辘(6)上,信号输出线B(8)的右端固定在信号线固定架(13)上,信号线固定架(13)与塔吊塔身固定,当平移小车(14)向右端移动式,卷线轱辘(6)可以将信号输出线B(8)卷在卷线轱辘(6)上,当平移小车(14)向左端移动式,卷线轱辘(6)又可以将信号输出线B(8)放出,信号输出线A(7)的一端通过触点与信号输出线B(8)接通,信号输出线A(7)的另一端与无线信号接收器(5)的出线端接通,信号输出线C(9)的一端与信号输出线B(8)接通,信号输出线C(9)的另一端与塔吊操控室内的视频监控设备接通;当平移小车(14)移动至吊物的正下方时,塔吊司机可以通过摄像头A(1)传来的视频信号,远距离观察地面情况,当吊钩下降至吊物时,塔吊司机可以通过两个摄像头B(2)传来的视频信号,近距离观察吊物周边情况,塔吊司机在操控室内调整两个摄像头B(2)的视角,可以观察吊钩及钢丝绳绑扎就位情况;盲区吊位寻找***主要由视频***(19)、GPS定位仪A(20)、数据处理模块(21)、 GPS定位仪B(22)组成;视频***(19)安装在塔吊驾驶室内,视频***(19)内安装有数据处理模块(21)、显示屏A(23)及无线信号接收器,GPS定位仪A(20)安装在塔吊的平移小车上,GPS定位仪A(20)安装有无线信号发射器,GPS定位仪B(22)安装有无线信号发射器;当塔吊安装完成后,塔吊的位置就固定了下来,当然塔吊驾驶室及视频***(19)位置也固定下来,此时用GPS定位仪临时测出塔吊驾驶室的GPS定位数据并将位置数据输入数据处理模块(21),数据处理模块(21)将此数据储存起来,并在显示屏A(23)上显示为塔吊驾驶室的位置光标(24),将位置光标(24)称为基点,是一个静止光标,然后移走临时使用的GPS定位仪;在塔吊工作时,安装在塔吊平移小车上的GPS定位仪A(20)通过无线信号发射器将GPS定位仪A(20)的GPS定位信号发射给视频***(19)的无线信号接收器,无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块(21),数据处理模块(21)将GPS定位仪A(20)的GPS定位信号转换成与基点的相对位置坐标,并在显示屏A(23)上显示为平移小车的位置光标(25),当然平移小车的位置光标(25)是一个动点光标,随平移小车的位置移动而移动;当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时,在地面盲区的工作人员手持 GPS定位仪B(22)并开启 GPS定位仪B(22), GPS定位仪B(22)通过无线信号发射器将 GPS定位仪B(22)的GPS定位信号发射给视频***(19)的无线信号接收器,无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块(21),数据处理模块(21)将 GPS定位仪B(22)的GPS定位数据转换成与基点的相对位置坐标,并在显示屏A(23)上显示为盲区吊位的位置光标(26),显然盲区吊位的位置光标(26)是一个静止光标,塔吊司机根据盲区吊位的位置光标(26)操作塔吊的旋转臂及平移小车,使平移小车的位置光标(25)逐渐靠近盲区吊位的位置光标(26)直至对准盲区吊位的位置光标(26),此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物;塔身垂直度监测***主要由光电传感器(27)、光靶(28)、显示屏B(35)、报警装置(36)组成;光电传感器(27)固定在塔吊塔身的顶部,显示屏B(35)、报警装置(36)均安装在塔吊驾驶室内,光电传感器(27)发出的电信号通过数据线分别传输给显示屏B(35)、报警装置(36),光靶(28)固定在地面上,光靶(28)的表面由里向外分别涂有颜色环A(29)、颜色环B(30)、颜色环C(31)、颜色环D(32)、颜色环E(33),其主要工作原理是:在塔吊安装完成后,用经纬仪校准塔吊塔身的垂直度使之完全垂直于地面,再分别安装光电传感器(27)及光靶(28),并使光电传感器(27)的光线对准光靶(28)的中心点;当塔吊处于正常状态时,光电传感器(27)的光线投射在颜色环A(29)的区域内,此时塔吊塔身虽有微微倾斜或移动,但属于正常范围,显示屏B(35)显示正常状态,报警装置(36)不报警,当塔吊塔身发生较大倾斜或者位移时,固定在塔身上端的光电传感器(27)也随之倾斜或者位移,如果光电传感器(27)的光线投射在颜色环B(30)的范围内,显示屏B(35)显示一级倾斜状态,报警装置(36)发出一级报警音,如果光电传感器(27)的光线投射在颜色环C(31)的范围内,显示屏B(35)显示二级倾斜状态,报警装置(36)发出二级报警音,同样地塔吊塔身发生的倾斜或者位移越大,光电传感器(27)的光线投射在越向外的圆环内,显示屏B(35)显示倾斜状态的级别越大,报警装置(36)发出的报警级别越大;需说明:光电传感器(27)可以识别光靶(28)上的不同颜色,并对不同颜色发出不同的电信号。
附图说明
附图标记说明:1-摄像头A,2-摄像头B,3-支架A,4-支架B,5-无线信号接收器,6-卷线轱辘,7-信号输出线A,8-信号输出线B,9-信号输出线C,10-钩体,11-吊钩,12-平移小车车轮,13-信号线固定架,14-平移小车,15-信号线,16-钢丝束,17-信号线线芯,18-塔吊塔身,19-视频***,20- GPS定位仪A,21-数据处理模块,22- GPS定位仪B,23-显示屏A,24-塔吊驾驶室的位置光标,25-平移小车的位置光标,26-盲区吊位的位置光标,27-光电传感器,28-光靶,29-颜色环A,30-颜色环B,31-颜色环C,32-颜色环D,33-颜色环E,34-光线,35-显示屏B,36-报警装置。
图1是视频监控***的立面示意图。
图2是视频监控***安装在平移小车上的各设备的正立面示意图。
图3是视频监控***安装在平移小车上的各设备的侧立面示意图。
图4是视频监控***信号输出线B的截面图。
图5是盲区吊位寻找***的工作原理示意图。
图6是盲区吊位寻找***的位置光标的示意图。
图7是塔身垂直度监测***的立面示意图。
图8是塔身垂直度监测***的光靶俯视平面示意图。
具体实施方式
发明内容已详细说明了本发明的具体实施方式,这里不再重复,需说明:摄像头A可以自动调整焦距;塔吊司机可以在操控室内调整摄像头B的视角;摄像头A及摄像头B自动调整焦距功能及调整视角功能已是公知技术,这里不再重复;信号输出线B的多根钢丝束起着抗拉作用,可以保护信号输出线B的信号线线芯不被拉坏,信号输出线B的信号线线芯起着传输视频信号的作用;卷线轱辘是一种专用的轱辘,可以与平移小车的车轮联动;信号输出线A、信号输出线C均是普通的信号线;盲区吊位寻找***可以增加控制设备,根据盲区吊位的位置光标自动操作塔吊的旋转臂及平移小车,将塔吊吊钩移送至盲区吊位;光电传感器27可以识别光靶28上的不同颜色,并对不同颜色发出不同的电信号已是公知技术,这里不再详述;颜色环越多,对倾斜度或者位移的监测越精确,本发明只列举了几个颜色环。
Claims (1)
1. 一种三功能塔吊监控***,其特征是:它由视频监控***、盲区吊位寻找***、塔身垂直度监测***组成;视频监控***主要由摄像头A(1)、摄像头B(2)、支架A(3)、支架B(4)、无线信号接收器(5)、卷线轱辘(6)、信号输出线A(7)、信号输出线B(8)、信号输出线C(9)、信号线固定架(13)组成;信号输出线B(8)由多根钢丝束(16)及信号线线芯(17)组成,多根钢丝束(16)包裹着信号线线芯(17);支架A(3)与平移小车(14)固定,摄像头A(1)固定在支架A(3)的前端并向吊钩的正下方地面倾斜,钩体(10)的左右两端各固定一个支架B(4),每个支架B(4)的前端各固定一个摄像头B(2),每个摄像头B(2)均有无线信号发射装置,无线信号接收器(5)固定在平移小车(14)上,塔吊操控室安装有视频监控设备,视频监控设备可以接收摄像头A(1)及无线信号接收器(5)传来的视频信号,塔吊司机可以通过视频监控设备观察摄像头A(1)、摄像头B(2)传来的视频信息,无线信号接收器(5)可以接收摄像头B(2)的无线信号并通过信号输出线A(7)、信号输出线B(8)、信号输出线C(9)传输给塔吊操控室内的视频监控设备,摄像头A(1)通过信号线(15)将信号传输给摄像头A(1)的信号处理模块,信号处理模块再通过信号输出线A(7)、信号输出线B(8)、信号输出线C(9)传输给塔吊操控室内的视频监控设备,卷线轱辘(6)的转轴安装在平移小车(14)上,信号输出线B(8)绕在卷线轱辘(6)上,信号输出线B(8)的右端固定在信号线固定架(13)上,信号线固定架(13)与塔吊塔身固定,当平移小车(14)向右端移动式,卷线轱辘(6)可以将信号输出线B(8)卷在卷线轱辘(6)上,当平移小车(14)向左端移动式,卷线轱辘(6)又可以将信号输出线B(8)放出,信号输出线A(7)的一端通过触点与信号输出线B(8)接通,信号输出线A(7)的另一端与无线信号接收器(5)的出线端接通,信号输出线C(9)的一端与信号输出线B(8)接通,信号输出线C(9)的另一端与塔吊操控室内的视频监控设备接通;当平移小车(14)移动至吊物的正下方时,塔吊司机可以通过摄像头A(1)传来的视频信号,远距离观察地面情况,当吊钩下降至吊物时,塔吊司机可以通过两个摄像头B(2)传来的视频信号,近距离观察吊物周边情况,塔吊司机在操控室内调整两个摄像头B(2)的视角,可以观察吊钩及钢丝绳绑扎就位情况;盲区吊位寻找***主要由视频***(19)、GPS定位仪A(20)、数据处理模块(21)、 GPS定位仪B(22)组成;视频***(19)安装在塔吊驾驶室内,视频***(19)内安装有数据处理模块(21)、显示屏A(23)及无线信号接收器,GPS定位仪A(20)安装在塔吊的平移小车上,GPS定位仪A(20)安装有无线信号发射器,GPS定位仪B(22)安装有无线信号发射器;当塔吊安装完成后,塔吊的位置就固定了下来,当然塔吊驾驶室及视频***(19)位置也固定下来,此时用GPS定位仪临时测出塔吊驾驶室的GPS定位数据并将位置数据输入数据处理模块(21), 数据处理模块(21)将此数据储存起来,并在显示屏A(23)上显示为塔吊驾驶室的位置光标(24),将位置光标(24)称为基点,是一个静止光标,然后移走临时使用的GPS定位仪;在塔吊工作时,安装在塔吊平移小车上的GPS定位仪A(20)通过无线信号发射器将GPS定位仪A(20)的GPS定位信号发射给视频***(19)的无线信号接收器,无线信号接收器又将信号传输给数据处理模块(21),数据处理模块(21)将GPS定位仪A(20)的GPS定位信号转换成与基点的相对位置坐标,并在显示屏A(23)上显示为平移小车的位置光标(25),当然平移小车的位置光标(25)是一个动点光标,随平移小车的位置移动而移动;当塔吊司机遇到看不见的盲区吊位时,在地面盲区的工作人员手持 GPS定位仪B(22)并开启 GPS定位仪B(22), GPS定位仪B(22)通过无线信号发射器将 GPS定位仪B(22)的GPS定位信号发射给视频***(19)的无线信号接收器,无线信号接收器又将信号传输给 数据处理模块(21),数据处理模块(21)将 GPS定位仪B(22)的GPS定位数据转换成与基点的相对位置坐标,并在显示屏A(23)上显示为盲区吊位的位置光标(26),显然盲区吊位的位置光标(26)是一个静止光标,塔吊司机根据盲区吊位的位置光标(26)操作塔吊的旋转臂及平移小车,使平移小车的位置光标(25)逐渐靠近盲区吊位的位置光标(26)直至对准盲区吊位的位置光标(26),此时的塔吊吊钩正好对准盲区地面的吊物;塔身垂直度监测***主要由光电传感器(27)、光靶(28)、显示屏B(35)、报警装置(36)组成;光电传感器(27)固定在塔吊塔身的顶部,显示屏B(35)、报警装置(36)均安装在塔吊驾驶室内,光电传感器(27)发出的电信号通过数据线分别传输给显示屏B(35)、报警装置(36),光靶(28)固定在地面上,光靶(28)的表面由里向外分别涂有颜色环A(29)、颜色环B(30)、颜色环C(31)、颜色环D(32)、颜色环E(33),其主要工作原理是:在塔吊安装完成后,用经纬仪校准塔吊塔身的垂直度使之完全垂直于地面,再分别安装光电传感器(27)及光靶(28),并使光电传感器(27)的光线对准光靶(28)的中心点;当塔吊处于正常状态时,光电传感器(27)的光线投射在颜色环A(29)的区域内,此时塔吊塔身虽有微微倾斜或移动,但属于正常范围,显示屏B(35)显示正常状态,报警装置(36)不报警,当塔吊塔身发生较大倾斜或者位移时,固定在塔身上端的光电传感器(27)也随之倾斜或者位移,如果光电传感器(27)的光线投射在颜色环B(30)的范围内,显示屏B(35)显示一级倾斜状态,报警装置(36)发出一级报警音,如果光电传感器(27)的光线投射在颜色环C(31)的范围内,显示屏B(35)显示二级倾斜状态,报警装置(36)发出二级报警音,同样地塔吊塔身发生的倾斜或者位移越大,光电传感器(27)的光线投射在越向外的圆环内,显示屏B(35)显示倾斜状态的级别越大,报警装置(36)发出的报警级别越大;需说明:光电传感器(27)可以识别光靶(28)上的不同颜色,并对不同颜色发出不同的电信号。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171020 |