CN107264070B - 全自动喷码分档机 - Google Patents

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Abstract

一种全自动喷码分档机，包括机架，电池托盘组件，喷码组件，直线运动组件，夹持组件；所述电池托盘组件、喷码组件、直线运动组件、夹持组件分别安装在机架上，装有电池的托盘置于电池托盘组件上并通过电池托盘组件对托盘进行定位，夹持组件对托盘中的电池进行取放并与直线运动组件连接，直线运动组件带动夹持组件沿X、Y、Z轴方向运动，喷码组件对夹持在夹持组件上的电池进行喷码，喷码组件与喷码箱连接。本产品自动化程度高、运行稳定、定位精确、效果良好，保证在要求的时间内完成对所需电池的分档，可实现将电池的档位信息直接喷印至电池上。

Description

全自动喷码分档机
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种全自动喷码分档机。
背景技术
随着非标自动化技术和设备的蓬勃发展，利用机器分选电池的操作将取代人工，在减轻工作负担的同时，做到更快、更准确地得到分档结果。
现有的分档机都是直接将电池从一个托盘放到另一个(分档)空托盘上，区分电池档位，依据的是托盘上的编码。而一旦分好档的电池因为存放不慎，堆叠起来的托盘被打翻，散落一地的电池就会混杂在一起，很难区分具体属于哪个档位，甚至还要送回OCV/DCIR工序重新划定电池档位检测，影响工作进度。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，提供一种全自动喷码分档机。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种全自动喷码分档机，包括机架，电池托盘组件，喷码组件，直线运动组件，夹持组件；所述电池托盘组件、喷码组件、直线运动组件、夹持组件分别安装在机架上，装有电池的托盘置于电池托盘组件上并通过电池托盘组件对托盘进行定位，夹持组件对托盘中的电池进行取放并与直线运动组件连接，直线运动组件带动夹持组件沿X、Y、Z轴方向运动，喷码组件对夹持在夹持组件上的电池进行喷码，喷码组件与喷码箱连接。
进一步优选的，电池托盘组件上的X方向定位板、X方向夹紧板平行间隔固定在托盘底板上，X方向夹紧板上设置X方向夹紧装置，托盘底板位于X方向定位板与X方向夹紧板之间固定安装Y方向定位板，托盘底板与Y方向定位板相向一端设置Y方向夹紧装置。
进一步优选的，所述X方向夹紧装置为夹紧气缸。
进一步优选的，所述Y方向夹紧装置位于托盘底板上的高度低于X方向定位板、X方向夹紧板位于托盘底板上的高度，Y方向夹紧装置包括夹头，夹头固定座，翻斗气缸，气缸固定座；夹头、翻斗气缸分别通过夹头固定座、气缸固定座固定在底板上，夹头通过转轴以可转动方式固定在夹头固定座上，翻斗气缸气缸杆与夹头连接并带动夹头沿夹头固定座转动，翻斗气缸固定在气缸固定座上。
进一步优选的，所述喷码组件包括喷码***架，喷码枪，喷码传感器；所述喷码枪、喷码传感器分别通过喷码枪固定块、喷码传感器支架固定在喷码***架上并朝向夹持组件上电池，喷码枪、喷码传感器分别通过导线与喷码箱连接，所述喷码传感器检测夹持组件上的有电池是否在目标位置。
进一步优选的，所述直线运动组件包括交于一点的X方向直线模组、Y方向直线模组、Z方向直线模组，所述夹持组件安装在直线运动组件上，所述X方向直线模组、Y方向直线模组、Z方向直线模组分别安装有驱动装置和传动装置，所述传动装置与夹持组件连接并通过所述驱动装置带动夹持组件沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动。
进一步优选的，所述夹持组件包括夹持手指，气动装置，安装架；所述气动装置与夹持手指连接并带动夹持手指夹紧或松开，气动装置固定在安装架上。
进一步优选的，所述安装架并列设置一对气动装置和对应的夹持手指。
本发明的有益效果为：
(1)本产品，将自动化设备常见的机械装置运用到电池分档中，用驱动装置驱动、直线运动组件传动、夹持手指执行并完成夹持和运输工作，喷码机将电池所属档位数据印到电池上，直接对电池进行喷码，不需依据托盘进行分档，分档效率高，采用翻斗式的夹紧装置作为定位托盘Y方向上的夹紧，松开时又不影响托盘的取放；
(2)本产品自动化程度高、运行稳定、定位精确、效果良好，保证在要求的时间内完成对所需电池的分档，运用喷码机喷印，可以将电池档位分得更细，本产品已经将电池分为45个档位，且将挡位编码直接印于电池上，可以直观地区分各种档位的电池，以便更好地分类和防错，运行柔性好；
(3)本产品将电池的档位信息直接喷印至电池上，这样即便出现背景技术中所描述的情况，也可以直接根据电池上的数据就可以人工归档。
附图说明
图1为本发明喷码分档机示意图；
图2为本发明电池托盘组件示意图；
图3为本发明喷码组件示意图；
图4为本发明直线运动组件示意图；
图5为本发明夹持组件示意图；
图6为本发明Y方向夹紧装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种全自动喷码分档机，包括机架1，电池托盘组件2，喷码组件3，直线运动组件4，夹持组件5；电池托盘组件2、喷码组件3、直线运动组件4、夹持组件5分别安装在机架1上，装有电池的托盘7置于电池托盘组件2上并通过电池托盘组件2对托盘7进行定位，夹持组件5与直线运动组件4连接，直线运动组件4带动夹持组件5沿X、Y、Z轴方向运动，喷码组件3对夹持在夹持组件5上的电池进行喷码，喷码组件3与喷码箱6连接。
图2所示本发明电池托盘组件示意图，X方向定位板202、X方向夹紧板203平行间隔固定在托盘底板201上，X方向夹紧板203上设置夹紧装置204，夹紧装置204可以为夹紧气缸，托盘底板201位于X方向定位板202与X方向夹紧板之间203固定安装Y方向定位板205，托盘底板201与Y方向定位板205相向一端设置Y方向夹紧装置206。
图6所示为本发明Y方向夹紧装置206示意图，Y方向夹紧装置206位于托盘底板201上的高度低于X方向定位板202、X方向夹紧板203位于托盘底板201上的高度，Y方向夹紧装置206包括夹头601，夹头固定座602，翻斗气缸603，气缸固定座604；夹头601、翻斗气缸603分别通过夹头固定座602、气缸固定座604固定在底板201上，夹头601通过转轴以可转动方式固定在夹头固定座602上，翻斗气缸603气缸杆与夹头601连接并带动夹头601沿夹头固定座602转动，翻斗气缸603固定在气缸固定座604上。常态下Y方向夹紧装置206位于托盘7之下，因此不会干涉托盘7的取放，托盘7装入后，翻斗气缸603伸出，将夹头601竖起正好碰到托盘夹紧面，将托盘7夹紧保证Y方向上的精确定位。
图3所示为本发明喷码组件3示意图，包括喷码***架301，喷码枪303，喷码传感器304；喷码枪303、喷码传感器304分别通过喷码枪固定块302、喷码传感器支架305固定在喷码***架301上并朝向夹持组件5上电池，喷码枪303、喷码传感器304分别通过导线与喷码箱6连接，通过喷码传感器304检测夹持组件5上的有电池是否在目标位置，然后将检测信号反馈至喷码箱6中的控制器，如果电池位于目标位置，喷码箱6中的控制器向喷码枪303发出喷码信号，喷码枪303对夹持组件5上的电池进行喷码，如果电池不在目标位置，通过直线运动组件4继续进行调节直到电池位于目标位置，然后再进行喷码。
图4所示为本发明直线运动组件4示意图，包括交于一点的X方向直线模组401、Y方向直线模组402、Z方向直线模组403，夹持组件5安装在直线运动组件4上，X方向直线模组401、Y方向直线模组402、Z方向直线模组403分别安装有驱动装置和传动装置(图中未画出)，所述传动装置与夹持组件5连接并通过所述驱动装置带动夹持组件5沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动。
图5所示为本发明夹持组件5示意图，包括夹持手指503，气动装置502，安装架501；气动装置502与夹持手指503连接并带动夹持手指503夹紧或松开，从而实现对夹持手指503上的电池504的取放，气动装置502固定在安装架501上，优选的，在安装架501并列设置一对气动装置502和对应的夹持手指503。
本发明的工作过程如下：
将装有电池的托盘7置于电池托盘组件2上，电池托盘组件2对托盘7沿X、Y方向进行定位，定位结束后，直线运动组件4驱动夹持组件5至托盘7中夹取电池，直线运动组件4将电池送至预先设定的坐标位置并通过喷码传感器304进行定位调节，然后通过喷码枪303对电池进行喷码，喷码结束后再由直线运动组件4、夹持组件5将电池放回托盘7中，完成一个工作循环。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全自动喷码分档机，其特征在于：包括机架(1)，电池托盘组件(2)，喷码组件(3)，直线运动组件(4)，夹持组件(5)；所述电池托盘组件(2)、喷码组件(3)、直线运动组件(4)、夹持组件(5)分别安装在机架(1)上，装有电池的托盘(7)置于电池托盘组件(2)上并通过电池托盘组件(2)对托盘(7)进行定位，夹持组件(5)对托盘(7)中的电池进行取放并与直线运动组件(4)连接，直线运动组件(4)带动夹持组件(5)沿X、Y、Z轴方向运动，喷码组件(3)对夹持在夹持组件(5)上的电池进行喷码，喷码组件(3)与喷码箱(6)连接；
电池托盘组件(2)上的X方向定位板(202)、X方向夹紧板(203)平行间隔固定在托盘底板(201)上，X方向夹紧板(203)上设置X方向夹紧装置(204)，托盘底板(201)位于X方向定位板(202)与X方向夹紧板(203)之间固定安装Y方向定位板(205)，托盘底板(201)与Y方向定位板(205)相向一端设置Y方向夹紧装置(206)；
所述X方向夹紧装置(204)为夹紧气缸；
所述Y方向夹紧装置(206)位于托盘底板(201)上的高度低于X方向定位板(202)、X方向夹紧板(203)位于托盘底板(201)上的高度，Y方向夹紧装置(206)包括夹头(601)，夹头固定座(602)，翻斗气缸(603)，气缸固定座(604)；夹头(601)、翻斗气缸(603)分别通过夹头固定座(602)、气缸固定座(604)固定在托盘底板(201)上，夹头(601)通过转轴以可转动方式固定在夹头固定座(602)上，翻斗气缸(603)气缸杆与夹头(601)连接并带动夹头(601)沿夹头固定座(602)转动，翻斗气缸(603)固定在气缸固定座(604)上。
2.如权利要求1所述的全自动喷码分档机，其特征在于：所述喷码组件(3)包括喷码***架(301)，喷码枪(303)，喷码传感器(304)；所述喷码枪(303)、喷码传感器(304)分别通过喷码枪固定块(302)、喷码传感器支架(305)固定在喷码***架(301)上并朝向夹持组件(5)上的电池，喷码枪(303)、喷码传感器(304)分别通过导线与喷码箱(6)连接，所述喷码传感器(304)检测夹持组件(5)上的电池是否在目标位置。
3.如权利要求1所述的全自动喷码分档机，其特征在于：所述直线运动组件(4)包括交于一点的X方向直线模组(401)、Y方向直线模组(402)、Z方向直线模组(403)，所述夹持组件(5)安装在直线运动组件(4)上，所述X方向直线模组(401)、Y方向直线模组(402)、Z方向直线模组(403)分别安装有驱动装置和传动装置，所述传动装置与夹持组件(5)连接并通过所述驱动装置带动夹持组件(5)沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动。
4.如权利要求1所述的全自动喷码分档机，其特征在于：所述夹持组件(5)包括夹持手指(503)，气动装置(502)，安装架(501)；所述气动装置(502)与夹持手指(503)连接并带动夹持手指(503)夹紧或松开，气动装置(502)固定在安装架(501)上。
5.如权利要求4所述的全自动喷码分档机，其特征在于：所述安装架(501)并列设置一对气动装置(502)和对应的夹持手指(503)。
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