CN107254405A - 真菌感染自动检测仪 - Google Patents
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Abstract
真菌感染自动检测仪属于自动检测技术领域，目的在于解决现有技术存在的操作繁琐、复杂以及增加医务人员工作量的问题。本发明包括待测样品装载单元；旋转取样单元；震荡单元；孵育检测单元，孵育检测单元包括孵育底座、通过孵育单元动力传动机构连接在孵育底座上的孵育器转盘、位于孵育器转盘下方并固定在孵育底座上端面的加热盘、设置在加热盘和孵育器转盘外侧并且下端固定在孵育底座上的筒状保温罩以及设置在加热盘外侧的发光及检测单元；和旋转取样单元的升降杆上端固定连接的机械爪；装纳待检测样品的反应皿；以及计算机控制器，所述计算机控制器控制待测样品装载单元、旋转取样单元、震荡单元、孵育检测单元动作。
Description
技术领域
本发明属于自动检测技术领域，具体涉及真菌感染自动检测仪。
背景技术
深部真菌细胞壁中存在的1,3-β-D-葡聚糖，是深部真菌特有的成分，通过利用检测血液、尿液、胸腔积液、腹水等样本中的1,3-β-D-葡聚糖含量可以确定患者被真菌感染的严重程度。
现有技术中采用酶标分析仪检测真菌感染，酶标分析仪采用酶联免疫法，属于湿生化，检测载体为96孔板，采用酶标分析仪检测方法操作繁琐、复杂，增加医务人员工作量，不能随到随检，不适合基层医院和医疗卫生机构使用。
发明内容
本发明的目的在于提出真菌感染自动检测仪，解决现有技术存在的操作繁琐、复杂以及增加医务人员工作量的问题。
为实现上述目的，本发明的真菌感染自动检测仪包括：
待测样品装载单元，所述待测样品装载单元包括装载底座以及通过装载单元动力传动机构连接在装载底座上的第一旋转盘，通过装载单元动力传动机构带动第一旋转盘转动及沿X轴移动，所述第一旋转盘上圆周均布多个盛放槽；
旋转取样单元，所述旋转取样单元包括取样底座以及通过取样单元动力传动机构连接在取样底座上的升降杆，通过取样单元动力传动机构带动升降杆绕Z轴转动及沿Z轴上下运动；
震荡单元，所述震荡单元包括震荡底座以及通过震荡单元动力传动机构连接在震荡底座上的第二旋转盘，通过震荡单元动力传动机构带动第二旋转盘绕Z轴转动及震动，所述第二旋转盘上圆周均布多个盛放槽；
孵育检测单元，所述孵育检测单元包括孵育底座、通过孵育单元动力传动机构连接在孵育底座上的孵育器转盘、位于孵育器转盘下方并固定在孵育底座上端面的加热盘、设置在加热盘和孵育器转盘外侧并且下端固定在孵育底座上的筒状保温罩以及设置在加热盘外环面的发光及检测单元；通过孵育单元动力传动机构带动孵育器转盘绕Z轴转动，所述孵育器转盘分布多圈直径相同的通孔，最外侧作为检测位，内侧作为孵育位；所述加热盘和所述孵育器转盘的通孔对应位置开有多圈环形槽，所述加热盘上设置有温度传感器；
和所述升降杆上端固定连接的机械爪，待测样品装载单元、震荡单元和孵育检测单元位于机械爪摆动轨迹的下方；
用于装纳待检测样品的反应皿，所述反应皿可以放置在第一旋转盘、第二旋转盘和孵育器转盘上；
以及计算机控制器，所述计算机控制器控制待测样品装载单元、旋转取样单元、震荡单元、孵育检测单元动作。
所述反应皿包括由上至下依次设置的第一液管、第二液管、助推管和主剂管；所述第一液管和所述第二液管下端均通过锡箔纸密封；第一液管外侧下端为密封圈结构，***第二液管内密封，第二液管上端有尖针结构，可刺穿第一液管下端剩余锡箔纸，尖针结构有通孔，可使液体流入第二液管下端；第二液管外侧下端为密封圈结构，***助推管内密封；助推管上端有尖针结构，可刺穿第二液管下端锡箔纸，尖针结构有通孔，联通助推管下端加样针，可使液体通过加样针流入主剂管；助推管外侧下端为密封圈结构，***主剂管内密封；主剂管为比色杯结构。
所述装载单元动力传动机构包括：
沿X轴方向固定在装载底座上的导轨；
和所述导轨滑动配合的滑块；
和所述导轨平行设置的丝杠；
和所述滑块固定连接的螺母；所述螺母和所述丝杠形成丝杠螺母副；
和所述丝杠一端连接的第一电机；
固定在滑块上端的滑台；
以及固定在滑台上端的第二电机，所述第二电机和所述第一旋转盘的转轴固定连接。
所述取样单元动力传动机构包括：
设置在取样底座上的上下运动机构，所述升降杆穿过取样底座上板和所述上下运动机构连接，通过上下运动机构带动升降杆上升或下降；
以及设置在取样底座上的旋转运动机构，所述旋转运动机构带动升降杆绕Z轴转动。
所述上下运动机构包括：
固定在取样底座下板上的第三电机；
和所述第三电机输出轴连接的第一主动带轮；
和所述第一主动带轮通过第一同步带连接的第一从动带轮；
以及和所述同步带通过螺钉固定的同步带夹板，所述同步带夹板通过轴承和所述升降杆下端连接，通过同步带的往复运动带动升降杆上下运动；
所述旋转运动机构包括：
固定在所述取样底座的上板下端面的第四电机；
和所述第四电机输出轴连接的第二主动带轮；
和所述第二主动带轮通过第二同步带连接的第二从动带轮，所述第二从动带轮在取样底座的上板旋转，并和升降杆同轴；
和所述取样底座下板旋转配合的导向杆下转板；
两端分别和第二从动带轮及导向杆下转板连接的导向杆；
以及套在所述导向杆上的升降托板，所述升降托板和所述升降杆下端固定连接。
所述机械爪包括：
一端和所述升降杆上端固定连接的取样臂，所述取样臂中部设置有应变传感器；
和所述取样臂另一端连接的机械爪外壳；
以及抓取结构，所述抓取结构为分别有一端位于机械爪外壳内的两个交叉设置的Z形爪，两个所述Z形爪上端通过弹簧连接，下端相对位置设置有聚偏二氟乙烯膜传感器，两个Z形爪交叉处通过Z形爪旋转轴连接，所述Z形爪旋转轴和所述机械爪外壳连接，两个Z形爪上臂中间装有电磁铁，电磁铁的线圈断开和导通实现两个Z形爪的开合。
所述震荡单元动力传动机构包括：
固定在震荡底座上的第五电机；
一端和所述第五电机输出轴固定连接的偏心轴；
和所述偏心轴另一端连接的第二振动台，第二振动台中心开有直径大于偏心轴直径的通孔，偏心轴上端***到第二振动台的通孔内；
设置在第二振动台外侧的框形第一振动台，所述第一振动台相对的两个侧壁的内侧和所述第二振动台对应的侧壁分别通过一个振动片连接，所述第一振动台另外两个侧壁的外侧分别和一个振动片的一端连接，两个振动片的另一端分别通过一个支架和震动底座连接，第一振动台外侧的两个振动片均和内侧的两个振动片垂直；
以及固定在第一振动台上的第六电机，所述第六电机输出轴和第二旋转盘连接。
所述孵育单元动力传动机构包括：
固定在孵育底座上的第七电机；
以及通过齿轮传动和所述第七电机输出轴连接的转轴，所述转轴穿过孵育底座并和孵育底座通过轴承连接，所述转轴上端和所述孵育器转盘固定连接。
所述发光及检测单元包括405nmLED、490nmLED、405nm窄带滤光片、490nm窄带滤光片、反馈接收器、分光镜和光电探测器；405nmLED发出光线经过405nm窄带滤光片后，一部分光线被位于光轴外侧的一个反馈接收器接收，检测旁路光强，另一部分主光线经过分光镜透射后穿过反应皿，被光电探测器接收，490nmLED发出光线经过490nm窄带滤光片后，一部分光线被位于光轴外侧的另一反馈接收器接收，检测旁路光强，另一部分主光线经过分光镜反射后穿过反应皿，被光电探测器接收，两路光通过分光镜共光轴。
所述自动检测仪还包括基座和废料盒，所述装载底座、取样底座、震荡底座、孵育底座和废料盒固定在所述基座上，所述机械爪摆动运动过程经过所述废料盒上方。
本发明的有益效果为：本发明的真菌感染自动检测仪中的反应皿的主剂管、助推筒装配牢固，第二液管装配到助推筒上，靠外侧位置，操作时操作者利用加样器刺穿第一液管的锡箔纸将待测液体加入第一液管，竖直第一液管，并将第一液管***第二液管内，旋转180°，混合试剂流入第二液管中，震荡混匀孵育10分钟后，按压第一液管，助推筒尖针可刺穿第二液管下端锡箔纸，混合试剂利用助推筒加样针注入到主剂管中，与主剂管中反应试剂B混合，反应30分钟，用于测量光信号变化，反应皿的结构设计可以很好的使待测样品依次与反应试剂A和反应试剂B混合。
本发明整体通过计算机控制***控制动作，机械手从待测样品装载单元抓取反应皿放置到震荡单元的第二旋转盘上，震荡单元震荡10s，使反应干试剂A与待测样品充分混匀，旋转取样臂抓取反应皿，将其放置在孵育检测单元的孵育器转盘的孵育区，孵育10分钟，旋转取样臂抓取反应皿，将其放置到震荡单元的第二旋转盘上，并进行按压操作将第二液管***助推筒内部，刺穿锡箔纸将混合试剂利用助推筒加样针注入到主剂管中，与主剂管中试剂B混合，震荡10s使其充分混匀，旋转取样臂抓取反应皿将其放置在孵育检测单元的孵育器转盘的检测区进行检测，第二旋转盘转动，每30s旋转一圈，反应皿每30s经过一次光电检测区，进行一次信号检测，持续检测30min。经数据处理后输出检测结果，并旋转取样臂抓取反应皿将反应皿弃置到废料盒。孵育器检测单元在进行孵育和检测工作时，其他单元可以正常进行工作，工作效率高；整体操作通过计算机控制***控制完成，操作简单、降低医务人员工作量。
附图说明
图1为本发明的真菌感染自动检测仪整体结构示意图；
图2为本发明的真菌感染自动检测仪中反应皿结构主视图；
图3为本发明的真菌感染自动检测仪中反应皿结构左视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图5为本发明的真菌感染自动检测仪中反应皿的剖视***图；
图6为本发明的真菌感染自动检测仪中待测样品装载单元结构示意图；
图7为本发明的真菌感染自动检测仪中待测样品装载单元主视图；
图8为本发明的真菌感染自动检测仪中待测样品装载单元左视图；
图9为本发明的真菌感染自动检测仪中待测样品装载单元俯视图；
图10为本发明的真菌感染自动检测仪中旋转取样单元结构示意图；
图11为本发明的真菌感染自动检测仪中旋转取样单元结构左视图；
图12为本发明的真菌感染自动检测仪中机械爪结构示意图；
图13为本发明的真菌感染自动检测仪中震荡单元结构示意图；
图14为本发明的真菌感染自动检测仪中震荡单元结构左视图；
图15为本发明的真菌感染自动检测仪中孵育检测单元结构示意图；
图16为本发明的真菌感染自动检测仪中孵育检测单元结构主视图；
图17为本发明的真菌感染自动检测仪中发光及检测单元光路图；
其中：1、待测样品装载单元，101、装载底座，102、第一旋转盘，103、导轨，104、滑块，105、滑台，106、丝杠，107、螺母，108、第一电机，109、第二电机，2、旋转取样单元，201、取样底座，202、升降杆，203、第三电机，204、第一主动带轮，205、第一同步带，206、第一从动带轮，207、同步带夹板，208、第四电机，209、第二主动带轮，210、第二同步带，211、第二从动带轮，212、导向杆，213、导向杆下转板，214、升降托板，215、上固定套，216、下固定套，3、机械爪，301、取样臂，302、机械爪外壳，303、Z形爪，304、弹簧，305、聚偏二氟乙烯膜传感器，306、Z形爪旋转轴，307、电磁铁，4、震荡单元，401、震荡底座，402、第二旋转盘，403、第五电机，404、偏心轴，405、第一振动台，406、第二振动台，407、振动片，408、第六电机，5、孵育检测单元，501、孵育底座，502、孵育器转盘，503、保温罩，504、第七电机，505、齿轮传动，506、转轴，507、405nmLED，508、490nmLED，509、405nm窄带滤光片，510、490nm窄带滤光片，511、反馈接收器，512、分光镜，513、光电探测器，6、反应皿，601、第一液管，602、第二液管，603、助推管，604、主剂管，7、计算机控制器，8、废料盒，9、基座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
参见附图1，本发明的真菌感染自动检测仪包括：
待测样品装载单元1，所述待测样品装载单元1包括装载底座101以及通过装载单元动力传动机构连接在装载底座101上的第一旋转盘102，通过装载单元动力传动机构带动第一旋转盘102转动及沿X轴移动，所述第一旋转盘102上圆周均布多个盛放槽；
旋转取样单元2，所述旋转取样单元2包括取样底座201以及通过取样单元动力传动机构连接在取样底座201上的升降杆202，通过取样单元动力传动机构带动升降杆202绕Z轴转动及沿Z轴上下运动；
震荡单元4，所述震荡单元4包括震荡底座401以及通过震荡单元4动力传动机构连接在震荡底座401上的第二旋转盘402，通过震荡单元4动力传动机构带动第二旋转盘402绕Z轴转动及震动，所述第二旋转盘402上圆周均布多个盛放槽；
孵育检测单元5，所述孵育检测单元5包括孵育底座501、通过孵育单元动力传动机构连接在孵育底座501上的孵育器转盘502、位于孵育器转盘502下方并固定在孵育底座501上端面的加热盘、设置在加热盘和孵育器转盘502外侧并且下端固定在孵育底座501上的筒状保温罩503以及设置在加热盘外环面的发光及检测单元；通过孵育单元动力传动机构带动孵育器转盘502绕Z轴转动，所述孵育器转盘502分布多圈直径相同的通孔，最外侧作为检测位，内侧作为孵育位；所述加热盘和所述孵育器转盘502的通孔对应位置开有多圈环形槽，所述加热盘上设置有温度传感器和加热电阻丝；
和所述升降杆202上端固定连接的机械爪3，待测样品装载单元1、震荡单元4和孵育检测单元5位于机械爪3摆动轨迹的下方；
用于装纳待检测样品的反应皿6，所述反应皿6可以放置在第一旋转盘102、第二旋转盘402和孵育器转盘502上；
以及计算机控制器7，所述计算机控制器7控制待测样品装载单元1、旋转取样单元2、震荡单元4、孵育检测单元5动作。
参见附图2-5，所述反应皿6包括由上至下依次设置的第一液管601、第二液管602、助推管603和主剂管604；所述第一液管601和所述第二液管602下端均通过锡箔纸密封；第一液管601外侧下端为密封圈结构，***第二液管602内密封，第二液管602上端有尖针结构，可刺穿第一液管601下端剩余锡箔纸，尖针结构有通孔，可使液体流入第二液管602下端；第二液管602外侧下端为密封圈结构，***助推管603内密封；助推管603上端有尖针结构，可刺穿第二液管602下端锡箔纸，尖针结构有通孔，联通助推管603下端加样针，可使液体通过加样针流入主剂管604；助推管603外侧下端为密封圈结构，***主剂管604内密封；主剂管604为比色杯结构。
所述第一液管601内放有反应试剂A，主剂管604内装有反应试剂B，反应试剂A与样本混合37℃孵育10分钟后再与反应试剂B混合，样本中若含有1,3-β-D-葡聚糖，混合溶液将发生特异性的凝集反应，利用光电探测器513可以测出1,3-β-D-葡聚糖含量，进而获知真菌感染程度。
参见附图6-9，所述装载单元动力传动机构包括：
沿X轴方向固定在装载底座101上的导轨103；
和所述导轨103滑动配合的滑块104；
和所述导轨103平行设置的丝杠106；
和所述滑块104固定连接的螺母107；所述螺母107和所述丝杠106形成丝杠106螺母107副；
和所述丝杠106一端连接的第一电机108；
固定在滑块104上端的滑台105；
以及固定在滑台105上端的第二电机109，所述第二电机109和所述第一旋转盘102转轴固定连接。
参见附图10-11，所述取样单元动力传动机构包括：
设置在取样底座201上的上下运动机构，所述升降杆202穿过取样底座201上板和所述上下运动机构连接，通过上下运动机构带动升降杆202上升或下降；
以及设置在取样底座201上的旋转运动机构，所述旋转运动机构带动升降杆202绕Z轴转动。
所述上下运动机构包括：
固定在取样底座201下板上的第三电机203；
和所述第三电机203输出轴连接的第一主动带轮204；
和所述第一主动带轮204通过第一同步带205连接的第一从动带轮206；
以及和所述同步带通过螺钉固定的同步带夹板207，所述同步带夹板207通过轴承和所述升降杆202下端连接，通过同步带的往复运动带动升降杆202上下运动。
所述旋转运动机构包括：
固定在所述取样底座201的上板下端面的第四电机208；
和所述第四电机208输出轴连接的第二主动带轮209；
和所述第二主动带轮209通过第二同步带210连接的第二从动带轮211，所述第二从动带轮211通过上固定套215和下固定套216连接在取样底座201上，并相对取样底座201的上板旋转，并和升降杆202同轴，上固定套215和下固定套216通过螺钉连接；
和所述取样底座201下板旋转配合的导向杆下转板213；
两端分别和第二从动带轮211及导向杆下转板213连接的导向杆212；
以及套在所述导向杆212上的升降托板214，所述升降托板214和所述升降杆202下端固定连接。
参见附图12，所述机械爪3包括：
一端和所述升降杆202上端固定连接的取样臂301，所述取样臂301中部设置有应变传感器，可测量取样臂301竖直方向受力；
和所述取样臂301另一端连接的机械爪外壳302；
以及抓取结构，所述抓取结构为分别有一端位于机械爪外壳302内的两个交叉设置的Z形爪303，两个所述Z形爪303上端通过弹簧304连接，下端相对位置设置有聚偏二氟乙烯膜传感器305，可测量机械爪3抓取力，来判断是否抓住反应皿6，两个Z形爪303交叉处通过Z形爪旋转轴306连接，所述Z形爪旋转轴306和所述机械爪外壳302连接，两个Z形爪303上臂中间装有电磁铁307，电磁铁307的线圈断开和导通实现两个Z形爪303的开合。
参见附图13-14，所述震荡单元动力传动机构包括：
固定在震荡底座401上的第五电机403；
一端和所述第五电机403输出轴固定连接的偏心轴404；
和所述偏心轴404另一端连接的第二振动台406，第二振动台406中心开有直径略大于偏心轴404直径的通孔，偏心轴404上端***到第二振动台406的通孔内；
设置在第二振动台406外侧的框形第一振动台405，所述第一振动台405相对的两个侧壁的内侧和所述第二振动台406对应的侧壁分别通过一个振动片407连接，所述第一振动台405另外两个侧壁的外侧分别和一个振动片407的一端连接，两个振动片407的另一端分别通过一个支架和震动底座连接，第一振动台405外侧的两个振动片407均和内侧的两个振动片407垂直；
以及固定在第一振动台405上的第六电机408，所述第六电机408输出轴和第二旋转盘402连接。
参见附图15-16，所述孵育单元动力传动机构包括：
固定在孵育底座501上的第七电机504；
以及通过齿轮传动505和所述第七电机504输出轴连接的转轴506，所述转轴506穿过孵育底座501并和孵育底座501通过轴承连接，所述转轴506上端和所述孵育器转盘502固定连接。
参见附图17，所述发光及检测单元包括405nmLED507、490nmLED508、405nm窄带滤光片509、490nm窄带滤光片510、反馈接收器511、分光镜512和光电探测器513；405nmLED507发出光线经过405nm窄带滤光片509后，一部分光线被位于光轴外侧的一个反馈接收器511接收，检测旁路光强，另一部分主光线经过分光镜512透射后穿过反应皿6，被光电探测器513接收，490nmLED508发出光线经过490nm窄带滤光片510后，一部分光线被位于光轴外侧的另一反馈接收器511接收，检测旁路光强，另一部分主光线经过分光镜512反射后穿过反应皿6，被光电探测器513接收，两路光通过分光镜512共光轴。
所述自动检测仪还包括基座9和废料盒8，所述装载底座101、取样底座201、震荡底座401、孵育底座501和废料盒8固定在所述基座9上，所述机械爪3摆动运动过程经过所述废料盒8上方。
所述第一旋转盘102和第二旋转盘402结构相同，均包括上下两层，上层旋转盘设置有通孔，下层旋转盘对应位置设置有沉孔，反应皿6下端位于下层旋转盘的沉孔中，上端从上层旋转盘伸出，所述通孔为上述盛放槽。
本发明通过计算机控制器7控制动作具体为：所述计算机控制器7与应变传感器、聚偏二氟乙烯膜传感器305、温度传感器、反馈接收器511、光电探测器513，第一电机108、第二电机109、第三电机203、第四电机208、第五电机403、第六电机408、第七电机504、电磁铁307、加热电阻丝、405nmLED507、490nmLED508电连接。用于检测应变传感器、聚偏二氟乙烯膜传感器305、温度传感器、反馈接收器511、光电探测器513的信号，控制第一电机108、第二电机109、第三电机203、第四电机208、第五电机403、第六电机408、第七电机504旋转，控制电磁铁307、加热电阻丝、405nmLED507、490nmLED508开关，所述计算机控制器7可对各传感器信号处理，获得真菌感染程度。
使用本发明进行检测的具体过程包括以下部分：
反应皿6放入待测样品装载单元1之前，人工通过加样器刺穿第一液管601的锡箔纸将待测液体加入第一液管601，第一液管601内部装有反应干试剂A，将第一液管601***第二液管602内，将反应皿6放置在检测仪器的待测样品装载单元1的第一旋转盘102上，开始测试。
自动操作部分：仪器控制第一旋转盘102平移至仪器内部，运动到待测品抓取位，旋转取样臂301转到待测品抓取位将反应皿6抓取放置到震荡单元4的第二旋转盘402上，此时仪器可继续装载样品。
震荡单元4震荡10s，使反应干试剂A与待测样品充分混匀，旋转取样臂301抓取反应皿6，将其放置在孵育检测单元5的孵育器转盘502的孵育区，孵育10分钟，期间仪器可继续装载样品。
孵育10分钟后旋转取样臂301抓取反应皿6，将其放置到震荡单元4的第二旋转盘402上，并进行按压操作将第二液管602***助推筒内部，刺穿锡箔纸将混合试剂利用助推管603加样针注入到主剂管604中，与主剂管604中试剂B混合，震荡10s使其充分混匀。
旋转取样臂301抓取反应皿6将其放置在孵育检测单元5的孵育器转盘502的检测区进行检测，第二旋转盘402转动，每30s旋转一圈，反应皿6每30s经过一次光电检测区，进行一次信号检测，持续检测30min。
经数据处理后输出检测结果，并旋转取样臂301抓取反应皿6将反应皿6弃置到废料盒8。
Claims (10)
1.真菌感染自动检测仪，其特征在于，包括：
待测样品装载单元(1)，所述待测样品装载单元(1)包括装载底座(101)以及通过装载单元动力传动机构连接在装载底座(101)上的第一旋转盘(102)，通过装载单元动力传动机构带动第一旋转盘(102)转动及沿X轴移动，所述第一旋转盘(102)上圆周均布多个盛放槽；
旋转取样单元(2)，所述旋转取样单元(2)包括取样底座(201)以及通过取样单元动力传动机构连接在取样底座(201)上的升降杆(202)，通过取样单元动力传动机构带动升降杆(202)绕Z轴转动及沿Z轴上下运动；
震荡单元(4)，所述震荡单元(4)包括震荡底座(401)以及通过震荡单元(4)动力传动机构连接在震荡底座(401)上的第二旋转盘(402)，通过震荡单元(4)动力传动机构带动第二旋转盘(402)绕Z轴转动及震动，所述第二旋转盘(402)上圆周均布多个盛放槽；
孵育检测单元(5)，所述孵育检测单元(5)包括孵育底座(501)、通过孵育单元动力传动机构连接在孵育底座(501)上的孵育器转盘(502)、位于孵育器转盘(502)下方并固定在孵育底座(501)上端面的加热盘、设置在加热盘和孵育器转盘(502)外侧并且下端固定在孵育底座(501)上的筒状保温罩(503)以及设置在加热盘外环面的发光及检测单元；通过孵育单元动力传动机构带动孵育器转盘(502)绕Z轴转动，所述孵育器转盘(502)分布多圈直径相同的通孔，最外侧作为检测位，内侧作为孵育位；所述加热盘和所述孵育器转盘(502)的通孔对应位置开有多圈环形槽，所述加热盘上设置有温度传感器；
和所述升降杆(202)上端固定连接的机械爪(3)，待测样品装载单元(1)、震荡单元(4)和孵育检测单元(5)位于机械爪(3)摆动轨迹的下方；
用于装纳待检测样品的反应皿(6)，所述反应皿(6)可以放置在第一旋转盘(102)、第二旋转盘(402)和孵育器转盘(502)上；
以及计算机控制器(7)，所述计算机控制器(7)控制待测样品装载单元(1)、旋转取样单元(2)、震荡单元(4)、孵育检测单元(5)动作。
2.根据权利要求1所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述反应皿(6)包括由上至下依次设置的第一液管(601)、第二液管(602)、助推管(603)和主剂管(604)；所述第一液管(601)和所述第二液管(602)下端均通过锡箔纸密封；第一液管(601)外侧下端为密封圈结构，***第二液管(602)内密封，第二液管(602)上端有尖针结构，可刺穿第一液管(601)下端剩余锡箔纸，尖针结构有通孔，可使液体流入第二液管(602)下端；第二液管(602)外侧下端为密封圈结构，***助推管(603)内密封；助推管(603)上端有尖针结构，可刺穿第二液管(602)下端锡箔纸，尖针结构有通孔，联通助推管(603)下端加样针，可使液体通过加样针流入主剂管(604)；助推管(603)外侧下端为密封圈结构，***主剂管(604)内密封；主剂管(604)为比色杯结构。
3.根据权利要求1所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述装载单元动力传动机构包括：
沿X轴方向固定在装载底座(101)上的导轨(103)；
和所述导轨(103)滑动配合的滑块(104)；
和所述导轨(103)平行设置的丝杠(106)；
和所述滑块(104)固定连接的螺母(107)；所述螺母(107)和所述丝杠(106)形成丝杠(106)螺母(107)副；
和所述丝杠(106)一端连接的第一电机(108)；
固定在滑块(104)上端的滑台(105)；
以及固定在滑台(105)上端的第二电机(109)，所述第二电机(109)和所述第一旋转盘(102)的转轴固定连接。
4.根据权利要求1所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述取样单元动力传动机构包括：
设置在取样底座(201)上的上下运动机构，所述升降杆(202)穿过取样底座(201)上板和所述上下运动机构连接，通过上下运动机构带动升降杆(202)上升或下降；
以及设置在取样底座(201)上的旋转运动机构，所述旋转运动机构带动升降杆(202)绕Z轴转动。
5.根据权利要求4所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述上下运动机构包括：
固定在取样底座(201)下板上的第三电机(203)；
和所述第三电机(203)输出轴连接的第一主动带轮(204)；
和所述第一主动带轮(204)通过第一同步带(205)连接的第一从动带轮(206)；
以及和所述同步带通过螺钉固定的同步带夹板(207)，所述同步带夹板(207)通过轴承和所述升降杆(202)下端连接，通过同步带的往复运动带动升降杆(202)上下运动；
所述旋转运动机构包括：
固定在所述取样底座(201)的上板下端面的第四电机(208)；
和所述第四电机(208)输出轴连接的第二主动带轮(209)；
和所述第二主动带轮(209)通过第二同步带(210)连接的第二从动带轮(211)，所述第二从动带轮(211)在取样底座(201)的上板旋转，并和升降杆(202)同轴；
和所述取样底座(201)下板旋转配合的导向杆下转板(213)；
两端分别和第二从动带轮(211)及导向杆下转板(213)连接的导向杆(212)；
以及套在所述导向杆(212)上的升降托板(214)，所述升降托板(214)和所述升降杆(202)下端固定连接。
6.根据权利要求1所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述机械爪(3)包括：
一端和所述升降杆(202)上端固定连接的取样臂(301)，所述取样臂(301)中部设置有应变传感器；
和所述取样臂(301)另一端连接的机械爪外壳(302)；
以及抓取结构，所述抓取结构为分别有一端位于机械爪外壳(302)内的两个交叉设置的Z形爪(303)，两个所述Z形爪(303)上端通过弹簧(304)连接，下端相对位置设置有聚偏二氟乙烯膜传感器(305)，两个Z形爪(303)交叉处通过Z形爪旋转轴(306)连接，所述Z形爪旋转轴(306)和所述机械爪外壳(302)连接，两个Z形爪(303)上臂中间装有电磁铁(307)，电磁铁(307)的线圈断开和导通实现两个Z形爪(303)的开合。
7.根据权利要求1所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述震荡单元动力传动机构包括：
固定在震荡底座(401)上的第五电机(403)；
一端和所述第五电机(403)输出轴固定连接的偏心轴(404)；
和所述偏心轴(404)另一端连接的第二振动台(406)，第二振动台(406)中心开有直径大于偏心轴(404)直径的通孔，偏心轴(404)上端***到第二振动台(406)的通孔内；
设置在第二振动台(406)外侧的框形第一振动台(405)，所述第一振动台(405)相对的两个侧壁的内侧和所述第二振动台(406)对应的侧壁分别通过一个振动片(407)连接，所述第一振动台(405)另外两个侧壁的外侧分别和一个振动片(407)的一端连接，两个振动片(407)的另一端分别通过一个支架和震动底座连接，第一振动台(405)外侧的两个振动片(407)均和内侧的两个振动片(407)垂直；
以及固定在第一振动台(405)上的第六电机(408)，所述第六电机(408)输出轴和第二旋转盘(402)连接。
8.根据权利要求1所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述孵育单元动力传动机构包括：
固定在孵育底座(501)上的第七电机(504)；
以及通过齿轮传动(505)和所述第七电机(504)输出轴连接的转轴(506)，所述转轴(506)穿过孵育底座(501)并和孵育底座(501)通过轴承连接，所述转轴(506)上端和所述孵育器转盘(502)固定连接。
9.根据权利要求1所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述发光及检测单元包括405nmLED(507)、490nmLED(508)、405nm窄带滤光片(509)、490nm窄带滤光片(510)、反馈接收器(511)、分光镜(512)和光电探测器(513)；405nmLED(507)发出光线经过405nm窄带滤光片(509)后，一部分光线被位于光轴外侧的一个反馈接收器(511)接收，检测旁路光强，另一部分主光线经过分光镜(512)透射后穿过反应皿(6)，被光电探测器(513)接收，490nmLED(508)发出光线经过490nm窄带滤光片(510)后，一部分光线被位于光轴外侧的另一反馈接收器(511)接收，检测旁路光强，另一部分主光线经过分光镜(512)反射后穿过反应皿(6)，被光电探测器(513)接收，两路光通过分光镜(512)共光轴。
10.根据权利要求1所述的真菌感染自动检测仪，其特征在于，所述自动检测仪还包括基座(9)和废料盒(8)，所述装载底座(101)、取样底座(201)、震荡底座(401)、孵育底座(501)和废料盒(8)固定在所述基座(9)上，所述机械爪(3)摆动运动过程经过所述废料盒(8)上方。
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