CN107255987A - 一种挖掘机工作状态远程监控方法 - Google Patents

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徐剑
彭国霞
陈典迎
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Anhui Tang Jun Heavy Industry Machinery Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

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Abstract

本发明公开了一种挖掘机工作状态远程监控方法，包括以下步骤：S1、预设挖掘机编号，并预设与挖掘机编号对应的工作目标区域和操作者联系方式；S2、实时获取各挖掘机当前工作位置，并绘制监控时间内挖掘机活动轨迹；S3、统计监控时间内挖掘机工作状态数据，并附着到挖掘机活动轨迹上生成挖掘机工作监控图；S4、获取挖掘机工作监控图，根据编号将挖掘机活动轨迹与对应的工作目标区域进行对比；S5、当挖掘机超出工作目标区域，根据挖掘机编号向对应的操作者联系方式发送告警信息。本发明实现了对挖掘机的远程管理。

Description

一种挖掘机工作状态远程监控方法
技术领域
本发明涉及远程管理技术领域，尤其涉及一种挖掘机工作状态远程监控方法。
背景技术
挖掘机作为一种现场施工大型机械设备，在土地建筑等行业中是必不可少的存在。由于挖掘机在户外工作，其工作监控很难实施，目前对于挖掘机的工作监控主要有两种方式：一种是，派遣监察人员现场监督；另一种是通过GPS等定位装置对挖掘机进行远程定位追踪。前者，由于挖掘机施工现场环境恶劣，对监察人员的身体造成负担，且难以保证监察人员的工作情绪；后者，只能对挖掘机进行定位监察，难以察觉挖掘机工作状态，从而，难以保证挖掘机工作进展程度。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种挖掘机工作状态远程监控方法。
本发明提出的一种挖掘机工作状态远程监控方法，包括以下步骤：
S1、预设挖掘机编号，并预设与挖掘机编号对应的工作目标区域和操作者联系方式；
S2、实时获取各挖掘机当前工作位置，并绘制监控时间内挖掘机活动轨迹；
S3、统计监控时间内挖掘机工作状态数据，并附着到挖掘机活动轨迹上生成挖掘机工作监控图；
S4、获取挖掘机工作监控图，根据编号将挖掘机活动轨迹与对应的工作目标区域进行对比；
S5、当挖掘机超出工作目标区域，根据挖掘机编号向对应的操作者联系方式发送告警信息；
S6、当挖掘机未超出工作目标区域，根据挖掘机工作状态数据判断挖掘机处于运行状态还是闲置状态；
S7、统计闲置状态下的挖掘机处于闲置状态的持续时间；
S8、将持续时间与预设的闲置阈值进行比较，根据比较结果向对应的操作者联系方式发送告警信息。
优选地，步骤S3中，工作状态数据包括挖掘机有效功率。
优选地，步骤S6中，通过将挖掘机有效功率与预设的功率阈值比较，判断挖掘机处于运行状态还是闲置状态。
优选地，还包括步骤S9：预设缓冲时间阈值，判断告警信息发送出去后，挖掘机异常状态是否在缓冲时间阈值内解除，并根据判断结果执行预设的异常现场处理程序；挖掘机异常状态包括：挖掘机超出工作目标区域和挖掘机闲置状态持续时间超出限制阈值。
优选地，异常现场处理程序为：指定工作人员到挖掘机当前位置进行现场排查处理。
本发明提出的一种挖掘机工作状态远程监控方法，通过远程获取挖掘机当前工作位置和工作状态数据，对挖掘机工作位置和工作状态进行双重监控，前者可避免挖掘机越过目标工作区域进行无效甚至不合法操作，后者可避免由于工作人员主观延误或其他原因造成的挖掘机工作进程拖延。
本发明实现了对挖掘机的远程管理，且通过设置闲置阈值，为操作人员的正常休息需要提供了一个参考，避免了挖掘机远程监控的灵活性不足问题，使得挖掘机远程监控更加灵活且人性化。
附图说明
图1为本发明提出的一种挖掘机工作状态远程监控方法流程图；
图2为本发明提出的一种挖掘机工作状态远程监控***结构图。
具体实施方式
参照图1，本发明提出的一种挖掘机工作状态远程监控方法，包括以下步骤。
S1、预设挖掘机编号，并预设与挖掘机编号对应的工作目标区域和操作者联系方式。
S2、实时获取各挖掘机当前工作位置，并绘制监控时间内挖掘机活动轨迹。挖掘机当前工作位置的获取可通过远程定位技术实现。
S3、统计监控时间内挖掘机工作状态数据，并附着到挖掘机活动轨迹上生成挖掘机工作监控图。本实施方式中，对挖掘机工作监控图进行存储，以便对挖掘机的历史工作进行记录，以便追溯。
本实施方式中，挖掘机编号的设置，为挖掘机当前工作位置和工作状态数据的获取提供了参考，避免不同挖掘机的远程信息传输出现串扰。
S4、获取挖掘机工作监控图，根据编号将挖掘机活动轨迹与对应的工作目标区域进行对比，以便对挖掘机的工作位置进行监控。
S5、当挖掘机超出工作目标区域，根据挖掘机编号向对应的操作者联系方式发送告警信息，以便操作者及时纠正挖掘机工作区域，避免挖掘机无效工作。
S6、当挖掘机未超出工作目标区域，根据挖掘机工作状态数据判断挖掘机处于运行状态还是闲置状态。本实施方式中，工作状态数据包括挖掘机有效功率。本步骤中，通过将挖掘机有效功率与预设的功率阈值比较，判断挖掘机处于运行状态还是闲置状态。具体地，当挖掘机有效功率小于功率阈值，则判断挖掘机处于闲置状态。
S7、统计闲置状态下的挖掘机处于闲置状态的持续时间。
S8、将持续时间与预设的闲置阈值进行比较，根据比较结果向对应的操作者联系方式发送告警信息。具体地，当闲置状态持续时间大于闲置阈值，则向操作者联系方式发送告警信息，提醒操作者开始工作，避免挖掘机工作进程缓慢。
本实施方式中，闲置阈值的设置，为操作人员的正常休息需要提供了一个参考，避免了挖掘机远程监控的灵活性不足问题，使得挖掘机远程监控更加灵活且人性化。
S9、预设缓冲时间阈值，判断告警信息发送出去后，挖掘机异常状态是否在缓冲时间阈值内解除，并根据判断结果执行预设的异常现场处理程序。本步骤中，挖掘机异常状态包括：挖掘机超出工作目标区域和挖掘机闲置状态持续时间超出限制阈值。异常现场处理程序为：指定工作人员到挖掘机当前位置进行现场排查处理，以便及时掌握挖掘机状态，调整挖掘机工作进程。
以下，结合一个具体地挖掘机工作状态远程监控对以上方法做进一步解释。
该***包括定位装置、状态检测装置、监控模块、信息预存模块、告警模块、风险执行模块和编辑输入模块。
定位装置和状态检测装置安装在挖掘机上，定位装置用于获取挖掘机位置信息，状态检测装置用于获取挖掘机工作状态数据。本实施方式中，定位装置采用GPS***，状态检测装置采用功率传感器，用于检测挖掘机有效功率。且，定位装置、状态检测装置和挖掘机均附有编号，以便根据编号将定位装置、状态检测装置和挖掘机进行对应，保证通过定位装置和状态检测装置对挖掘机进行远程监控的有效与精确。
信息预存模块中预存储有各挖掘机编号以及与挖掘机对应的定位装置编号、状态检测装置编号和操作者联系方式。如此，通过信息预存模块可直接获得挖掘机编号、定位装置编号、状态检测装置编号和操作者联系方式的对应关系，防止在对挖掘机进行远程监控时造成编号串扰。
编辑输入模块与信息预存模块连接，其用于对信息预存模块中的信息进行编辑或补充。
监控模块分别连接信息定位装置、状态检测装置、预存模块、告警模块和风险执行模块。监控模块根据编号对应关系通过定位装置和状态检测装置获取挖掘机当前位置和工作状态数据。具体地，监控模块获取各定位装置和状态检测装置的传感数据后，根据信息预存模块中存储的编号对应关系，将定位信息和有效功率关联到对应的挖掘机，从而获得各挖掘机当前位置和工作状态。
本实施方式中，监控模块中预设有功率阈值和闲置阈值，监控模块通过将挖掘机有效功率与功率阈值比较判断挖掘机是否闲置。具体地，当挖掘机有效功率小于功率阈值且持续时间大于闲置阈值，则监控模块判断挖掘机处于闲置状态。
监控模块根据定位装置检测的位置信息绘制挖掘机活动轨迹，并将工作状态数据即有效功率附着到挖掘机活动轨迹上生成挖掘机工作监控图并存储，以便对挖掘机的工作轨迹进行历史追溯。
本实施方式中，信息预存模块中对应各挖掘机编号还预设有工作目标区域。监控模块根据挖掘机活动轨迹与工作目标区域的对比结果以及挖掘机工作状态数据判断挖掘机是否处于异常状态。具体地，当挖掘机活动轨迹超出对应的工作目标区域，或者有效功率显示挖掘机处于闲置状态，则判断挖掘机处于异常状态。监控模块获得异常状态挖掘机编号后，控制告警模块向对应的操作者联系方式发送告警信息，以便对操作者进行提示，解除挖掘机异常状态，保证挖掘机工作质量。
风险执行模块用于将异常状态下的挖掘机异常信息通知指定工作人员，异常信息为挖掘机活动轨迹超出对应的工作目标区域，或者有效功率显示挖掘机处于闲置状态。监控模块控制告警模块发送告警信息后，继续监控挖掘机异常状态是否在预设的缓冲时间阈值内解除，并根据监控结果控制风险执行模块工作。具体地，当挖掘机异常状态在缓冲时间阈值内没有解除，监控模块控制风险执行模块工作，风险执行模块通知指定工作人员到现场进行挖掘机异常排查并处理。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种挖掘机工作状态远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、预设挖掘机编号，并预设与挖掘机编号对应的工作目标区域和操作者联系方式；
S2、实时获取各挖掘机当前工作位置，并绘制监控时间内挖掘机活动轨迹；
S3、统计监控时间内挖掘机工作状态数据，并附着到挖掘机活动轨迹上生成挖掘机工作监控图；
S4、获取挖掘机工作监控图，根据编号将挖掘机活动轨迹与对应的工作目标区域进行对比；
S5、当挖掘机超出工作目标区域，根据挖掘机编号向对应的操作者联系方式发送告警信息；
S6、当挖掘机未超出工作目标区域，根据挖掘机工作状态数据判断挖掘机处于运行状态还是闲置状态；
S7、统计闲置状态下的挖掘机处于闲置状态的持续时间；
S8、将持续时间与预设的闲置阈值进行比较，根据比较结果向对应的操作者联系方式发送告警信息。
2.如权利要求1所述的挖掘机工作状态远程监控方法，其特征在于，步骤S3中，工作状态数据包括挖掘机有效功率。
3.如权利要求2所述的挖掘机工作状态远程监控方法，其特征在于，步骤S6中，通过将挖掘机有效功率与预设的功率阈值比较，判断挖掘机处于运行状态还是闲置状态。
4.如权利要求1所述的挖掘机工作状态远程监控方法，其特征在于，还包括步骤S9：预设缓冲时间阈值，判断告警信息发送出去后，挖掘机异常状态是否在缓冲时间阈值内解除，并根据判断结果执行预设的异常现场处理程序；挖掘机异常状态包括：挖掘机超出工作目标区域和挖掘机闲置状态持续时间超出限制阈值。
5.如权利要求4所述的挖掘机工作状态远程监控方法，其特征在于，异常现场处理程序为：指定工作人员到挖掘机当前位置进行现场排查处理。
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