CN107253204A - 远程遥控排爆机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种远程遥控排爆机器人，包括六足机器人平台，六足机器人平台的底部六个角上均安装有支撑行走腿，六足机器人平台的前部上侧安装有机械臂，机械臂上安装有机械手，六足机器人平台的后部安装有防爆仓，防爆仓的后部安装有摄像头支架，摄像头支架的上端安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头，六足机器人平台上还安装有用于将高清摄像头所拍摄的现场画面传输出去的图像信号发射器，高清摄像头与图像信号发射器电连接。本发明可以实施远距离排爆作业，增加了排爆人员的安全系数；可以将炸弹搬运到安全的地方，避免搬运过程中的不当操作造成的危害；可以远距离实时输送现场图像，根据现场图像来操作，便于操作人员的操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种排爆机器人，尤其是涉及一种远程遥控排爆机器人。
背景技术
排爆机器人是通过远程控制机器人实现***可疑物侦察、运输、拆除，能替代人完成危险作业，在维护公共安全方面具有日益重要的作用。
排爆机器人从上世纪60年代开始问世，至今已半个多世纪，各国为了维护社会稳定和政治需要，对反恐防暴的技术和装备研发予以极大重视和较多投入。目前，世界上各种排爆机器人种类不下几十种，如英国ABPrecision Limited(ABP)公司、ALLEN公司、美国REMOTEC、iRobot公司、德国Telerob公司、法国Alsetex公司等都是国际上知名排爆机器人供应商，国内广州卫富、北京瑞琦伟业、京金吾等是较早实现排爆机器人产业化公司。
拆弹技术在某种程度上可以反映出国家的反恐能力，对于震慑暴力，维护国民安全起到了至关重要的作用。但是，现有排爆机器人还存在结构设计不合理、操作不便、排爆成本高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种远程遥控排爆机器人，其结构设计合理，可以实施远距离排爆作业，增加了排爆人员的安全系数；可以将炸弹搬运到安全的地方，避免搬运过程中的不当操作造成的危害；可以远距离实时输送现场图像，根据现场图像来操作，便于操作人员的操作，同时排爆成本低。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种远程遥控排爆机器人，其特征在于：包括六足机器人平台，所述六足机器人平台的底部六个角上均安装有支撑行走腿，所述六足机器人平台的前部上侧安装有机械臂，所述机械臂上安装有机械手，所述六足机器人平台的后部安装有用于放置***物的防爆仓，所述防爆仓位于六足机器人平台的上方，所述防爆仓的后部安装有摄像头支架，所述摄像头支架的上端安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头，所述高清摄像头位于六足机器人平台的上方，所述六足机器人平台上还安装有用于将高清摄像头所拍摄的现场画面传输出去的图像信号发射器，所述高清摄像头与图像信号发射器电连接。
上述的远程遥控排爆机器人，其特征在于：所述摄像头支架的形状为“L”字形。
上述的远程遥控排爆机器人，其特征在于：所述机械臂通过铝制U形支架与六足机器人平台连接。
上述的远程遥控排爆机器人，其特征在于：所述排爆机器人采用的供电电池为锂离子电池。
上述的远程遥控排爆机器人，其特征在于：所述高清摄像头采用分辨率为1280×720像素的高清摄像头。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明主要由六足机器人平台、支撑行走腿、机械臂、机械手、防爆仓、高清摄像头组成，结构设计合理，模块化程度高，其特点是能够适用于多地形排爆任务，可以对***物进行拆解、搬运，机械手必要时可安装附件，以满足不同排爆需求，也可以实现远程操作。
2、本发明通过在六足机器人平台上安装高清摄像头，可以实时拍摄现场画面，通过图像信号发射器将所拍摄的现场画面传输出去，可以由显示屏显示，便于操作人员远距离操作。
3、本发明采用六足机器人平台，机器人可以横向移动，移动方便，便于操作人员的操作，操控精确度高；机械手可以将炸弹搬运到安全的地方实时操作，安全可靠。
4、本发明可以实施远距离排爆作业，增加了排爆人员的安全系数；可以将炸弹搬运到安全的地方，搬运过程中不需要人在跟前操作，可以避免搬运过程中的不当操作造成的危害；可以远距离实时输送现场图像，根据现场图像来操作，便于操作人员的操作，提升了操作效率。
5、本发明六足机器人平台的底部安装六个支撑行走腿，按照动物仿生学原理制造，支撑点较多，关节灵活多变，可适应更为复杂的地形，通过性良好，灵活性相比于轮式排爆机器人和履带排爆机器人更具有优势，可以满足对于不同场地的排爆需求。
6、本发明可以提升操作的安全性，有力保护排爆人员的生命安全；可以免去训练排爆人员所耗费的人力、物力，节省排爆成本；具有操作稳定、精度高、持续时间久等优点，可以更好地避免人为操作的失误，提升排爆的成功率。
下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图标记说明:
1—六足机器人平台；2—支撑行走腿；3—机械臂；
4—机械手；5—防爆仓；6—摄像头支架；
7—高清摄像头；8—图像信号发射器；9—铝制U形支架。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括六足机器人平台1，所述六足机器人平台1的底部六个角上均安装有支撑行走腿2，所述六足机器人平台1的前部上侧安装有机械臂3，所述机械臂3上安装有机械手4，所述六足机器人平台1的后部安装有用于放置***物的防爆仓5，所述防爆仓5位于六足机器人平台1的上方，所述防爆仓5的后部安装有摄像头支架6，所述摄像头支架6的上端安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头7，所述高清摄像头7位于六足机器人平台1的上方，所述六足机器人平台1上还安装有用于将高清摄像头7所拍摄的现场画面传输出去的图像信号发射器8，所述高清摄像头7与图像信号发射器8电连接。
本实施例中，所述摄像头支架6的形状为“L”字形。
本实施例中，所述机械臂3通过铝制U形支架9与六足机器人平台1连接。
本实施例中，所述排爆机器人采用的供电电池为锂离子电池。
本实施例中，所述高清摄像头7采用分辨率为1280×720像素的高清摄像头。
本发明的工作原理为：它是以六足机器人平台1为基座，用于控制机器人整体的移动；在六足机器人平台1上安装有机械臂3、机械手4和高清摄像头7，机械臂3、机械手4可以实现具体的拆弹工作，比如破剪供电线路或实现对于***物的移动等；机械手4还可以将***物夹取并放置至防爆仓5内，然后通过机器人搬运出去。高清摄像头7可以实时拍摄现场画面，并通过图像信号发射器8将所拍摄的现场画面传输出去，可以由显示屏显示，便于操作人员的操作，充分的节约了排爆时间，大大提高了排爆的工作效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (5)
1.一种远程遥控排爆机器人，其特征在于：包括六足机器人平台(1)，所述六足机器人平台(1)的底部六个角上均安装有支撑行走腿(2)，所述六足机器人平台(1)的前部上侧安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)上安装有机械手(4)，所述六足机器人平台(1)的后部安装有用于放置***物的防爆仓(5)，所述防爆仓(5)位于六足机器人平台(1)的上方，所述防爆仓(5)的后部安装有摄像头支架(6)，所述摄像头支架(6)的上端安装有用于实时拍摄现场画面的高清摄像头(7)，所述高清摄像头(7)位于六足机器人平台(1)的上方，所述六足机器人平台(1)上还安装有用于将高清摄像头(7)所拍摄的现场画面传输出去的图像信号发射器(8)，所述高清摄像头(7)与图像信号发射器(8)电连接。
2.按照权利要求1所述的远程遥控排爆机器人，其特征在于：所述摄像头支架(6)的形状为“L”字形。
3.按照权利要求1或2所述的远程遥控排爆机器人，其特征在于：所述机械臂(3)通过铝制U形支架(9)与六足机器人平台(1)连接。
4.按照权利要求1或2所述的远程遥控排爆机器人，其特征在于：所述排爆机器人采用的供电电池为锂离子电池。
5.按照权利要求1或2所述的远程遥控排爆机器人，其特征在于：所述高清摄像头(7)采用分辨率为1280×720像素的高清摄像头。
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