CN107264400B - 显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。显示装置具备：对本车辆周围的环境进行识别的环境识别单元(60)；基于环境识别单元的识别结果生成包括与本车辆前方的环境相关的信息在内的环境图像的图像生成单元(200)；显示环境图像的图像显示单元(210)，还具备检测由本车辆的前照灯(HL)照射的照射范围的照射范围检测单元(71)，环境图像只显示与在照射范围的内侧被识别的物体相关的信息。

Description

显示装置
技术领域
本发明涉及对与本车辆周边的环境相关的信息进行图像显示的显示装置，特别是涉及防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。
背景技术
在汽车等车辆中，提出有各种通过各种环境识别单元对本车辆前方的状况进行识别，并将与车道形状、障碍物等相关的信息进行图像显示的显示装置。
若使用这样的显示装置，则乘员可以获得对车辆的运行有用的各种信息，即使是乘员作为驾驶员进行驾驶时的驾驶辅助，还是在进行自动驾驶的车辆中，乘员监视自动驾驶控制的妥当性都是有用的。
特别是在乘员自身对外界的可视性下降的夜间行驶中，可以认为使用这样的显示装置是有效的。
作为与夜间行驶时的本车辆周边环境的图像显示相关的现有技术，例如在专利文献1中记载了如下技术：在夜间行驶时向车辆的前方照射红外线，并且显示通过红外线相机拍摄的车辆前方的红外线图像，并在驾驶员通过观察确认由前照灯照射的区域的障碍物等时，可以辅助地进行使用。
另外，在专利文献2中记载了如下技术：在车辆的仪表板设置发光体，反射到前挡风玻璃而将信息传递给驾驶员的车辆用显示装置中，在检测到行人等的情况下在对应的位置显示报警标志，并且在行人等存在于前照灯的照射范围外的情况下，显示虚拟的人体图像。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第4735090号
专利文献2：日本特许第5392470号
发明内容
技术问题
近年，使用相机、雷达、激光扫描仪等的车辆的环境识别技术获得了进步，向驾驶员显示与障碍物等相关的详细的信息从而进行驾驶辅助、或基于环境识别结果进行使车辆的驾驶自动地进行的自动驾驶控制成为可能。
但是，即使在将这样的环境识别技术用于驾驶辅助、自动驾驶的情况下，乘员也负有对车辆周围的状况进行亲自目视确认来确保安全性的责任，不希望盲目相信环境识别单元的识别结果。
鉴于上述问题，本发明的课题在于提供一种防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。
技术方案
本发明利用以下的解决方案来解决上述课题。
技术方案1的发明为一种显示装置，具备：环境识别单元，其对本车辆周围的环境进行识别；图像生成单元，其基于上述环境识别单元的识别结果，生成包括与本车辆前方的环境相关的信息在内的环境图像；以及图像显示单元，其显示上述环境图像，显示装置还具备照射范围检测单元，其检测由本车辆的前照灯照射的照射范围，上述环境图像只显示与在上述照射范围的内侧被识别的物体相关的信息。
据此，通过将不包括在前照灯的照射范围内且无法通过肉眼目视进行确认的区域的信息设为非显示，能够防止基于用户自身无法确认的信息使车辆行驶，并且防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元。
另外，对于从前照灯的照射范围外向照射范围内推移的障碍物等，在进入到照射范围内而开始显示的瞬间作为变化点容易被识别，因此能够维持用户的警戒心。
技术方案2的发明是在技术方案1的显示装置中，上述环境图像将表示上述照射范围的外缘的显示和与本车辆前方的环境相关的信息重叠地进行显示。
据此，通过显示照射范围的外缘，能够使用户认识到位于外缘外侧的信息在当前时刻是无法掌握的，促使用户进行更谨慎的自动驾驶控制的监视和/ 或驾驶操作。
技术方案3的发明是在技术方案1或技术方案2的显示装置中，上述照射范围检测单元将拍摄本车辆前方的拍摄单元检测到上述前照灯的照射光的反射光而得到的范围检测为上述照射范围。
据此，无论路面的凹凸、坡度的变化、起伏和/或遮挡来自于前照灯的光线的遮挡物的影响等如何，可以适当检测为照射范围。
技术方案4的发明是在技术方案1或技术方案2的显示装置中，上述照射范围检测单元基于与上述前照灯的配光图案相关的信息检测上述照射范围。
据此，可以通过装置的运算负荷较低的简单的结构来检测照射范围。
发明效果
如上所述，根据本发明，能够提供一种防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置。
附图说明
图1是示意性地表示设有应用了本发明的显示装置的实施例的车辆的构成的框图。
图2是表示在实施例的车辆中识别车辆周围的传感器的配置的示意图。
图3是表示实施例的显示装置的动作的流程图。
图4是示意性地表示设有实施例的显示装置的车辆所行驶的道路环境的一个例子的图。
图5是示意性地表示图4的情况下的画面显示的一个例子的图。
标记说明
1：车辆
10：发动机控制单元
20：变速器控制单元
21：前进后退切换执行器
22：挡位检测传感器
30：行为控制单元
31：液压控制单元(HCU)
32：车速传感器
40：电动助力转向(EPS)控制单元
41：马达
42：转向角传感器
50：自动驾驶控制单元
51：输入输出装置
60：环境识别单元
70：立体相机控制单元
71：立体相机
80：激光扫描仪控制单元
81：激光扫描仪
90：后侧方雷达控制单元
91：后侧方雷达
100：导航装置
101：显示器
110：路车间通信装置
120：车车间通信装置
200：图像生成单元
210：显示器
V1～V3：其他车辆
S1、S2：直道
R1：右弯道
L1：左弯道
HL：前照灯
A：前照灯的照射范围
G1：显示图像
具体实施方式
本发明通过在前照灯的点亮时，只显示在前照灯的照射范围内识别的车道形状、障碍物等物体来解决如下课题，即，提供防止在暗处行驶时乘员过分相信环境识别单元的显示装置的课题。
实施例
以下，对应用了本发明的显示装置的实施例进行说明。
图1是示意性地表示设有应用了本发明的显示装置的实施例的车辆的构成的框图。
实施例的显示装置设置在例如具有自动驾驶功能的小汽车等汽车、即车辆1上，将与本车辆周边的危险相关的信息等向用户(例如手动驾驶时的驾驶员)等进行图像显示。
用户能够基于由显示装置提示的信息监视本车辆前方的车道形状和/或障碍物，并且在自动驾驶控制的执行时，验证自动驾驶控制的妥当性。
如图1所示，车辆1具备：发动机控制单元10、变速器控制单元20、行为控制单元30、电动助力转向(EPS)控制单元40、自动驾驶控制单元50、环境识别单元60、立体相机控制单元70、激光扫描仪控制单元80、后侧方雷达控制单元90、导航装置100、路车间通信装置110、车车间通信装置120、图像生成单元200和显示器210等。
上述的各单元作为具有例如CPU等信息处理单元，RAM和/或ROM等存储单元、输入输出接口，以及将这些部件连接的总线等的单元而构成。这些各单元能够经由例如CAN通信***等车载LAN***而相互通信。
发动机控制单元10对车辆1的行驶用动力源、即发动机及其辅助设备进行总体控制。
作为发动机可以使用例如四冲程汽油发动机。
发动机控制单元(ECU)10能够通过对发动机的节流阀开度、燃料喷射量以及喷射时间、点火时间等进行控制来控制发动机的输出扭矩。
在车辆1根据驾驶员的驾驶操作而运转的状态下，发动机控制单元10以使发动机的实际的扭矩接近基于油门踏板的操作量等而设定的驾驶员要求扭矩的方式对发动机的输出进行控制。
另外，在车辆1进行自动驾驶的情况下，发动机控制单元10根据来自于自动驾驶控制单元50的指令对发动机的输出进行控制。
变速器控制单元(TCU)20对使发动机的旋转输出进行变速并且切换车辆的前进、后退的未图示的变速装置以及辅助设备进行总体地控制。
在车辆1进行自动驾驶的情况下，变速器控制单元20根据来自于自动驾驶控制单元50的指令进行前进后退等的挡位切换和/或变速比的设定。
作为变速装置例如可以使用链式、带式、环形等的CVT、具有多个行星齿轮组的有级AT、DCT、AMT等各种自动变速装置。
变速装置构成为除了变速器等变速机构部之外，还具有例如变矩器、干式离合器、湿式离合器等车辆起步器件和/或切换前进行驶挡和后退行驶挡的前进后退切换机构等。
变速器控制单元20连接有前进后退切换执行器21、挡位检测传感器22 等。
前进后退切换执行器21用于驱动对向前进后退切换机构提供油压的油路进行开关的前进后退切换阀，并切换车辆的前进后退。
前进后退切换执行器21例如为电磁阀等电动执行器。
挡位检测传感器22是判别在变速装置中当前被选择的挡位是前进用的挡位，还是后退用的挡位的传感器(开关)。
行为控制单元30用于通过独立地控制分别设置在左右前后轮的液压式行车制动器的轮缸液压，来进行抑制转向不足和/或转向过度等车辆行为的行为控制、使制动时的车轮抱死恢复的防抱死制动控制。
行为控制单元30连接有液压控制单元(HCU)31、车速传感器32等。
HCU31具有对作为液压式行车制动器的工作流体的制动液进行加压的电动泵、及独立地调节提供给各车轮轮缸的液压的阀等。
在车辆1进行自动驾驶的情况下，HCU31根据来自自动驾驶控制单元50 的制动指令来使各车轮的轮缸产生制动力。
车速传感器32设置于各车轮的轮毂部，用于产生与车轮的旋转速度成比例的频率的车速脉冲信号。
通过检测车速脉冲信号的频率，并进行预定的运算处理，能够计算出车辆的行驶速度(车速)。
电动助力转向(EPS)控制单元40用于总体控制通过电动马达来辅助驾驶员的转向操作的电动助力转向装置及其辅助设备。
EPS控制单元40连接有马达41、转向角传感器42。
马达41是对车辆的转向***施加辅助力来辅助驾驶员的转向操作或在自动驾驶时变更转向角的电动执行器。
在车辆1进行自动驾驶的情况下，马达41根据来自自动驾驶控制单元 50的转向指令，以使转向***的转向角接近于预定的目标转向角的方式对转向***施加扭矩从而进行转向。
转向角传感器42用于检测车辆的转向***中的当前的转向角。
转向角传感器42例如具备检测转向轴的角度位置的位置编码器。
自动驾驶控制单元50用于在选择了自动驾驶模式的情况下，向上述的发动机控制单元10、变速器控制单元20、行为控制单元30、EPS控制单元40 等输出控制指令，执行使车辆自动行驶的自动驾驶控制。
在选择了自动驾驶模式时，自动驾驶控制单元50根据从环境识别单元 60提供的与本车辆周边的状况相关的信息、和来自未图示的驾驶员的指令等，设定本车辆应该行进的目标行驶轨迹，并执行自动驾驶，该自动驾驶自动地进行车辆的加速(起步)、减速(停车)、前进后退切换、转向等，使车辆自动地行驶到预先设定的目的地。
此外，自动驾驶模式能够在用户希望进行手动驾驶的情况下或自动驾驶难以继续进行的情况下等，根据来自用户的预定的解除操作被中止，并恢复到由驾驶员进行手动驾驶的手动驾驶模式。
自动驾驶控制单元50连接有输入输出装置51。
输入输出装置51用于输出从自动驾驶控制单元50向用户发出的报警和/ 或各种消息等信息，并接收用户输入的各种操作。
输入输出装置51构成为具有例如LCD等图像显示装置、扬声器等声音输出装置、触摸屏等操作输入装置等。
环境识别单元60用于识别本车辆周围的信息。
环境识别单元60基于分别从立体相机控制单元70、激光扫描仪控制单元80、后侧方雷达控制单元90、导航装置100、路车间通信装置110、车车间通信装置120等提供的信息，来识别本车辆周边的停车车辆、行驶车辆、建筑物、地形、行人、骑车人等障碍物和/或本车辆所行驶的道路的车道形状等。
立体相机控制单元70用于控制设置在车辆的周围的多组立体相机71，并对从立体相机71送达的图像进行图像处理。
各个立体相机71例如通过将由透镜等成像用光学***、CMOS等固态图像传感器、驱动电路及信号处理装置等构成的相机单元并排地排列例如一对而构成。
立体相机控制单元70基于利用公知的立体图像处理技术而得到的图像处理结果，来识别被立体相机71拍摄的物体的形状和相对于本车辆的相对位置。
立体相机控制单元70例如能够检测本车辆前方的车道两端部的白线并且识别车道形状。
另外，立体相机71也作为照射范围检测单元而发挥功能，该照射范围检测单元在以暗处点亮前照灯HL的方式在暗处行驶时，基于拍摄本车辆前方而得到的图像，检测前照灯HL的照射范围。
激光扫描仪控制单元80用于控制激光扫描仪81，并基于激光扫描仪81 的输出将车辆周围的车辆和/或障碍物等各种物体作为3D点群数据来识别。
后侧方雷达控制单元90用于控制分别设置在车辆的左右侧部的后侧方雷达91，并基于后侧方雷达91的输出检测存在于本车辆后侧方的物体。
后侧方雷达91例如能够检测从本车辆的后侧方接近的其他车辆。
作为后侧方雷达91可使用例如激光雷达、毫米波雷达等雷达。
图2是表示在实施例的车辆上识别车辆周围的传感器的配置的示意图。
立体相机71分别设置在车辆1的前部、后部、左右侧部。
激光扫描仪81以在车辆1的周围实质上不产生死角的方式分布并设置有多个。
后侧方雷达91例如配置在车辆1的车体左右侧部，并以使检测范围朝向车辆后侧且朝向车宽方向外侧的方式进行配置。
另外，在车辆1的车体前端部设有左右一对的前照灯HL。
前照灯HL构成为具有例如高亮度放电灯(HID)或LED等的光源，以及，将光源所发出的光以预定的配光图案向前方进行投光的光学***等。
前照灯HL具有例如行驶用配光(远光)、错车用配光(近光)等不同的多个配光图案，并且可以进行切换。
导航装置100具有例如GPS接收器等本车辆位置定位单元、存储预先准备的地图数据的数据存储单元、检测本车辆的前后方向的方位的陀螺仪传感器等。
地图数据中，以车道级别进行划分具有道路、交叉路口、立交桥等道路信息。
道路信息中除了三维的车道形状数据之外，还包括各车道(lane)是否允许左转或右转、临时停车位置、限速等成为行驶上的限制的信息。
导航装置100具有安装于仪表板的显示器101。
显示器101是显示导航装置100向驾驶员输出的各种信息的图像显示装置。
显示器101构成为具有触摸屏，还作为驾驶员进行各种操作输入的输入部而发挥功能。
路车间通信装置110用于通过依据预定的标准的通信***与未图示的地面站进行通信，而获取与堵车信息、交通信号灯亮灯状态、道路施工、事故现场、车道限制、天气情况、路面状况等相关的信息。
车车间通信装置120用于通过依据预定的标准的通信***与未图示的其他车辆进行通信，而获取其他车辆的位置、方位角、加速度、速度等与车辆状态相关的信息和/或车辆类型、车辆尺寸等与车辆属性相关的信息。
图像生成单元200用于基于从环境识别单元60传送来的环境识别结果，生成包括与显示器210所显示的本车辆周边的环境相关的信息在内的图像 (环境图像)。
显示器210是与车辆的乘员相对地配置的图像显示装置。
显示器210具有例如安装在仪表板等内装部件的LCD。
接下来，对实施例的显示装置中的图像显示时的动作以及画面显示的例子进行说明。
图3是表示实施例的显示装置的动作的流程图。
以下，按照顺序对每个步骤进行说明。
＜步骤S01：执行环境识别处理＞
环境识别单元60进行本车辆1的主要是前方的环境识别。
环境识别单元60在进行本车辆前方的车道形状以及其他车辆等障碍物的检测之后，将识别结果(检测结果)发送到图像生成单元200。
之后，进入步骤S02。
＜步骤S02：生成车道形状图像＞
图像生成单元200基于来自于环境识别单元60的信息，生成车道形状的图像。
车道形状通过反映由使用例如立体相机71的白线检测处理等检测的车道宽度，作为具有车道宽度的图像而被显示。
之后，进入步骤S03。
＜步骤S03：生成障碍物显示图像＞
图像生成单元200基于来自于环境识别单元60的信息，生成例如其他车辆、行人、骑车人、下落物、建筑物等障碍物的显示图像。
障碍物的显示图像作为省略细节等而进行简化的计算机图形而生成。
障碍物的显示图像在车道形状图像形状的对应位置重叠显示。
之后，进入步骤S04。
＜步骤S04：前照灯点亮判断＞
图像生成单元200检测是否车辆在暗处行驶中且前照灯HL处于点亮状态。
是否在暗处、前照灯HL是否处于点亮状态可以基于例如立体相机71的拍摄图像来辨别。
另外，也可以使用切换前照灯的点亮、熄灭的前照灯控制单元和/或前照灯的自动点亮控制中使用的照度传感器来辨别前照灯的状态以及是否在暗处。
这里，除了例如夜间室外之外，暗处还包括隧道内、桥梁下部、室内停车场等室内等。
在车辆在暗处行驶中且前照灯HL处于点亮状态的情况下，进入步骤S05，在其他情况下进入步骤S07。
＜步骤S05：检测照射范围＞
环境识别单元60基于立体相机71的拍摄图像，检测作为由前照灯HL照射的区域的照射区域，并将得到的信息发送到图像生成单元200。
例如，可以使前照灯HL以用肉眼无法识别的程度的周期以及预定的模式闪烁，将相当于拍摄图像中的亮度变化与闪烁模式一致的像素位置的区域作为照射区域进行检测。
之后，进入步骤S06。
＜步骤S06：照射范围外的非显示化＞
图像生成单元200将在步骤S01至S03中生成的图像中与存在于与照射范围相比位于外侧的区域的物体等相关的显示设定为非显示。
此时，在利用环境识别单元60能够进行环境识别的范围全部包括在照射范围内的情况下，可以不进行这样的非显示化处理而显示全部的识别结果。
之后，进入步骤S07。
＜步骤S07：输出图像显示＞
图像生成单元200输出生成的图像数据，并通过显示器210显示，提示给用户。
之后，结束(返回)一系列的处理。
以下，对实施例的显示装置中的具体的显示例进行说明。
图4是示意性地表示设有实施例的显示装置的车辆所行驶的道路环境的一个例子的图。
在图4所示的例子中，本车辆1在左侧通行的单侧一车道的道路上行驶。
在本车辆1的前方按照接近本车辆1的顺序依次设有直道S1、右弯道R1、直道S2、左弯道L1。
在直道S1的前方行驶有作为前行车辆的其他车辆V1。
在直道S2行驶有作为前行车辆的其他车辆V2以及作为对向车辆的其他车辆V3。
本车辆1的前照灯HL的照射范围A包括从直道S1起到右弯道R1的中间部附近为止，但不包括从直道S2起前面的区域。
因此，对于该区域而言，即使在假设通过导航装置100等识别车道形状，并且通过路车间通信装置110、车车间通信装置120取得对于其他车辆V2、 V3的信息的情况下，实际上乘员通过目视确认该区域也是不可能的或者极其困难的。
因此，在实施例中，构成为即使在能够通过环境识别单元60识别这样的照射范围A的外部的信息的状态下，也不一定在环境图像(显示画面G1)中显示这样的照射范围A的外部的信息。
图5是示意性地表示图4的情况下的画面显示的一个例子的图。
显示画面G1是将本车辆1及其前方的状况省略细节而进行简化，通过计算机图形描绘而得到的画面。
图像生成单元200具备进行这样的计算机图形的绘制(rendering)的功能。
显示画面G1例如是图5那样的表示从配置在本车辆1的上方侧且斜后方侧的假想视点看到的状态的俯瞰图(鸟瞰图)。
显示画面G1具有表示直道S1和到右弯道R1的中间部为止的车道形状的图像。
右弯道R1的中间部往前的道路为非显示。
另外，存在于前照灯HL的照射范围A内的其他车辆V1通过简化细节的计算机图形而在直道S1的显示上重叠显示。
另一方面，对于存在于照射范围A的外部的其他车辆V2、V3，即使作为环境识别单元60通过任意的环境识别手段而识别出，也不进行显示。
另外，显示图像G1显示表示照射范围A的外缘的线L。
如以上说明的那样，根据实施例的显示装置，可以获得以下的效果。
(1)通过将不包括在前照灯HL的照射范围A内且无法用肉眼目视进行确认的区域的信息设为非显示，能够防止基于用户自身无法确认的信息使车辆 1行驶，并且防止在暗处行驶时用户过分相信环境识别单元。
另外，对于从前照灯HL的照射范围A外向照射范围A内推移的障碍物等，在进入到照射范围A内而开始显示的瞬间作为变化点容易被识别，因此能够维持用户的警戒心。
(2)通过显示表示照射范围A的外缘的线L，能够使用户认识到位于线L 外侧的信息在当前时刻是无法掌握的，促使用户进行更谨慎的自动驾驶控制的监视和/或驾驶操作。
(3)通过基于拍摄本车辆前方的图像检测前照灯HL的照射范围，无论路面的凹凸、坡度的变化、起伏和/或遮挡来自于前照灯的光线的遮挡物的影响等如何，可以适当检测出照射范围。
(变形例)
本发明不限于上述说明的实施例，可以进行各种变形、变更，这些都包括在本发明的技术范围内。
(1)显示装置的构成和/或车辆的构成不限于上述的实施例，可以进行适当地变更。另外，在实施例中车辆为小汽车，但本发明还可以用于货车等商用车辆、卡车、公共汽车、两轮摩托车、其他各种特殊车辆等。
(2)在实施例中，车辆将发动机作为行驶用动力源，但本发明不限于此，也可以将电动马达和/或混合发动机和电动马达的混合动力***作为行驶用动力源使用。
(3)进行本车辆周边的环境识别的传感器的种类和/或配置不限于上述的实施例，可以进行适当地变更。例如，可以使用毫米波雷达、激光雷达、单眼相机、超声波声纳等各种传感器来与实施例中的传感器同时使用或代替实施例中的传感器使用。
另外，可以以与安装在车辆自身的传感器等同时使用或者代替安装在车辆自身的传感器等的方式，使用通过路车间通信和/或车车间通信得到的信息和/或GPS等测位单元以及导航装置等所具有的地图数据来进行环境识别。
(4)在实施例中，将显示图像设为俯瞰图(鸟瞰图)，但不限于此，也可以设为例如俯视图和/或从假想驾驶员视点看到的驾驶员视野。另外，也可以使用能够进行3D显示的显示器来进行3D显示。另外，不限于由设置在仪表板上的显示器进行显示，例如也可以通过将像投影到前挡风玻璃的平视显示器来进行显示。
(5)在实施例中，利用例如相机的拍摄结果来检测前照灯的照射范围，但不限于此，也可以使用其他手段来检测照射范围。
例如，可以将与前照灯的配光图案投射到路面而形成的投射图案相关的信息进行预先保持，并将该投射图案作为照射范围进行检测。
另外，在前照灯为能够进行可变配光的前照灯和/或自动切换行驶用配光 (远光)与错车用配光(近光)的前照灯的情况下，可以从进行配光控制和/ 或切换控制的控制装置取得与当前的配光图案相关的信息，并基于此检测照射范围。

Claims (4)

1.一种显示装置，其特征在于，具备：
环境识别单元，其对本车辆周围的环境进行识别，并对所述本车辆的前方的图像进行拍摄；
图像生成单元，其基于所述环境识别单元的识别结果，生成包括与本车辆前方的环境相关的信息在内的环境图像；以及
图像显示单元，其显示所述环境图像，
显示装置还具备照射范围检测单元，其检测由本车辆的前照灯照射的照射范围，
所述图像显示单元将所述环境图像中的与所述照射范围的外侧的区域的物体相关的信息设定为非显示，只显示与在所述照射范围的内侧被识别的物体相关的信息作为所述环境图像，
所述照射范围检测单元使所述前照灯以周期性且预定模式的闪烁模式闪烁，将相当于拍摄到的所述图像中的亮度变化与所述闪烁模式一致的像素位置的范围作为所述照射范围进行检测。
2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，
作为所述环境图像，所述图像显示单元将表示所述照射范围的外缘的显示和与本车辆前方的环境相关的信息重叠地进行显示。
3.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，
所述照射范围检测单元将拍摄本车辆前方的拍摄单元检测到所述前照灯的照射光的反射光而得到的范围检测为所述照射范围。
4.根据权利要求1或2所述的显示装置，其特征在于，
所述照射范围检测单元基于与所述前照灯的配光图案相关的信息检测所述照射范围。
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