CN107258174A - 一种机械手式种植机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械手式种植机，包括:机架，所述机架上具有存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘运输装置上方具有插种机构，所述种盘回收装置具有顶升装置，所述机架底部具有移动装置，所述机架底板上具有供插种机构穿过的插种孔，通过人工识别种子，将种子插上种盘后，实现机械化播种，解决了人工种植低效率和低质量的问题。

Description

一种机械手式种植机

技术领域

本发明涉及种植机械领域，特别是涉及一种机械手式种植机。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。近年来由于中药具有疗效好、副作用小、对环境污染小等突出优点，使“中药热”在国际风行。由此衍生出来的中药种植行业，也面临重大机遇与挑战，传统的手工种植已经无法满足需求，比如一些以茎作为种子的中药，如一些茎的中部节凸出呈“中”字状的种子，即茎的中上部具有径向凸出的种节，中字的下部为种植入土段，而且通常中字的下部即种植段较中字的上部长，种植时需要进行方向的调整与识别，其中比较典型的中药种子为川芎苓种。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术中存在的上述问题，提出一种机械手式种植机，通过人工识别种子，将种子插上种盘后，实现机械化播种，解决了人工种植低效率和低质量的问题。

本发明的目的通过下述技术方案来实现：

一种机械手式种植机，包括:机架，所述机架上具有存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘运输装置上方具有插种机构，所述种盘回收装置具有顶升装置，所述机架底部具有移动装置，所述机架底板上具有供插种机构穿过的插种孔。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述种盘运输装置包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板，所述运输机构将置于传送板上的种盘从存种装置一端运至种盘回收装置一端。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述运输机构包括：直线运动模组和运输滑块，所述运输滑块上部具有推盒机构，所述传送板的长度方向上具有供推盒机构通过的传送避位槽。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述存种装置包括:存种框，所述存种框内具有种盘，所述存种框底部具有种盘顶杆，所述种盘顶杆与顶杆传动机构相配合使用。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述种盘顶杆包括：顶升安装块，所述顶升安装块内装配有顶升转轴，所述顶升转轴上端具有顶升凸块，所述顶升转轴下端具有顶升齿轮。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述顶杆传动机构包括：顶杆传动齿条，所述顶杆传动齿条之间通过连接，所述顶杆传动齿条两侧分别具有左挡板和右挡板。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述种盘回收装置包括：回收框，所述回收框底部具有回收底座，所述回收底座内具有回收顶升装置，所述回收底座上具有止回块。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述回收顶升装置包括：顶升底板，所述顶升底板上部具有顶升安装板，所述顶升安装板上装配有顶升剪叉，所述顶升剪叉的其中两支分别与顶升安装板和顶升板铰接，所述顶升剪叉具有两个自由端，分别为上自由端和下自由端，平行设置的所述下自由端之间通过剪叉连接轴连接，所述顶升安装板具有顶升滑槽，所述剪叉连接轴可在顶升滑槽内移动，从而实现顶升剪叉的开合进而实现顶升板的升降。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述插种机构包括：插种机架所述机架上具有插种移动机构，所述插种机架与机架之间具有插种补偿直线模组，所述插种移动机构上具有取种机构，从而实现从种盘中取种子之后，将种子移动并进行插种，种移动机构包括：插种水平移动模组和插种竖直移动模组，所述取种机构包括：取种升降机构,所述取种升降机构与插种支撑板固连，所述取种升降机构的输出端连接有取种连接板，所述取种连接板上具有若干夹种机构。

本发明所述的一种机械手式种植机，所述夹种机构包括：插种杆，所述插种杆下端与插种钳连接，所述插种钳固定于插种支撑板之上，所述插种杆上下移动带动插种钳的夹紧与松开。

根据上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、实现机械化的种植过程，提高种植效率和种植质量。

2、通过运输装置和顶升装置实现种盘的有序下落和种盘交替。

附图说明

图1是本发明一种机械手式种植机轴测图；

图2是本发明一种机械手式种植机侧面剖视图；

图3是本发明一种机械手式种植机俯视图；

图4是本发明一种机械手式种植机种盘运输装置示意图；

图5是本发明一种机械手式种植机种盘运输装置剖视图；

图6是本发明一种机械手式种植机种盘运输装置俯视图；

图7是本发明一种机械手式种植机种盘回装置剖面图；

图8是本发明一种机械手式种植机插种机构轴测图；

图9是本发明一种机械手式种植机插种机构侧视图；

图10是本发明一种机械手式种植机种盘顶杆局部示图；

图11是本发明一种机械手式种植机插种机构局部示图；

图12是本发明一种机械手式种植机顶升装置局部示图；

图13是本发明一种机械手式种植机种盘局部示图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-13为本发明一种机械手式种植机的实施例，一种机械手种植机，包括:机架1，所述机架1上具有存种装置2和种盘回收装置3，所述存种装置2和种盘回收装置3之间具有种盘运输装置4，所述种盘运输装置4上方具有插种机构5，所述种盘回收装置3具有顶升装置7，所述机架1底部具有移动装置6，所述机架1底板上具有供插种机构5穿过的插种孔11。

所述种盘运输装置4包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板44，所述运输机构将置于传送板44上的种盘22从存种装置2一端运至种盘回收装置3一端。

所述运输机构包括：直线运动模组41和运输滑块42，所述运输滑块42上部具有推盒机构43，所述传送板44的长度方向上具有供推盒机构43通过的传送避位槽441。

所述推盒机构43包括：推盒底座431，所述推盒底座431上铰接有推盒片432，所述推盒片432一端具有配重块433。

所述存种装置2包括:存种框21，所述存种框21内具有种盘22，所述存种框21底部具有种盘顶杆24，所述种盘顶杆24与顶杆传动机构25相配合使用。

所述种盘顶杆24包括：顶升安装块241，所述顶升安装块241内装配有顶升转轴242，所述顶升转轴242上端具有顶升凸块243，所述顶升转轴242下端具有顶升齿轮244。

所述顶杆传动机构25包括：顶杆传动齿条251，所述顶杆传动齿条251之间通过连接252连接，所述顶杆传动齿条251两侧分别具有左挡板254和右挡板253。

所述种盘回收装置3包括：回收框32，所述回收框32底部具有回收底座31，所述回收底座31内具有回收顶升装置，所述回收底座31上具有止回块33。

所述回收顶升装置包括：顶升底板71，所述顶升底板71上部具有顶升安装板72，所述顶升安装板72上装配有顶升剪叉73，所述顶升剪叉73的其中两支分别与顶升安装板72和顶升板732铰接，所述顶升剪叉73具有两个自由端，分别为上自由端735和下自由端731，平行设置的所述下自由端731之间通过剪叉连接轴733连接，所述顶升安装板72具有顶升滑槽721，所述剪叉连接轴733可在顶升滑槽721内移动，从而实现顶升剪叉73的开合进而实现顶升板732的升降。

所述剪叉连接轴733两端均连接有顶升拉杆734，所述顶升接杆734在运输滑块42的推动下单向运动，所述剪叉连接轴733上具有顶升复位弹簧74，所述顶升拉杆734未拉动剪叉连接轴733时，所述顶升复位弹簧74将剪叉连接轴733复位。

所述顶升底板71上具有顶升导向板75，所述顶升导向板75上具有顶升导向槽751，所述剪叉连接轴733从顶升导向槽751中穿过，并可在顶升导向槽751水平滑动。

所述插种机构5包括：插种机架51所述机架上具有插种移动机构，所述插种移动机构上具有取种机构，从而实现从种盘22中取种子之后，将种子移动并进行插种。。

所述插种移动机构包括：插种水平移动模组52和插种竖直移动模组53，所述插种机架51与机架1之间具有插种补偿直线模组，机架1向前移动的过程中，所述插种补偿直线模组使插种钳57在下降的过程中保持和土壤的相对位置不变，插种钳57能依次将种盘22中的种子有序夹持并播种。

所述取种机构包括：取种升降机构55,所述取种升降机构55与插种支撑板54固连，所述取种升降机构55的输出端连接有取种连接板56，所述取种连接板56上具有若干夹种机构。

所述夹种机构包括：插种杆561，所述插种杆561下端与插种钳57连接，所述插种钳57固定于插种支撑板54之上，所述插种杆561上下移动带动插种钳57的夹紧与松开。

所述插种支撑板54上具有支撑板挡板541，所述插种杆561从支撑板挡板541内穿过，所述插种杆561外套装有缓冲弹簧58，所述缓冲弹簧58位于支撑板挡板541和插种钳57之间。

所述种盘21包括：种盘本体223，所述种盘本体223上具有若干种子固定孔221，所述种盘本体223上具有若干盘间支撑柱222。

所述盘间支撑柱222位于种盘本体223四角上，所述种子固定孔221为阶梯孔，所述阶梯孔为锥度孔，所述锥度孔上部直径大于下部直径。

所述固定孔221内侧具有若干定位凸起。

所述种盘21的材质为弹性材质，如：海绵或橡胶。

所述机架上具有蓄电池8，所述蓄电池8为种盘运输装置4和插种机构5提供能源，所述机架1上具有变速器9，所述变速器9可以跟动力源的发动机相连接，从而可以为发电机10提供能源，所述动力源为拖拉机或汽车等。

工作流程：

首先人工将种子按照插种方向装入种盘22，由于种盘22上的种子固定孔221为阶梯并且为锥度孔，从而可以适应种子间直径的个体差异，并且种子固定孔221内侧具有定位凸起从而可以卡紧种子，并且可以使种子保持竖直，从而便于插种机构5夹取进行播种。

当种盘22装好以后，直线运动模组41动作，直线运动模组41上的运输滑块42左右移动过程中和右挡板253左挡板254接触，从而带动顶杆传动齿条251左右移动，顶杆传动齿条251移动带动顶杆传动机构25动作，顶杆传动机构25上的顶升凸块243转动，顶升凸块243转动一定角度后可以实现阻挡并支撑种盘22，反向转动一定角度后可以让种盘22下落至传送板44之上，此时运输滑块42继续运动，其上的推盒机构将种盘22运输至插种机构5之下，此时插种机构5上的插种水平移动模组52和插种竖直移动模组53动作，使播种钳57对准种子，然后种升降机构55使播种钳57夹紧种子，然后插种水平移动模组52和插种竖直移动模组53动作，使播种钳57从播种孔1中伸入，将种子***土中，当种盘中22中的种子播种完成后，运输滑块42继续运动，将种盘22推动至种盘回收装置3下端，也即位于顶升装置7上端，然后运输滑块42反向运动，当运动到最右端时，推动顶升拉杆734，此时顶升拉杆734拉动剪叉连接轴733，从而使顶升剪叉73向上收缩，将种盘22顶进回收框32内，而回收底座31上具有止回块33从而限制种盘22下落完成一次种盘22的循环，而当运输滑块42向左运动离开顶升拉杆734的时候，此时顶升复位弹簧74将顶升剪叉73复位，做好顶升下一个种盘22的准备，以此往复，实现机械化种植。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手式种植机，其特征在于，包括: 机架，所述机架上具有存种装置和种盘回收装置，所述存种装置和种盘回收装置之间具有种盘运输装置，所述种盘运输装置上方具有插种机构，所述种盘回收装置具有顶升装置，所述机架底部具有移动装置，所述机架底板上具有供插种机构穿过的插种孔。

2.根据权利要求1所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述种盘运输装置包括：运输机构，所述运输机构上方具有传送板，所述运输机构将置于传送板上的种盘从存种装置一端运至种盘回收装置一端。

3.根据权利要求2所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述运输机构包括：直线运动模组和运输滑块，所述运输滑块上部具有推盒机构，所述传送板的长度方向上具有供推盒机构通过的传送避位槽。

4.根据权利要求3所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述存种装置包括:存种框，所述存种框内具有种盘，所述存种框底部具有种盘顶杆，所述种盘顶杆与顶杆传动机构相配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述种盘顶杆包括：顶升安装块，所述顶升安装块内装配有顶升转轴，所述顶升转轴上端具有顶升凸块，所述顶升转轴下端具有顶升齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述顶杆传动机构包括：顶杆传动齿条，所述顶杆传动齿条之间通过连接，所述顶杆传动齿条两侧分别具有左挡板和右挡板。

7.根据权利要求6所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述种盘回收装置包括：回收框，所述回收框底部具有回收底座，所述回收底座内具有回收顶升装置，所述回收底座上具有止回块。

8.根据权利要求7所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述回收顶升装置包括：顶升底板，所述顶升底板上部具有顶升安装板，所述顶升安装板上装配有顶升剪叉，所述顶升剪叉的其中两支分别与顶升安装板和顶升板铰接，所述顶升剪叉具有两个自由端，分别为上自由端和下自由端，平行设置的所述下自由端之间通过剪叉连接轴连接，所述顶升安装板具有顶升滑槽，所述剪叉连接轴可在顶升滑槽内移动，从而实现顶升剪叉的开合进而实现顶升板的升降。

9.根据权利要求8所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述插种机构包括：插种机架所述机架上具有插种移动机构，所述插种机架与机架之间具有插种补偿直线模组，所述插种移动机构上具有取种机构，从而实现从种盘中取种子之后，将种子移动并进行插种，插种移动机构包括：插种水平移动模组和插种竖直移动模组，所述取种机构包括：取种升降机构,所述取种升降机构与插种支撑板固连，所述取种升降机构的输出端连接有取种连接板，所述取种连接板上具有若干夹种机构。

10.根据权利要求9所述的一种机械手式种植机，其特征在于：所述夹种机构包括：插种杆，所述插种杆下端与插种钳连接，所述插种钳固定于插种支撑板之上，所述插种杆上下移动带动插种钳的夹紧与松开。