CN107251370A - 旋转电机及其制造方法 - Google Patents

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Abstract

在通过在轴向上层叠具有齿部(43)的多个磁性体的钢板来装配定子(40)的结构中，钢板包括：利用连结部(45)在周向上按照圆环状连接齿部(43)的内周侧的前端部的连结齿钢板(30)和齿部(43)未被连结而各自独立的非连结齿钢板(31)，利用设置于齿部(43)的凿紧部(44)在轴向上将连结齿钢板(30)和非连结齿钢板(31)连结，连结部(45)的厚度构成为小于钢板的其它部分的厚度。

Description

旋转电机及其制造方法
技术领域
本发明涉及旋转电机，特别涉及将铁芯层叠而装配的电枢及其制造方法。
背景技术
近年来，在电动机、发电机等旋转电机中，要求高效且振动小的旋转电机。作为用于实现振动小的马达的一个方法，有缩窄电枢的槽的开口宽度的方法。如果缩窄槽的开口宽度，则能够减少电枢的突极来抑制振动。即，突极是磁性的凸部的意思。在电枢中，齿由铁构成，槽由空隙(非磁性的线圈)构成，所以在从电枢的内侧表面观察时，成为磁阻小的齿部和磁阻高的空隙交替排列的形状，磁阻呈不连续的凹凸。该凹凸成为振动的原因，为了消除该振动，需要尽可能减小凹凸。然而，如果过于靠近齿的前端，则不经由转子而在定子内循环的漏磁通增加，输出降低。
为了解决这样的课题，在专利文献1中，公开了一种板状的芯板，具备多个铁芯部和将该多个铁芯部的半径向内侧的端部相互连接的桥接部，其中，桥接部具有比芯板的板厚更薄地形成的薄壁部，与桥接部相当的部位构成为其磁阻比其它部位大。由此，能够减小在无刷马达的工作过程中泄漏流入到桥接部的漏磁通，能够抑制在铁芯部内流过的有效磁通的减少。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2003-88007号公报
发明内容
然而，在专利文献1记载的铁芯的结构中，即使按照结构强度以及冲压的成形压力的关系使连结部薄型化也有界限，所以作为漏磁通的对策是不充分的。
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，通过利用将内周侧的前端部利用连结部在周向上按照圆环状连接的连结齿钢板和未被连结而各自独立的非连结齿钢板形成钢板，从而在保持结构强度的同时有效地减少漏磁通，由此提供高输出的旋转电机。
本发明所涉及的旋转电机具有：转子，具有固定于旋转轴的转子铁芯；以及定子，相对所述转子铁芯隔开空隙设置，其中，所述定子是在轴向上堆叠具有齿部的多个磁性体的钢板而配置的，
所述多个钢板包括：利用连结部在周向上按照圆环状连接所述齿部的内周侧的前端部的连结齿钢板；以及所述齿部未被连结而各自独立的非连结齿钢板，
利用设置于所述齿部的凿紧部，在轴向上连结所述连结齿钢板和所述非连结齿钢板，所述连结部的厚度构成为小于所述钢板的其它部分的厚度。
在如上所述构成的旋转电机中，能够降低定子的漏磁通，能够提供高输出的马达。
附图说明
图1是示出实施方式1所涉及的旋转电机的部分剖面正视图。
图2是示出构成实施方式1所涉及的旋转电机的定子的电枢的立体图。
图3是示出实施方式1所涉及的外侧铁芯的立体图。
图4是示出实施方式1所涉及的内侧铁芯的立体图。
图5是示出实施方式1所涉及的内侧铁芯的部分放大立体图。
图6是示出实施方式1所涉及的连结齿钢板的俯视图。
图7是示出实施方式1所涉及的非连结齿钢板的俯视图。
图8是示出通过冲压工序将连结部成形的工序的俯视图、正视图。
图9是示出通过冲压工序将连结部成形的工序的俯视图、正视图。
图10是将连结部成形的工序表。
图11是示出通过冲压工序将连结部成形的工序的俯视图。
图12是示出连结部的正视图。
图13是示出构成实施方式2所涉及的旋转电机的定子的电枢的立体图。
图14是示出实施方式2所涉及的外侧铁芯的立体图。
图15是示出实施方式2所涉及的内侧铁芯的立体图。
图16是示出实施方式2所涉及的内侧铁芯的部分放大立体图。
图17是示出内侧铁芯与外侧铁芯的结合状态的俯视图。
具体实施方式
实施方式1.
以下，根据附图，说明实施方式1所涉及的旋转电机以及旋转电机的制造方法。在本说明书中，在称为“周向”、“径向”、“轴向”、“内”、“外”时，是指旋转电机的电枢的“周向”、“径向”、“轴向”，进而是指电枢的“内侧”、“内周”、“外侧”、“外周”。图1是示出实施方式1所涉及的旋转电机的部分剖面正视图。
在图1中，旋转电机100具有壳体1，该壳体1包括有底圆筒状的框架11以及塞住框架11的开口部的端板12。进而，旋转电机100具备：定子40，固定于框架11的圆筒部的内部；以及转子60，经由轴承2可旋转地支承于框架11的底部及端板12，并且配置于定子40的内周侧。
转子60具备转子铁芯62和永久磁铁63，由此构成永磁型转子，所述转子铁芯62固定于旋转轴61，所述永久磁铁63在转子铁芯62的外周面侧在周向上以预定的间距被埋设，构成磁极。此外，作为转子60，不限于永磁型转子，既可以是将不绝缘的转子导体收纳于转子铁芯的槽并利用短路环使两侧短路的笼型转子，进而也可以使用将绝缘的导线安装到转子铁芯的槽的绕线型转子。
图2是示出构成旋转电机的定子的电枢的立体图。电枢10如图2所示具备：铁芯41；线圈20，安装于铁芯41；以及槽单元42，使线圈20和铁芯41电绝缘。线圈20是将被绝缘包覆的导线卷绕多次而制作的。铁芯41如图3、图4所示包括内侧铁芯41a和外侧铁芯41b。内侧铁芯41a和外侧铁芯41b是将构成于内侧铁芯41a的齿部43的外径侧前端压入到构成于外侧铁芯41b的分割面48而构成的。外侧铁芯41b作为连结齿部43的背轭部发挥功能。
如图4、图5所示，内侧铁芯41a由在轴向上层叠的磁性体的钢板构成，具有之后与外侧铁芯41b接触的分割面48。图6、图7是示出层叠的两种钢板的俯视图，在图6中，示出将齿部43的内周侧的前端部用连结部45在周向上按照圆环状连接的连结齿钢板30，在图7中，示出没有连结部且在齿前端部具有在周向上突出的凸缘部33的各自独立的非连结齿钢板31。而且，利用构成于齿部43的凿紧部44将连结齿钢板30和非连结齿钢板31逐张交替地在轴向上连结。而且，在相邻的齿部43之间形成被分隔的槽46。
通过这样将连结齿钢板30和非连结齿钢板31组合，在非连结齿钢板31之间存在空隙，所以能够抑制在齿前端部发生的漏磁通。另外，连结齿钢板30的连结部45的轴向的壁厚相比其它齿部43和凸缘部33薄。通过这样将连结部45设为薄，连结部45的磁阻变高，因此能够进一步抑制所发生的磁通的泄漏。另外，通过逐张层叠钢板，以非连结齿钢板31被连结齿钢板30夹持的形式构成，所以非连结齿钢板31的位置稳定。
如上所述，在连结齿钢板30中，所有齿部43在齿前端连结，所以各个齿部43的位置稳定。
另一方面，在非连结齿钢板31中未被连结，所以变得不稳定。如果仅连续地层叠非连结齿钢板31，则通过凿紧对不稳定的齿连结不稳定的齿，所以齿的位置不稳定。因此，为了使非连结齿钢板31稳定，需要固定到连结齿钢板30。通过交替地层叠构成连结齿钢板30和非连结齿钢板31，非连结齿钢板31必然通过凿紧部44被固定到连结齿钢板30，所以位置稳定。根据以上，需要在非连结齿钢板31的轴向上的至少一个方向的单面存在连结齿钢板30。针对连结齿钢板30和非连结齿钢板31，通过连续冲压在相同的模具内进行冲裁，在最后的工序中进行冲裁的同时层叠，并利用凿紧部44固定。因此，以模具的冲裁精度，位置对准。
接下来，根据图8～图11，说明连结部45的制造方法。
图8、图9是示出通过冲裁模具内的冲压的工序将连结部45成形的工序的图，图8(A)、图9(A)是示出连结部分的俯视图，图8(B)、图9(B)同样地是正视图。另外，图10是将连结部45成形的工序表。首先，图8(A)、(B)示出夹紧工序82，用固定模具71固定齿部43。接下来，进行利用挤压模具72从轴向对之后成为连结部45的中间连结部451进行加压而使其薄型化的挤压工序83(图9(A)、(B))。此时，被挤压的中间连结部451的壁在径向上产生为膨出部452，所以如图11所示切掉膨出部452(修整工序84)。这样制造连结部45。
如上所述在挤压工序83之前经由夹紧工序82，从而能够抑制在挤压工序83时发生的周向的伸展，高精度地保持齿间的间距。另外，在修整工序84中去除在挤压工序83中扩展的多余的部位即膨出部452，从而能够更高精度地制造稳定的连结齿钢板30。此外，也可以通过改变挤压模具72的形状来如图12所示使连结部45的形状变化。即，在图12(A)中，连结部45被挤压成圆弧状，通过做成这样的形状，施加于模具的负荷减少，能够延长挤压模具72的寿命。另外，在图12(B)中，示出连结部45为V字状的形状的例子。通过做成这样的形状，加压时的加工力降低，能够降低冲压的负荷。另外，在上述说明中叙述了将定子分割为内铁侧和外铁侧的情况，但在不分割而一体地构成的定子中也能够同样地应用。
实施方式2.
图13是示出构成实施方式2所涉及的旋转电机的定子的电枢的立体图。电枢10如图13所示具备铁芯41、安装于铁芯41的线圈20以及使线圈20和铁芯41电绝缘的槽单元42。铁芯41如图14、图15所示包括内侧铁芯41a和外侧铁芯41b。内侧铁芯41a和外侧铁芯41b是将构成于内侧铁芯41a的齿部43的外径侧前端压入到构成于外侧铁芯41b的分割面48而构成的。另外，在图14中示出没有图3所示的燕尾槽构造的情况(与图17相当)，但也可以设置燕尾槽构造。
如图15、图16所示，内侧铁芯41a由在轴向上层叠的磁性体的钢板构成，具有之后与外侧铁芯41b接触的分割面48。钢板包括：用连结部45在周向上按照圆环状连接齿部43的内周侧的前端部的连结齿钢板30；和没有连结部且在齿前端部具有在周向上突出的凸缘部33的非连结齿钢板31。连结齿钢板30和非连结齿钢板31在连结齿钢板30之间夹持两个非连结齿钢板31，利用构成于齿部43的凿紧部44，在轴向上被交替连结。而且，在相邻的齿部43之间形成被分隔的槽46。
通过这样以两个非连结齿钢板31被夹持在连结齿钢板30之间的形式层叠连结齿钢板30和非连结齿钢板31，一个非连结齿钢板31的单方的端面必然利用凿紧部44被连结到连结齿钢板30，非连结齿钢板31的位置稳定。另外，非连结齿钢板31之间的空隙部增加，从而磁阻进一步变大，能够进一步抑制在齿前端部发生的漏磁通。
图17(A)是示出内侧铁芯与外侧铁芯的结合状态的俯视图，如图17(A)所示未必需要将分割面48做成燕尾槽构造。通过这样构成，相比于燕尾槽构造等，在压入时接触的面减少，能够缓和压入力。另外，也可以如图17(B)所示将分割面48做成V字槽形状，使齿部43的周向位置稳定。
另外，本发明能够在该发明的范围内自由地组合各实施方式、或者适当地对各实施方式进行变形、省略。

Claims (5)

1.一种旋转电机，具有：
转子，具有固定于旋转轴的转子铁芯；以及
定子，相对所述转子铁芯隔开空隙设置，
其中，
所述定子是在轴向上堆叠具有齿部的多个磁性体的钢板而配置的，
多个所述钢板包括：利用连结部在周向上按照圆环状连接所述齿部的内周侧的前端部的连结齿钢板；以及所述齿部未被连结而各自独立的非连结齿钢板，
利用设置于所述齿部的凿紧部，在轴向上连结所述连结齿钢板和所述非连结齿钢板，
所述连结部的厚度构成为小于所述钢板的其它部分的厚度。
2.根据权利要求1所述的旋转电机，其中，
在所述非连结齿钢板的轴向的至少一个方向的单面存在所述连结齿钢板。
3.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，
将所述连结齿钢板和所述非连结齿钢板逐张交替地层叠。
4.根据权利要求2所述的旋转电机，其中，
两个所述非连结齿钢板被夹持在所述连结齿钢板之间。
5.一种制造方法，是权利要求1至4中的任意一项所述的旋转电机中的所述连结齿钢板的制造方法，具有：
夹紧工序，固定所述连结齿钢板中的所述齿部；
挤压工序，利用挤压模具对所述连结齿钢板中的中间连结部进行加工而薄型化，由此形成所述连结部；以及
修整工序，切掉在所述挤压工序中扩展的多余的部位。
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