CN107262625A - 一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构、夹紧机构、冲牙机构、出料机构、串环机构和数控单元，夹紧机构固定在进料机构后方，进料机构将钥匙输送至夹紧机构夹紧，冲牙机构设置在夹紧机构后方，用于给夹紧机构所夹紧的钥匙进行冲齿，出料机构分别连接进料机构和串环机构，用于将冲齿完成的钥匙从夹紧机构输送至串环机构，数控单元分别连接进料机构、夹紧机构、冲牙机构、出料机构和串环机构，用于控制装置的整体运行。本发明优化了钥匙冲齿过程中的输送路径，使钥匙的整个冲齿过程更加顺畅，加工出的齿花更加准确，提高工作效率，降低控制成本。

Description

一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置

技术领域

本发明涉及一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，属于钥匙加工机械的领域。

背景技术

随着锁具在人们生活中的应用越来越广泛，制锁工业越来越发达，锁的防盗性能好坏是消费者选择锁具的主要衡量标准，也就是说，锁的防盗性能决定了它会不会被消费者接受并喜欢，而锁的防盗性能主要体现在钥匙牙花的制作上，现有技术对弧形钥匙的牙花制作有两种：第一种是冲牙，冲牙又分为人工冲牙和数控冲牙，人工冲牙是根据牙花的编码做出相应数量的模具进行生产，这种方法效率高，但模具制作成本有限，只能设置有限的模具应用于实际生产中，不能满足钥匙牙花的多样性，很容易出现重复的牙花，使生产出来的锁具发生能够互开的可能性提高，降低了锁具的安全性；数控冲牙是采用数控***控制十字拖板来进行钥匙牙花的冲齿，数控中心能够自动更新牙花的编码，控制十字拖板运动，使钥匙生产中的牙花编码更加全面，降低了钥匙的互开率，生产效率较高。另一种方式是铣牙，为了提高钥匙的寿命和降低成本，大多数厂家都采用比铜、铝硬度高的铁作为钥匙的材料，但用铣牙加工铁质材料时，很容易在钥匙周边产生倒刺，因此，工作人员在加工完钥匙后还需要对钥匙周边进行打磨来除去倒刺，这样不仅增加了工作人员的工作量，也影响了钥匙的精度。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，提供一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，解决现有技术中存在的缺陷，优化钥匙冲齿过程中的输送路径。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，优化钥匙冲齿过程中的输送路径，使钥匙的整个冲齿过程更加顺畅，加工出的齿花更加准确，提高工作效率，降低控制成本。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，包括机架，所述机架上设置有进料机构、夹紧机构、冲牙机构、出料机构、串环机构和数控单元，夹紧机构固定在进料机构后方，进料机构将钥匙输送至夹紧机构夹紧，冲牙机构设置在夹紧机构后方，用于给夹紧机构所夹紧的钥匙进行冲齿，出料机构分别连接进料机构和串环机构，用于将冲齿完成的钥匙从夹紧机构输送至串环机构，数控单元分别连接进料机构、夹紧机构、冲牙机构、出料机构和串环机构，用于控制装置的整体运行。

优选的，所述进料机构包括进料板和用于驱动进料板工作的进料气缸，进料气缸固定在机架上，进料板通过进料滑槽滑动连接在机架上，进料板包括进料上板和进料下板，进料上板与进料气缸连接，进料上板和进料下板之间设置有隔板，进料下板的一端连接有固定座，另一端连接有滑动座，滑动座与进料上板的一端固定，固定座固定在机架上，滑动座通过进料滑槽与机架连接，隔板通过导轨连接在固定座上，隔板的上表面与下表面分别和导轨的侧壁形成进料上滑槽和进料下滑槽，进料气缸驱动进料上板在进料上滑槽内滑动，进料上板延迟带动进料下板在进料下滑槽内滑动，进料下板上设置有用于过渡钥匙的过渡孔，隔板上设置有上出料孔，固定座上设置有下出料孔，出料组件位于下出料孔的下方。

优选的，所述进料上板上固定设置有传动销，所述进料下板上设置有用于进料上板延时带动进料下板运动的传动槽，所述传动销伸入传动槽。

优选的，所述固定座的前端设置有压料件，所述压料件包括底座和压块，压块转动连接在底座上，压块底部设置有用于导向钥匙的导向槽以及用于压紧钥匙的弧状突起。

优选的，所述固定座还连接有落料机构，所述落料机构进一步包括落料压块和储料槽，储料槽设置于落料压块上方，由三根可根据钥匙尺寸调节大小的竖直杆件构成，所述竖直杆件底端与固定座活动连接。

优选的，所述夹紧机构包括夹紧组件和夹紧执行元件，夹紧组件设置有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过销轴连接，下夹板固定在机架上，夹紧执行元件用于给上夹板施力使上夹板下压后与下夹板压紧钥匙。

优选的，所述出料机构包括出料板和用于带动出料板运动的出料气缸，出料气缸包括正向驱动器和反向驱动器，出料板滑动连接于机架上，出料板上设有用于输出冲齿完成的钥匙的出料槽，出料气缸固定在机架上。

优选的，所述出料板下方设置有接料板，所述接料板下方设置有接料件，接料件连接有接料驱动装置。

优选的，所述冲牙机构包括冲牙电机、中间轴和工作轴，冲牙电机固定在进给拖板上，冲牙电机通过一级传动机构与中间轴传动连接来带动中间轴绕轴向旋转，中间轴通过直线往复机构与工作轴传动连接来带动工作轴沿轴向往复运动，冲齿刀固定于工作轴。

优选的，机架上还设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括对称设置在机架两侧的支撑件和锁紧螺栓，机架通过锁紧螺栓固定在支撑件上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：采用送料机构先将钥匙输送至夹紧机构夹紧，再退回至出料机构输出加工完成的钥匙，后再退至落料机构带动新的待加工的钥匙送至夹紧机构进行夹紧后冲齿，钥匙一直在同一直线上运动，能够对钥匙各个工位的控制更加精准，运行稳定；在整个冲齿过程中，钥匙的输送路径合理，夹紧到位，工作效率更高，加工出的牙花也更加准确。

附图说明

图1为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的俯视图。

图2为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的立体图。

图3为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的送料机构的结构***图。

图4为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的压料件的结构示意图。

图5为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的出料机构的结构示意图(一)。

图6为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的出料机构的结构示意图(二)。

图7为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的冲牙机构的结构示意图。

附图标记说明：1-进料机构；11-进料板；111-进料上板；112-进料下板；1121-过渡孔；1122-传动槽；113-隔板；1131-上出料孔；114-压料件；1141-底座；1142-压块；12-进料气缸；13-进料滑槽；13-固定座；131-下出料孔；14-滑动座；15-落料机构；151-落料压块；152-储料槽；2-夹紧机构；3-冲牙机构；31-中间轴；32-工作轴；321-冲齿刀；33-X拖板；34-Y拖板；35-第一安装箱；36-第二安装箱；37-竖板；4-出料机构；41-出料板；411-出料槽；42-出料气缸；43-接料板；431-接料槽；44-接料件；45-接料驱动气缸；5-串环机构；6-数控单元；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

如图1-2所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的俯视图和立体图，包括机架，机架上设置有进料机构1、夹紧机构2、冲牙机构3、出料机构4和串环机构5和数控单元6，夹紧机构2固定在进料机构1后方，进料机构1将钥匙输送至夹紧机构2夹紧，冲牙机构3设置在夹紧机构2后方，用于给夹紧机构2所夹紧的钥匙进行冲齿，出料机构4分别连接进料机构1和串环机构5，用于将冲齿完成的钥匙从夹紧机构2输送至串环机构5，数控单元6分别连接进料机构1、夹紧机构2、冲牙机构3、出料机构4和串环机构5，用于控制装置的整体运行。通过以上设置的钥匙牙花冲齿的数控加工装置在工作时，进料机构1将待加工牙花的钥匙向前输送至夹紧机构2，夹紧机构2夹紧钥匙便于冲牙机构3对钥匙进行牙花冲齿，冲齿完成后的钥匙在进料机构4的作用下往后退，通过出料机构5将钥匙输出至串环机构5，串环机构5对钥匙进行串环后输出至装置外。

如图3所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的进料机构的结构示意图。进料机构1包括进料板11和用于驱动进料板工作的进料气缸12，进料板11与机架通过进料滑槽13滑动连接，进料板11在进料气缸12的驱动作用下带动钥匙运行至夹紧机构2夹紧，钥匙在进料板11的作用下准确输送至夹紧机构2，使得钥匙定位更准确，保证钥匙牙花加工的准确性，降低废品率，进料板11包括进料上板111和进料下板112，进料上板111与进料气缸12连接，进料上板111和进料下板112之间设置有隔板113，进料下板112的一端连接有固定座13，另一端连接有滑动座14，滑动座14与进料上板111的一端固定，固定座13固定在机架上，滑动座14通过进料滑槽13与机架连接，隔板113通过导轨连接在固定座13上，隔板113的上表面与下表面分别和导轨的侧壁形成进料上滑槽和进料下滑槽，进料气缸12驱动进料上板111在进料上滑槽内滑动，进料上板111延迟带动进料下板112在进料下滑槽内滑动，进料下板112上设置有用于过渡钥匙的过渡孔1121，隔板上设置有上出料孔1131，固定座13上设置有下出料孔131，出料组件位于下出料孔131的下方。通过以上设置的钥匙牙花冲齿的数控加工装置在工作时，送料机构采用先进后退再后退的方式运动，机架上设置有滑轨，滑轨上设置有滑动座，进料上板的一端固定在滑动座上，滑动座连接气缸，进料上板在气缸的作用下通过滑动座沿着滑轨发生移动，滑动座和滑轨的设置能够提高进料板运动时候的稳定性，保持其在同一方向上进行往复运动，并确保钥匙送入夹紧组件的位置能够精确到位。进料机构将待加工的钥匙输送至夹紧机构后，由夹紧机构夹紧并由冲牙机构进行冲牙，冲好牙的钥匙再随着进料机构后退至出料机构输出，过渡孔在进料下板退回过程中将上出料孔和下出料孔连通，在进料下板退回到位后将上出料孔和下出料孔隔断，在整个钥匙从输入到加工到输出的过程中，进料机构始终与钥匙相连接，钥匙在冲齿完成后能够马上随着进料机构移出，并且在完成一次冲齿后，冲牙机构并不需要改变位置，能够快速开始下一次冲齿，提高了钥匙牙花冲齿过程的流畅性，提高了装置的工作效率，并且充分利用进料机构所占用的空间，使装置更加紧凑，所需空间缩小。

在具体应用实施例中，进料上板上固定设置有传动销，进料下板112上设置有用于进料上板111延时带动进料下板112运动的传动槽1122，传动销伸入传动槽。传动槽1122的设计，使得进料上板111无论是往前还是往后移动过程中均需要在传动槽1122中移动一段距离，所以会延迟带动进料下板112跟随进料上板111移动。通过以上设置的钥匙牙花冲齿的数控加工装置在工作时，进料上板的运动行程为S1，传动槽在进料上板的滑动方向上的有效长度为L1，过渡孔在进料上板的滑动方向上的有效长度为L2，S1≥L1+L2，由于传动销要在传动槽中滑行一段距离，因此进料上板从行程的一端向另一端运动时，无论是由后向前，还是由前向后，都是延迟带动进料下板跟随进料上板运动。有效长度L1是指传动销在传动槽中滑动的最大距离，有效长度L2是指过渡孔与上出料孔错开能够阻止钥匙从过渡孔中通过的最小距离，过渡孔的形状设计成可保证钥匙通过。

如图4所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的进料机构的的压料件的结构示意图。固定座13的前端设置有压料件114，压料件114包括底座1141和压块1142，压块1142转动连接在底座1141上，压块1142底部设置有用于导向钥匙的导向槽以及用于压紧钥匙的弧状突起。导向槽和弧状凸起的设计能够使待加工的钥匙在从送料机构到夹紧机构的过程中维持在原方向稳定送达到夹紧机构并进行后续冲齿工作。

在具体应用实施例中，固定座13还连接有落料机构15，落料机构15进一步包括落料压块151和储料槽152，储料槽152设置于落料压块151上方，由三根可根据钥匙尺寸调节大小的竖直杆件构成，竖直杆件底端与固定座13活动连接，落料压块151的地面与隔板的上表面之间具有供上板及钥匙通过的过料间隙。通过以上设置的钥匙牙花冲齿的数控加工装置在工作时，过料间隙可以保证每次落料只有一把钥匙进入进料组件，储料槽由三根导料杆形成，分别位于钥匙匙杆的两侧和钥匙匙柄的后侧对钥匙进行定位，使得钥匙匙杆在前，钥匙匙柄在后。落料机构的设置便于及时补充物料(待加工牙花的钥匙)，同时使钥匙进入进料组件后能够处于平放的状态，便于后续滑动及加工牙花。

在具体应用实施例中，夹紧机构2包括夹紧组件和夹紧执行元件，夹紧组件设置有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过销轴连接，下夹板固定在机架上，夹紧执行元件用于给上夹板施力使上夹板下压后与下夹板压紧钥匙。

在具体应用实施例中，上夹板的下表面上设置有增加形变的凹槽，凹槽向上凹陷，凹槽沿着钥匙进入夹紧机构的方向延伸。通过以上设置的钥匙牙花冲齿的数控加工装置在工作时，上夹板一旦失去外力作用，能够迅速恢复，有利于进料组件带动完成牙花加工的钥匙快速后退，同时防止上夹板与夹紧块的连接处应力集中，确保上夹板长期使用的寿命，使上夹板相对夹紧块具有更好的弹性形变能力，提高夹紧效果和使用寿命。

在具体应用实施例中，下夹板的上表面设有用于配合钥匙翻面的条型槽的定位筋，定位筋沿直线延伸并且平行钥匙送入夹紧槽的方向。通过以上设置的钥匙牙花冲齿的数控加工装置在工作时，定位筋的设置可以提高钥匙夹紧的稳定性，定位筋可以确保钥匙的牙花部伸出夹紧槽，保证冲齿刀对牙花部进行加工，而不会与夹紧块发生干涉。由于下夹板固定不动，便于和隔板对接，使得钥匙能够平稳送入夹紧槽，从而确保后续钥匙夹紧固定在夹紧槽中的时候不会出现错位、松动等情况，使牙花加工过程稳定有序地进行，确保钥匙牙花的加工质量。

如图5-6所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的出料机构的结构示意图(一)和结构示意图(二)。出料机构4包括出料板41和用于带动出料板运动的出料气缸42，出料气缸42包括正向驱动器和反向驱动器，出料板41滑动连接于机架上，出料板41上设有用于输出冲齿完成的钥匙的出料槽411，出料气缸固定在机架上。通过以上设置的钥匙牙花冲齿的数控加工装置在工作时，正向驱动器的输出端、反向驱动器的输出端分别与出料板固定连接，正向驱动器带动出料板41滑动使出料槽411移动至下出料孔131下方，下出料孔131中的钥匙自动落入出料槽411中，反向驱动器带动出料板41使出料槽411与下出料孔131错开时，下出料孔131的下方被出料板41关闭。正向驱动器和反向驱动器均采用气缸或液压缸。

在具体应用实施例中，出料板41下方设置有接料板43，接料板43上设置有接料槽431，接料板43下方设置有接料件44，接料件44连接有接料驱动装置45。出料板41上的出料槽411移动至接料板43的接料槽431正上方，接料槽431内的钥匙自动落入到接料件44中，由接料件44在接料驱动装置45的带动下至串环机构5完成串环。

在具体应用实施例中，出料机构连接有用于钥匙串环的串环机构5，串环机构固定在机架上。一般串环时，通过串环机构将金属丝穿过钥匙通孔，同时将两到三把钥匙串在一个环里，因此要使出料槽里同时存有两把或三把钥匙。以给两把钥匙串环为例，通过程序控制，在上板后退过程中，完成牙花加工的钥匙掉入固定座的下出料孔中，然后上板继续后退，储料槽中的钥匙落入开口槽中，上板开始向前滑动，经过牙花加工后，再次后退，使完成牙花加工的钥匙掉入固定座的下出料孔中，此时下出料孔中有两把钥匙，然后由出料执行元件带动出料板使下出料孔中的两把钥匙落入出料槽中，接着由出料板将出料槽送至串环机构处进行串环。因此要求下出料孔的高度要不小于2B。同样的道理，如果要对三把钥匙进行串环，则先在下出料孔中存放三把钥匙后再送入出料槽。串环机构是现有技术，不再赘述。

如图7所示，其为本发明一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置的冲牙机构的结构示意图。冲牙机构3包括冲牙电机、中间轴31和工作轴32，冲牙电机固定在进给拖板上，冲牙电机通过一级传动机构与中间轴传动连接来带动中间轴绕轴向旋转，中间轴通过直线往复机构与工作轴传动连接来带动工作轴沿轴向往复运动，冲齿刀321固定于工作轴32。通过以上设置的钥匙牙花冲齿的数控加工装置在工作时，通过冲牙电机来驱动冲齿刀321的往复运动，利用一级传动机构将冲牙电机的输出扭矩传递至中间轴，然后由直线往复结构进行转化，实现冲齿刀的往复运动，控制成本低，并且无污染；冲牙电机只需要保持单一方向旋转，由直线往复机构将中间轴的旋转运动转换成冲齿刀的直线往复运动，因此冲牙电机比起常规的气缸或液压缸等驱动器要容易控制，通用性及适应性强，通过调节冲牙电机的转速来调节冲齿刀的运动速度，可以使冲齿刀采用不同的切削速度加工不同厚度钥匙的牙花或者是同一把钥匙不同位置的牙花。

在具体应用实施例中，直线往复机构为偏心轴滑块结构，偏心轴滑块结构包括偏心轴与传动滑块，偏心轴固定于中间轴的前端，偏心轴的轴心线相对中间轴的轴心线平行且偏心，传动滑块与偏心轴转动连接，工作轴上设有供传动滑块滑动的传动滑槽，传动滑块的滑动方向垂直工作轴的轴向。由于钥匙的厚度一般在1～2mm，因此优选偏心轴滑块结构，偏心轴的轴心线相对中间轴的轴心线的偏心距离也在2mm左右，所以偏心轴转动时不会产生过大的离心力，中间轴的稳定性容易得到保证。一级传动机构为齿轮传动结构，一级传动机构包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定于冲牙电机的输出端，从动齿轮固定于中间轴的后端。齿轮传动结构传动效率高、传动平稳可靠、结构紧凑，本实施例中采用的齿轮传动结构为减速机构。

在具体应用实施例中，传动滑块设有轴孔，偏心轴***轴孔安装，偏心轴与轴孔的孔壁之间设有第一轴承，这样设置能够让偏心轴的转动与传动滑块的滑动更加顺畅，第一轴承可以极大地降低偏心轴与传动滑块的摩擦，提高使用寿命。同样，为了让工作轴滑动更加顺畅，工作轴的外侧套有第一轴套，第一轴套固定在第二安装箱内，具体是在第二安装箱设置有安装第一轴套的安装孔，安装孔的下端设置有定位台阶，安装孔的上端敞口以便于第一轴套安装，第二安装箱的顶部设置有将安装孔盖好的盖帽，工作轴在中间轴带动下在第一轴套内滑动，第一轴套采用类似于含油轴承能够自润滑的轴套，采用粉末冶金法制作的烧结体，可以有效减小工作轴与第一轴套之间的摩擦，传动滑槽设在工作轴的外圆周面上，工作轴要在第一轴套内滑动，要保证第一轴套不会与传动滑块产生干涉，所以要求第一轴套上设有对应传动滑槽的开口，开口在工作轴轴向上的长度不小于工作轴的往复行程。

在具体应用实施例中，传动滑槽在工作轴轴向上的两侧具有第一侧平面，传动滑块上设有与第一侧平面接触的第二侧平面，两个第一侧平面与两个第二侧平面平行且垂直于工作轴的轴向。这样传动滑块在传动滑槽内滑动就是沿着第一侧平面，第一侧平面始终与第二侧平面接触，只要第一侧平面与第二侧平面中有一个在垂直工作轴轴向上的尺寸大于传动滑块在垂直于工作轴轴向上的滑动距离，就不会出现传动滑块意外脱离传动滑槽的情况，而且两个第一侧平面与两个第二侧平面平行，可以保证由于偏心轴转动带动传动滑块沿工作轴轴向运动时，不会产生旋转运动，而只能沿第一侧平面滑动，能够及时带动工作轴沿自身轴向运动，确保传动冲齿刀的效率。优选的，工作轴竖直设置，工作轴的运动方向与重力方向一致，便于控制，也减少其它方向的合力，降低工作轴的磨损，也便于钥匙平放夹紧固定。

在具体应用实施例中，冲齿刀的下方设置有定位块，定位块固定在竖板上，定位块中设有定位通孔，冲齿刀的下端伸入定位通孔中，冲齿刀往复运动时，冲齿刀的下端沿定位通孔滑动，防止冲齿刀与硬度较高的铁质钥匙瞬间接触时的冲击力过大而导致冲齿刀偏移远离钥匙，保证牙花的加工质量，同时冲齿刀冲下来的铁屑可以从定位通孔中掉落，避免铁屑在定位块上堆积，影响冲齿刀运动，定位块的下方设置了用于导出铁屑的料槽，方便清洁。

在具体应用实施例中，进给拖板采用十字拖板，十字拖板包括X拖板33和Y拖板34，X拖板33用来带动冲齿刀沿钥匙的长度方向运动，Y拖板34用来带动冲齿刀沿钥匙的宽度方向运动，从而适应牙花在钥匙长度及宽度方向上的位置及深浅变化。由于Y拖板34移动的距离较短，因此安装在机架上，而X拖板33安装在Y拖板34上，驱动组件则安装在X拖板33上，具体是通过第二支架实现与X拖板33的安装连接。

在具体应用实施例中，冲牙机构还包括第一安装箱35、第二安装箱36和两块竖板37，一级传动机构设在第一安装箱35内，中间轴与直线往复结构设在第二安装箱内，直线往复结构在往复运动过程中会伸出第二安装箱36。第一安装箱35与第二安装箱36固定连接，两块竖板通过螺钉分别固定在第二安装箱36的两个相对的外侧壁上。

在具体应用实施例中，第一安装箱35包括第一箱盖和第一箱体，第二安装箱是一个整体的箱体，第二安装箱36在面向第一安装箱35的一端(定义为后端)敞口，用于安装。在第二安装箱36的后端面设置有螺钉孔，第一箱体内设置有螺钉通孔，螺钉穿过第一箱体的螺钉通孔与第二安装箱36后端的螺钉孔连接，将第一箱体与第二安装箱36固定在一起。第一箱盖与第一箱体通过螺钉固定，第一箱盖上设置螺钉孔，冲牙电机的前端盖设置螺钉通孔，螺钉穿过冲牙电机前端盖的螺钉通孔与第一箱盖的螺钉孔连接，将冲牙电机固定到第一箱盖上。中间轴套有第二轴套，中间轴上位于第二轴套的两端设置了定位轴承，定位轴承安装在第二安装箱36内。

在具体应用实施例中，机架上还设置有角度调节机构，角度调节机构包括对称设置在机架两侧的支撑件和锁紧螺栓，机架通过锁紧螺栓固定在支撑件上。

在具体应用上实施例中，为了便于钥匙跟随进料组件运动，包括由后向前运动至夹紧组件和由前向后运动至出料组件，在上板的前端设置有开口槽，待加工的钥匙从储料槽经过落料压块后，落到隔板的上表面，钥匙匙柄正好落入开口槽中，进料执行元件驱动上板向前滑动，将钥匙向前推到夹紧组件所在的位置，不同形状的钥匙匙柄可以采用相应形状的开口槽来配合。上板将待加工牙花的钥匙输送至隔板的前端，然后继续向前运动，使钥匙进入夹紧组件。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有进料机构、夹紧机构、冲牙机构、出料机构、串环机构和数控单元，夹紧机构固定在进料机构后方，进料机构将钥匙输送至夹紧机构夹紧，冲牙机构设置在夹紧机构后方，用于给夹紧机构所夹紧的钥匙进行冲齿，出料机构分别连接进料机构和串环机构，用于将冲齿完成的钥匙从夹紧机构输送至串环机构，数控单元分别连接进料机构、夹紧机构、冲牙机构、出料机构和串环机构，用于控制装置的整体运行。

2.如权利要求1所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，所述进料机构包括进料板和用于驱动进料板工作的进料气缸，进料气缸固定在机架上，进料板通过进料滑槽滑动连接在机架上，所述进料板包括进料上板和进料下板，进料上板与进料气缸连接，进料上板和进料下板之间设置有隔板，进料下板的一端连接有固定座，另一端连接有滑动座，滑动座与进料上板的一端固定，固定座固定在机架上，滑动座通过进料滑槽与机架连接，隔板通过导轨连接在固定座上，隔板的上表面与下表面分别和导轨的侧壁形成进料上滑槽和进料下滑槽，进料气缸驱动进料上板在进料上滑槽内滑动，进料上板延迟带动进料下板在进料下滑槽内滑动，进料下板上设置有用于过渡钥匙的过渡孔，隔板上设置有上出料孔，固定座上设置有下出料孔，出料组件位于下出料孔的下方。

3.如权利要求2所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，所述进料上板上固定设置有传动销，所述进料下板上设置有用于进料上板延时带动进料下板运动的传动槽，所述传动销伸入传动槽。

4.如权利要求2所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，所述固定座的前端设置有压料件，所述压料件包括底座和压块，压块转动连接在底座上，压块底部设置有用于导向钥匙的导向槽以及用于压紧钥匙的弧状突起。

5.如权利要求2所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，所述固定座还连接有落料机构，所述落料机构进一步包括落料压块和储料槽，储料槽设置于落料压块上方，由三根可根据钥匙尺寸调节大小的竖直杆件构成，所述竖直杆件底端与固定座活动连接。

6.如权利要求1所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧组件和夹紧执行元件，夹紧组件设置有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板通过销轴连接，下夹板固定在机架上，夹紧执行元件用于给上夹板施力使上夹板下压后与下夹板压紧钥匙。

7.如权利要求1所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，所述出料机构包括出料板和用于带动出料板运动的出料气缸，出料气缸包括正向驱动器和反向驱动器，出料板滑动连接于机架上，出料板上设有用于输出冲齿完成的钥匙的出料槽，出料气缸固定在机架上。

8.如权利要求7所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，所述出料板下方设置有接料板，所述接料板下方设置有接料件，接料件连接有接料驱动装置。

9.如权利要求1所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，所述冲牙机构包括冲牙电机、中间轴和工作轴，冲牙电机固定在进给拖板上，冲牙电机通过一级传动机构与中间轴传动连接来带动中间轴绕轴向旋转，中间轴通过直线往复机构与工作轴传动连接来带动工作轴沿轴向往复运动，冲齿刀固定于工作轴。

10.如权利要求1-9任一所述的用于钥匙牙花冲齿的数控加工装置，其特征在于，机架上还设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括对称设置在机架两侧的支撑件和锁紧螺栓，机架通过锁紧螺栓固定在支撑件上。