CN107247476B - 一种多功能集中型操控机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能集中型操控机构，包括手柄杆、主绳轮、拉绳臂、副绳轮、拉绳和复位装置，所述拉绳包括拉绳c和拉绳a，所述手柄杆下端的手柄铰座与主绳轮端面的绳轮铰座铰接，手柄杆一侧还固定有拉绳臂，拉绳臂和拉绳a的上端进行固定，拉绳a从副绳轮的绳槽中绕过，拉绳a下端连接制动执行件；所述副绳轮安装在绳轮支架上，绳轮支架固定在主绳轮的端面，主绳轮绳槽中有拉绳c绕过，拉绳c通过拉绳固定卡子固定在主绳轮上，下端连接转向执行件，所述主绳轮端面上还设置有复位装置，多个功能集中于一个手柄，操作简单集中、快捷方便，体积小，传导传动环节少，故障少，成本低，维修直观方便，操作行驶本能直观，特别是在料台上更显安全。

Description

一种多功能集中型操控机构

技术领域

本发明属于操作控制装置，具体说是一种多功能集中型操控机构。

背景技术

目前，受部分施工环境所限，像电动推车、小型泵机等一类机具需要行驶操控却没有驾驶位置，操作人员必须在步行中进行操控，需要对其方向、速度、前进和倒车进行控制，并能够及时制动，即在体积足够小的前提下，满足以上作业时必备的功能需求。专利号201520842271.1提出的一种电动推车和专利号：201620874049.4提出的一种电动推车,都需要驾驶人员边步行边驾驶，通过操纵臂或刹车转向杆控制电动推车的速度和行驶方向，通过下压方向操纵臂或刹车转向杆进行刹车。但是像电动推车、小型泵机等机具，自重和装载的物料的重量都比较大，惯性也比较大。行驶过程中，遇到紧急情况，驾驶人员会本能的向车辆行驶反方向施力，而这时下压方向操纵臂或刹车转向杆进行刹车操作对不熟练的驾驶人员来讲，具有一定的难度，尤其是倒车时（即向驾驶人员方向行驶时）下压式刹车操作方式，刹车的施力方向和行驶方向相同，刹车难度大，不灵敏，实际施工中，驾驶人员通常需要借助捆绑、设置障碍物等外界的制动措施才能进入施工料台等类似位置，给实际施工带来麻烦和安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能集中型操控机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能集中型操控机构，包括手柄杆、主绳轮、拉绳臂、副绳轮、拉绳和复位装置，所述拉绳包括拉绳c和拉绳a，所述手柄杆下端的手柄铰座与主绳轮端面的绳轮铰座铰接，手柄杆一侧还固定有拉绳臂，拉绳臂和拉绳a的上端进行固定，拉绳a从副绳轮的绳槽中绕过，拉绳a下端连接制动执行件；所述副绳轮安装在绳轮支架上，绳轮支架固定在主绳轮的端面，主绳轮固定在机架上，主绳轮绳槽中有拉绳c绕过，拉绳c通过拉绳固定卡子固定在主绳轮上，下端连接转向执行件，所述主绳轮端面上还设置有复位装置。

如前所述的一种多功能集中型操控机构，所述复位装置包括复位板和复位弹簧，所述复位板一侧安装在绳轮支架上，复位板中间有孔，孔内有手柄铰座穿插，复位板和主绳轮之间设置有复位弹簧。

如前所述的一种多功能集中型操控机构，所述拉绳a穿过导引管a和导引管b，拉绳c穿过导引管c和导引管d，导引管a、导引管b、导引管c、导引管d上端都配有导引管调整端子，下端配有导引管固定端子，导引管固定端子内有孔，孔内有台阶。

如前所述的一种多功能集中型操控机构，所述手柄杆上端安装有操控器，所述操控器包括调速器和倒顺开关。

本发明所述的一种多功能集中型操控机构，制动执行件和转向执行件共同通过手柄操控，多个功能集中于一个手柄，单手完成，操作简单集中、快捷方便；拉绳与拉绳导引管牵引传动，空间布局不受限制，体积小，传导传动环节少，故障少，制造容易，成本低，维修直观方便；操控手柄可以控制车辆的方向、速度、前进和倒车，向行驶的反方向对操作手柄施加推力或拉力，即可实现刹车功能，操作行驶本能直观，特别是在料台上更显安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明手柄左扳时结构示意图；

图3为本发明手柄右扳时结构示意图；

图4为本发明手柄杆复位装置结构分解图；

图5为本发明副绳轮机构结构示意图。

图中：2-手柄杆、3-主绳轮、4-拉绳c 、6-导引管c、7-导引管d、8-导引管调整端子、9-拉绳臂、10-副绳轮、11-拉绳a 、13-导引管a、14-导引管b、15-手柄铰座、18-拉绳固定卡子、19-绳轮铰座、20-绳轮支架、21-复位板、22-复位弹簧、26-导引管固定端子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种多功能集中型操控机构，包括手柄杆2、主绳轮3、拉绳臂9、副绳轮10、拉绳和复位装置，所述拉绳包括拉绳c4和拉绳a11，拉绳优选钢丝绳，所述手柄杆2下端的手柄铰座15与主绳轮3端面的绳轮铰座19铰接，手柄杆2一侧还固定有拉绳臂9，拉绳臂9和拉绳a11的上端进行固定，拉绳a11从副绳轮10的绳槽中绕过，拉绳a11下端连接制动执行件；所述副绳轮10安装在绳轮支架20上，绳轮支架20固定在主绳轮3的端面，主绳轮3固定在机架上，主绳轮3绳槽中有拉绳c4绕过，拉绳c4通过拉绳固定卡子18固定在主绳轮3上，下端连接转向执行件，所述主绳轮3端面上还设置有复位装置；左右扳动手柄杆2，手柄杆2与主绳轮3一同左右旋转，主绳轮3上的拉绳固定卡子18拉动拉绳c 4，拉绳c 4下端推拉执行件；前后扳动手柄杆2，手柄杆2上的拉绳臂9前后移动，拉绳臂9向前移动时，拉绳a 11随之绕过副绳轮10拉紧，然后穿过导引管a 13拉动执行件，拉绳臂9向后移动时，拉绳a 11随之绕过副绳轮10拉紧并穿过导引管b14拉动执行机构；所述复位装置包括复位板21和复位弹簧22，所述复位板21一侧安装在绳轮支架20上，复位板21中间有孔，孔内有手柄铰座15穿插，复位板21和主绳轮3之间设置有复位弹簧22，复位板21受复位弹簧22作用压紧手柄杆2；手柄杆2没有前后外力作用下，主绳轮3和手柄杆2相对位置固定不变，操作手柄杆2前后摆动，触发刹车执行件，无操作时，复位板21通过复位弹簧22使手柄杆2相对于主绳轮3回正；参照图1-5，所述拉绳a11穿过导引管a13和导引管b14，拉绳c4穿过导引管c6和导引管d7，导引管a13、导引管b14、导引管c6、导引管d7上端都配有导引管调整端子8，下端配有导引管固定端子26，导引管固定端子26内有孔，孔内有台阶，导引管调整端子8用来调整拉绳a11、拉绳c4的松紧；参照图1-5，所述拉绳a11和拉绳c4可有两段，拉绳a11的两段方向相反地分别缠绕在副绳轮10绳槽上，即一段顺时针缠绕，一段逆时针缠绕，拉绳c4的两段方向相反地分别缠绕在主绳轮3绳槽上；所述手柄杆2上端安装有操控器，所述操控器包括调速器和倒顺开关，操控手柄杆2上的操控器，进而通过控制器可控制电机的启动和转速。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能集中型操控机构，包括手柄杆（2）、主绳轮（3）、拉绳臂（9）、副绳轮（10）、拉绳和复位装置，其特征在于，所述拉绳包括拉绳c（4）和拉绳a（11），所述手柄杆（2）下端的手柄铰座（15）与主绳轮（3）端面的绳轮铰座（19）铰接，手柄杆（2）一侧还固定有拉绳臂（9），拉绳臂（9）和拉绳a（11）的上端进行固定，拉绳a（11）从副绳轮（10）的绳槽中绕过，拉绳a（11）下端连接制动执行件；所述副绳轮（10）安装在绳轮支架（20）上，绳轮支架（20）固定在主绳轮（3）的端面，主绳轮（3）绳槽中有拉绳c（4）绕过，拉绳c（4）通过拉绳固定卡子（18）固定在主绳轮（3）上，下端连接转向执行件，所述主绳轮（3）端面上还设置有复位装置。

2.如权利要求1所述的一种多功能集中型操控机构，其特征在于，所述复位装置包括复位板（21）和复位弹簧（22），所述复位板（21）一侧安装在绳轮支架（20）上，复位板（21）中间有孔，孔内有手柄铰座（15）穿插，复位板（21）和主绳轮（3）之间设置有复位弹簧（22）。

3.如权利要求1所述的一种多功能集中型操控机构，其特征在于，所述拉绳a（11）穿过导引管a（13）和导引管b（14），拉绳c（4）穿过导引管c（6）和导引管d（7），导引管a（13）、导引管b（14）、导引管c（6）、导引管d（7）上端都配有导引管调整端子（8），下端配有导引管固定端子（26），导引管固定端子（26）内有孔，孔内有台阶。

4.如权利要求1或2或3所述的一种多功能集中型操控机构，其特征在于，所述手柄杆（2）上端安装有操控器，所述操控器包括调速器和倒顺开关。